天津机器人产业发展
天津产业发展现状
天津产业发展现状
天津是中国北方的重要经济中心，拥有丰富的产业基础和优势资源。
近年来，天津市以“两型社会”建设为导向，积极推进产业结构优化升级，加大科技创新力度，不断提高产业发展的质量和效益。
在制造业方面，天津市积极引导企业进行技术创新和转型升级，推动传统制造业向高端制造业升级。
尤其是在航空航天、装备制造、汽车制造等领域，天津市已形成一批龙头企业，积极推动产业链的延伸和完善。
此外，天津市还着力发展现代服务业。
金融、物流、信息技术、文化创意等服务业在天津市得到快速发展，形成了一批具有竞争力的企业和品牌。
尤其是天津滨海新区的发展，成为了服务业发展的重要载体。
天津市还积极培育新兴产业。
近年来，新能源、新材料、生物医药等新兴产业在天津市蓬勃发展。
天津市不断加大对新兴产业的政策支持和资金引导力度，吸引了一大批高新技术企业和创新项目的落地。
在科技创新方面，天津市着力打造创新创业的生态环境。
建设天津滨海新区科技创新中心、天津国家自主创新示范区等创新平台，并举办一系列创新创业大赛和论坛，吸引了大量科技人才和项目进驻天津市。
总体而言，天津市产业发展态势良好，取得了一系列令人瞩目
的成绩。
然而，仍面临着产业结构不平衡、创新能力不够强等挑战。
未来，天津市将继续加大产业结构优化和科技创新的力度，推动产业发展走向高质量和可持续发展的道路。
天津的未来发展趋势
天津的未来发展趋势天津作为中国的直辖市和重要的经济中心城市，其未来发展趋势将继续保持快速稳定的增长态势。
以下是我对天津未来发展趋势的预测。
首先，天津将继续加快推进产业升级和转型发展。
目前，天津已经成为中国的高端制造业和现代服务业的重要基地。
未来，天津将积极引导企业向高科技产业、现代服务业和现代金融业转型升级，并加快培育新兴产业，如人工智能、生物医药、新能源等。
通过加大技术创新和科技研发投入，天津将进一步提升产业链层次和附加值，实现经济高质量发展。
其次，天津将继续加强城市建设和城市现代化。
天津以其独特的历史文化和现代化城市景观而闻名。
未来，天津将继续改善市民的生活质量，提升城市绿化水平、改善交通设施、加强环境保护等方面的建设。
同时，天津还将加强城市规划和土地资源管理，推动城市功能布局的优化和提升。
通过不断完善城市基础设施和公共服务，天津将成为更宜居、宜业的现代化城市。
第三，天津将加强对外开放和国际合作。
作为中国的重要港口城市和经济中心，天津将继续发挥其对外开放的优势和辐射作用。
未来，天津将深化与国际机构和企业的合作，加强与“一带一路”沿线国家的交流与合作，积极吸引更多的外国投资和人才，提升在全球经济格局中的地位和影响力。
同时，天津将加强与周边城市的合作，共同推动区域发展，形成良性互动的区域发展格局。
最后，天津将加强人才引进和人才培养。
在未来的发展过程中，天津将重视人才的作用和地位，努力吸引和培养高层次、高技能的人才。
通过建设一流的高等教育机构和研究机构，提供优质的教育培训资源，天津将为企业和创新创业者提供更好的人才支持。
同时，天津还将推动人才流动和交流，吸引更多的国内外优秀人才到天津工作和生活，为城市创新发展提供强大的人才支持。
综上所述，天津的未来发展趋势将继续保持快速稳定的增长态势。
通过产业升级和转型发展、城市建设和城市现代化、对外开放和国际合作以及人才引进和人才培养等方面的努力，天津将成为更具活力、创新和竞争力的现代化城市。
天津市海洋工程装备制造业的发展现状
天津市海洋工程装备制造业的发展现状
天津市海洋工程装备制造业的发展现状可以概括为以下几个方面：
1. 产业规模稳步扩大：天津市海洋工程装备制造业经过多年的发展，规模逐渐扩大。
目前，天津市已经形成了较为完善的海洋工程装备制造产业链，包括从设备研发设计、制造加工、工程建设以及服务维修等方面，形成了一体化的产业体系。
2. 技术水平提升：天津市海洋工程装备制造业在技术领域不断取得新突破，具备了一定的自主研发生产能力。
在海洋工程装备制造方面，天津市有着优秀的科研机构和高等院校，提供了科技支撑和人才支持，助力于技术水平的提升。
3. 产品品质持续改进：天津市海洋工程装备制造业注重提高产品品质，不断进行创新改进。
通过引进国内外先进的制造技术和管理理念，提高产品的制造工艺和质量控制水平，使产品具备更好的性能和可靠性，得到用户的认可。
4. 国际市场竞争力增强：天津市海洋工程装备制造业在国际市场上逐渐增强了竞争力。
