常用电动机的性能特点
电机的分类及功能特性
电机分类电机的种类1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.1其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
4.1驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
4.2控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
1、什么是直流电机？答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机2、什么是交流电机答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。
常用电机的种类和用途
常用电机的种类和用途一、直流电机1. 制动器•用途：直流电机制动器广泛应用于电梯、起重机、轨道交通等设备中，用于实现停车和制动控制。
•特点：具有快速反应、可靠性高、制动力矩稳定等特点。
2. 扇形电机•用途：扇形电机主要用于风扇、空调等家用电器中，用于产生风力或气流。
•特点：体积小、噪音低、节能高效。
3. 舵机•用途：舵机广泛应用于机器人、遥控模型等领域，用于控制机械臂、舵面等部件的运动。
•特点：具有高精度、快速响应、稳定性好等特点。
4. 无刷直流电机•用途：无刷直流电机主要应用于电动工具、家电、汽车等领域，用于实现动力传输。
•特点：寿命长、效率高、无电刷磨损等优点。
二、交流电机1. 感应电动机•用途：感应电动机广泛应用于工业生产中的泵、风机、压缩机等设备，用于驱动机械运动。
•特点：结构简单、可靠性高、维护成本低等特点。
•用途：同步电动机主要应用于电力系统中的发电机、水泵等设备，用于产生电能或驱动机械。
•特点：运行稳定、功率因数高、调速性能好等优点。
3. 阻抗式电动机•用途：阻抗式电动机主要用于家庭电器中的洗衣机、冰箱等设备，用于驱动转动部件。
•特点：体积小、噪音低、节能高效等特点。
4. 电磁矩电动机•用途：电磁矩电动机广泛应用于机床、冶金设备等领域，用于实现精密控制和高速运动。
•特点：响应速度快、控制精度高、负载能力强等优点。
三、步进电机1. 单相步进电机•用途：单相步进电机主要用于家用电器中的微波炉、洗衣机等设备，用于驱动转盘、搅拌器等部件。
•特点：结构简单、成本低、控制方便等特点。
2. 二相步进电机•用途：二相步进电机广泛应用于打印机、数码相机等设备，用于精确定位和控制转动角度。
•特点：精度高、运行平稳、响应速度快等优点。
3. 三相步进电机•用途：三相步进电机主要应用于纺织、印刷等行业的机械设备中，用于实现精密控制和高速运动。
•特点：输出扭矩大、运行平稳、控制精度高等特点。
•用途：四相步进电机广泛应用于数控机床、光纤设备等领域，用于实现高精度的定位和控制。
三相异步电动机的用途特点和分类
三相异步电动机的用途特点和分类
三相异步电动机是一种常见的电动机，其用途特点和分类如下：
用途特点：
适用于长时间运行，可以提供稳定的动力输出。
适用于重载启动的场合，如起重设备、卷扬机、压缩机、泵类等。
可以根据需要调节转速，如通过转子外接电阻获得大的启动转矩，或在一定范围内分级调节电动机转速。
适用于恒转速无级调速的场合，如恒压起动型异步电动机等。
适用于需要低噪音和无震动的场合，如高档音频放大器、医疗设备等。
适用于高精度要求的场合，如高精度仪器、仪表等。
分类：
根据转子类型分类：
1）绕线式三相异步电动机，特点是转子由绕组组成，启动性能好，可用于重载启动；
2）鼠笼式三相异步电动机，特点是转子由铜条或铝条组成，启动性能相对较差，但价格较低。
根据启动方式分类：
1）直接起动式三相异步电动机，特点是启动电流大，不适合负载起动；
2）降压起动式三相异步电动机，特点是启动电流小，适合负载起动。
根据使用环境分类：
1）户外型三相异步电动机，特点是适用于室外环境，如建筑工地、机场等；
2）室内型三相异步电动机，特点是适用于室内环境，如工厂、商场等。
根据用途分类：
1）变频多速三相异步电动机，特点是适用于需要调整速度的场合；
2）电磁调速三相异步电动机，特点是适用于需要恒转速无级调速的场合；
3）高转差率三相异步电动机，特点是适用于需要低噪音和无震动的场合；
4）增安型三相异步电动机，特点是适用于安全性能要求较高的场合；
5）隔爆型三相异步电动机，特点是适用于易燃易爆场合。
步进电动机的种类以及各自的的特点
步进电动机的种类以及各自的的特点步进电动机的种类：通常按励磁方式分为三大类：（1）反应式（VR)：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。
应用最广。
