机电一体化毕业设计论文
机电一体化毕业论文优秀范文
机电一体化毕业论文优秀范文机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。
机电一体化毕业论文优秀范文一：摘要：随着经济的发展和社会的进步，建筑工程项目不断增多，机电安装是建筑工程中的重要组成部分，作为现代安装施工企业运营的重要环节，建筑机电安装工程的施工技术及质量控制对于机电设备的正常运转起到关键作用。
在当前建筑机电安装行业不断发展完善的过程中，安装企业要提高自己的竞争优势，就必须加强管理，不断改进施工技术，强化质量控制与管理，以确保设备的质量安全，为安装设备的正常运行提供保障。
关键词：建筑机电;问题;控制;安装工程施工引言建筑机电安装工程一般规模较大，施工复杂，对于安装技术要求较高，因此，需要加强对建筑机电安装工程施工问题进行控制。
在机电安装过程中，施工技术和设备要求较高等因素常常影响施工质量，致使机电工程施工难度较大。
如何在安装过程中进行动态控制，保证施工质量，获取更大的经济效益是摆在工程实施面前的重大课题。
一、建筑机电安装施工中存在的问题分析1.1操作流程不规范建筑机电安装工程的专业性较强，为了保证施工质量和工作人员的安全，必须按照操作流程进行，但是，实际工作中，工作人员的操作却没有遵循规范。
据调查，目前在施工现场，80%以上的施工人员是入城打工的农民工。
他们所接受的教育水平有限，没有受过专业的技能培训，尤其是对相关的专业知识不了解，更不要说使用较先进科学技术和机电设备，因此在现场中存在重大的安全隐患，对建筑工程质量的可靠性也存在一定问题。
1.2设计深度不足，设备可用性差随着科学技术的进步，我国的机电设备型号和种类不断丰富，国家不可能对各类电气设备及材料规定统一的型号。
国内外机电产品市场良莠不齐，产品规格不统一，造成建筑机电设备各设备间不配套，降低了各设备兼容性和使用效率，设备的可用性差，而国家不可能对各类电器机电设备及材料作统一型号规定。
2023最新-机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】
机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】大学生活要接近尾声了，毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有准备、有计划、比较正规的、比较重要的检验学生学习成果的形式，那么什么样的毕业论文才是好的呢？书痴者文必工，艺痴者技必良，以下是漂亮的编辑为家人们收集整理的机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】，仅供借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机电一体化毕业论文参考篇一建筑电气工程的原材料质量采购过程不透明俗话说，巧妇难为无米之炊。
再好的工程人员，如果没有合格的原材料，他也无法造出安全可靠的房子。
同理，原材料对于建筑电气工程安装来说，其意义深远，影响重大。
这不仅因为原材料的优劣决定了成果的合格与否，而且关系着使用人的生命财产安全。
在当前，原材料问题表现在采购过程、以次充好、质量不过关等问题上。
原材料的采购中存在的普遍的回扣现象，采购人员受高回扣利益的驱使，欺骗企业与一些不正规的厂商签订购买合同这就使大量的不合格产品用在工程上，影响了工程质量。
另一方面，现在市场上假冒伪劣产品很多，如果企业没有很好的区别，很有可能购买到不合格的产品。
这些都有可能对电气工程产生巨大的影响。
建筑电气施工过程粗制滥造，管理混乱建筑电气工程的最终成果是需要通过实际的操作才能完成，最终为使用者验收。
毋庸置疑，施工过程的管理秩序，人员的责任心和专业素养等因素都对最后结果起着重要作用。
而当前的建筑电气施工过程则存在着诸多的问题，具体来说，主要以下几方面的问题。
一是线路的设计和铺设上存在施工不严的现象。
施工过程中经常会遇到此问题，厚壁钢管对焊连接，会产生内部结瘤，使穿线缆时损坏绝缘层，薄壁钢管熔焊连接会产生烧穿，埋入混凝土中会渗入浆水，导致导管堵塞。
这些现象都是不允许发生的。
二是照明器具安装存在问题。
