常用电机分类
常用电机的种类和用途
常用电机的种类和用途一、直流电机1. 制动器•用途：直流电机制动器广泛应用于电梯、起重机、轨道交通等设备中，用于实现停车和制动控制。
•特点：具有快速反应、可靠性高、制动力矩稳定等特点。
2. 扇形电机•用途：扇形电机主要用于风扇、空调等家用电器中，用于产生风力或气流。
•特点：体积小、噪音低、节能高效。
3. 舵机•用途：舵机广泛应用于机器人、遥控模型等领域，用于控制机械臂、舵面等部件的运动。
•特点：具有高精度、快速响应、稳定性好等特点。
4. 无刷直流电机•用途：无刷直流电机主要应用于电动工具、家电、汽车等领域，用于实现动力传输。
•特点：寿命长、效率高、无电刷磨损等优点。
二、交流电机1. 感应电动机•用途：感应电动机广泛应用于工业生产中的泵、风机、压缩机等设备，用于驱动机械运动。
•特点：结构简单、可靠性高、维护成本低等特点。
•用途：同步电动机主要应用于电力系统中的发电机、水泵等设备，用于产生电能或驱动机械。
•特点：运行稳定、功率因数高、调速性能好等优点。
3. 阻抗式电动机•用途：阻抗式电动机主要用于家庭电器中的洗衣机、冰箱等设备，用于驱动转动部件。
•特点：体积小、噪音低、节能高效等特点。
4. 电磁矩电动机•用途：电磁矩电动机广泛应用于机床、冶金设备等领域，用于实现精密控制和高速运动。
•特点：响应速度快、控制精度高、负载能力强等优点。
三、步进电机1. 单相步进电机•用途：单相步进电机主要用于家用电器中的微波炉、洗衣机等设备，用于驱动转盘、搅拌器等部件。
•特点：结构简单、成本低、控制方便等特点。
2. 二相步进电机•用途：二相步进电机广泛应用于打印机、数码相机等设备，用于精确定位和控制转动角度。
•特点：精度高、运行平稳、响应速度快等优点。
3. 三相步进电机•用途：三相步进电机主要应用于纺织、印刷等行业的机械设备中，用于实现精密控制和高速运动。
•特点：输出扭矩大、运行平稳、控制精度高等特点。
•用途：四相步进电机广泛应用于数控机床、光纤设备等领域，用于实现高精度的定位和控制。
电机 分类
电机分类电机是一种常见的电力设备，广泛应用于各个领域。
根据不同的分类标准，电机可以被分为多个类型。
本文将从机械式、电磁式、行程式三个方面对电机进行分类。
一、机械式电机机械式电机是一种通过具有特定几何结构的机械器件转换电能成为机械能的电机。
其主要特点是工作稳定可靠，具有一定的扭矩和功率输出能力。
机械式电机又可分为直流电机、交流电机和万用表形式。
直流电机分为直流电机和直流有刷电机。
交流电机分为单相异步电机和三相异步电机。
万用表形式电机是一种轻便的电动工具，由手摇和机械装置驱动。
二、电磁式电机电磁式电机是一种通过磁场作用实现电能转换为机械能的电机。
其主要特点是结构简单，工作可靠，功率输出高。
电磁式电机又可分为直线电机、旋转电机和步进电机。
直线电机是一种具有不同长度的电线堆的线性激框，通过将电流传送到不同的线圈实现不同的移动。
旋转电机分为直流电机、交流电机和异步电机，其工作原理基本相同，都是通过磁场的作用实现旋转。
步进电机是一种直线或旋转运动，其运行速度和位置可以通过控制电源实现。
三、行程式电机行程式电机是一种采用行程机构推动机械件运动的电机，其主要特点是体积小，结构简单，移动方便，低噪音，低功耗。
行程式电机又可分为滑动液压机构、滚动液压机构和可编程机构。
滑动液压机构是一种采用压力油泵在压力油缸中压缩油液实现移动。
滚动液压机构是一种采用在滚动过程中滚筒之间的油液压缩实现推动移动的电机。
可编程机构是一种通过电力或机械程序控制机构移动的电机。
综上所述，电机的分类方式有很多种，每一种不同的分类方式都能从不同的角度了解电机的特点和优缺点。
对于使用电机的人来说，了解这些不同的分类方式可以根据需要选择适合的电机类型，以实现更好的运行效果。
电机分类与选型方法
电机分类与选型方法电机是现代化工和生活中常用的一种能转换和输送电能的装置。
根据不同的工作原理和结构特点，电机可以分为多种不同的类型。
在进行电机选型时，需要综合考虑电机的工作条件和要求，以确保选择到最佳的电机类型。
一、电机分类1.按工作原理分类：（1）直流电机：直流电机是利用直流电能产生旋转力矩的电机。
直流电机根据励磁方式可以分为永磁直流电机和电磁直流电机。
（2）交流电机：交流电机是利用交流电能产生旋转力矩的电机。