（2）永磁式（PM）：转子为永磁材料，转子的极数＝每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大。
（3）混合式（ＨB）：转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。
但结构复杂，成本较高。
常用的步进电机以混合式步进电机为主，下面介绍的选型以混合式步进电机来说明图1是两相四线引出，两个绕组单独引出线；图2是两相六线引出，每个绕组多了一个中心抽头引出；图3是两相五相引出，其中两个绕的抽头连接在一起引了；图4是四相八线引出，四个绕组单独引出线。
（注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。
步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和绕组数的区别）其中以两相四线、两相五线、两相六线的最为常见。
它们的区别在于选择驱动方式：两相四线的步进电机需要选择双极性驱动。
两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。
两相六线的步进电机可以选择双极性驱动或者单极性驱动。
（按照电流流过绕组的方向是单向还是双向来区分驱动是单极性还是双极性）由此可以看出，以两相六线的步进电机应用最为灵活，既可以选择是单极性驱动，又可以选择双极性驱动。
由于单极性驱动方式电源利用率不大，现在应用中主要以双极性驱动方式为主，其中以恒流斩波方式的驱动最为广泛。
由于恒流斩波方式的驱动器是控制电机的相电流，所以选择步进电机时考虑好电机的工作速度和对应的力矩，然后根据步进电机的额定电流来选择驱动器。
电机标称的绕组电压与电机的驱动电压没有直接关系。
驱动电压的高低与电机工作速度、输出力矩有关系。
像信浓的步进电机，42、57（42、57指的步进电机外径，单位毫米）系列测试电机转速与力矩关系基本都是用24 VDC的驱动电压，实际应用中可以用5Ｖ～36Ｖ，甚至更高的驱动电压。
提高驱动电压，可以相应提高电机高速时的输出力矩，反之亦然。
常用电动机的性能特点
常用电动机性能特点
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
1.直流电动机
直流电动机过载能力 大，可承受频繁的冲 击负载，能实现频繁 的无级快速起动、制 动和反转，以满 足生产过程中各种不 同的特殊运行要求。
特性
直流电动机范围大，速度变 化较平滑，可以做到精确调 速，而且调速方法比较简单， 具有优良的调速性能。
靠及质量较小、
成本较低等优点。
便于派生成各种防 护形式，以适应不 缺点是运行时从 同环境条件的需要。 电网吸收无功励
磁功率，使电网 的功率因数降低
特性
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
4.小功率电动机
小功率电动机是指电动机转速折算在1500r/min时，最大连续功率不 超过1.1kw的电动机。
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
2.同步电动机
同步电动机是一种交流电动机，其转速与旋转磁场的转速同步，即转 子转速n与电网频率f之间有恒定的比例关系（n=60f/p,p为电动机的极对 数）。
转速恒定 功率高
性能 特点
功率因数可调 运行稳定性高
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
3.异步电动机
主要用于专用用 途或特殊用途的 机电设备上。
电动机适宜自 动化和大批量 生产。
特点
采用单相电源 或低压直流电 源供电。
结构简单、体积小 、质量小、价格低 、震动和噪声小、 安全性好。
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
5.微特电机
工作原理、结构、性能、作用、使用条件和运动方式与常规电机不 同，以及体积，输出功率很大或很小的电动机都属于微特电机。
异步电动机也是一种交流电动机，其转子转速与旋转磁场的转速不 同步，存在着转差，即这种电动机负载时的转速与所接电网频率之比不 是恒定关系。异步电动机的使用最为广泛。
各种电机的特点及典型应用
各种电机的特点及典型应用电机是将电能转化为机械能的设备，广泛应用于工业、交通、农业等领域。
根据不同的工作原理和应用领域，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等多种类型。
下面将详细介绍各种电机的特点及典型应用。
1. 直流电机（DC Motor）直流电机是利用直流电源供电，通过电流与磁场之间力的相互作用实现电力转换的电机。
其主要特点如下：-转速可调：转速与电压、电流成正比，通过调节电压或电流可以实现转速调节。
