直流无刷永磁电机
直流永磁无刷电机工作原理
直流永磁无刷电机工作原理
直流永磁无刷电机是一种可以使直流电转化为直流电的电机，在我们日常生活中应用广泛，并且在工业生产中也占有重要的地位。
它的工作原理是通过反电势过零触发控制，使得电机转子转动到反电势零位，并且转子停止旋转。
这种电机能够实现无刷驱动，并且具有结构简单、成本低等优点。
直流永磁无刷电机通常由转子、定子、控制器三部分组成。
其中，定子是整个系统的核心，它由定子铁芯、绕组和绝缘材料组成。
转子是在定子内有一个“旋转磁极”的电动机。
转子上的永磁体在通电时产生磁场，在没有电流的情况下，它会自己旋转。
无刷电机的控制系统由上位机和下位机组成。
上位机对下位机发出控制信号，下位机根据控制信号来产生相应的电流来驱动电机转子运转。
上位机和下位机之间通过专用通信线进行通信。
无刷电机的工作原理是利用反电势过零触发控制方法实现电机的无刷驱动和运行，该控制方法可以产生一个在反电势过零点上的电流脉冲，这个脉冲的能量通过定子绕组传递给转子，转子再利用其能量带动电机旋转。
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永磁无刷直流电机的结构
永磁无刷直流电机的结构一、引言永磁无刷直流电机是一种高效率、高功率密度的电机，被广泛应用于家用电器、工业自动化、交通运输等领域。
本文将介绍永磁无刷直流电机的结构。
二、永磁无刷直流电机的基本结构1.转子永磁无刷直流电机的转子由永磁体和轴承组成。
永磁体通常采用稀土永磁材料，具有高矫顽力和高能量密度等特点，能够提供强大的磁场。
轴承则起到支撑和定位转子的作用。
2.定子永磁无刷直流电机的定子由铜线圈和铁芯组成。
铜线圈通常采用绕组方式制成，通过在定子中产生旋转磁场来驱动转子旋转。
铁芯则起到集中和导向磁场的作用。
3.传感器为了实现精确控制和保护，永磁无刷直流电机通常配备传感器。
传感器可以测量旋转速度、位置和温度等参数，并将其反馈给控制器进行处理。
4.控制器永磁无刷直流电机的控制器是一个重要的部件，它可以实现电机的启停、速度和位置控制、保护等功能。
控制器通常由微处理器、功率驱动芯片和其他电路组成。
三、永磁无刷直流电机的工作原理永磁无刷直流电机的工作原理基于法拉第定律和洛伦兹力定律。
当通过定子绕组通以直流电时，会在定子中产生一个旋转磁场。
由于转子上有永磁体，所以会在转子上产生一个与定子磁场相互作用的力，从而使转子开始旋转。
传感器可以测量转子位置和速度，并将其反馈给控制器进行处理，从而实现精确控制。
四、永磁无刷直流电机的优点1.高效率：由于采用了无刷结构，永磁无刷直流电机具有高效率和低能耗。
2.高功率密度：由于采用了稀土永磁材料和先进加工技术，永磁无刷直流电机具有高功率密度。
3.精确控制：配备传感器和控制器，可以实现精确的速度和位置控制。
4.可靠性高：由于无刷结构和传感器的使用，永磁无刷直流电机具有较高的可靠性。
五、永磁无刷直流电机的应用1.家用电器：如洗衣机、空调、吸尘器等。
2.工业自动化：如机床、自动化生产线等。
3.交通运输：如电动汽车、轮船、飞机等。
六、结论永磁无刷直流电机是一种高效率、高功率密度的电机，具有精确控制和高可靠性等优点，被广泛应用于家用电器、工业自动化和交通运输等领域。
永磁无刷直流电机的优缺点
无刷电机
优点
a 电子换向来代替传统的机械换向,性能可靠、永无磨损、故障率低,寿命比有刷电机提高了约6倍,代表了电动机的发展方向；
b 属静态电机,空载电流小；
c 效率高；
d 体积小;
缺点
a 低速起动时有轻微振动,如速度加大换相频率增大,就感觉不到振动现象了；
b 价格高,控制器要求高；
c 易形成共振,因为任何一件东西都有一个固有振动频率,如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象,但可以通过调整将共振现象减小到最小程度;所以采用无刷的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象;
