水塔水位控制系统PLC设计完整版
PLC控制水塔水位

PLC控制水塔液位及温度控制程序设计
一:设计目的:
1、用PLC构成水塔液位和温度的自动控制系统。
2、了解PLC在实际生活中的应用。
二:控制要求:
(1)闭合水池低液位开关,驱动电磁阀打开,开始进水同时进行加热和搅拌,使水受热均匀,当水位到达水池高液位时,停止加水,但还可以加热,直到加热到温度为20度到30度之间为止,同时驱动蜂鸣器发出声音提醒。
(2)在蜂鸣器提醒的期间可以打开水塔低液位开关,启动抽水电机向水塔抽水并同时停止加热和搅拌。
直到到达水塔的高液位停止抽水。
三:设计参考:
1、输入:
2、输出:
X1 水塔高液位控制开关S1 Y0 电磁阀
X2 水塔低液位控制开关S2 Y1 抽水电动机
X3 水池高液位控制开关S3 Y2 加热器
X4 水池低液位控制开关S4 Y3 搅拌器
C5 温度传感器S5 Y4 蜂鸣器
四:设计流程图为:
五:水塔控制示意图:
六:硬件连接图如下:
七:由以上的分析可得梯形图如下:
八:从上梯形图可以看出,闭合X4后,一直进行加水并加热,直到水池充满,当热量到达20到30度之间蜂鸣器开始提醒,这之间可以打开水塔的低液位的开关,此时抽水机工作,关闭加热和搅拌,直到到达水塔高液位,整个系统停止工作。
水塔水位plc自动控制

水塔水位plc自动控制用plc控制水位的自动控制原理水塔水位自动控制一、实验目的用PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1)Dais-__ 可编程控制模拟实验仪2)计算机3)连接导线一套三、实验内容1、控制要求:当水塔水位低于水位界(S4 为ON 表示)时,电磁阀Y 打开,于是进水(S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界),当水池水位高于水池低水界(S3 为ON 表示),电磁阀Y 关闭。
1)I/O 分配表:输入输出SB4:X2 L2:Y1SB3:X32)输入下图的梯形图。
3)调试并运行程序,观察结果。
2、控制要求:当水池水位低于SB4 所指示的位置时,启动SB4 按钮,L2 所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到SB3 所指示的位置时,启动SB3 按钮,使L2 所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于SB2 所指示的位置时,启动SB2 按钮,L1 所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到SB1 所指示的位置时,启动SB1 按钮,使L1 所指示的电机停止工作。
1)I/O 分配表:输入输出SB1:X0 L1:Y0SB2:X1 L2:Y1SB3:X2SB4:X32)输入下图的梯形图。
用plc控制水位的自动控制原理3)调试并运行程序,观察结果。
四、编程练习1)当水池水位低于水位界时(S4 为ON),电磁阀Y 打开进水(S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界)。
当水位高于水池高水位界(S3 为ON 表示),阀门关闭。
当S4 为OFF 时,且水塔水位低于水塔低位界时,S2 为ON,电动机M 运转,开始抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时,电动机M 停止。
根据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序,并上机调试运行。
2)当水池水位低于水位界时(S4 为ON 表示),电磁阀Y 打开进水(Y 为ON)定时器开始定时,2S 以后,如果S4 还不为OFF,那么阀Y 指示灯闪烁,表示阀Y 没有进水,出现故障,S3 为ON 后,阀Y 关闭(Y 为OFF)。
水塔水位控制plc系统设计

目录摘要 (2)第一章绪论 (2)1.1可编程控制器的产生 (2)1.2PLC的发展 (4)1.3PLC的基本结构 (5)1.4PLC特点 (9)1.5PLC的工作原理 (10)1.6梯形图程序设计及工作过程分析 (12)第二章水塔水位系统PLC硬件设计 (14)2.1要求独立完成水塔水位控制PLC系统设计与调试。
(14)2.2水塔水位系统控制电路 (15)2.3输入/输出分配 (16)2.3.1 列出水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口分配表 (16)2.3.2 水塔水位系统的输入/输出设备 (17)第三章水塔水位控制系统PLC软件设计 (18)3.1工作过程 (18)3.2程序流程图 (19)3.3梯形图 (20)3.4水塔水位控制系统梯形图的对应指令表 (21)第四章设计总结 (22)辞谢 (23)参考文献 (24)水塔水位控制PLC系统设计姓名:XXX[摘要]在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。
[关键词]水位控制、三菱PLC fx2n第一章绪论1.1可编程控制器的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备,是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件,已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展,大大加强了可编程控制器通信能力,丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力。
水塔供水系统的PLC控制设计

