正激变换器与控制电路的设计和仿真
推挽正激变换器关键参数的计算及仿真
参考文献
输 出误差作为 不确定度 ，然后采用证据 理论进 行决策层 故障诊 断。当样本之 间存在 证据 冲突 时 ，采用加权证 据理论融合诊 断，首 先对 测点 ｌ 与测 点２ 的信息融 合 ，将 融合结 果再与测 点３ 的数据融 合得 到三个测 点的最终融合 结果，如 表４ ． ２ 所 示 ，ｍ （ ） 表示 不 确 定度 ，ｍ（ Ｆ １ ） 、 ｍ （ Ｆ ２ ） 、ｍ（ Ｆ ３ ） 分别表示对正 常状态、左ｌ 右６ 双 缸 断油、空气滤清器堵塞这 三个证据体的支持 程度 。 对 表４ ． ２ 中采 用经 典Ｄ — Ｓ 证 据理 论与 加权 Ｄ — Ｓ 理论 这两 种 融 合 方法 的融 合结 果 进 行分 析 。在故障Ｆ ２ 的数据 中，样 本１ 和样本２ 采用经 典Ｄ － Ｓ 证据 理论 融合后 ，ｍ（ Ｆ １ ） 和ｍ（ Ｆ ２ ） 的基本 概 率 分 配 值 几 乎 相 等 ，ｍ（ Ｆ １ ） ＝ ０ ． ４ ５ ５ ９ ， ｍ（ Ｆ ２ ） ＝ Ｏ ． ４ ５ ３ ８ ，因此 ，无法 依据融合结果进行 最 终决策 ，基 于加 权Ｄ — Ｓ 证据 理论组 合规则融 合ｍ （ Ｆ Ｉ ） 和鬲 得 到融合结果ｍ （ Ｆ Ｉ ） ＝ Ｏ ． ０ ２ ２ ４ ， ｍ （ Ｆ ２ ） ＝ ０ ． ９ ７ ４ ４ ，诊断结 果Ｆ ２ 故障是正确 的，为 进 一步决策奠定基础 。出现这种差异是 由于存 在 冲突证据 ，第二个测 点的传感器可能 出现偏
真 ，最后得 出，理论和仿真一致，推挽 正激变换器适用于低压大电流场合。
【 关键词 】推挽正激电路 ；参数计 算；Ｓ ａ ｂ ｅ ｒ
１ ． 引言
氢 是 宇宙 中含 量 最丰 富的 元素 ，氢 能清 洁 、高效、安全 ，被视 为２ １ 世纪最具发展潜力 的能源 。氢能的开发利用 对世界能源结构 的变 革举 足轻重 ，燃料 电池 （ Ｆ ｕ ｅ ｌ Ｃ ｅ ｌ １ ）则正是 其 突破 口 燃料 电池输 出为低压大 电流 的直流 电，在负载变化时其输 出电压变化范 围宽且动 态 响应速 度较慢 ，这要 求Ｄ Ｃ ／ Ｄ Ｃ 变换器 能适应 低压 大电流 、宽范 围输 入电压工作 ，并具有较 快 的动态响应速 度…。本 文提 出一种适用于燃 料 电池发 电系统 的推挽 正激拓扑 电路 ，并通过 Ｓ ａ ｂ ｅ ｒ 仿真软件对其进行分析 。 ２ ． 推挽正激电路分析 ２ ． １推挽正激 电路基本原理 图ｌ 为推挽正 激 电路 ，整个 电路有开 关管 、 ， Ｉ 、ｖ ’ ，两个原边绕 组 Ｎ Ｎ 两 开关管之 间 串有箝位 电容 Ｃ，在变压 器副边 有副边绕组 Ｎ ，全桥式整流电路 由二极管Ｄ ，Ｄ ，Ｄ ，Ｄ 以及输 出滤波器Ｌ ｃ 组成 。其中Ｄ 、Ｄ 为开关管 Ｖ Ｉ 、 的寄生反并二极管， 、 为ｖ ｌ 、 寄 生 的结 电容。当开关管 Ｖ Ｉ 导通 时，输 入电源和 原边绕组 Ｎ 并联 ，电容 Ｃ和 Ｎ 并联 同时向负
双管正激软开关变换器的仿真研究
摘要开关电源是一种弱电和强电相结合的复杂电力电子装置，对于软开关电源，在一个工作周期内有多种工作模式，器件工作状态的影响因素很多，因而对设计手段提出了更高的要求。
而采用计算机仿真的方法研究开关电源的直流变换部分，可以对不同的设计方案进行快速的性能预测和比较，发现问题并及时改进。
本论文讨论了一种新型双管正激软开关DC/DC变换器的电路拓扑。
主功率器件采用IGBT元件，由功率二极管、电感、电容组成的谐振网络改善IGBT的开关条件，克服了传统开关在开通和闭合过程中产生功率损耗的缺点，减小了输出电压纹波，提高了电路效率。
论文中详细分析了电路工作原理，在不使用辅助开关管的情况下，实现了主功率开关管的软开通或关断。
依据设计原理建立了电路的仿真模型，利用Matlab/Simulink软件搭建了仿真模型，优化了主电路参数，记录了电路关键参数波形图，通过电路仿真验证了电路的可行性，该电路具有输出纹波小和输出功率高的特点。
该电路结构简单、成本低、工作频率高、效率高，有较高实用价值。