交流电机又可以分为异步电机和同步电机。
2.按结构分类：（1）旋转电机：旋转电机是以旋转方式输出动力的电机，包括直流电机、异步电机、同步电机等。
（2）线性电机：线性电机是以直线运动方式输出动力的电机，包括直线电机和声波电机。
（3）步进电机：步进电机是按一定角度（步距）运动的电机，精度高、静音且没有惯性。
（4）无刷电机：无刷电机是通过电子换相实现的电机，不受换向器限制、寿命长、效率高。
3.按电源类型分类：（1）单相电机：单相电机是通过单相交流电源驱动的电机，使用广泛、安装方便、成本较低。
（2）三相电机：三相电机是通过三相交流电源驱动的电机，功率大、效率高、转矩较稳定。
二、选型方法1.确定工作条件：包括电机工作电压、频率、额定转速、额定功率以及工作环境的温度、湿度等因素。
2.确定负载条件：根据负载类型以及负载特点确定所需的转矩、速度和精度等要求，以确定选择的电机类型。
3.考虑特殊要求：如环境防护等特殊要求，根据工作环境的特点选择合适的电机。
4.比较不同类型的电机：根据所需的工作条件和负载要求，比较不同类型的电机的优势和劣势，选择最合适的电机类型。
5.确定电机尺寸和功率：根据负载条件以及所需的转矩和速度等要求，确定合适的电机尺寸和功率。
6.考虑经济因素：综合考虑电机的价格、维护成本、能源效率等因素，选择经济合理的电机。
7.验证选型：通过实际测试或仿真分析验证选型结果是否满足要求，如需调整则重新选择。
各种电机的分类特点
各种电机的分类特点电机是将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业、农业、交通、家电等领域。
根据不同的原理和应用需求，电机可以分为多种不同类型，下面将介绍一些常见的电机分类和特点。
1. 直流电机（Direct Current Motor）直流电机是最早发展的电机之一，其特点是容易控制转速和转向。
直流电机分为直流电动机（DC Motor）和直流发电机（DC Generator），直流电动机又分为永磁直流电机（Permanent Magnet DC Motor）和电磁直流电机（Electromagnetic DC Motor）。
直流电机可实现较宽的调速范围，对于需要高转矩启动和精确调速的应用非常适用。
2. 交流电机（Alternating Current Motor）交流电机是目前使用最广泛的电机类型，其特点是结构简单、制造成本低、维护方便。
交流电机分为异步电机（Synchronous Motor）和同步电机（Asynchronous Motor）。
异步电机是最常见的交流电机类型，适用于大部分功率范围的应用。
同步电机在需要精确调速和高效率运行的场合下常被采用。
3. 步进电机（Stepper Motor）步进电机是一种数字控制电机，其特点是运动时以固定的步进角移动，可实现高精确度的定位和轨迹控制。
步进电机分为永磁步进电机（Permanent Magnet Stepper Motor）和混合型步进电机（Hybrid Stepper Motor）。
步进电机在印刷、纺织、自动化设备等领域广泛应用于需要精确定位的场合。
4. 无刷电机（Brushless Motor）无刷电机也称为电子换向电机，其特点是结构简单、转速范围广、效率高。
无刷电机常用于无人机、电动汽车、家电等领域。
无刷电机由电子调速器控制转速和转向，无需维护换向系统，具有较长的使用寿命和较低的噪音。
5. 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）永磁同步电机是一种功率密度高、效率高的电机，由于采用永磁体作为励磁源，具有高转矩、高响应和较低的能耗。
电机的分类
电机的分类：
一、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
二、按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
三、按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
四、按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