课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称水塔供水系统的PLC控制设计专业测控技术班级1301学号姓名指导老师刘星平,赖指南,谭梅,沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称水塔供水系统的PLC控制设计姓名专测控技术与仪器班级学号指导老师刘星平、赖指南等课程设计时间2016年6月6日-2016年6月17日(15、16周)教研室意见意见:同意审核人:汪超林国汉一.任务及要求设计任务:以PLC为核心,设计一个水塔供水系统的PLC控制系统,为此要求完成以下设计任务:1.根据系统的基本结构、工艺过程和控制要求,确定控制方案。
2.配置电器元件,选择PLC型号。
3.绘制PLC控制系统线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.上位机组态监控的设计(可选项)6.编写设计说明书。
设计要求(1)所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求,并且技术先进,安全可靠,操作方便。
(2)所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
(3)所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出。
二.进度安排1.第一周星期一:布置课程设计任务,讲解设计思路和要求,查阅设计资料。
2.第一周星期二~星期四:详细了解控制系统的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件,选择PLC型号。
绘制控制系统的控制线路原理图和控制系统的PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序,列出指令程序清单。
4.第一周星期五:上机调试程序。
5.第二周星期二~星期四:编写设计说明书。
6.第二周星期五:答辩。
三.参考资料[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京:中国电力出版社,2014年。
[2]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2014年。
基于PLC的水塔水位控制系统设计

基于PLC的水塔水位控制系统设计1控制要求1)因为电动机的功率较大,为减少启动电流,电动机采用定子串电阻降压启动,每2机组开启时间间隔5s。
2)为防止一台电动机因长期闲置而产生锈蚀,备用电动机(如未设置系统默认为5号)可通过预设开关随意的设置。
3)每台电机设置手动和制动两种方式控制,在自动控制状态时,不论设置哪一台电动机作为备用,其余四台都要按顺序启动。
4)在自动控制状态下,如果由于故障某台电动机组停止,而水塔水位又为到达高水位时,备用电动机组自动降压启动;同时对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机警报信号,提请维护人员及时排除故障。
当水塔水位达到高水位时,高液位传感器发出停机信号,各个电动机组停止运转。
当水塔水位低于低水位时,低液位传感器自动发出开机信号,系统自动按顺序降压启动。
5)每台电动机都有运行状态指示灯(运行,备用和警报)。
6)液位传感器要有状态指示灯。
2 编程元件的地址分配表水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口分配表如下表。
表1 I/O地址分配表3水塔水位控制系统的PLC外部接线如图1所示。
图1 PLC控制外部接线图4水塔水位系统控制程序4.1程序流程图水塔水位控制系统的PLC控制流程图,根据设计要求,如图2所示。
图2 水塔水位控制系统流程图4.2梯形图程序水塔水位控制系统的梯形图程序见附录。
5系统运行调试及S7-PLCSIM仿真当电机均为自动运行模式,电机1为备用电机且无故障电机时,输入低液位传感器信号则电机2、3、4、5依次起动,每两个机组开启时间相隔5s。
低液位传感器指示灯灯亮。
具体仿真运行如图3所示。
图3电机无故障时自动起动仿真图当电机1故障,电机2为手动模式,电机3备用时,输入低液位信号电机3、4、5依次自动起动,按下电机2的手动开按钮时,电机2起动。
具体仿真运行如图4所示。
图4 有电机故障时运行仿真图当输入高液位信号时,所有电机停止,高液位指示灯变亮。
具体的仿真运行如图5所示。
水塔水位的PLC控制设计

水塔水位的PLC控制设计院系名称:机电学院班级:机自074学号:200700314416指导教师:靳继勇姓名:石亚罕日期:2010 年9 月16一、目录一、目录 (2)二、前言 (3)三、设计任务书 (4)四、控制方案的选择 (6)6、硬件的选择 (6)(1)确定Plc的cpu的型号 (6)(2)液位传感器的选用 (6)7、信号指示的设计 (6)8、采用顺序启动 (6)五、输入输出的分配 (7)六、PLC接线图 (9)七、主线路原理图 (10)八、控制电路 (11)九、操作面板 (12)十、系统操作说明 (13)十一、系统的调试说明以及注意事项 (13)10、调试说明 (13)11、注意事项 (14)十二、参考书目 (14)十三、附录1:系统梯形图 (15)十四、附录2:主程序 (19)十五、课设小结 (26)二、前言在工业控制过程中, 继电接触器控制系统因其没有运算、处理、通讯等功能, 而不能完成复杂的控制方式, 20 世纪60 年代PLC 控制系统应运而生, 它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技, 是当今工业自动控制的标准设备之一; 20 世纪70年代以后, 又相继出现了集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS, 现在以及今后很长一段时间内三种控制方式将并存。
可编程序控制器( P rogrammab le LogicCon t ro ller 简称PLC) 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统, 它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体, 成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备, 具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。
随着技术的进步, 其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制, 成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CADö CAM ) 之一。
其主要应用的技术领域有: 顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。
水塔水位控制PLC系统设计