关键词：DC/DC变换器；双管正激；软开关；仿真AbstractThere is complicated relation between Power and electronics in device of the switching Power supply．For the soft-switching power supply，there are several modes in one work cycle and the working state of the switching device is influenced by so many terms and conditions．so it requires more advanced research means．If we research the switching power supply by computer simulation，different method and performance of the system can be compared rapidly，and the problems can be found soon and improved in time．The present paper discussed one new kind of double barrel to stir up soft switch DC/DC converter electric circuit analysis．The main power component uses the IGBT part，by the power diode, the inductance，the electric capacity is composed the resonant network to improve the switch condition of the IGBT，it will overcome the traditional switch to clear and in the closed process the power production will lose，it reduced the ripple voltage and improved the power efficiency．Entire chapter paper multianalysis electric circuit principle of work，in does not using in the auxiliary switching valve's situation，It has realized the main power switching valve's zero potential zero electric current clear and the shutdown．As it has established electric circuit's simulation model based on the principle of design，has built the simulation model using the Matlab/Simulink software，optimized the main circuit parameter，has recorded the electric circuit key parameter oscillogram，has confirmed this electric circuit principle of work analysis accuracy through the circuit simulation．This circuit structure is simple，the cost is low，the operating frequency is high，and the efficiency is high, so the converter has the high use value．Keywords：DC/DC converter；Double Barrel Forward；Soft-switching；Simulation目录第1章概述 (1)1.1 引言 (1)1.2 开关电源技术的发展状况 (1)1.3 课题的研究背景 (3)1.4 课题研究主要内容 (3)第2章DC/DC变换技术分析 (4)2.1 DC/DC变换器的分类 (4)2.2 正激变换器的原理 (5)2.3 本章小结 (10)第3章软开关技术分析及开关管的选择 (11)3.1 软开关电路的分类 (11)3.2 软开关与硬开关电路特性比较 (12)3.3 开关管的选择 (14)3.4 本章小结 (17)第4章软开关双管正激变换器的分析 (18)4.1 软开关双管正激变换器原理 (18)4.2 系统主要仿真参数的设计 (20)4.3 本章小结 (21)第5章双管正激软开关变换器的仿真研究 (22)5.1 Matlab仿真软件介绍 (22)5.2 主电路仿真 (23)5.3 本章小结 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章概述1.1 引言电源大致可以分为两类：发出电能的电源和变换电能的电源。
正激变换器电流峰值控制建模
由于正激变换电路与Buck变换电路作用相似，因此在这里主要分析Buck变换电 路的cpm控制动态模型。
