英国翠欧控制器
英国翠欧TRIO
英国翠欧TRIOTRIOMOTIONTECHNOLOGY目的............................................................. ............................................................... ......................2原则............................................................. ............................................................... ......................2内容............................................................. ............................................................... . (2)1用途............................................................. ............................................................... .. (2)1.1应用领域............................................................. .......................................................21.2应用实例............................................................. .......................................................22运动控制系统构架............................................................. .. (2)2.1组成............................................................. ...............................................................22.2各部分功能................................................................................................................33配线............................................................. ............................................................... .. (4)3.1MC206某介绍............................................................. ................................................43.2供电............................................................. ...............................................................53.3控制器、驱动器配线............................................................. ...................................63.4孔制器、上位机连接............................................................. ...................................94软件编程............................................................. ............................................................... (9)4.1支持软件使用............................................................. ...............................................94.2简单运动指令举例............................................................. .....................................194.3简单运动控制程序举例............................................................. .. (25)TRIOMOTIONTECHNOLOGY目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。
国产伺服品牌
广数，和利时电机，华大电机等等，国产自有品牌伺服。
功能简单，接口简易，多仿松下功能，以替代松下等低端日货为己任。
国内广泛采用的通用伺服品牌有：日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等；欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等；美系：Danaher（原Kollmogen）、Baldor、Parker、Rockwell等。
数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等；数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为主，三菱次之。
国产通用伺服主要有：台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；国产数控伺服主要有：华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等；国产伺服电机主要有：华大、登奇、强磁（苏强）、中源等。
国内广泛采用的通用伺服品牌有：日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。
欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等美系：Danaher（原Kollmogen）、Baldor、Parker、Rockwell等数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等国货通用伺服：台达、东元、和利时、埃斯顿等国货数控伺服：华中、广数、大森、凯奇等国货伺服电机华大、登奇、强磁、博孚等目前通用伺服主要是日系厂家自己在拼，日系总体份额很大，估计不低于80％。
此外，台资和内资新秀们也在积极抢占市场，并有渐成气候之势。
欧系和美系产品性能明显由于日系，但价格也很高，多不是国内产业界用得起的。
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc当道，三菱次之今天刚发现的这一家，应该是军工企业，电机规格全，国内看看除了凯奇在各类电机领域有所涉猎外，下面的这家技术实力不容小视泰安泰山新动力电机网址：自己搜吧产品类别无刷直流电机车辆牵引电机伺服电机主轴电机稀土永磁变频调速电机交流力矩电机矿山运输电机稀土永磁高效节能电机螺杆泵直驱电机磁悬浮电机井下永磁直线电机电机驱动器高速高效永磁发电机潜油电机高端异步变频电机调速系统按照性能的话一流的做伺服－LENZE,Bosch Rexroth,Baumuller,Rockwell AB,Kollmorgen,Berger Lahr,ELAU,SIEMENS,B&R,MOOG,日本的Oriental Motors和Yaskawa 的电机算是做的好的，国内的话登奇和华中电机的伺服还可以，其它一般。