照明器具的型号、规模和安装都是需要专门设计的，然而很多时候工程师却没有重视这些问题。
从质量管理角度对建筑电气工程的对策分析电气施工人员应具有相应的责任心及工专业素养作为一名专业的电气技术人员，首先应该具有过硬的专业素养的责任心。
机电毕业设计论文范文3篇
机电毕业设计论⽂范⽂3篇机电专业学⽣毕业设计论⽂1教学中存在的问题2006年，教育部在《关于全⾯提⾼⾼等职业教育教学质量的若⼲意见》中提出⾼等职业院校要保证在校⽣⾄少有半年时间到企业等⽤⼈单位顶岗实习。
2016年，教育部在《关于深化职业教育教学改⾰全⾯提⾼⼈才培养质量的若⼲意见》（教职成[2015]6号）⽂件中进⼀步明确：要积极推⾏认识实习、跟岗实习、顶岗实习等多种实习形式，强化以育⼈为⽬标的实习实训考核评价，顶岗实习累计时间原则上以半年为主，可根据实际需要，集中或分阶段安排实习时间。
根据这些⽂件精神，⽬前⼤部分⾼职院校基本上采⽤“2.5+0.5”的教学模式，即⼆年半在校学习，半年顶岗实习，学⽣在顶岗实习阶段完成相应的毕业设计（论⽂），较好地体现了⾼职毕业设计（论⽂）的职业性和岗位性，但是由于机电⾏业本⾝的特殊性，学⽣在毕业设计（论⽂）实施过程中遇到了如下⼀些问题：（1）虽然在顶岗实习阶段，学校强调学⽣实习要与所学专业相同或相近，但是由于就业的需要，有的学⽣在实习单位中所从事的⼯种、岗位与机电专业不相适应。
（2）有的学⽣即使是在机电⾏业实习，但是其⼯作岗位简单，技术含量不⾼。
（3）企业与学校不同，学校执⾏严格的作息制度，但企业往往根据⼯作实际需要，⼯作时间有特殊要求，如经常加班等，这就使得学⽣难以有充⾜的时间完成毕业设计（论⽂）。
（4）市场经济背景下，学⽣与企业实⾏双向选择，学⽣如果对实习单位或⼯种不满意，经常会发⽣单位变动的情况。
由此可以看出：上述这些问题将使⼀些学⽣没有时间完成或难以选择合适、真实的课题完成毕业设计（论⽂），其直接的后果将使⼀些学⽣为了应付，从⽹上下载、拼凑，出现抄袭和弄虚作假现象，直接影响到毕业设计（论⽂）的教学质量。
为此，探索适合⾼职机电专业⼈才培养模式的毕业设计（论⽂）创新模式，提⾼毕业设计（论⽂）的质量，是⾼职院校⾯临的重要课题。
2改⾰与实践基本做法（1）毕业设计（论⽂）形式的选择。
机电一体化概毕业论文范文
机电一体化概毕业论文范文现如今随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。
下面是店铺为大家整理的机电一体化毕业论文，供大家参考。
机电一体化毕业论文范文篇一：《浅谈煤矿机械机电一体化技术运用》摘要：机电一体化是一门综合学科，它包括机械、电气、信息、计算机等多种先进技术，在当前的各大煤矿企业中应用十分广泛。
由于电子技术的迅速发展，传统的煤矿作业模式已不能满足企业发展的要求，而机电一体化这种运作模式可以很大程度上降低企业的生产成本，降低工人的劳动强度，提高生产效率，保障了施工作业的安全性。
本文主要介绍机电一体化的技术原理、发展历程和特色优势以及它实践应用意义。
关键词：机电一体化;煤矿机械;应用研究近年来煤矿工业的产业升级越来越明显，它对于高产、优质和高效的生产技术需求也有了一种新的需求。
在生产力水平迫切需要提高的大背景下，机电一体化的出现给煤矿企业带来了希望，成为了当前各大煤矿企业普遍应用的生产运作模式。
煤矿工业在传统工业中是一种比较传统和主打的产业，在新产业迅速崛起的今天，若要稳定巩固自身的地位，就要不断改进生产运作模式，不断引入最先进的生产技术和设备，降低工人的劳动强度，提高工作效率和生产质量，进而提高企业的经济效益。
1机电一体化的相关概述1.1技术原理机电一体化即通过对电力电子、信息通信、计算机控制等先进技术的整合，同时借鉴微电子技术、智能软件技术的技术精华，实现不同技术形式之间的相互渗透与结合的一种广泛运用于煤矿生产活动中的科技匹配系统。
机电一体化代表着煤工业技术中先进生产要素的结晶，以其系统化、智能化、微型化和人性化的诸多优势，广泛应用于煤矿企业的生产领域，并为各大企业带来较为丰厚的效益。
实现传统工业优化升级的同时，将先进的机电一体化技术应用于煤矿机械中，还能节能降耗，实现可持续发展的生产目标。
1.2发展历程我国机电一体化起步较晚，其发展历程大致可以分为3个阶段：第一阶段，上个世纪60年代初，为满足国防建设的需求，在军工企业中科研人员开展了大量的实践研究，进而制造出一系列电子技术与机械系统相结合的技术载体，为机电一体化的研制开发奠定了稳定的基础。