图 1-1 DCM Buck 变换器的 CPM 控制 图中点划线部分为二端口开关网络。电感电流与波形表 示在图 1-1b 中，这 里电流峰值控制中引入锯齿波补偿。
求解输入输出端口的受控电流源
如图 1-1b 所示，电感电流峰值为
(
s
)
0
Gvg
Fm FgGvd Fm (GvgGid GigGvd 1 Fm (Gid FvGvd )
)
其中 GvgGid GigGvd 0
Gvg cpm
(s)
Gvg 1 Fm
Fm FgGvd (Gid FvGvd
)
DR N
1 den(s)
Fm Fg
VR D
1 den(s)
1
Fm
(
V D
图 1-2 开关网络端口变量
1 sCR den(s)
其中，den(s) s2LCR sL R
Gvg
(s)
vˆ(s) vˆg (s）dˆ(s)0
DR N
1 den(s)
Gig (s)
iˆL (s) vˆg (s）dˆ(s)0
D N
1 sCR den(s)
锯齿波补偿的峰值电流控制中：
dˆ(t)
1 M aTs
iˆc (t)
Fm
1 M aTs
Fg
D2Ts 2NL
Fv
(1 2D)Ts 2L
电流控制器的框图
电流峰值控制正激变换器的小信号模型
正激变换器的传递函数 dˆ
vˆ(s) Gvd (s)dˆ(s) Gvg (s)vˆg (s) iˆL (s) Gid (s)dˆ(s) Gig (s)vˆg (s)
正激电源的制作及测试—正激电源电路的分析
电路工作原理分析
分析电路的基本方法：先从整体上分析电路的结
构（说清楚具体的结构），再从局部（或控制芯
片引脚的功能）分析每一部分或每个元件的作用。 电路组成结构： EMI整流滤波电路、磁复位正激变换器、输出 检测反馈和控制三大部分电路构成。
31
（1）EMI整流滤波电路
NTC抑制浪涌电流
32
（2）磁复位正激变换电路 其中C15、R15构成吸收网络
21 21
3. 工作原理的比较：
反激式变换器工作过程分两步： （1）MOS管导通，初级绕组将电能转换为磁能存储 起来； （2）MOS管关断，存储的磁能通过次级绕组给电容 充电，同时给负载供电。
正激式变换器工作过程分两步： （1）MOS管导通，初级和副级绕组同时工作，将电 能传递到储能电感上； （2）MOS管关断，副边（和、原边）不工作，复位 绕组（复位二极管）工作，变压器进行磁复位。
5
1. 复位绕组的正激变换器的结构
Forward converter with reset winding
·
T
***
磁复位绕组W3
W3
W1
Vin *** 原边W1
·
***
D1
W副2 边W2D2
·
Q D3
Vgs
· ··
·
Lf
Vo
Cf
RL
··
6 6
正激式变压器的介绍： Forward Transformer introduction
CH1:原边 CH2:副边
43
（2）调试电路
3）输出检测、反馈和控制电路 控制电路的调试
44
（2）调试电路
3）输出检测、反馈和控制电路 控制电路的调试 在二极管D1的阳极加16.7±0.5V，用示波器测量PIN8 （Vref），输出5±2%V，测量PIN4，输出三角波，频 率 为65±10%KHz，测量PIN6，输出PWM波，频率为 65±10%KHz，幅值为15±1V。
正激变换器及其控制电路的设计及仿真
正激变换器及其控制电路的设计及仿真设计要求：1、输入电压：100V（±20％）；2、输出电压：12V；3、输出电流：1A；4、电压纹波：＜70mV（峰峰值）；5、效率：η＞78％；6、负载调整率：1％；7、满载到半载,十分之一载到半载纹波＜200mV。
第一章绪论1.课题研究意义：对于大部分DC/DC变换器电路结构，其共同特点是输入和输出之间存在直接电连接，然而许多应用场合要求输入、输出之间实现电隔离，这时就可以在基本DC/DC 变换电路中加入变压器，从而得到输入输出之间电隔离的DC/DC 变换器。
而正激变化器就实现了这种功能。
2.课题研究内容：1、本文首先介绍了正激变换器电路中变比、最大占空比和最小占空比、电容、电感参数的计算方法，并进行了计算。
2、正激变换器的控制方式主要通过闭环实现。
其中闭环方式又分为PID 控制和fuzzy 控制。
本文分别针对开环、PID 控制，fuzzy 控制建立正激变换器的Matlab 仿真模型，并进行仿真分析了，最后对得出的结果进行比较。
第二章：正激电路的参数计算本章首先给出正激变换器的等值电路图，然后列出了正激变换器的四个主要参数的计算方法，并进行了计算。
1、正激变换器的等值电路图图1 正激变换器等值电路图2、参数计算 （1）变比n根据设计要求，取占空比D=0.4，根据输入电压和输出电压之间的关系得到变比：n=D U U out in ⨯=4.012100⨯=3.3 （2） 最大、最小占空比最大占空比D max 定义为D max =()nU U U in dout 1min ⨯+， 式中U in(min) =100-20=80V ，U out =12V ，n=3.3，，U d 为整流二极管压降， 所以D max =0.495。