四川成都英国翠欧运动控制器euro209产品简介
• Compact And Cost-effective 8 Motion Controller • For Stepper or Servo Axes • Communications Processor • Optional 8 DAC outputs• Daughter Board Slot For Expandibility • Fast programming via Ethernet PortETHERNET PROGRAMMING PORTSTATUS LED’SRS232 + RS485 PORT, MODBUS OR USER PROGRAMMABLEDAUGHTER BOARD CONNECTOR96 WAY CONNECTOR FOR AXIS AND I/O CONNECTIONSCAN PORT TRIO REMOTE I/O, DEVICENET SLAVE, CANOPEN ORUSER PROGRAMMABLEIP ADDRESS RESETSUPPORT FOR SD MEMORYCARD4 OR 8 CHANNEL 16 BIT DACOPTIONThe Motion Coordinator Euro209 is a Eurocard stepper/servo positioner with the built-in ability to control up to 8 servo or stepper motors in any combination. In addition a single Trio Daughter Board may be fi tted to allow the control of additional axes or a communications channel up to a maximum of 9 axes.The Euro209 is designed to provide a powerful yet cost-effective control solution for OEM machine builders who are prepared to mount the unit and provide the power supplies required. It is designed to be con fi gured and programmed for the application with Multi-tasking Trio BASIC using a PC, and then may be set to run “standalone” if an external computer is not required for the fi nal system. The system software for the Euro209 allows up to 7 Trio BASIC programs to be run simultaneously on the controller using pre-emptive multi-tasking.Programming• Multi-tasking Trio BASIC programmed using Motio n Perfect • Trio PC for Active-XEURO 209CommunicationsThe Ethernet port allows fast data communication between the Euro 209 and PC and gives the ability to program multiple cards over an Ethernet LAN.The Euro209 has one RS-232 port and one RS-485 built in that may be con fi gured to run the MODBUS protocol for PLC or HMI interfacing.If the built-in CAN channel is not used for connecting I/O modules, it may optionally be used for CANcommunications or as a DeviceNet Slave.Ethernet, USB and Pro fi bus daughter boards may be fi tted to provide additional communications options.The Euro209 features a total of 12 axes in software. Any axes not having a hardware interface can be used as a “virtual” axis. Standard axis or multi-axis digital drive daughter boards may be added to the Euro 209.Digital Drives Systems Supported • SERCOS II• Control Techniques SLM • CANopenFactory Communications Options • DeviceNET • Pro fi bus • Modbus• Modbus TCPAxes• 12 software axes • 9 physical axes© Trio Motion Technology 2007. All trademarks are acknowledged. Preliminary datasheet. Speci fications may change without notice. E&O.E.Trio Motion Technology Ltd.Shannon Way, Tewkesbury, Glos.GL20 8ND. UKTel: +44 1684 292333Fax: +44 1684 297929Email: sales@ Website: Trio Motion Technology LLC 1000 Gamma Drive, Suite 206,Pittsburgh PA 15238, USA Tel: +1 412 968 9744Fax: +1 412 968 9746Email: enovak@ Website: Trio Shanghai Thompson Centre,118 Zhang Yang Road, B1701,Pudong New Area, Shanghai,200122, CHINATel/Fax: +86-21-58797659Email: triomotion@ Website: Required to fi t any daughter board to EURO209 - Includes double width face plate.EURO 209 DAUGHTERBOARD MOUNTING KITEURO 209 SPECIFICATIONPart Number P 159Size 129mm x 170mm Overall(100mm x 160mm PCB) 25mm deep Weight 170gTemperature Range 0-45 degrees Celsius Power Supply 5VMaximum Number Of Axes8 (9 usind daughter board)Bi-directional