d 脚踏骑行时较费力,最好是电力驱动与脚踏助力相结合;。
直流无刷电机与永磁同步电机区别
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。
无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。
控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。
本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。
永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制方式。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。
最后明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。
无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。
控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。
本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。
永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。
永磁无刷直流电机的构造
永磁无刷直流电机的构造永磁无刷直流电机是一种重要的电动机类型，其构造与传统的有刷直流电机有所不同。
在本文中，我们将深入探讨永磁无刷直流电机的构造，了解其工作原理以及与其他类型电机的区别。
一、永磁无刷直流电机的构造永磁无刷直流电机由多个关键组件构成，包括转子、定子和电子调速器。
下面我们将逐一介绍这些部件的功能和特点。
1. 转子转子是电机中的旋转部分，由永磁体和轴承组成。
其中，永磁体通常由稀土永磁材料制成，具有较高的磁场强度和矫顽力，能够提供较大的转矩。
轴承则用于支撑转子的转动，通常采用滚珠轴承或磁悬浮轴承。
2. 定子定子是电机中的固定部分，由线圈、铁心和绕组等组成。
线圈通常由导电材料绕制而成，绕制方式包括单层绕组和多层绕组。
铁心则用于增强磁场，并且通过绕组与转子的磁场相互作用，实现电能到机械能的转换。
3. 电子调速器电子调速器是永磁无刷直流电机的控制中枢，通过电子器件对电机的电流进行控制和调节。
常见的电子调速器包括三相桥式整流器、逆变器和控制芯片等。
电子调速器通过控制转子上的永磁体和定子上的绕组之间的电流关系，实现对电机转速和扭矩的精准调控。
二、永磁无刷直流电机的工作原理永磁无刷直流电机的工作原理基于磁场的相互作用，其具体过程如下：1. 磁场形成当电流通过定子绕组时，会在定子和转子之间产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场由定子绕组的电流和转子上的永磁体形成。
2. 磁场相互作用转子上的永磁体与定子绕组之间的磁场相互作用，导致转子受到力矩的作用而开始旋转。
这个力矩的大小与磁场强度、永磁体形状和绕组电流等因素有关。
3. 电子调速器控制电子调速器通过控制定子绕组的电流和磁场强度，可以实现对电机转速和扭矩的调节。
通过改变电子调速器的工作方式，可以实现电机的正转、反转和调速等功能。
三、永磁无刷直流电机与其他电机的区别与传统的有刷直流电机相比，永磁无刷直流电机具有以下特点：1. 无刷结构永磁无刷直流电机采用了无刷结构，消除了传统电机中刷子的使用，减少了能量损耗和机械磨损，并提高了电机的可靠性和寿命。
直流无刷电机电机工作原理
直流无刷电机电机工作原理