五、按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
电机设计知识点
电机设计知识点在现代工业和生活中，电机被广泛应用于各个领域，如汽车、家电、工业制造等。
电机设计是电机工程师必备的基本技能之一，它涉及到电机的结构、原理及设计参数等方面。
本文将介绍一些电机设计的基础知识点。
一、电机分类电机按照不同的工作原理和应用领域可以分为多个类型，常见的电机包括直流电机、交流电机和步进电机等。
每种电机都有其特点和适用范围。
1. 直流电机直流电机是最简单的一种电动机，它的转子和定子由磁铁组成。
直流电机具有转速可调、启动扭矩大的特点，因此常用于需要精确控制转速和扭矩的场合，如电动汽车。
2. 交流电机交流电机是最常见的电动机之一，其转子和定子都由电磁铁绕组组成。
根据不同的转子结构，交流电机又可分为异步电机和同步电机。
异步电机广泛应用于家电、工业生产线等场所，同步电机通常用于电网同步发电。
3. 步进电机步进电机是一种数字式电机，它按照指令进行一小步或多小步旋转。
步进电机具有精确定位、高转矩、无刷等特点，广泛应用于数控机床、机械手等需要准确位置控制的场合。
二、电机设计要点电机设计涉及到多个方面的知识和技术，下面介绍几个重要的设计要点。
1. 磁电路设计电机的磁电路设计是电机设计的基础，它决定了电机的磁场分布和工作性能。
磁电路设计需要考虑磁路的磁阻、磁通量和磁场分布等因素，以满足电机的输出功率、效率和工作温度等要求。
2. 绕组设计绕组是电机中的重要部分，它是转子和定子之间实现能量转换的关键。
绕组的设计需要考虑导线材质、截面积、绝缘性能等因素，并根据工作电压和电流确定合适的绕组方式，以满足电机的工作要求。
3. 散热设计高功率电机在工作过程中会产生大量热量，因此散热设计对于电机的可靠运行非常重要。
散热设计需要考虑散热表面积、散热方式和散热材料等因素，并通过热传导和对流等方式将热量有效地散发出去。
4. 控制系统设计在某些场合，电机需要与其他设备或系统进行配合工作，因此电机的控制系统设计也是电机设计的关键一环。
常用电机分类
常用电机分类常用电机可以按照不同的分类方式进行划分，常见的分类方式有：直流电机、交流电机和步进电机。
下面将对这三种常用电机进行详细介绍。
一、直流电机直流电机是一种利用直流电流产生旋转运动的电机。
直流电机的特点是结构简单、工作可靠、速度调节范围广，广泛应用于家用电器、机械设备和工业自动化等领域。
直流电机可以根据不同的结构形式进行分类，常见的有直流有刷电机和无刷电机。
1. 直流有刷电机：直流有刷电机是最常见的一种直流电机，由电枢、永磁体和刷子组成。
电枢上的刷子与电枢之间的分线圈产生磁场，与永磁体的磁场相互作用，从而产生旋转力矩。
直流有刷电机具有启动力矩大、转速范围宽等特点，广泛应用于电动车、电动工具等领域。
2. 无刷直流电机：无刷直流电机是一种不需要刷子的电机，由转子和定子组成。
无刷直流电机通过电子换向器控制转子的磁场，从而实现转子的旋转。
无刷直流电机具有寿命长、噪音低等优点，广泛应用于家电、航模等领域。
二、交流电机交流电机是一种利用交流电流产生旋转运动的电机。
交流电机的特点是结构简单、运行平稳、功率密度高，广泛应用于工业生产和家用电器等领域。
交流电机可以根据不同的工作原理进行分类，常见的有异步电机和同步电机。
1. 异步电机：异步电机是最常见的一种交流电机，也称为感应电机。
异步电机通过电磁感应原理，利用转子和定子之间的磁场相互作用产生旋转力矩。
异步电机具有结构简单、运行平稳等特点，广泛应用于风机、泵类设备等领域。
2. 同步电机：同步电机是一种定子和转子之间同步旋转的电机。
同步电机通过外部提供的同步信号，使得转子与定子的磁场保持同步，从而实现旋转。
同步电机具有高效率、功率因数高等特点，广泛应用于电力系统、机械传动等领域。
三、步进电机步进电机是一种按照一定的步进角度工作的电机，通过控制电流大小和方向来实现旋转。
步进电机具有结构简单、控制方便等特点，广泛应用于打印机、数控机床等领域。
步进电机可以根据不同的工作方式进行分类，常见的有单相步进电机和双相步进电机。
电动机的分类与应用
电动机的分类与应用电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个行业和领域。
本文将介绍电动机的分类以及它们在不同领域的应用。