Port Built In Encoder Inputs: 8 @ 6MHz (Line Driver) RS422Built In Stepper Outputs: 8 @ 2MHzBuilt In Encoder Emulation: 8 @ 2MHz Optional Analogue Outputs4 or 8 @ +/-10V 16 Bit Resolution Servo Cycle Time 1000us, 500us, or 250us Built In Inputs 16 x 24V Opto-isolated Built In Outputs8 x 24V Opto-isolated Built In Bi-directional I/O N oneBuilt in Analogue Inputs 2 @ 0-10V 12 Bit ResolutionInputs Functions F orward Limit / Reverse Limit / Datum / F Hold Watchdog Relay 1 Solid State - 24V @ 100mA Max Current Daughter board Slots 1 SlotSD Card Standard SD card compatible to 2Gbyte User Memory 1 Mbyte Table Memory32000 valuesMulti-tasking 2 Fast Tasks + 5 Normal TasksBUILT-IN FACTORY COMMUNICATIONSCommunications Modbus TCP, Motion Perfect programming, Telnet, Active-X, CANopen, DeviceNet slave, Trio I/O Ethernet Connections 1 x ProgrammingSerial Ports RS232 / RS485 / Modbus CAN Ports1 @ 1MBAUD max180mm106mm25mm50mmOverall Dimensions(shown with Daughter Mounting Kit and standard card)Of fi ce Ethernet NetworkFactory Ethernet NetworkThe Ethernet port allows fast datacommunication between the Euro 209 and PC and gives the ability to programme multiple cards over an Ethernet LAN.Feature Enable CodesThe EURO 209 is supplied as standard with axis 0 and 1 con fi gured as a stepper axes.Software “Feature Enable Codes” can be purchased and then entered using Motion Perfect to enable axes 2 - 7 for either servo or stepper operation. Axes 0 - 7 can also be set as servo axes using “Feature Enable Codes”. No extra hardware is required to update these additional axes.Provides 4 16 bitoutputs for the Euro 209P184 - 4 AXIS DAC MODULEProvides 8 16 bit outputs for the Euro 209P185 - 8 AXIS DAC MODULEP406 - ADDITIONAL SERVO AXIS P416 - ADDITIONAL STEPPER AXIS。
翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习
目的 (2)原则 (2)内容 (2)1 用途 (2)1.1 应用领域 (2)1.2 应用实例 (3)2 运动控制系统构架 (3)2.1 组成 (3)2.2 各部分功能 (4)3 配线 (6)3.1 MC206X介绍 (6)3.2 供电 (9)3.3 控制器、驱动器配线 (9)3.4 孔制器、上位机连接 (12)4 软件编程 (12)4.1 支持软件使用 (12)4.2 简单运动指令举例 (27)4.3 简单运动控制程序举例 (34)目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。
其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。
为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。
原则简单、实用、图文并茂。
内容1 用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。
其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。
实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。
当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。
运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。
2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能➢人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。
翠欧运动控制卡
Trio运动控制器一、盘要特止二、與更系俛牝置三、产晶系列㈣、性滋犒标五、犒令系俛矢、MotionPerfect七、OCX Component八、运幼形式九、岌用行止十、凌用案例一、椅运动控制和逻緝篇该帘机褚合，経滋实观多种运动形式直钱/(D孤/螺衆钱插补电3凸給电&齿絵同步跟踪(応他龙.铳钱，贴标，套印丿运刼愛加處楸轴控制硬件佞置锁瘤假置比缓稔出进俗保持二、可扩展性一提供多种功滋樓块，可根据疝用要朮按需狙合T—‘标»•11□碍4.4男只尹—....:仪二*口CAN-16 I/OAxis ExpandersamCAN Analog InputsMC216CAN-16 I/ODe viceNet. ModBUS. RS232C. RS485. HostLink )三、强丈的运篇处理滋力涂了运幼控制外，Trio 迷具帘强衣的运篇处理滋力；1, 篇* 运篇；+、一、仁 /、SQR 、EXP二、可扩展住一提供多种功滋檢块，可根据盜用要朮按需狙合1,运刼轴犷展用孑祓（Daughter Board ）进行运幼柚扩晨，单控制器最多可投制16柚。
可用Fiber Optic Network 将多个控制器瑕再，最多控制180个轴。
步进柚（脉冲+方句丿、何服柚（樓叙喷指令+值置反械丿可辰合馳置。
2, 3, 赦字量稔入.偷出犷＞1 （最多可做256个玖向I/O 点扩展丿 栈叙量稔入.溶出犷晨（最多遊行32跆12儘的槿叙喷溶入扩晨丿4, 俊置反馈接口犷展（A/B/Z 、SSL SIN/COS ；5, 观畅总钱接口犷屐：CAN. SERCOS EtherNet. ProfiBus.USB 、2,矍緝运篇：二、＜＞,＞、＞=、v、v二、AND、NOT、OR、XOR 3,三角鉤赦：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN4,曳他超赦:ABS、SGN、INT、MOD㈣、多种运行方式1,独更脱机运行拓用程昏用TrioBasic偏稠,磁:后千裁到狡稠器屮脱机运行。