直流无刷电机工作原理：
直流无刷电机是一种使用永磁体作为转子的电机。
它由定子、转子和电子换向器组成。
定子是由绕组和磁铁组成的，绕组分布在定子的一周，通过施加电流使绕组产生磁场，产生固定的磁极。
转子由永磁体组成，它的磁极与定子的磁极相互作用。
当永磁体的磁极与定子磁极对齐时，磁极之间存在吸引力，使转子受力旋转。
电子换向器是控制电流流向的装置。
它根据转子位置和速度信号，通过控制转子绕组的电流，使转子始终保持转动。
具体工作原理如下：当转子磁极与定子的磁极对齐时，电子换向器会改变绕组的电流方向，使得转子磁极继续转动。
当转子继续旋转到下一个磁极对齐时，电子换向器再次改变绕组的电流方向，实现连续的旋转。
通过电子换向器的控制，无刷电机可以实现高速、高效率的运转。
由于无刷电机没有需要摩擦的碳刷，在运转过程中减少了能量损耗和摩擦产生的热量，因此具有高效率和长寿命的特点。
此外，无刷电机转速可通过电子换向器的控制精确地调节。
永磁直流无刷电机极对数
永磁直流无刷电机极对数简介永磁直流无刷电机是一种常见的电动机类型，它以永磁体作为励磁源，通过电流控制来实现转子的旋转。
而极对数则是描述电机结构中极对数量的一个重要参数。
本文将详细介绍永磁直流无刷电机和极对数之间的关系，并探讨其在实际应用中的意义和影响。
永磁直流无刷电机结构和原理永磁直流无刷电机由定子和转子组成。
定子是由线圈绕制而成，通常称为绕组。
而转子则由永磁体组成，可以是多枚或单枚永磁体。
当绕组通以电流时，会在定子上产生一个旋转的磁场。
同时，转子上的永磁体也会产生一个固定的磁场。
由于这两个磁场之间存在相互作用力，使得转子开始旋转。
优势和应用领域相比传统的直流有刷电机，永磁直流无刷电机具有以下几个优势：•高效率：由于无刷电机没有摩擦损耗和电刷接触的能量损失，其效率通常比有刷电机高。
•高功率密度：无刷电机的结构紧凑，可以在相同体积下提供更大的功率输出。
•高速性能：由于无刷电机采用了先进的控制算法，可以实现更高的转速和更精确的转矩控制。
基于以上优势，永磁直流无刷电机广泛应用于工业自动化、机器人、电动汽车、风力发电等领域。
极对数定义和计算方法极对数是指永磁直流无刷电机中极对（即定子线圈与转子永磁体之间的组合）的数量。
一般来说，极对数越多，电机的输出扭矩越大。
极对数的计算方法如下：1.首先确定定子线圈数目（一般为奇数）和转子永磁体数目。
2.将定子线圈依次编号为1、2、3…，同时将转子永磁体分为两组，并分别编号为A组和B组。
3.根据定子线圈和转子永磁体的数目，可以计算出总的极对数。
具体计算方法为：极对数 = 定子线圈数目 / 2。
意义和影响极对数是永磁直流无刷电机设计中一个重要的参数，它直接影响到电机的输出扭矩和性能。
较大的极对数意味着更多的定子线圈和转子永磁体组合，从而可以产生更大的磁场相互作用力，提供更高的输出扭矩。
因此，在需要较大输出扭矩和高效率的应用中，通常会选择具有较多极对的永磁直流无刷电机。
实际应用电动汽车随着电动汽车市场的快速发展，永磁直流无刷电机在电动汽车驱动系统中得到了广泛应用。
永磁无刷直流电机(电机控制)课件
新能源
用于风力发电、太阳能 发电等新能源设备的驱
动和控制。
汽车电子
用于电动汽车、混合动 力汽车等车辆的驱动和
控制。
其他领域
如航空航天、医疗器械 、智能家居等需要高精
度控制的领域。
02
电机控制系统
控制系统概述
控制系统是永磁无刷直流电机的重要组成部分，用于实现电机的启动、调速、制 动等功能。
永磁无刷直流电机通过控制电流 的相位和幅值，实现电机的启动 、调速和制动等功能。
结构与特点
结构
永磁无刷直流电机由定子、转子和控 制器三部分组成。定子包括永磁体和 电枢绕组，转子为金属导体。
特点
具有高效、高可靠性、高控制精度、 长寿命等优点，适用于需要高精度控 制的应用场景。
应用领域
工业自动化
用于各种自动化生产线 、机器人、数控机床等
电磁干扰和噪声