最小占空比D min 定义为D min =()nU U U in dout 1max ⨯+， 式中U in(max) =120V ， 所以D min =0.333。
正激变换器的设计40页PPT
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
双管正激参数及控制环路的SABER仿真设计
双管正激参数及控制环路的SABER仿真设计
引言
双管正激变换器开关管的电压应力等于输入电压，关断时也不会出现漏感尖峰，加上结构简单、可靠性高，在高输入电压的中、大功率场合得到广泛的应用。
在开关电源的设计过程中，控制环路设计的优劣关系到系统的稳定与否。
对于PWM 变换器的控制环路，传统的方法使用状态空间平均法，求出小信号模型，来设计控制环路。
此方法计算量大，效率低，不利于工程应用。
SABER 与其他仿真软件相比，具有更丰富的元件库和更精确的仿真描
述能力，真实性更好。
特别是在电源领域的先天优势，借助其强大的仿真功能缩短电源产品的上市时间。
目前，用SABER 软件设计控制环路尚不多见，基于此，提出用SABER 仿真设计双管正激参数及控制环路。
1 电路结构
双管正激拓扑结构如
2 控制环路的设计方法
系统稳定的条件：系统回路开环BODE 控制环路的设计步骤：
(1)根据应用要求设计主电路。
(2)由SABER 仿真器得出主电路的BODE(3)根据实际要求和限制条件确定剪切频率ωc，对电源产品，剪切频率通常为开关频率的1/4 或者
1/5。
(4)根据系统稳态精度的要求及剪切频率决定补偿放大器的类型和各频率点。
使低频段增益高，一般电源产品的低频段设计成I 型系统，以保证稳态精度;中频段带宽处的斜率为-20dB/dec，且有足够的相位裕度(即y45°);高频。
双管正激电路的设计与仿真3-10(开环设计与仿真)2010
48
（1）滤波电感设计
① 电感量计算； ② 磁芯选取
a. 电感磁芯材料的选取：
•
有较大的直流偏磁，磁通摆幅小，相应交流损耗 也小，因此可以选择较高的饱和磁密。应选取（ 铁氧体、铁粉芯、铁铝硅Kool u、MPP、 high flux 、非晶等 ）；----
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（2）滤波电感设计
② 磁芯选取
b. 初选磁芯型号：
双管正激电路的设计
一．开环设计；
二．开环仿真（瞬态）、分析与模型细化； 三．闭环设计与仿真； 四．闭环仿真； 五．元件级仿真。
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开环仿真（瞬态）、分析与模型细化
（1）原理图编辑 （2）仿真模拟 （3）仿真结果分析 （4）模型细化
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（3）仿真结果分析
① 输出电压纹波；
– 电容电流波形
② 电感电流波形（DCM、CCM）；
– Vout 28VDC – Vout(p-p) <100mV – Iout 2- 20A，在所有负载下，电路工作于CCM
• 其他性能：
– 开关频率 100kHz
5
（2）双管正激电路的工作原理
• 主电路拓扑选择
– 非隔离式拓扑 X
– 隔离式拓扑：单端正激、单端反激、推 挽、全桥、半桥、双管正激等；
• 其他设置
– 基本、输入输出、校准、数值积分、算法
34
Analysis > Time Domain > Transient :
Basic
• End Time：定义瞬态分 析结束时间； • Time Step：步长；
– 设计中有关时间常数的 1/10； – 驱动源最小的上升或下 降沿； – 正弦驱动源输入周期的 1/100。
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正激变换器及其控制电路的设计及仿真设计要求：1、输入电压：100V（±20％）；2、输出电压：12V；3、输出电流：1A；4、电压纹波：＜70mV（峰峰值）；5、效率：η＞78％；6、负载调整率：1％；7、满载到半载,十分之一载到半载纹波＜200mV。
第一章绪论1.课题研究意义：对于大部分DC/DC变换器电路结构，其共同特点是输入和输出之间存在直接电连接，然而许多应用场合要求输入、输出之间实现电隔离，这时就可以在基本DC/DC 变换电路中加入变压器，从而得到输入输出之间电隔离的DC/DC 变换器。
而正激变化器就实现了这种功能。