一、电动机的分类根据工作原理和结构形式的不同，电动机可以分为多种类型。
以下是几种常见的电动机分类：1. 直流电动机：直流电动机是最早发展起来的一种电动机。
它的特点是结构简单，容易控制和调速。
直流电动机通常由转子和定子两种部件组成，通过刷子和换向器实现换向。
直流电动机广泛应用于电力系统、工业生产以及机械设备等领域。
2. 交流电动机：交流电动机根据其转子结构又可分为异步电动机和同步电动机两种类型。
异步电动机是最常见的交流电动机，其转速略低于同步速度，具有结构简单、成本低、可靠性高等优点。
同步电动机的转速与电源频率同步，适用于一些对转速要求高的设备。
交流电动机广泛应用于家电、电动车辆、制造业等领域。
3. 步进电动机：步进电动机是一种可以精确控制转子位置的电动机。
它的转子可以按照固定步长旋转，因此被广泛应用于需要精确位置控制的场合，如数控机床、医疗设备等。
4. 无刷直流电机：无刷直流电机是近年来快速发展起来的一种电动机类型。
它通过电子换向器来替代传统的机械刷子和换向器，具有寿命长、效率高、噪音低等特点。
无刷直流电机广泛应用于家电、无人机、机器人等领域。
二、电动机在不同领域的应用1. 工业生产领域：电动机在工业生产中扮演着重要角色。
各种类型的电动机被应用于机械加工、输送设备、压缩机、泵站等设备中。
例如，异步电动机常用于工控设备中，步进电动机常用于数控机床中，直流电动机常用于起重设备中。
2. 家电领域：电动机是家电产品的核心驱动装置之一。
空调、冰箱、洗衣机、抽油烟机等家电产品中都应用了电动机。
不同类型的电动机根据需求进行选用，以满足各种功能需求。
3. 交通运输：电动机在交通领域有着广泛的应用。
电动汽车、高铁、电动自行车等都是依靠电动机提供动力驱动。
随着可再生能源技术的发展，电动交通工具将成为未来交通运输的主流。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
流电机
电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子
线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电
流方向的切换。（视频传送门）。
电磁
有刷电机缺点：1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、 可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量，限制了最高转速，影响了 动态性能。
兼顾以上两点。常采用与三 相异步电动机相同的机座号 和外型尺寸系列，以便用户 选用。
永磁
点事，我们把左手都练成了断掌，这也正是直流电机的原理。
所有电机都是由定子和转子组成，在直流电机中，为了让转子转起来，
需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈，这点就像自行车脚踏板。 有刷直
所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。 有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流
不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也 就是电调的控制才能实现连续不断的运转。真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器 （也就是电调）。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是方波，另一种是正弦波。 有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机 的一种。（视频传送门）
往往做成两相的。主绕组由单相电源直接供电；副绕组在空间上与主绕组差
异步电机
90°(电角度，等于机械角度被电动机磁极对数除)。副绕组串联电容或电阻后
再接到单相交流电源，使其中通过的电流和主绕组中的电流有一定的相位差。 使合成磁场成椭圆形旋转磁场，甚至可能接近于圆形旋转磁场。电动机因此获
基本已 经淘汰