通过加强与国外企业的合作和交流，提高产品的国际化水平，积极参与国际竞争，扩大了海外市场份额。
天津市海洋工程装备制造业的发展现状较为良好，但仍面临一些挑战，如技术创新、人才培养、市场开拓等方面的问题需要进一步解决和突破。
天津市工业和信息化局关于征集2024年装备制造与智能制造项目的通知
天津市工业和信息化局关于征集2024年装备制造与智能制造项目的通知文章属性•【制定机关】天津市工业和信息化局•【公布日期】2024.02.25•【字号】津工信装备〔2024〕4号•【施行日期】2024.02.25•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】装备工业正文天津市工业和信息化局关于征集2024年装备制造与智能制造项目的通知津工信装备〔2024〕4号各区工业和信息化主管部门：为大力实施项目驱动战略，加快推进我市高端装备产业关键核心技术研发和产业化；着力提升我市智能制造整体水平，打造100家数字化车间和智能工厂，培育一批智能制造系统解决方案供应商。
现征集相关领域项目，建立项目培育计划，加大项目培育和政策支持力度，推动项目尽快完成。
具体通知内容如下：一、重点领域（一）高端装备鼓励在供给侧加强转型升级，加快推进我市高端装备制造业高质量发展。
重点包括：计划研发、试验调试或已批量制造的机器人、工业母机类成套设备及相关零部件等产品。
(二)首台套重大技术装备进一步促进我市首台（套）重大技术装备创新发展和推广应用，对《天津市首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2023年版）》（以下简称《首台套目录》）进行增补，《首台套目录》（https:///ZWGK4147/ZCWJ6355/wjwj/202305/t20230508_623401 9.html），适时调整我市首台套重大技术装备相关技术参数。
（三）智能制造项目1.应用场景参照《天津市应用场景、数字化车间和智能工厂、系统集成商遴选条件》（附件1），支持企业面向制造过程各个环节，通过新一代信息技术、先进制造技术的深度融合，部署高档数控机床与工业机器人、增材制造装备、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、行业成套装备等智能制造装备，集成相应的工艺、软件等，实现具备协同和自治特征、具有特定功能和实际价值的应用。
2.数字化车间和智能工厂根据《天津市应用场景、数字化车间和智能工厂、系统集成商遴选条件》（附件1），数字化车间需符合定义和满足相关要求，主要包括人员指标、技术指标、资源指标、生产指标。
新兴移山(天津)重工有限公司
新兴移山（天津）重工有限公司作者：来源：《中国经济周刊》2015年第50期颁奖词自主研发国内首批集起重、叉装、焊接、场内运输等多功能于一身的智能工具机器人。
原创技术简介在传统制造业市场疲弱、企业转型升级需求急迫的背景下，工业机器人产业保持了良好的发展势头。
中国机器人产业联盟（CRIA）最新统计数据显示，今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长，预计全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。
曾经制造了我国第一台履带式推土机的新兴移山（天津）重工有限公司（下称“新兴移山”），在转型升级的工程中也盯上了工业机器人这个市场。
从1958年制造出全国第一台履带式推土机以来，新兴移山逐渐发展成以生产履带式起重运输机械为主的企业。
而智能工具机器人的研制开发，是源于生产中有了新需求。
2014年，新兴移山开始推行油气混合动力产业化改装。
在改装的过程中，新兴移山发现旧有的系统存在人力缺口大、效率低下、稳定可靠性差等问题。
在人力无法解决的前提下，新兴移山总经理段玉林提出是否可以通过机械装置来满足改装条件。
在段玉林的带领下，刚刚完成组建的新兴移山研究院开始通宵达旦地工作，在一无图纸、二无参考的情况下设计出了智能工具机器人的雏形。
历时5个月，由新兴移山研究院自主研发的智能工具机器人在今年4月顺利走下产品总装线。
据介绍，该机器人采用模块化设计，集合了起重、叉装、焊接、场内运输等功能，各项功能可以任意组合构建。
用段玉林的话说，它就像一个“可以移动的小型车间”。