无刷直流电机在运行过程中会产生电磁干 扰和噪声，对周围环境和人体健康造成一 定影响，需要采取措施进行抑制。
未来研究方向
高效能电机及其控制技术
研究新型的电机结构和控制策略，以 提高电机的能效和稳定性。
智能感知与故障诊断
利用传感器和智能算法，实现对电机 系统的实时感知和故障诊断，提高系 统的可靠性和安全性。
模糊控制算法
总结词
模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制算法，通过模糊化输入变量和模糊规则实现控 制输出。
详细描述
模糊控制算法将输入变量的精确值模糊化，转换为模糊集合，然后根据模糊规则进行逻 辑运算，得到输出变量的模糊集合。最后，对输出变量的模糊集合进行去模糊化，得到 精确的控制输出。模糊控制算法能够处理不确定性和非线性问题，适用于永磁无刷直流
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无刷直流电动机技术发展动向(2010-08-12)一、无刷直流电机的技术特征●经电子控制获得类似直流电动机的运行特征，有较好的可控性，宽调速范围；●需要转子位置反馈信息和电子多相逆变驱动器；●本质上是交流电动机，由于没有电刷和换向器的火花、磨损问题，可工作于高速，可得到较高的可靠性，工作寿命长，无需经常维护；●功率因数高，转子无损耗和发热，有较高的效率；有资料对比，7.5kw异步电动机效率为86.4%，同容量的无刷直流电动机效率可达92.4%。
●必须有电子控制部分，总成本比直流电机高。
尽管成本较高，由于永磁无刷直流电动机性能有明显的优势，近年，无刷直流电动机市场已不断扩展，在许多领域的竞争中，永磁无刷直流电动机已经并正在不断地取代直流电动机和异步电动机机，获得越来越多的应用。
永磁无刷直流电动机按驱动电流方可分为方波驱动和正弦波驱动，后者又称为同步型永磁交流伺服电动机，主要用于伺服控制。
80年代才进入实用阶段的同步型永磁伺服电动机是可与直流伺服电机性能匹敌的新型伺服电机。
据国际电机会议专家分析，交流伺服电动机正以每年15%的速度取代直流伺服电动机，交流伺服电动机将会占据首位，其前景是极其美好的。
因此，国际上有电机专家断言，21世纪是永磁无刷直流电动机广泛推广应用的世纪。
特别是在小型电动机领域，无刷直流电动机将占据主导地位。
二、推动无刷直流电动:p>1、高性能永磁材料技术进展的促进现代无刷直流电动机都是以永磁激励的，因此，永磁材料的进步对电动机影响很大。
过去的铝镍钴永磁已逐步被铁氧体永磁、稀土类永磁所取代。
特别是80年代高磁能积的钕铁硼永磁的出现和改进，极大地推动永磁电机的发展。
它有高的性价比，随着其性能的提高和应用问题的解决，特别是价格的下降，迅速在无刷直流电动机得到大量应用。
使无刷直流电动机在减小体积重量，提高功率密度，改善性能方面有了明显的进展。
钕铁硼永磁使无齿槽结构的无刷直流电动机能够实现，它具有消除齿槽效应、低转矩波动、低噪声、运行平稳、低电磁干扰等特点。
粘结型、注塑型铁氧体永磁和钕铁硼永磁近年出现，使无刷直流电动机在兼顾不同价格、性能层次等方面有更多的选择。
2、半导体功率器件进展的促进无刷直流电动机的原理构思早已提出，但只有到了20世纪60年代半导体器件出现才使无刷直流电动机进入实用阶段。
电力电子技术为电机控制驱动器主电路提供最重要的功率半导体器件。
随着半导体器件的迅猛发展，从小功率晶体管，到大功率晶体管GTR，MOSFET、IGBT等新型开关器件，以及功率开关器件控制驱动技术的进展，特别是近年崭新的功率模块、智能功率模块（IPM）的出现，完全改变了无刷直流电动机驱动器的面貌，减小了驱动器件体积重量，提高了运行可靠性和改善了可控性，更大大地扩大了无刷直流电动机的功率和速度范围。