得起动转矩。 利用电阻分相方法的电动机价格低廉，例如副绕组用较细的导线绕制即可，但分相效果较差，
异步电机 同步电机
单相串励电动机的优点是由于它转速高、起动力矩大、体积小、重 量轻、不容易堵转、适用电压范围很广，可以用调压的方法来调速，简 单且易于实现。因而在电动工具中得到广泛的应用，如角磨机、手电钻 等。单相串励电机的结构同直流串励电机十分相似，主要的区别在于单 相串励电机的定子铁心必须由硅钢片叠压而成，而直流的磁极既可以由 叠压而成，又可以做成整体结构。
合成 磁场
转子 旋转
鼠笼式 （无刷）
绕线式 （有滑环）
3，三相交流电机——同步电机
同步电机： 如果让转子速度=定子磁场旋转速度，就成为了同步电机，此时就需要 把定子变成一个电磁铁或永磁铁，即给定子通电，此时不需要再切割磁感线 就能旋转，旋转速度与磁场旋转速度相同，即形成同步电机。 同步电机转子结构比异步电机复杂，价格高，在生产生活中应用不如异 步电机广泛，主要用作发电机上，现在火电站，水电站、汽轮机、水轮机基 本都是同步电机。
3，三相交流电机——异步电机
三相
交流电机分为同步电机和异步电机，同步电机多用于发电机，异步电机多用于电动机。 异步
电机的外壳是定子，定子上有三相对称交流绕组，由于三相电顺序变化，形成一个旋 电机
转的合成磁场，磁场的旋转速度就是同步转速。同步转速n=60f/p，f是频率，p是极对数，
比如对于接入国家电网50Hz的2极电动机（即极对数为1对），那么转速
双值 电容
副绕组中串联较小的工作电容，它始 效率和功率因数都较。 终和副绕组串联。
副绕组中串联较大的起动电容，当电 较高的起动转矩和较小的起 动机转速达到70～85%额定转速时， 动电流。 用离心式起动开关自动切断副绕组。
副绕组中串联有两个并联的电容。当 转速达到额定转速的70～85%时断 开此起动大电容；小工作电容始终和 副绕组串联。
4，单相交流异步电机——单相交流串励电机（有刷）
单相交流串励电动机，俗称串励电机或通用电机 (Universal Motor国外叫法，因交直流通用而得名)， 电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作。单相串励电动 机又叫做交直流两用串励电动机，它既可以使用交流 电源工作，也可以使用直流电源工作。
单相交 流电机
基本没有应用 不做介绍
绕线式 （有刷）
鼠笼式 （无刷）
基本已 经淘汰
串励电机 电阻分相 电容分相 罩极电机
单相串励电机的调速，大多数采用调节电 压的方法，就是改变电动势。
单相串励电机的电压调速方法采用的可控 移相调压，利用可控硅的触发电压滞后于输入 电压实现对输入电压的移相触发。在实现方法 上有硬件和软件方式。采用调节电压方法，采 用可控硅调速技术，具有线路简单，元件体积 小等特点，是一种可控硅简单有效的方法。
性或两者兼有，其所需的电容（量值）是不同的，可分为三种
电容 描述
优点
缺点
调速
电容分相
单相电容起动 异步电动机
罩极电机
单相双值电容 异步电动机
罩极电机由鼠笼转子和定子 （运行绕组+组短路环）组成，工 艺简单，运转稳定，但由于短路 环发热原因要额外消耗电能，所 以已经基本淘汰。
应用
电容 运转 电容 起动
对于电动汽车来讲，异步电动机皮实耐用，过载能力强，控制算法又如 此成熟，完全可以拿来用。
3，三相交流电机——同步电机的调速
同步电机的调速：同步机没有转差率，在结构确定的情况下，控制电压 不能改变转速，所以在变频器出现之前，同步电动机是完全不能调速的。变 频器的出现让交流同步电动机也有了巨大的调速范围，因其转子也有独立励 磁（永磁体或者电励磁），其调速范围要比异步电动机更宽，同步电动机焕 发了新的生机。
n=60*50/1=3000r/min。同理，4极，6极，8极电机同步转速为1500，1000,750 。
异步电机机构简单，转子为闭合线圈，比如鼠笼式。转子线圈将切割旋转磁场，产生感
应电动势，进而产生感应电流，最后产生旋转磁场，这样转子就变成了一个电磁铁，将跟随
定子磁场旋转，所以转子的转速必然＜定子的旋转磁场，这样才能切割磁感线。即转子的异
外转子型
2，直流电机——调速原理