2.课题研究内容：1、本文首先介绍了正激变换器电路中变比、最大占空比和最小占空比、电容、电感参数的计算方法，并进行了计算。
2、正激变换器的控制方式主要通过闭环实现。
其中闭环方式又分为PID 控制和fuzzy 控制。
本文分别针对开环、PID 控制，fuzzy 控制建立正激变换器的Matlab 仿真模型，并进行仿真分析了，最后对得出的结果进行比较。
第二章：正激电路的参数计算本章首先给出正激变换器的等值电路图，然后列出了正激变换器的四个主要参数的计算方法，并进行了计算。
1、正激变换器的等值电路图图1 正激变换器等值电路图2、参数计算 （1）变比n根据设计要求，取占空比D=0.4，根据输入电压和输出电压之间的关系得到变比：n=D U U out in ⨯=4.012100⨯=3.3 （2） 最大、最小占空比最大占空比D max 定义为D max =()nU U U in dout 1min ⨯+， 式中U in(min) =100-20=80V ，U out =12V ，n=3.3，，U d 为整流二极管压降， 所以D max =0.495。
最小占空比D min 定义为D min =()nU U U in dout 1max ⨯+， 式中U in(max) =120V ， 所以D min =0.333。
（3） 电容电容的容量大小影响输出纹波电压和超调量的大小。
取开关频率f=200KHZ ，则T=5×10-6 s ，根据公式：C=ripplerippleV f I ⨯⨯81， 式中取I ripple =0.2A ，V ripple =0.07mV ，所以C=1.79μF 。
为稳定纹波电压，放大电容至50μF 。
（4） 电感可使用下列方程组计算电感值：U out =L ×dt di ， dt=fD m in1-，式中U out =12V ，di 取为0.2A ，D min =0.333, 所以L=0.334mH 。
第三章 正激变换器开环的Matlab 仿真本章首先建立了正激变换器开环下的Matlab 仿真模型，然后对其进行了仿真分析。
1、仿真模型的建立根据之前的等值电路图和参数的计算结果，可以对正激电路进行建模，其开环模型如图2：图2 正激电路的开环仿真模型2、仿真结果在Matlab上进行仿真，得到如下的输出电压,及其纹波，输出电流及其纹波的波形：图3 开环电压波形图4 开环纹波电压图5 开环电流波形图6 开环纹波电流从图中可以看出，开环占空比为40％时输出电压不能达到12V，只能稳定在11.98V 左右，纹波电压为1mV ，输出电流是0.998A ，纹波电流不到0.1mA 。
虽然纹波电压符合要求，但输出电压值和电流值不符合要求，且电压有较大超调。
分析其原因，可能是由于电路中的二极管压降以及变压器参数的影响。
需要调大占空比才能稳定到12V 。
且开环系统有较弱的抗干扰性，不够稳定，因此应采用闭环。
第四章 正激变换器闭环PID 的Matlab 仿真本章首先介绍了工程上对系统的闭环稳定条件的要求，然后对开环系统绘制了伯德图，接着根据其开环幅频和相频特性曲线来确定所加PID 环节的三个主要参数，进行闭环系统的Matlab 仿真，得到经过两次切载后的输出电压波形和输出电流波形，并进行了分析。
1、闭环稳定的条件：（1）开环Bode 图的幅频特性曲线中增益为1的穿越频率应等于开关角频率的1/5~1/10。
（2）幅频特性曲线应以-20dB 的斜率穿越横轴。
（3）相位裕量γ＞45°。
2、开环传递函数：查阅资料得到未补偿的开环传递函数为：G 0 (S)=)1(11++⨯RsC RsLnU i,代入数据，得到G 0 (S)=110783.21067.13.30528+⨯+⨯--s s 。
3、未补偿的开环传函的Bode 图图7 开环传递函数伯德图从图中可以看出，穿越频率为 6.89⨯103 Hz ，小于要求的最小开关频率K 200101⨯=20000Hz ，且以-40dB 穿越横轴，相位裕度仅为1°。
三项指标都不符合。
因此必须加入补偿环节。
4、 补偿函数的确定首先确定补偿后系统的剪切频率f c1 =K 20081⨯=2.5×104 Hz ，ωc1 =2πf c1=1.57×105rad/s 。
在f=2.5×104 Hz 处，原伯德图的增益为-22.6dB ，相角为-179°。
取相位裕度为50°，则需补偿49°。
新补偿的函数可分为PD 和PI 两部分 （1）PD 环节设PD 环节的传递函数为G1=Kp （1+τs ），作出其伯德图，得到以下比例关系：149tan 101=τωc ， 所以τ=7.33×10-6 。
又20lgKp 2121c ωτ+=22.6，所以Kp=8.848。
得到G1=8.848（1+7.33×10-6s ）（2）PI 环节取PI 环节传函为G2=ss 1000+。
（3）补偿传函G3G3=G1×G2=ss s 8848848.8104856.625++⨯-。