基于MC464控制器的两轴伺服示教软件设计
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｒ ｅ ｅ ｌ ｅ ｔ ｅ ｆ ｎ ｔ ｎ ｏ ｅ ｖ ｅ ｃ ｉ ｇ ａ ｄ ｐ ａ ｂ ｃ ｙ ｄ ｓ ｎ ｄ ｏ ｏｔ ｒ 。ｔ ｅ ｓｒ ｃ ： ｎ ０ ｄ ｒ ｔ ｒ ａｉ ｈ ｕ ｃ ｏ ｆ ｓ ｒ ｏ ｔａ ｈ ｎ ｎ ｌｙ ａ ｋ ｂ ｅ ｉ ｅ ｆｓ ｆ ｏ ｚ ｉ ｇ ｗａ ｅ ｈ ｓ ｓ ｍ ｏ ｔ ｉ ｓｔ ｅ ＭＣ ６ ｏ ｔ ｌ ｒｏ ｒ ，ｔ ｅ Ａ Ｎ ｅ ｒ ｄ ｉ ｅ ｓａ ｄ ｓ ｒ ｏ ｍｏｏ ｓｏ ａ ａ ｏ ｉ ｙ ｔ ｃ ｎ ａｎ ４ ４ ｃ ｎ ｒ ｌ ｆ ｉ ｈ ４ ｓ ｎ ０ ｒ ｒ ｎ ｅ ｖ ｔ ｒ ｆ ｎ ｓ ｎ ｃ，ａ ｄ ｅ ｈ ｏ ｅ Ｔ ｏ ｖ Ｐ ｎ ｈ ｒ ｒ ｍｓ ａ ｅ ｉ ｄ ｉ ｔ ｎ Ｐ ｒ ｔ ． ｈ ｇ ｈ ｅ ｉ ｏ ｉ ｔ ｔａ ｈ ｎ ｎ ｎ ｉ ｔ ｔ ｅ ｐ ｇ ａ ｅ ｄ ｓｇ ｅ ｎ ｔ ｅ Ｍｏ ｏ ｅ ｆ ｃ２ Ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｄ ｒ ｃ ｅ ｃ ｉｇ ａ ｄ ｉ ｄ ｒ ｃ ｏ ｒ ｎ ｈ ｉ ｅ ｏ ｎ ｅ ｅ
动技术公司 ０ 年推出的高速高精度运动控制器 ， ８ 属
于基 于 总 线 的运 动 控 制 器 。其 采 用 国 际 先 进 的 ６ ４位处 理器 实 现 了高 精 度 的控 制 运 算 ，０ ＭＨ ４０ ｚ主 频及 ２０ ｚＤ Ｒ 内存 使 得运 算速 度 更快 Ｊ确 保 ０ ＭＨ Ｄ ， 对各个 轴 的基 准 控制 ， 时 能确保 ６ 同 ４轴 的 同 步
英国翠欧TRIO
目的 (2)原则 (2)内容 (2)1 用途 (2)1.1 应用领域 (2)1.2 应用实例 (2)2 运动控制系统构架 (2)2.1 组成 (2)2.2 各部分功能 (3)3 配线 (4)3.1 MC206X介绍 (4)3.2 供电 (5)3.3 控制器、驱动器配线 (6)3.4 孔制器、上位机连接 (9)4 软件编程 (9)4.1 支持软件使用 (9)4.2 简单运动指令举例 (19)4.3 简单运动控制程序举例 (25)目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。
其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。
为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。
原则简单、实用、图文并茂。
内容1 用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。
其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。
1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。
实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。
当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。
运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。
2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。
Belimo DR24A-5 电动旋钮阀控制器说明书
DR24A-5Rotary actuator for butterfly valves• Torque motor Max. 90 Nm• Nominal voltage AC/DC 24 V• Control Open/closeTechnical dataElectrical data Nominal voltage AC/DC 24 VNominal voltage frequency50/60 HzNominal voltage range AC 19.2...28.8 V / DC 19.2...28.8 VPower consumption in operation 4 WPower consumption in rest position 2 WPower consumption for wire sizing 6 VAConnection supply / control Cable 1 m, 3x 0.75 mm²Parallel operation Yes (note the performance data)Functional data Torque motor Max. 90 Nm (not constant)Manual override with push-button, can be lockedRunning time motor150 s / 90°Sound power level, motor45 dB(A)Position indication Mechanical, integratedSafety data Protection class IEC/EN III, Safety Extra-Low Voltage (SELV)Power source UL Class 2 SupplyDegree of protection IEC/EN IP54Degree of protection NEMA/UL NEMA 2Enclosure UL Enclosure Type 2EMC CE according to 2014/30/EUCertification IEC/EN IEC/EN 60730-1 and IEC/EN 60730-2-14UL Approval cULus according to UL60730-1A, UL60730-2-14and CAN/CSA E60730-1The UL marking on the actuator depends onthe production site, the device is UL-compliantin any caseType of action Type 1Rated impulse voltage supply / control0.8 kVPollution degree3Ambient humidity Max. 95% RH, non-condensingAmbient temperature-30...50°C [-22...122°F]Storage temperature-40...80°C [-40...176°F]Servicing maintenance-freeMechanical data Connection flange F05Weight Weight 3.7 kgDR24A-5•••••••••Safety notesThis device has been designed for use in stationary heating, ventilation and air-conditioning systems and must not be used outside the specified field of application, especially in aircraft or in any other airborne means of transport.Outdoor application: only possible in case that no (sea) water, snow, ice, insolation or aggressive gases interfere directly with the device and that it is ensured