机电一体化2024字论文汇编3篇
机电一体化2024字论文汇编3篇【篇一】机电一体化2024字论文【摘要】目前,以现代水平所包含在内的工业加工以及生产和机电一体化设备是密切相关的,生产部门对机电一体化的加工需要和电机设备控制保护之间的问题也日益清晰化,所以需要更加注重机电一体化中电机设备的控制及保护措施.在分析机电一体化应用设备时,应增强对电机设备控制和防护.【关键词】机电一体化电机设备控制保护问题分析伴随经济的发展和进步,我国工业技术也在日渐创新,企业生产经营所需生产要素供给量和产品市场需求量对机电一体化应用范畴的扩增使电子机械设备的投置运用率大领域提高,但是却忽略了电子机械设备的控制及相关保护措施.机电一体化中电机设备的控制及保护措施主要以电子装置来延伸机械工作时间,而在控制方面及保护方面有技术以及工作人员技能等相关问题的阻碍,所以需要我们采取相关措施来针对现有问题去解决.一、關于机电一体化发展路程的概述机电一体化技术是有机械技术和微电子技术等融合而成的新型科学技术,是现代自动化生产设备不可或缺的一部分.机电一体化的理念在我国现代化技术发展中起着重要推进作用,引领工业化企业走向发展巅峰.但是,由于技术设备缺乏专业性管理,导致机电一体化电机设备在控制和保护方面都存在问题.随着经济发展的不断推进,相关事业经营场所对机电产品的功能特性也在不断进行完备.在经历过两次世界性战争以后,人们发掘出了电子产品的应用价值,此次战争的发生扩大了机电产品的使用范围,而且在经济繁荣层面上也起到了推进效果.随着电子技术和通信产品的不断研发,控制技术产品以及电子技术产品也在日益走向发展趋势.这种发展形式为现代科技产品机电一体化的成长铺垫了稳定基石.二、电机设备的控制和保护问题(一)电机设备控制保护装备问题在机械电子一体化中,关于电机控制和保护措施需要我们不断探究问题来研究相关解决方式.科学技术的不断创新给电机设备也会带来相关阻碍.例如电机控制保护设备中电机多次发生技术故障,其中以井下电机为例,它是对井下工作人员安全问题的窥测,从技术层面探究,电机出现技术故障的主要因素在于电机的磁电功能以及热电功能存在故障问题.随着经济的发展和时代推移,电子机械化设备逐渐代替了廉价劳动力,一些生产过程都离不开电子机械产品的辅助,所以关于机械电子设备的安全要素应引起相关管理部分的重视并对相关保护工作做到完善处理.如果机械设备中的电流以及电压出现变动时,就会引发电子机械设备相关安全隐患问题,这样就减少了设备的使用时间值.(二)电机设备耗电问题在现代化工业生产及加工中所采用的自动化电子机械设备比较容易存在设备线路中断以及电子机械设备功率过大而导致出现超负荷工作的相关故障问题.而这种故障问题,在大部分工业生产经营活动中企业缺乏相关重视程度,只是关注电子机械运作过程中的受损程度,而忽视电子机械的耗电功能作用.在工业化加工生产过程中对电子机械耗电量的忽略会造成大量电能的耗损,这样使企业生产利润遭受损失,对企业的发展进步是有阻碍性的,因此关于企业电子机械设备耗电问题应得到企业相关注重,例如企业安装一些节约电能的设备或者利用技术改革在电子机械设备中得到运用研发节电设备从而降低电能消耗,保证公司及企业生产利润的问题.三、电机设备的控制和保护措施(一)电机开关和速度控制电子机械设备的控制部分包含单片工作机、波声发生器、输入输出通道、整流板块以及转换板块、检测故障设备和警报电路设备组合而成的.在电子机械设备一体化形式中,关于设备应用过程,是需要以电压和开关的地方将三相电子路径通过转换板块转化后,由单片机输出才能够正常使用,在此过程中,电流需要经过波声发生器来控制电流进入的过程,使波声在光电作用中向外输出,来达到对应板块中.对此电机开关和速度需要相关措施进行控制,例如电机的双环是指速度以及位置.速度方面主要以电子机械设备的运作速度和位置定位预想速率进行的相关比对,并依靠速度转换器来对波音发生器的频率进行控制,来实现对电子机械转动速度进行控制并和转换；位置方面是以电子机械设备的位置速率进行调节,并依靠波音发生器对预测的速率进行调节.由于电子机械设备中流量开关在正常运作形态中分为速度下降、速度均匀以及速度增加这三个阶段,而且在每个过程中关于速度及速度时间和速度位置的调节都有变动特征,所以关于电子机械设备的开关机速度的相关调节,需要对现实开关和预测开关进行横向方位的对照.