3、专用控制集成电路进展的促进随着微电子技术的发展，各国半导体厂商不断地推出无刷直流电动机专用控制集成电路，解决了电机和电子电路结合问题，也有利于控制器的小型化和可靠性的提高，特别是随着专用控制集成电路的批量生产，价格大幅度下降，解决了妨碍无刷直流电动机向民用领域发展的高价格问题，使无刷直流电动机的应用更方便、更容易推广普及。
随着电动机应用技术越来越复杂，系统设计者正在通过利用电动机控制集成电路寻求一切工作的简化。
使用电动机控制集成化的一个重要因素是使应用者容易获得最佳的硬件?软件解决方案，人们可用最少的开发时间，就能迅速将其最终产品推向市场销售。
各国电子元件制造商瞄准无刷直流电动机这一巨大市场，十分重视无刷直流电动机专用控制集成电路芯片的开发和生产，如美国的国家半导体公司、摩托罗拉公司、德州仪器公司、仙童公司、无线电公司，日本的东芝公司、三洋公司、松下公司、日立公司、三菱公司，还有德国、英国、法国、荷兰、意大利等国家的公司等。
另外，各行各业对节能、调整控制要求日益迫切，特别是在工业驱动和家用电器驱动领域，节能高效是环保要求，效能指标已逐步成为市场准入条件，甚至被接纳为国家标准、国际标准，使有较高效率的无刷直流电动机被整机设计者采纳和应用。
三、无刷直流电动机技术发展动向1、产品向专用化、多样化方向发展设计制造各种特殊结构、特定用途的无刷直流电动机，在设计、结构和工艺新技术方面有不断的革新，以适应不同整机市场的需求。
例如：适应不同性能参数的永磁材料，瓦型、环型表面粘接结构和各种不同设计嵌入式内磁体结构等新的转子磁路结构出现。
出现各种外转子、轴向气隙（平面电机）、无齿槽结构电机等。
无论是采用铁氧体永磁或稀土永磁的永磁无刷直流电动机，常见的永磁转子结构是表面粘贴式（SPM）。
近年，日本各知名家电厂商在新一代变频空调压缩机的永磁无刷直流电动机中，分别采用了各自的专利转子结构，嵌入式永磁（IPM）转子结构已成为主流。
IPM转子结构的电动机可得到较高的效率，增强转子抗高速离心力能力。
2、通过结构和工艺革新。
以生产自动化、规模化，使产品向低成本、低价格方向发展由于电子换相电路的成本高于机械换向器，因而使无刷直流电动机的成本及售价增加，无刷直流电动机的价格是限制其应用扩展到民用产品领域的主要国素。
针对国内外汽车行业、家电行业及办公自动化领域对低成本无刷直流电动机需求量越来越大的现状，所研制的新型永磁无刷直流电动机，以便适用于工业控制特别是各类民用产品的领域。
结构和工艺革新的例子：分割型定子铁芯结构和连续绕线工艺方法的采用。
对于节距y=1分数槽设计，用专用绕线机直接绕制定子线圈，对于外转子结构的电机比较方便；但对于内转子结构的电机，特别是定子内径小的小功率电机；就要困难得多了。
为此，一些分割型定子铁芯结构的构思提出来了。
这种分割型定子铁芯结构工艺技术使永磁无刷直流电动机生产实现高效率、大批量、自动化，日本有多家厂商效法，推出自己专利的定子铁芯分割方案。
这一技术已开始引起国内个别厂家关注，并进行探索试验。
目前，在IT领域，例如软盘、硬盘、光盘驱动器、DVD、CD主轴驱动器使用的无刷直流电动机由于市场竞争、大规模生产，价格已经相当低了。
3、电机设计方面，过去无刷直流电动机大多采用整数槽设计。
近年，分数槽技术在永磁无刷直流电动机的应用日益增多。
无刷直流电动机采用分数槽技术有如下一些好处：●对于多极的无刷电动机可采用较少的定子槽数，有利于槽满率的提高，进而提高电动机性能；同时，较少数目的元件数，可简化嵌线工艺和接线，有助于降低成本。
●增加绕组的短（长）距和分布效应，改善反电势波形的正弦性。
●有可能得到线圈节距=y=1的设计（集中绕组），每个线圈只绕在一个齿上，缩短了线圈周长和绕组端部伸出长度，减低用铜量；各个线圈端部没有重叠，不必设相间绝缘。
●有可能使用专用绕线机，直接将线圈绕在齿上，取低传统嵌线工艺，提高工效。
●提高电动机性能。
槽满率的提高，线圈周长和绕组端部伸出长度的缩短，使电动机绕组电阻减小。
铜损随之也减低，进而提高电动机效率和降低温升。
●降低齿槽反应转矩，有利于减少振动和噪声。