放眼目前国内机械制造市场，这还是唯一一款可以“采众家之长”、功能齐全的智能工具机器人。
新产品智能工具机器人虽还未上市，但订单已纷至沓来。
新兴移山通过不断地研发创新，已由单一的推土机向全系列工程机械转变，公司通过行业资源的整合，成为中国最大的全系列工程机械一站式解决方案服务商。
;（文I 姚冬琴）。
南开区智能制造产业发展趋势及投资可行性研究报告
南开区智能制造产业发展趋势及投资可行性研究报告前言南开区作为天津市的一个行政区域，一直致力于发展智能制造产业。
然而，在当前的经济形势下，南开区的智能制造产业面临诸多挑战和机遇。
因此，本文将从南开区智能制造产业的现状和未来趋势入手，分析智能制造产业的发展前景及其投资可行性，以期为南开区智能制造产业的发展提供有益的参考。
一、南开区智能制造产业现状1.1产业规模南开区作为天津市的一个行政区域，其智能制造产业规模相对较小。
根据南开区政府发布的数据，截至2020年底，南开区智能制造产业的规模约为80亿元人民币，其中高端装备制造和智能机器人制造占据了相对较大的份额。
尽管如此，与全球的智能制造产业相比，南开区的产业规模还有很大的提升空间。
1.2产业布局目前，南开区智能制造产业的布局相对较为分散，主要集中在天津经济技术开发区。
此外，在南开区本身也存在部分的智能制造企业，但数量较少。
因此，南开区智能制造产业的产业布局尚需不断完善。
1.3发展潜力南开区作为天津市的一个重要组成部分，其坐拥天津港等优势资源，并且拥有国际化的营商环境，具有较大的产业发展潜力。
尤其是在国家“双一流”建设中，南开大学携手南开区政府，努力推进科技创新与产业转型升级，将会对南开区智能制造产业的发展注入动力。
二、南开区智能制造产业未来趋势2.1发展方向未来，南开区的智能制造产业将朝着高端、智能化、绿色化、服务化等方向发展。
在工业领域，将重点发展高端装备制造、绿色节能装备制造、智能制造等领域，不断提升产业技术含量和附加值；在服务领域，将重点打造智能制造服务平台，提供整体解决方案，提高服务质量和效率。
2.2技术趋势未来，智能制造产业的技术趋势将主要呈现为以下几个方面：一是自动化和智能化技术的应用将会不断加深，大量传感器、机器人和智能设备将被广泛应用于制造过程中；二是基于互联网与物联网等技术，生产制造将实现网络化、可视化、可追溯化和智能化管理；三是3D打印、数字化制造等先进制造技术将得到广泛应用，进一步提高生产效率和产品质量。
天津如何推动产业转型升级
天津如何推动产业转型升级天津，这座历史悠久、充满活力的城市，一直以来都是我国重要的工业基地之一。
然而，随着时代的发展和经济形势的变化，传统产业面临着诸多挑战，产业转型升级成为了天津实现经济持续健康发展的关键任务。
在推动产业转型升级的道路上，科技创新是至关重要的驱动力。
天津应加大对科研的投入，支持高校和科研机构开展前沿技术研究，鼓励企业与科研单位合作，促进科技成果的转化和应用。
例如，在智能制造领域，加强工业机器人、自动化生产线等技术的研发和应用，提高生产效率和产品质量。
同时，积极培育和引进高科技企业，打造具有核心竞争力的产业集群。
优化产业结构是推动转型升级的重要途径。
一方面，要巩固和提升传统优势产业，如装备制造、化工、汽车等。
通过技术改造、工艺创新等手段，推动传统产业向高端化、智能化、绿色化发展。
另一方面，大力发展战略性新兴产业，如新一代信息技术、生物医药、新能源、新材料等。
为这些新兴产业提供政策支持、资金扶持和良好的发展环境，使其成为天津经济增长的新引擎。
加强人才培养和引进也是不可或缺的环节。
人才是推动产业转型升级的核心要素。
天津应加强本地高校和职业院校相关专业的建设，培养适应产业发展需求的各类人才。
同时，制定优惠政策吸引国内外优秀人才来津创业就业，为他们提供良好的生活和工作条件。
此外，建立完善的人才培训和再教育体系，不断提升在职人员的专业技能和综合素质。
推动产业融合发展是实现转型升级的创新举措。
促进制造业与服务业的深度融合，发展生产性服务业，如研发设计、物流配送、金融服务等，为制造业提供有力支撑。
同时，推动信息化与工业化的融合，利用互联网、大数据等信息技术改造传统产业，提升产业的数字化水平。
加强产业园区建设，打造产业转型升级的平台。
优化产业园区的规划布局，完善基础设施和配套服务，吸引优质企业入驻。
鼓励产业园区在管理体制、运营模式等方面创新，提高园区的产业集聚度和竞争力。