这种方式方法对电子机械设备中固定速度和下降速度进行调节,从而增强电子机械设备的运行速率.(二)电机设备保护装备的控制依照安全问题来考虑电子机械设备的装置,需求安装电子机械一体化设备中的电子机械保护装备.例如机械电子设备在运用过程中特别容易出现机械损坏等相关故障问题,其主要因素在于变频器的输出电流以及电压的变换移动.在正常情况下电流和电压调节都不足以适应机械电子设备一体化当中对于保护措施的需求,所以装置需要运用机械电子一体化设备中的保护性能作用,并要依靠其对电子机械设备中电流的流动大小值来应对反应效果.例如使用电流感应器对三相电流做检验和测量,并依靠输出电压对电子机械的控制和保护装备做出检验和测量,来实现对电压和电流频率的高效调节,从而加强电子机械设备的工作效果.四、结语通过本文的分析,现代科技水平中的工业化加工及生产是以机电一体化为主的,因此我们应该更加注重对机电设备的防护及控制.为了能够高效的体现机电一体化设备的应用效果,我们需要以先进的科学技术做指导对机电一体化电子机械设备不断进行改革并加以完备,以避免电子机械出现安全隐患,价值应用不足,能量消耗过大以及环境污染等问题.注重机械设备保护控制问题,有利于机电一体化技术的实施和发展,能够促进企业的成长,对社会利益也有所关联.所以希望相关企业要广泛重视对机电一体化的控制及保护问题,也希望本文所提出的相关针对性对策能够对企业发展有所帮助.【篇二】机电一体化2024字论文一、行业与劳动力市场需求随着科技的发展，伴随工业自动化的提高，机电产品技术日新月异，加之机电产品的普及和科技含量的提高，机电技术应用行业从业人员势必从数量上有很大的增长和素质上有更高的要求，当然机电技术应用行业从业人员的竞争也会日趋激烈，市场呼唤更多高素质的机电技术应用人才。
机电一体化毕业论文范文精选5篇(研究生导师推荐)
机电一体化毕业论文范文精选5篇（研究生导师推荐）随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。
单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。
通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。
下面我们就来看五篇机电一体化毕业论文范文。
精选范文一（1）题目：机电一体化系统中传感器技术的运用摘要：社会发展是不断科学化的过程，机电一体化系统已经在许多领域得到应用，且其中的科学技术不断更新，传感器技术作为其基本支撑技术之一也在逐渐扩大应用范围和程度。
本文中通过文献综述详细说明机电一体化技术的定义，描述传感器技术在机电一体化系统中的应用情况，并对今后的发展趋势进行了展望，希望对传感器技术在机电一体化系统中的快速发展有所裨益。
关键词：机电一体化系统传感器技术发展趋势自动检测信息电子化时代使得科学技术愈加先进，相关统计表明全球传感器市场营业额达到200亿美元以上，且年增长率达到80%,已有2万种以上的传感器产品品种供使用者选择，其涉及领域包括钢铁、能源、交通、机械、通信等，几乎涵盖所有行业，我国也已将传感器技术作为未来重点发展技术之一，因此了解其在机电一体化系统中的应用就显得尤为必要。
1传感器和机电一体化系统传感器指工程上可以直接测量、转换输出量值的器件，一般需要按照一定的规律完成，所转换的量值可以是同种的，也可是别种的，可以将其作用类比为人体感觉器官及其延伸。
而机电一体化指的是将微电子技术引入到机械中，使其主功能、动力功能、信息功能和控制功能等更为先进，是机械装置与电子装置用相关软件的有机融合，其涉及到的技术包括机械制造、信息处理、微电子、自动控制、人工智能等，而传感器技术是基本支撑技术之一，其意义在于检测系统本身及操作对象、作业环境状态，以辅助有效控制系统运作，使其可在众多恶劣环境下完成高效获取信息工作，也就是说机电一体化代表着自动化技术的形成，传感器技术水平高低则决定了自动化程度。
2023年机电一体化技术论文 15篇整理
2023年机电一体化技术论文 15篇整理机电一体化技术论文15篇无论是在学校还是在社会中，大家都接触过论文吧，论文是描述学术讨论成果进行学术沟通的一种工具。