即Kp=8.848, Ki=8848, K D =6.5e-5。
5、 补偿后系统的新开环传函GnGn=G 0 G3=ss s s s +⨯+⨯++⨯---25382310783.21067.14.2680940944.2681096514.1。
其伯德图如下：图8 补偿后系统伯德图从图中可以看出，此时系统的幅频特性曲线以-20dB穿越横轴，且剪切频率为2.49×104 Hz，相位裕度为49°，完全符合工程要求。
6、闭环PID控制的Matlab仿真模型用Mosfet 1和2控制切载过程。
用Timer和Timer1控制切载情况，在t=0.02s处负载由12Ω切到24Ω，在t=0.03s处负载由24Ω切到120Ω，在0.05s 处由120Ω切到24Ω。
输出电压值与12V比较后进入PID，再与三角载波形比较，在交点处控制Mosfet通断，从而控制占空比。
图9 闭环PID控制电路图7、闭环PID仿真结果在Matlab上进行仿真，得到如下的电压波形：图10 初始PID参数下的输出电压波形通过此图可以看出输出电压超调过大，已超过额定输出电压的1倍。
尽管输出电压值、纹波、切载的尖峰都符合要求。
此时需要对PID参数进行调整。
在这里选取Kp=0.5，Ki=500，K=7.3e-5。
D此时可得到如下电压和电流波形：图11 调整PID参数后的输出电压波形图12 满载电压纹波波形图图13 切载后第一个尖峰图14 切载后第二个尖峰图15 输出电流波形图16 满载输出电流纹波波形从图中可以看出，此时输出电压基本稳定在12V ，且无超调。
满载输出平均电压约为11.9995V, 满载时电压纹波最大，约为0.7mA 。
切载时的电压尖峰也低于200mV 。
半载输出平均电压为11.99935V ，所以负载调整率为9995.1199935.119995.11-×100％=0.00125％＜1％。
满载，半载，1/10载的电流纹波基本相等，均不到1mA 。
变压器原边电流为0.1521A,所以效率η=1001521.010019995.11⨯⨯⨯％=78.9％。
均符合要求。
8、 补偿后系统的伯德图图17 PID 补偿后系统的伯德图从图中可以看出，补偿后系统的剪切频率为2.12×104Hz ，约为开关频率的0.106倍，并以-20dB 穿越横轴，且相位裕度为88°，符合工程要求。
第五章 正激变换器基于Fuzzy 控制的Matlab仿真分析本章针对正激变换器进行了模糊控制。
首先进行了模糊化的设计，然后建立了规则库，最后针对其Matlab 模型进行了仿真分析。
1、模糊化设计对误差e 、误差变化率dtde和控制量U 的模糊集和域定义如下：（1）模糊集合均为{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}，e 的域为{-1，+1}，dtde的域为{-0.5，+0.5}。
U 的域为{-1，+1}。
（2）隶属度函数均选三角函数，input1为e ，input2为dtde，output 为U 。
例如，变量dtde的隶属度函数如下图所示：图18 输入dtde的隶属度函数2、模糊规则的建立（1）模糊规则表如下：表1(2)Fuzzy 控制器规则库如下：图19控制器规则库3、Matlab 仿真分析通过开环的输出电压范围，初步确定对于e ，Gain1=65，对于dtde ，Gain2=10-5。
由采样定理，采样频率 为开关频率的2倍，即400KHz ，从而采样时间为2.5×10-6s 。
还要加入限幅模块和零阶保持器模块，然后进行仿真。
其仿真模型如下图：E EC NB NM NS ZE PS PM PB NB PB PB PM PM PS PS ZE NM PB PB PM PM PS ZE NS NS PM PM PS PS ZE NS NS ZE PM PM PS ZE NS NM NM PS PS PS ZE NS NS NM NM PM PS ZE NS NM NM NB NB PBZENSNSNMNMNBNB图20 基于Fuzzy控制的Matlab仿真模型仿真后得到的电压和电流波形如下：图21 输出电压波形图图22 切载前后纹波及切载尖峰电压波形图图23 输出电流波形图24 满载及半载电流纹波图25 1/10载电流纹波从图中可以看出，输出电压基本稳定在12V，在满载时纹波为350mV；半载时纹波为170mV；1/10载时纹波为30mV。
两次切载的尖峰电压分别为300mV和150mV。
未切载输出电流基本稳定在1A，在满载时纹波为30mA；半载时纹波为7mA；1/10载时纹波为0.3mA。
输出基本上符合要求。
第六章总结从闭环PID控制和Fuzzy控制的仿真结果的对比中可以看出，Fuzzy控制的控制方式更加简单，稳定度高，且纹波也基本满足要求。