政府在产业转型升级中要发挥引导和支持作用。
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议目录一、内容概要 (2)1.1 人形机器人的定义与分类 (2)1.2 人形机器人发展的重要性和意义 (4)二、人形机器人发展动向 (5)2.1 技术发展动态 (6)2.1.1 传感器技术 (7)2.1.2 控制算法与系统集成 (8)2.1.3 人工智能与机器学习 (10)2.2 市场发展动态 (11)2.2.1 国际市场竞争格局 (13)2.2.2 国内市场发展趋势 (13)2.2.3 消费者需求变化 (14)三、人形机器人发展趋势研判 (15)3.1 技术发展趋势 (16)3.1.1 仿生学与生物力学技术的融合 (18)3.1.2 云计算与物联网的整合 (19)3.1.3 自主决策与协同能力的提升 (20)3.2 市场发展趋势 (21)3.2.1 高度智能化与自主化 (23)3.2.2 定制化与个性化需求的增长 (24)3.2.3 绿色环保与可持续发展 (26)四、有关建议 (27)4.1 政策支持与产业规划 (29)4.1.1 加强政策引导与支持力度 (30)4.1.2 优化产业结构布局 (32)4.2 技术研发与创新体系建设 (33)4.2.1 提高自主创新能力 (34)4.2.2 加强产学研合作 (35)4.3 市场拓展与应用场景开发 (36)4.3.1 拓展应用领域与场景 (37)4.3.2 加强品牌建设与宣传推广 (39)五、结论与展望 (40)5.1 人形机器人发展成果总结 (41)5.2 未来发展趋势预测 (42)5.3 对未来发展的展望与建议 (43)一、内容概要技术进步与创新：人形机器人的感知、决策、运动控制等方面技术日益成熟，智能算法的优化和应用为人形机器人的发展提供了强大的支撑。
应用领域拓展：人形机器人在医疗、教育、服务等领域的应用逐渐增多，未来还将进一步拓展到更多领域。
市场发展态势：随着技术进步和应用领域的拓展，人形机器人市场规模不断扩大，市场潜力巨大。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
天津市机器人产业发展三年行动方案（2018-2020年）机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。
推进机器人的应用和发展，对于改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。
为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，特制定本行动方案，期限为2018-2020年。
一、发展现状按国际机器人联合会（IFR）描述，机器人是自动执行工作的机器装置，包括控制、感知、执行三大模块，缺一不可。
机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。
工业机器人服务于工业生产过程，如焊接机器人、打磨机器人、装配机器人等；服务机器人服务个人或家庭，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人；特种机器人服务于特殊环境，如核工业机器人、反恐机器人、军用机器人、救援机器人、医疗机器人。
机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。
其中，核心零部件又包括减速器、控制器、驱动器、伺服电机和传感器。
机器人作为现代工业发展的重要基础，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
同时，随着机器人需求快速增长，机器人产业发展也成为科技研发和经济增长的新亮点。
（一）我国机器人产业发展情况由于机器人涉及学科门类较多，是现代科学综合水平体现，所以机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志之一。
同时，机器人作为智能装备制造代表，大力发展有助于推动整个国家制造业提质增效，促进国家整体装备制造业产业升级，为经济发展注入强劲动力。
我国大力发展机器人产业的意义重大。