-启动和制动能力强：由于直流电机具有较高的起动扭矩，因此适用于大部分需要启动、制动频繁的场合。
-反向性好：通过改变电流的方向可以实现正转与反转。
-稳定性好：适用于对转速稳定性要求较高的场合。
典型应用：-电动汽车：直流电机因其较高的起动扭矩和调速灵活性，逐渐成为电动汽车的首选驱动电机。
-家电产品：如洗衣机、吸尘器、混合机等，直流电机在家电领域中应用广泛。
-动力传输：直流电机常被用于带动传送带、曳引机构等实现物料的输送和搬运。
2. 交流电机（AC Motor）交流电机是利用交流电源供电，通过电流与磁场之间的相互作用实现电力转换的电机。
其主要特点如下：-结构简单：交流电机结构简单，容量大，体积小。
-转速稳定：在额定电压、频率下运行，转速相对稳定。
-使用方便：交流电源广泛，适用于各种场合。
-成本低：与直流电机相比，交流电机制造成本更低。
典型应用：-空调、冰箱、电风扇等家电产品：交流异步电机被广泛应用于家电产品中。
-工业机械：如起重机、输送机、风机、压缩机等巨大的工业设备中，交流电机应用广泛。
-制冷与暖通设备：交流电机被应用于空调机组、冷水机组、风机盘管等机电设备中。
3. 步进电机（Stepper Motor）步进电机是一种将数字脉冲信号转换为角度或者线性位移的电动机。
其主要特点如下：-高精度：步进电机可以非常准确地控制转轴的位置。
-易于控制：步进电机只需提供驱动信号，无需反馈机制，控制比较简单。
常用单相电动机种类及特性
常用单相电动机种类及特性在家用电器设备中，常配有小型单相交流感应电动机。
交流感应电动机因应用类别的差异，一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。
一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。
但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动，所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。
１．分相启动式电动机分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。
该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。
两个绕组相差一个很大的相位角，使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些，因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。
这个旋转磁通切割转子上的导体，使转子导体感应一个较大的电流，电流所产生的磁通与定子磁通相互作用，转子便产生启动转矩。
当电机一旦启动，转速上升至额定转速７０％时，离心开关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。
２．罩极式电动机罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。
罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组（启动绕组），它在电机定子的两极处各设有一副短路环，也称为电极罩极圈。
当电动机通电后，主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流，从而使磁极上被罩部分的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作。
罩极式单相电动机还有一个特点，即可以很方便地转换成二极或四极转速，以适应不同转速电器配套使用。
３．电容式启动电动机该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。
发电电动机的特点与启动介绍
发电电动机的特点与启动介绍发电电动机的特点与启动介绍发电电动机是一种能够将机械能转化为电能的重要设备。
在现代化的生产和生活中，发电电动机广泛应用于各个领域，其中包括工业、交通、农业、军事和家庭等领域。
本文将介绍发电电动机的特点以及其启动方法。
一、发电电动机的特点1、高效率：发电电动机可以实现高效率的工作，因为它可以将输入的机械能转化为电能，并且在这个转化过程中，电能的损失很小，因此它的效率比较高。
2、可靠性强：发电电动机具有结构简单、维护方便、性能可靠等特点。
它的外部结构简单，内部维护也相对容易，这使得它使用起来更加便捷。
3、使用范围广：发电电动机可以应用于各种不同的工作环境中，例如：低温、高温、潮湿、风沙等。
因此在现代化的社会中，它可以被广泛使用于工业环境、农业环境、家庭环境等领域。
4、长期性的使用寿命：发电电动机在使用的时候，因为它的结构简单，所以可以通过维护保养的方法来延长使用年限，大多数的电动机使用寿命都可以达到50年以上。
