NRF24L01 无线通信模块使用方法
nRF24L01 无线模块 说明书
nRF24L01 无线模块用户手册目录产品概述 (3)基本特性 (3)引脚接口说明 (4)模块尺寸 (6)nRF2401工作模式 (7)Enhanced ShockBurstTM收发模式 (7)Enhanced ShockBurstTM数据发送流程 (8)空闲模式 (9)关机模式 (9)nRF24L01模块参数设置 (9)主要参数设置 (10)程序设计分析 (10)nRF24L01初始化 (10)nRF24L01SPI写操作 (11)nRF24L01 SPI读操作 (11)nRF24L01写寄存器函数 (12)nRF24L01连续读多个寄存器函数 (12)nRF24L01连续写多个寄存器函数 (12)nRF24L01接收模式设置 (13)nRF24L01接收数据流程 (13)nRF24L01发送数据流程 (13)无线应用注意事项 (14)我们的承诺 (15)产品概述nRF24L01是挪威NordicVLSI公司出品的一款新型射频收发器件,采用4 mm×4 mm QFN20封装;nRF24L01工作在ISM频段：2.4～2.524 GHz。
且内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能,并融合增强型ShockBurst技术，其中地址、输出功率和通信频道可通过程序进行配置，适合用于多机通信。
nRF24L01功耗很低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;而对应接收机的工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
nRF24L01在业界领先的低功耗特点使其特别适合采用钮扣电池供电的2.4G应用，整个解决方案包括链路层和MultiCeiver功能提供了比现有的 nRF24XX 更多的功能和更低的电源消耗,与目前的蓝牙技术相比在提供更高速率的同时，而只需花更小的功耗基本特性(1) 2.4Ghz全球开放ISM 频段免许可证使用(2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强(3) 125频道，满足多点通信和跳频通信需要(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制(5) 低功耗1.9 - 3.6V 工作，适合电池供电应用(6) 待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA(7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便(8) 内置专门稳压电路，即使开关电源也有很好的通信效果(9) 标准DIP间距接口，便于嵌入式应用(10)具有自动应答机制，和CRC校验，数据通讯稳定可靠。
NRF24L01模块说明书
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NRF24L01高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块
200820082008200812121212202020202.4GHz2.4GHz2.4GHz2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.91.91.91.9～3.6V3.6V3.6V3.6V低电压工作高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线）低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制
说明：1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。(2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。(3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了（a:a:a:a:与与与与51515151系列单片机系列单片机系列单片机系列单片机P0P0P0P0口连接时候口连接时候口连接时候口连接时候，，，，需要加需要加需要加需要加10K10K10K10K的上的上的上的上拉电阻拉电阻拉电阻拉电阻,,,,与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。b:b:b:b:其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是5V5V5V5V的，请参考该系列的，请参考该系列的，请参考该系列的，请参考该系列单片机单片机单片机单片机IOIOIOIO口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过10mA10mA10mA10mA，需要串联，需要串联，需要串联，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块!!!!如果是如果是如果是如果是3.3V3.3V3.3V3.3V的，可以的，可以的，可以的，可以直接和直接和直接和直接和RF24RF24RF24RF24llll01010101模块的模块的模块的模块的IOIOIOIO口线连接。比如口线连接。比如口线连接。比如口线连接。比如AVRAVRAVRAVR系列单片机系列单片机系列单片机系列单片机
nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。
nrf24l01 at指令
nrf24l01 at指令目录1.NRF24L01 简介2.NRF24L01 的 AT 指令3.AT 指令的使用方法4.AT 指令的实际应用正文1.NRF24L01 简介RF24L01 是一款由 Nordic Semiconductor 公司生产的低功耗无线通信芯片。
它具有低功耗、低成本、接收灵敏度高、传输距离远等特点，广泛应用于智能家居、物联网等领域。
NRF24L01 支持 SPI 接口，可以方便地与其他微控制器相连接。
2.NRF24L01 的 AT 指令RF24L01 支持 AT 指令，这些指令可以通过 SPI 接口发送给NRF24L01，从而实现对其进行配置和控制。
AT 指令是一系列用于操作NRF24L01 的特殊指令，它们可以用于设置无线通信的频率、模式、功率等参数，也可以用于配置 NRF24L01 的其他功能，如数据打包、解包、睡眠模式等。
3.AT 指令的使用方法要使用 NRF24L01 的 AT 指令，首先需要将 NRF24L01 与微控制器相连接，并通过 SPI 接口进行通信。
然后，在微控制器中编写程序，通过 SPI 接口向 NRF24L01 发送 AT 指令。
NRF24L01 接收到 AT 指令后，会根据指令的含义执行相应的操作。
在程序中，还需要编写相应的代码，以读取 NRF24L01 执行 AT 指令后的返回值，从而判断指令是否执行成功。
4.AT 指令的实际应用在实际应用中，AT 指令可以用于实现多种功能，如设置无线通信的频率、模式、功率等参数，配置 NRF24L01 的数据打包、解包、睡眠模式等。
例如，可以使用 AT 指令将 NRF24L01 设置为工作在 433MHz 的频率，发射功率为 0dBm，数据打包方式为 NRF24L01 默认的数据打包方式。
还可以使用 AT 指令配置 NRF24L01 的睡眠模式，使其在一定时间内进入睡眠状态，以降低功耗。
总之，NRF24L01 的 AT 指令为开发者提供了一种方便、高效的方式，用于配置和控制 NRF24L01 的无线通信功能。
NRF24L01无线发射简易教程