轻工职业技术学院PLC课程设计名称:水塔水位控制PLC课程设计院系:机电工程系班级:普高11机电(2)班姓名:涛目录1.课程设计目的 (3)2.课程设计题目和要求 (3)2.1设计题目 (3)2.2控制要求 (3)3.设计容 (3)3.1PLC的构成 (3)3.2PLC的工作原理 (4)3.3梯形图程序设计及工作过程分析 (6)3.4水塔水位控制系统PLC软件设计 (7)3.41工作过程 (7)3.42程序流程图 (8)3.43梯形图 (9)3.44水塔水位控制系统梯形图的对应指令表 (10)4.设计总结 (11)参考文献 (11)1.课程设计目的(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
(2)进一步熟悉PLC的I/O连接。
(3)熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和要求2.1设计题目水塔水位控制系统2.2控制要求1.因电动机功率较大,为减少起动电流,电动机采用定子串电阻降压启动,并要错开起动时间(间隔时间为5s)。
2.为防止某一台电动机因长期闲置而产生锈蚀,备用电动机可通过预置开关随意设置。
如果未设置备用电动机组号,则系统默认为5号电动机组为备用。
3.每台电动机都有手动和自动两种控制状态。
在自动控制状态时,不论设置哪一台电动机作为备用,其余的4台电动机都要按顺序逐台起动。
4.在自动控制状态下,如果由于故障使某台电动机组停车,而水塔水位又未达到高水位时,备用电动机组自动降压起动;同时对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机报警信号,提醒维护人员及时排除故障。
当水塔水位达到高水位时,高液位传感器发出停机信号,各个电动机组停止运行。
当水塔水位低于低水位时,低液位传感器自动发出开机信号,系统自动按顺序降压起动。
5.因水泵房距离水塔较远,每台电动机都有就地操作按钮和远程操作按钮。
6.每台电动机都有运行状态指示灯(运行、备用和故障)。
7.液位传感器要有位置状态指示灯。
3主要容3.1 PLC的构成根据物理结构形式不同,PLC分为整体式和组合式(模块式)两种。
《PLC》水塔水位的模拟控制实验