一是机器人技术的创新应用有利于推动我国智能产业的兴起；二是机器人产业应用促进我国工业制造业从人力密集型向自动化生产转型，提高生产效率，降低人口红利对产业发展的影响；三是机器人产业能够有效弥补我国逐步淘汰的高能耗、高污染产业带来的财政冲击。
在国家一系列政策的引导和支持下，我国机器人得到了一定发展。
根据国际工业机器人联合会（IFR）的数据显示，2016年，全球工业机器人销量达到25.9万台，同比增长4.4%，增长速度有所放缓。
其中，中国市场机器人年销量达到8.5万台，同比增长23.5%，占全球总销量的32.8%。
2017年我国工业机器人产量首次突破10万台。
预计到2019年，全球机器人销量将达到41.4万台，中国市场机器人销量可达28.5万台。
全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66（工业发达国家机器人密度普遍超过200），我国机器人密度由5年前的11增加到36，预计到2020年，将升至150台/万人，挤进世界前十。
与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。
（二）天津市机器人产业发展现状1．产业基础天津装备制造业传承了近150年的历史积淀，特别是建国后历经半个多世纪发展，形成了具有一定规模和水平的制造业体系。
2016年，我市装备制造业规模以上工业产值总计10978.8亿元，同比增长6.9%，占全市工业总产值37.3%。
2017年我市机器人产业年产值达57亿元，较上一年增加近40%。
我市装备工业逐步呈现出设计信息化、装备智能化、流程自动化、管理现代化的态势，为机器人产业发展提供良好生态环境。
目前，我市以机器人作为主营业务企业百余家，产品门类齐全，包括工业机器人、服务机器人、特种机器人，形成整机规模约30亿元，考虑相关软件、零部件及系统集成应用整体产业规模约100亿元。
2．技术条件和创新平台我市现有机器人专家百余名，技术处全国领先水平。
天津大学、南开大学、河北工业大学、中国民航大学、天津职业技术师范大学、天津中德应用技术大学等高校均建有机器人研究所，在机器人领域有较为深入的研究。
天津大学机器人与自主系统研究所（电气与自动化工程学院）和机械学院分别在视觉测控、医疗机器人、并联机器人等领域有深入研究，在国内保持领先地位。
攻克复合想象动作信息解析与处理等技术，开发全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统；研发了具有中国完全自主知识产权的高速并联机器人关键技术，2016年获国家科技发明二等奖; 自主研发微创手术机器人系统“妙手S”，已在湖南实现临床试验，部分指标已超越最高水平，填补了国内领域的空白。
南开大学机器人与信息自动化研究所，下设机器人微纳级操作研究室等8个专业研究室，现有教授、海归等高级专业研发人员30余人，拥有“智能机器人控制理论与方法网点开放实验室”，在机器人控制领域处国内领先地位。
天津中德应用技术大学成立智能制造学院，设有机器人研究所，数控加工工艺研究所，与西安交通大学建设国家智能装备协同创新中心天津中德基地，联合固高科技有限公司着力研发工业机器人关键技术。
在国家京津冀一体化协同发展战略、天津建设全国先进制造研发基地大背景下，清华大学天津高端装备研究院、天津中科智能技术研究院有限公司、天津中科智能识别产业研究院、浙江大学滨海产业研究院等各地创新资源集聚天津，已经成为天津在高端装备领域的最重要研发机构。
3．应用环境天津作为北方工业超大城市，工业基础雄厚。
在汽车制造、电子信息、能源装备等工业机器人主要应用行业中，形成了全覆盖。
——汽车制造。
目前天津拥有一汽丰田、一汽夏利、长城汽车、清源汽车等23家具有生产资质的整车企业，大众变速器、爱达变速器、天海同步、天汽模等二百多家零部件配套企业，形成从外资到内资、从加工制造到销售，从国际品牌到自主品牌的完整汽车链条，形成包括天津经济开发区、天津西青工业园区、天津武清汽车零部件产业园、天津专用汽车产业园在内的四大汽车制造产业聚集区。
预计在十三五末期天津汽车产业将超过三千亿元，整车产量达到150万辆以上。
——电子信息产业。
电子信息产业是天津支柱产业，作为国家首批电子信息产业基地，天津电子信息产业基地和产业园建设成效显著，移动通信、片式元件、集成电路、化学与物理电源四大产业被信息产业部授予首批国家级信息产业园，华苑软件出口基地成为六个国家级软件出口基地之一。
——新能源装备。