5、功率大小可调节：发电电动机的功率大小可以调节，可以根据需要来进行调整。
它可以满足工作场所对不同动力的要求。
二、发电电动机的启动方式发电电动机的启动方式有多种，下面我们来详细介绍：1、直接启动法直接启动是最常见的电动机启动方法之一。
通常情况下，我们只需要按下电动机运行按钮就可以直接启动电动机。
这种方式简单直接，方便使用，但是它对电动机和电网的影响也比较大，可能会导致电流过电、启动冲击等问题。
2、自动星角启动法自动星角启动是一种常见的启动方法。
它可以通过电路器件来实现电动机的星型和角型两种启动方式，以减轻电网压力和电动机起动时的冲击。
这种方式相对于直接启动来说，有更高的安全性能。
3、软启动法电动机启动时一般都要先开启过载保护器，以确保电动机不会短时间内烧毁。
软启动是一种逐步加速的启动方式，可以减小启动时的电流冲击，有效缓解负载压力，增加电网的稳定性。
4、变频启动法变频启动是一种智能化的启动方式。
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特性
直 流电动 机的主 要切点 是结构 复杂、 维护工 作量大 、价格 高。
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
直流电动机按励磁方式可分为 永励、并励、串励、复励、稳 定并励、他励六种类型。此外 ，它还可按转速、电流、电压 、用途、工作定额以及防护等 级、安装结构型式和通风冷却 等进行分类。
直流电动机
2.同步电动机
同步电动机是一种交流电动机，其转速与旋转磁场的转速同步，即转 子转速n与电网频率f之间有恒定的比例关系（n=60f/p,p为电动机的极对 数）。
转速恒定 功率高
性能 特点
功率因数可调 运行稳定性高
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
异 步 电 动 机也 是一种 交流电 动机， 其转子 转速与 旋转磁 场的转 速不同 步，存 在着转 差，即 这种电 动机负 载时的 转速与 所接电 网频率 之比不 是恒定 关系。 异步电 动机的 使用最 为广泛 。
3.异步电动机
具 有结构 简单， 制造、 使用、 维护方 便，运 行可靠 及质量 较小、 成本较 低等优 点。
异步电动机有较高的运行效
率和较好的工作特性，在空
便 于派生 成各种 防 护 形式， 以适应 不 同 环境条 件的需 要。
载到满载整个负载变化范围
内都接近恒速运行，能满足
大多数生产机械的要求。
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
1.直流电动机
直 流电动 机范围 大，速 度变化 较平滑 ，可以 做到精 确调速 ，而且 调速方 法比较 简单， 具有优 良的调 速性能 。
直 流电动 机过载 能力大 ，可承 受频繁 的冲击 负载， 能实现 频繁的 无级快 速起动 、制动 和反转 ，以满 足 生产过 程中各 种不同 的特殊 运行要 求。
5.微特电机
测位用微特电机 执行用微特电机
1
2
按其功能
大体分为
3
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
测速用微特电机 放大用微特电机
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
5.微特电机
机电设备概论
XXXXX XXXXX
特性
缺 点是运 行时从 电网吸 收无功 励磁功 率，使 电网的 功率因 数降低
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
小 功 率 电 动机 是指电 动机转 速折算 在1500r/min时 ， 最大 连续功 率不超 过1.1kw的 电 动 机。
4.小功率电动机
主 要用于 专用用 途或特 殊用途 的机电 设备上 。 电 动机适 宜自动 化和大 批量生 产。
适合于调速范围宽且需要精确调速 的场合，以及对运行有特殊要求的 自动控制系统。但因直流电动机有 机械换向器，需要经常维护，在不 允许中断工作或维修环境恶劣的地 方不宜使用。又由于电刷和换向器 之间会产生火花，在易燃易爆或高 粉尘、高腐蚀的环境中，直流电动 机的使用受到限制。
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
采 用单相 电源或 低压直 流电源 供电。
特点
结 构简单 、体积 小、质 量小、 价格低 、震动 和噪声 小、安 全性好 。
任务一 动力源 二、常用电动机性能特点
工 作 原 理 、结 构、性 能、作 用、使 用条件 和运动 方式与 常规电 机不同 ，以及 体积， 输出功 率很大 或很小 的电动 机都属 于微特 电机。