一篇什么样的论文才能称为优秀论文呢？下面是我帮大家整理的机电一体化技术论文，供大家参考借鉴，盼望可以关心到有需要的朋友。
机电一体化技术论文1科学技术的进步，在客观上带动了机电一体化数控技术的更新和完善，并且在当前的进展态势下，被广泛应用到了众多的领域中。
煤矿开采作为社会经济进展的重要支撑，是社会经济稳定正常运行不行忽视的方面，机电一体化数控技术在煤矿开采企业中的应用，可以大大地提高开采的质量和效率，改进开采的技术和方式，并且在不断的实践探究中，在采煤机故障的诊断以及微机监控等方面也取得了显著的成效，依据机电一体化数控技术的进展状况，它在煤矿机械设备中的应用是具有重要意义的。
1机电一体化数控技术在煤矿中应用的概况分析从当前的煤矿开采施工的现状来看，机电一体化数控技术的应用具有重要的作用，它是综合了各种先进的技术，包括液压掌握技术、电子技术以及机械技术等的综合，可以极大地提高煤矿机械设备操作的平安性、牢靠性和经济性，并且也为后期的维护拆除等各种供应了便利。
当前的应用现状，主要是以微处理器和微机为核心的掌握装置和电子技术，在许多的煤矿机械设备中都有体现，其中电子技术较为突出，例如煤矿机械设备中故障的报警、自诊以及在线监控等，还包括提升机的PLC系统、采煤机的变频掌握系统等的诸多方面，而且随着煤矿开采技术的进一步进展，会对煤矿机械性能有更高的要求，这就使得在煤矿机械的结构构成中，电子掌握装置的应用会更加的普遍，维护会更加的专业。
在实际的煤矿生产过程中，煤矿机械的经济性和性能的自动化程度是打算着煤矿生产通风、排水以及供电等平安性能的。
煤矿电子性能的优劣以及掌握系统的质量是否良好是直接影响着机械设备的运行牢靠性、动力性和经济性的，然后对其使用寿命、生产效率和施工质量产生深刻影响，作为现代煤矿机械设备重要组成部分的电子掌握系统，渐渐成为了现代煤矿机械化水平的重要体现。
2021机电一体化毕业论文(热门范文推荐10篇)范文1
2021机电一体化毕业论文（热门范文推荐10篇）范文 机电一体化毕是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，应用到实际生活中的机电一体化的设备，本篇文章就向大家介绍一些机电一体化毕业论文，来了解一下此类论文的写作方法。
机电一体化毕业论文热门范文推荐10篇之第一篇：探究机电一体化系统在机械工程中的应用 摘要：随着中国社会的不断发展和进步，中国的现代化技术也在不断的发展和进步，在发展的过程当中一个非常重要的技术就是机电一体化技术，机电一体化技术在机械制造的过程当中发挥的作用是非常巨大的，对机械操控的复杂程序进行了简化，将设备的作用发挥了出来，推动了机械工程的发展。
关键词：机械工程；机电一体化；效率； 0引言 机电一体化技术的综合性以及实用性是非常强的，其中包含了很多不同的技术，例如计算机技术、数控技术以及信息技术还有自动化监控装置等。
在机械工程当中对机电一体化技术应用，可以将人工给代替，这样会将人力以及物力的消耗进行减少，将机械制造的整体质量进行不断的提升。
1机电一体化的特点 机电一体化技术是一门跨学科的技术，在这门技术当中融入了信息技术和计算机技术等不同的技术，将这些技术进行整合，可以保证生产出来的产品的综合性以及完整性。
一般来说，机电一体化技术的产品都比较小，且重量相对来说都比较轻一点。
在发展液晶技术的过程当中，对机电一体化技术进行应用，可以不断的减少集成装置以及测量装置的体制，将控制装置的小型化以及轻型化进行实现。
机电一体化技术具有比较高的精准性，而且速度相对来说也比较快。
在提高电路及其他的软件时，对这两者进行处理时，速度也比较快，这样可以保证机电一体化技术产品可以和市场的需求相符合。
2机电一体化技术的作用 2.1推动机械工程的发展 随着社会的不断发展和进步，机械工程也在不断的发展，人们对于机械制造的要求也越来越高，所以需要对技术进行不断的创新，需要不断的发展智能化以及信息化还有网络化的机械。