that the ambient conditions remain within the thresholds according to the data sheet at any time.Only authorised specialists may carry out installation. All applicable legal or institutional installation regulations must be complied with during installation.The switch for changing the direction of rotation may not be adjusted.The angle of rotation is not permitted to be subjected to mechanical limitation. It is forbidden to alter the mechanical end stops.The device may only be opened at the manufacturer's site. It does not contain any parts that can be replaced or repaired by the user.Cables must not be removed from the device.The device contains electrical and electronic components and must not be disposed of as household refuse. All locally valid regulations and requirements must be observed.Because of its non-constant torque, the actuator is neither suitable nor released formotorisation with valves from other manufacturers. No legal entitlement can be claimed, even after extensive testing. Belimo will not be held liable and will provide no warranty.Product featuresSimple direct mountingSimple direct mounting on the butterfly valve. The mounting orientation in relation to the butterfly valve can be selected in 90° (angle) increments.Manual overrideManual override with push-button possible (the gear train is disengaged for as long as the button is pressed or remains locked).High functional reliabilityThe actuator is overload protected, requires no limit switches and automatically stops when the end stop is reached.Torque not constantDue to the non-linear torque characteristic the actuator can only be used for butterfly valvesand not for other armatures.AccessoriesElectrical accessoriesDescriptionType Auxiliary switch 1x SPDT add-on S1A Auxiliary switch 2x SPDT add-onS2A Feedback potentiometer 140 Ω add-on P140A Feedback potentiometer 1 kΩ add-on P1000A Feedback potentiometer 10 kΩ add-onP10000ADR24A-5Wire colours:1 = black 2 = red 3 = whiteElectrical installationSupply from isolating transformer.Wiring diagramsAC/DC 24 V, open/closeDR24A-5 DimensionsFurther documentation• The complete product range for water applications• Data sheets for butterfly valves• Installation instructions for actuators and/or butterfly valves• General notes for project planning。
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产品型号：P170
产品名称：MC224运动控制器
产品特点：运动控制器MC224是Trio公司目前功能最强大的组合式的运动伺服控制器。
通过插入合适的“轴板"(具有轴控制功能的子板)，实现对伺服或步进轴的控制，根据应用的需要，这些子板可以是伺服与步进方式的任意组合。
P170MC224运动
控制器的详细资
料：
运动控制器MC224是Trio公司目前功能最强大的组合式的运动伺服控制器。
通过插入合适的“轴板"(具有轴控制功能的子板)，实现对伺服或步进轴的控制，根据应用的需要，这些子板可以是伺服与步进方式的任意组合。
如果利用数字总线连接的方式(SERCOS总线)，可以最多达对24个轴的控制；如果是通过传统的模拟量指令输出+编码器反馈的方式，可以实现最多对16个轴的控制。
该控制器外部机盒的金属部分与电路板之间采取了必要的隔离措施，使其适合于在工业环境中安装在各种设备上应用。
控制器内部包含有电源滤波功能，采用直流24V电源供电，适合绝大多数工业控制柜内的安装。
通过PC机上的MotionPerfect软件，可以对MC224进行应用程序的编程和配置。
如果最终的系统内并不需要PC机的情况下，MC224可以独立运行。
MC224支持多任务程序执行。
在控制器中可以同时执行多达14个的Trio BASIC应用程序
MC224有16个光电隔离数字式I/O(8个输入，8个双向功能的输入/输出)。
这些开关量可以作为系统内部的逻辑交换变量，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些反馈信号。
每个输入/输出通道都有一个LED指示灯与之相对应，方便用户观察它们的当前状态。
此外，MC224还具有512个开关量输入/输出点的扩展能力，通过MC224的CAN总线可以将这些支持CAN总线的16点I/O扩展模块连接起来，这些扩展模块具有DIN导轨安装的功能。
MC224本体模块上有两个RS232的通讯接口，一个全双工的RS485接口(RS422接口)，以及一个USB接口。
Trio的光纤网络系统作为选项也是可以采用的。
其中的一个RS232接口或RS485接口，可以配置为MODBUS协议，以便于PLC或HMI相连接。
如果没有连接Trio的CAN总线扩展模块，那么控制器的CAN总线接口可以被编程，用来连接其它的CAN总线设备；也可以通过设置，使其支持DEVICE-NET协议，作为从站加入到DEVICE-NET 的网络中去；或者通过编程使其支持CanOpen协议。
此外通过添加相应的通讯子板，实现Ethernet及Profibus网络的连接，或者扩展一路CAN总线接口。