直流电机的调速：所谓调速，即通过调节电机转速获得所需扭矩。 直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为方便也最为常用， 目前主要使用PWM调速，PWM其实就是通过高速的开关来实现直流的调压，一个周期内，开的时间长，平均电压 就高，关的时间长，平均电压就低，调起来很方便，只要开关速度够快，电网的谐波就少，且电流更为连续。但是 电刷和换向器长期磨损，同时在换向的时候有巨大的电流变化，非常容易产生火花，换向器和电刷限制了直流电动 机的容量和速度，使得直流电动机的调速遇到了瓶颈。
交-交变频：将交流电直接通过电力电子器件变换为另一个频率的交流电， 最高输出频率不能超过输入频率的一半，所以一般只用在低转速、大容量的 系统中，可以省去庞大的齿轮减速箱。
交-直-交变频器将交流电先整流变成直流，再通过逆变器变成可控频率 和电压的交流，配合PWM技术，这种变频器可以实现大范围的变压变频。
序言
很多工程师（包括图惜）长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机 有什么区别？同步电机和异步电机有什么区别？伺服电机是否都是交 流电机？伺服电机是否都是同步电机？步进电机属于直流电机还是交 流电机？舵机是否属于伺服电机？……
先贤曾经说过：知识如果不系统，那和段子有什么区别？ 但是圣贤书上那长篇大论的文字，那故弄玄虚的术语，那似是而 非的解释，真是看得人云里雾里。小编也曾在网上搜了很久，没有找 到比较系统讲解从电机构造和原理上分类的，于是自己费了好多功夫 查询整理出来一份。本文尝试用平俗的语言来解释系统性的知识，并 采用大量的动画和图片生动形象的来表达晦涩的知识。由于本人知识 有限，难免出现很多纰漏错误，请各位专家达人指正，请不吝赐教。
3，三相交流电机——异步电机的调速
异步电机的调速：理论上异步电动机控制交流电频率、电压、或者转子 的电阻、电机的磁极分布都可以调速，但是实际上实现无极调速用调节频率 和电压的方法实现。由于调压调速范围不大，一般只能用在调速要求不高的 场合，应用并不广泛。
变频调速：说到变频，大家可能都听说过。变频调速的全称是变压变频 调速（VVVF），也就是在改变频率的时候改变电压，这样异步电动机的调 速范围就足够大了。变频器可以分为两个大类：交交变频和交直交变频。
既然它这么多缺点为什么还被普遍应用，因为它扭力高、结构简单容易维护（即换碳刷）、便宜。
稀土永磁 铁氧体永磁 铝镍钴永磁
串励 并励 他励 复励
2，直流电机——无刷电机
无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感 器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有 了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。 无刷电机构造与永磁同步电机相同。
且电阻上要消耗能量。这种电动机在起动并达到一定转速后，通常由装在电动机轴上的离心式
开关将副绕组自动切除，以减少电阻上的损耗、提高运行效率。一般用于起动转矩要求不高的
场合，如小型车床、小型电冰箱等，缺点是不能调速速。
利用电容分相，效果较好，有可能在电动机某一工作点时，使电机合成磁场接近于圆形旋
转磁场，从而获得较好的工作特性。为使分相异步电动机获得较好的起动性能或较好的运行特
无刷电机的运转方式不同，有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子都是 三相的 ，价格较贵。外转子通常使用的是单相的，价格亲民，大批量生产已经接近碳刷电 机，因此近年来得到广泛应用。外转子三相的价格已经接近内转子的价格。
嗯，猜都能猜到，有刷电机的缺点就是无刷电机的有点。它具有高效率、低能耗、低 噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速（可达很高转速）等优点，它相 对比有刷直流电机体积小的多，控制比异步交流电机简单，启动转矩大过载能力强，至于 缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。
同步电动机变压变频调速系统可以分为他控变频调速和自控变频调速。 对于他控变频调速，和异步电动机的变频调速类似，也可以根据其数学模型 采用SVPWM等控制方式来实现控制，其性能还要优于普通交流异步电动机。