总之，分数槽技术的应用有利于无刷电动机的节能、节材、小型化、轻量化、省工、生产自动化，从而可降低产品成本，增强产品竞争力。
4、性能更加优越的DSP（数字信号处理器）电机控制器的应用增多就系统的控制器而言，因运动控制系统是快速系统，特别是高流电机高性能的控制需要实时快速处理多种信号，为进一步提高控制系统的综合性能，近几年国外一些大公司纷纷推出较MCU（单片微控制器）性能更加优越的DSF（数字信号处理器）单片电机控制器，如ADI 的ADMC3xx系列，TI的TMS320C24系统及M0tomla的DSP56F8xx系列。
都是由一个以DSP为基础的内核，配以电机控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内，使价格大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。
现DSP的最大速度可达20～40MIPS以上，指令执行时间或完成一次动作的时间快达几十纳秒，它和普通的MCU相比，运算及处理能力增加10～50倍，确保系统有更大优越的控制性能。
5、无位置传感器控制技术逐步完善按照无刷直流电动机工作原理，必须要有转子磁极位置信号为决定电子开关的换相。
目前，大多数采用安装位置传感器（例如霍尔元件）方法来得到这些信号。
它有必须占用电机一些空间、安装位置对准、需较多引出线、影响可靠性等缺点。
在某些场合，如压缩机内有高温高压环境，不允许安放霍尔元件。
为此，80年代以来，微机控制技术的快速进展，出现了各种称为无位置传感器控制技术方法，是当代无刷直流电动机控制研究热点之一。
它从电子电路以及软件方法获得转子磁极位置信号，实现电子换相。
在诸多方法中，以反电势法较成功。
它检测不激励相绕组的反电势过零点，经过运算后，决定换相时刻。
这也是硬件软件化的一个成功例子。
6、正弦波控制方式更被关注如前所述，无刷直流电动机的电子换相控制模式分为两大类；方波驱动和正弦波驱动。
就其位置传感器和控制电路而言，方波驱动相对简单、价廉而得到广泛应用，是目前绝大多数无刷直流电动机的驱动方式；正弦波驱动需要高分辨率位置传感器，如旋转变压器、光电编码器，控制电路相对复杂，成本较高。
正弦波驱动是借助高分辨率位置传感器作用，以强制提供正弦波相电流为特征的无刷直流电动机电子换相方法。
与方波驱动相比，它具有低转矩波动、平滑的运动、小的可闻噪声、容易利用领先角技术实现弱磁控制、拓宽调速范围等优点。
过去主要用于军用、工业用较高要求的伺服系统。
高速MCU和DSP控制器的普及应用和价格大幅度降低，使性能优异的正弦波电流控制方式在价格方面的限制得到缓解，更受关注。
例如，西门子公司早期开发的1FT5系列方波电流控制方式的无刷直流电动机现在已经停止生产，代之以正弦波电流控制方式的1FT6系列。
近年出现的新一代或称简易位置传感器正弦波换相控制技术，不需要高分辨位置传感器，特别是支持这种控制技术的新一代无刷直流电动机正弦波控制芯片的问世，大大促进无刷直流电动机控制正弦化趋向的形成。
使它们在计算机外围设备、办公自动化设备、甚至是家用电器的小功率无刷直流电动机驱动控制中开始得到应用。
这种控制芯片的例子是：ST Mieroelectronics公司的L7250电动机驱动微控制器，朗讯（Lucent Tech nologies Microelectronies Group）2001年研制出的高端硬磁盘驱动器（HDD）、电动机控制器集成电路VC2010和VC2100，Toshiba的TMP88CS43可编程电动机驱动微控制器等。
无刷直流电动机在计算机外围设备、办公自动化设备、白色和黑色家用电器应用日益增多，人们对它们的噪声要求也越来越苛刻。
无传感器或只需简易位置传感器，以低转矩波劝、平滑运动，小可闻噪声、成本适中而见长的新一代正弦化无刷直流电动机及其驱动器将得到越来越广泛的应用，有良好的发展前景。