我市拥有大型水力发电机组、特高压输变电设备、新能源整车、光伏发电设备等新能源装备制造企业，产业体系完整、门类齐全。
截至目前，天津拥有新能源企业百余家，产业初步形成了滨海高新区、开发区、西青区、宝坻区和北辰区5个聚集趋势明显的科技园区，成为全国新能源产业重要基地。
——传统制造业。
我市金属品加工机械行业有一机床、天重、天锻等大型企业，以及一重天津、太重天津、天锻压力机、中重科技等行业骨干企业；医药行业有天士力、天津医药集团、达仁堂等；化妆品行业有宝洁、郁美净等；食品行业有康师傅、鼎新、可口可乐、雀巢等；物流行业有东疆港保税区、菜鸟物流等。
另外航空航天、高铁及轨道车轨道交通、新能源装备、石油化工等都是天津的支柱产业，这些都是未来机器人重要的应用领域。
4．存在的问题我市机器人产业取得发展的同时，也存在一定的不足。
（1）技术壁垒。
工业机器人及自动化成套装备涉及多项学科领域，产品系统结构复杂、技术含量高，从事本行业的产品供应商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户所提出的需求进行引导，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才能设计出符合要求的成套装备及产品。
而从新区工业机器人产业基础来看，主要为高等院校开展的基础研究，相关企业的生产规模较小，产品比较单一，在支撑机器人发展的关键零部件的研究与制造、工业机器人的集成与成套技术、对工业机器人应用对象的深入分析与流程再造等技术方面存在较大障碍。
（2）人才壁垒。
工业机器人产业发展需要大批工业机器人系统设计、制造人才，掌握先进系统控制软件、装备机械、工业自动化系统工程集成等领域的高素质、高技能以及多学科性的专业人才。
也需要对客户需求、生产工艺以及产品特征深入了解，具备丰富经验的项目管理和市场营销人才。
滨海新区虽然拥有一定的设计、制造、控制、软件、市场营销等基础人才，但缺少在工业机器人行业的工作经验，对工业机器人产业缺乏了解。
（3）资金壁垒。
工业机器人及自动化成套装备是一项综合高新技术，需要大量的研发资金投入和持续不断的创新，因此，需要雄厚的资金支持。
国内由于主要依靠科技部门研究开发计划的支持，从资金到产业的支持力度不足，在关键部件、产品产业化以及基础研究方面的差距还在拉大。
滨海新区的工业机器人生产企业主要为中小型企业，拥有自主知识产权的产品较少，研发投入不足，缺少融资渠道。
（4）政策壁垒。
国内工业机器人产业发展整体规划不清晰，政府支持力度不够，产学研各自为战。
从国外经验看，美、日、德、韩等国在发展机器人初期都有政策扶持，有力地推动了机器人产业化的发展。
二、总体思路基于中国机器人发展现状及未来趋势，结合天津市机器人现状和发展趋势，提出天津市发展机器人技术与产业的总体思路：技术引领产业、应用推动行业；项目重点突出、“换人”以点带面；政策顶层设计、规划持续统一；龙头引培结合、平台功能齐全。
三、总体目标利用三年时间，规划筹建包含技术研究、高层次人才培养、产品检验检测、信息咨询等多功能的天津市机器人产业技术研究院；健全天津市机器人联盟、协会、学会三位一体行业组织机制；打造全国规模和影响力最大的国际机器人博览会（展会）；完成机器人各方面服务人才培训3000-5000人次；培育以机器人及机器人零部件为主业的上市企业3-5家、全市机器人产业规模达到200亿；取得重大科技成果（省部级及以上）3-5项；实现机器人换人、智能工厂项目30-50项。
四、重点任务积极贯彻落实国家《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，结合我市产品特色，重点推动十大标志性产品率先形成突破。
（一）大力发展机器人关键零部件1．工业机器人RV减速器研制全面突破摆线磨齿、小偏心曲轴磨削、整机装配测试、寿命试验等高精密减速器关键核心技术，研制具有自主知识产权的、系列化机器人高精密减速器产品，在国内主流机器人配套应用，替代进口，提升我国先进制造技术和装备水平。
2．高性能的伺服驱动系统通过电机的数学模型，研究伺服控制的带宽拓展和控制参数的优化，研究实时系统参数辨识和观测器的配合以提高系统的鲁棒性；通过实时的FFT分析和双惯量系统模型的建立以提高系统的自动抑振能力；开发高速总线通讯和机械特性分析软件工具，实现伺服驱动系统与工业机器人本体之间的互联，形成产品并进行小批量的试制。