《PLC》水塔水位的模拟控制实验一、实验目的1.学会用PLC构成水塔水位的自动控制系统2.熟练掌握PLC编程软件的编程方法和应用二、实验设备三、面板图1四、控制要求当水池水位低于水池低水位界(SB4为ON表示),阀L2打开进水(L2为ON)定时器开始定时,4秒后,如果SB4还不为OFF,那么阀L2指示灯闪烁,表示阀L2没有进水,出现故障,SB3为ON后,阀L2关闭(L2为OFF)。
当SB4为OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时SB2为ON,电机L1运转抽水。
当水塔水位高于水塔水位界时电机L1停止。
五、端口分配表2六、操作步骤1、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线,将PLC的DI 输入端中的1M、2M公共端接到公共端的M端,将PLC的DO输出端中的1L、2L、3L公共端接到公共端的L+端,实验挂箱的COM端接到公共端的M端。
+24V接到公共端的L+端,认真检查,确保正确无误。
2、打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
3、按下按钮SB4为ON后,阀L2打开进水(L2为ON)。
定时器开始定时,4秒后,如果SB4还不为OFF,那么阀L2指示灯闪烁,表示阀L2没有进水,出现故障。
4、按下按钮SB3为ON后,阀L2关闭(L2为OFF)。
5、松开按钮SB4(SB4为OFF)时,按下SB2(SB2为ON)即水塔水位低于水塔低水位界时,电机L1运转抽水。
6、按下按钮L1电机L1停止。
七、实验总结1.了解并掌握水塔水位模拟控制的的工作原理。
2.能熟练运用编制和调试PLC程序的方法3。
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水塔水位控制系统P L C
设计
HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
水塔水位控制系统PLC设计
1、水塔水位控制系统PLC硬件设计
、水塔水位控制系统设计要求
水塔水位控制装置如图1-1所示
控制装置
水塔水位的工作方式:
当水池液位低于下限液位开关S4,S4此时为
ON,水阀Y打开(Y为ON),开始往水池里注水,
定时器开始定时,4秒以后,若水池液位没有超过
水池下限液位开关时(S4还不为OFF),则系统发
出报警(阀Y指示灯闪烁),表示阀Y没有进水,出现故障;若系统正常,此时水
池下限液位开关S4为OFF,表示水位高于下限水位。
当水位液面高于上限水位,则
S3为ON,阀Y关闭(Y为OFF)。
当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔下限水位时(水塔下限水位开关S2为
ON),电机M开始工作,向水塔供水,当S2为OFF时,表示水塔水位高于水塔下
限水位。
当水塔液面高于水塔上限水位时(水塔上限水位开关S1为OFF),电机M
停止。
(注:当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也低于下限水位时,水泵不
能启动)
水塔水位控制系统主电路
水塔水位控制系统主电路如图1-2所示:
图1-2 水塔水位控制系统主电路
、I/O接口分配
水塔水位控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。
这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有5个开关量,开关量输
出触点数有8个,输入、输出触点数共有13个,只需选用一般中小型控制器即
可。
据此,可以对输入、输出点作出地址分配,水塔水位控制系统的I/O接线图如
图1-3所示。
图1-3 水塔水位控制系统的I/O接线图
2、水塔水位控制系统PLC软件设计
程序流程图
水塔水位控制系统的PLC控制流程图,根据设计要求,控制流程图如图2-1所示。
图2-1 水塔水位控制系统的PLC控制流程图
梯形图程序设计及工作过程分析
梯形图编程语言是一种图形化编程语言,它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,与传统的继电器控制原理电路图非常相似,但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令,它比较直观、形象,对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说,易被接受。
继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程,绝大多数PLC用户都首选使用梯形图编程。
梯形图编程的一般规则有:
(1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接,最后是线圈或线圈与右母线相连,整个图形呈阶梯形。
梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。
(2)梯形图是PLC形象化的编程方式,其左右两侧母线并不接任何电源,因而图中各支路也没有真实的电流流过。
但为了读图方便,常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件,它仅仅是概念上虚拟的“电流”,而且认为它只能由左向右单方向流;层次的改变也只能自上而下。
(3)梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器,相应某位触发器为“1态”,表示该继电器线圈通电,其动合触点闭合,动断触点打开,反之为“O 态”。
梯形图中继电器的线圈又是广义的,除了输出继电器、内部继电器线圈外,还包括定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、运算的结果。
(4)梯形图中信息流程从左到右,继电器线圈应与右母线直接相连,线圈的右边不能有触点,而左边必须有触点。
(5)继电器线圈在一个程序中不能重复使用:而继电器的触点,编程中可以重复使用,且使用次数不受限制。
(6)PLC在解算用户逻辑时,是按照梯形图由上而下、从左到右的先后顺序逐步进行的,即按扫描方式顺序执行程序,不存在几条并列支路同时动作,这在设计梯形图时,可以减少许多有约束关系的联锁电路,从而使电路设计大大简化。
所以,由梯形图编写指令程序时,应遵循自上而下、从左到右的顺序,梯形图中的每个符号对应于一条指令,一条指令为一个步序。
当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但CPU是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。
这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。
扫描从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按存储地址号递增顺序逐条扫描用户程序,也就是顺序逐条执行用户程序,直到程序结束。
每扫描完一次程序就构成一个扫描周期,然后再从头开始扫描,并周而复始。
根据控制要求,设计的梯形图程序如图2-2所示。
水塔水位控制系统梯形图
图2-2 水塔水位控制系统梯形图
工作过程
设水塔、水池初始状态都为空着的,4个液位指示灯全亮。
当执行程序时,扫描到水池为液位低于水池下限液位时,电磁阀打开,开始往水池里进水,如果进水超过4秒,而水池液位没有超过水池下限位,说明系统出现故障,系统就会自动报警。
若4秒之后水池液位按预定的超过水池下限位,说明系统在正常的工作,水池下限位的指示灯灭,此时,水池的液位已经超过了下限位了,系统检测到此信号时,由于水塔液位低于水塔水位下限,水泵开始工作,向水塔供水,当水池的液位
超过水池上限液位时,水池上限指示灯灭,电磁阀就关闭,但是水塔现在还没有装满,可此时水塔液位已经超过水塔下限水位,则水塔下限指示灯灭,水泵继续工作,在水池抽水向水塔供水,水塔抽满时,水塔液位超过水塔上限,水塔上限指示灯灭,但刚刚给水塔供水的时候,水泵已经把水池的水抽走了,此时水塔液位已经低于水池上限,水池上限指示灯亮。
此次给水塔供水完成。
程序段1:
程序段2:
程序段3:
程序段4:
程序段5:
程序段6:
程序段7:
程序段8:
程序段9:。