NRF24L01 简易教程先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。
作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。
那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下：首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。
我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。
我们所写的教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。
作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。
具体的要求如下：1、具备发送和接收的能力。
2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形式。
3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。
4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。
以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。
如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。
当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。
我们使用的方式是画PCB 的方式呢，若您自己做了接口板子，那么您可以对比下一呢，O(∩_∩)O！我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。
我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。
NRF24L01使用方法
四、 程序说明
4.1 发射：
/* PD3--20 脚--CE----模块芯片开启信号 激活 RX 或 TX PD2--19 脚--CSN---模块 SPI 片选信号 PC7--17 脚--SCK---模块 SPI 时钟信号 PC6--16 脚--MOSI--模块 SPI 输入信号 PC5--15 脚--MISO--模块 SPI 输出信号 PC4--14 脚--IRQ---模块可屏蔽中断信号 低电平有效 */ #include <NRF_2401C.h> #include <delay.h> uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志 uchar TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x02};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar sta; //状态标志 单片机输出 单片机输出 单片机输出 单片机输出 单片机输入 单片机输入
写寄存器 TXFIFO
广东顺德春暖花开自动化开发设计工作室
伍耀斌
4.2 接收：
/* PD3--20 脚--CE----模块芯片开启信号 激活 RX 或 TX PD2--19 脚--CSN---模块 SPI 片选信号 PC7--17 脚--SCK---模块 SPI 时钟信号 PC6--16 脚--MOSI--模块 SPI 输入信号 PC5--15 脚--MISO--模块 SPI 输出信号 PC4--14 脚--IRQ---模块可屏蔽中断信号 低电平有效 */ #include <NRF_2401C.h> #include <delay.h> uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志 uchar TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x02};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar sta; //状态标志 //RX_DR=sta^6; //TX_DS=sta^5; PLC_BitState.BitState0.Bit.M4=1; //MAX_RT=sta^4; struct PLC_BITSTATE { //-------------------------------------------union BITSTATE0 { char all; struct BIT00 { uchar M0:1;// uchar M1:1;// uchar M2:1;// uchar M3:1;// uchar MAX_RT:1;// uchar TX_DS:1;// uchar RX_DR:1;// uchar M7:1;// }Bit; }BitState0; }PLC_BitState; /*****************SPI 时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { } /**********************NRF24L01 初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { } /*****************SPI 读寄存器一字节函数*********************************/ 单片机输出 单片机输出 单片机输出 单片机输出 单片机输入 单片机输入
nRF24L01无线通信模块使用手册12要点
深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明深圳市德普施科技有限公司7 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择I 10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU 模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI 、SCK 、CSN 和CE ）接4.7K 的排阻上拉到VCC 增强其驱动能力（如下图：）。
NRF24L01模块说明书
NRF24L01高速嵌入式无线数传模块说明书2008年12月20日一、产品特性2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.9～3.6V低电压工作高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。
便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。
自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程载波检测—固定频率检测内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用二、基本电气特性三、引脚说明说明：1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。
推荐电压3.3V左右。
(2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。
当然对3V左右的单片机更加适用了。
(3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余口连接不需要。