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滨州职业学院毕业论文设计题目：数控机床工作台与控制系统设计学号：___________________姓名：___________________专业班级：______________教学单位：电气工程学院指导教师：_______________滨州职业学院毕业论文（设计）任务书电气自动化技术专业_______ 级1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计2、学生完成全部任务期限：2016年「月10日3、任务要求：1）进程要求1）提出选题的初步设想。
2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。
4）向指导教师提出开题报告（见附页）。
5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册（2）成果要求1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。
图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。
书写认真、清楚，字数不少于8000 字。
主要包括：前言、摘要、正文内容2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000 字左右为宜。
4、实验（调研）部分内容要求：（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。
5、文献查阅及翻译要求：（1）参考文献应与论文内容相一致。
（2）参考文献不少于8 篇。
（3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。
（4）翻译文献应与原文内容一致。
指导教师：（签名）学生：（签名）摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。
一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
新一代的CNC 系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势目录第一章前言 (4)第二章课程设计的目的、意义及要求 (6)第一节课程设计的目的、意义 (6)第二节课程设计的要求 (6)第三章课程设计的内容 (7)第一节课程设计的内容 (7)第二节课程设计的内容 (7)第四章数控系统总体方案的确定 (8)第五章机械部分设计 (9)第一节确定系统脉冲当量 (9)第二节工作台外形尺寸及重量初步估算 (9)第三节滚动导轨副的计算 (9)第四节齿轮计算、设计 (13)第五节步进电机惯性负载的计算 (14)第六节步进电机的计算选择 (15)第六章机床数控系统硬件电路设计 (17)第一节设计内容 (17)第二节设计步骤 (17)第三节机床数控系统硬件电路设计 (21)第七章系统控制软件设计 (22)第八章结束语与致谢 (29)第九章参考文献 (30)第一章绪论一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度, 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备, 又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术, 而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品, 其技术范围覆盖很多领域。
数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化, 使制造业成为工业化的象征, 而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大, 他对国计民生的一些重要行业IT 、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。
从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看, 其主要研究热点有以下几个方面:(1) 、高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。
高速、高精加工技术可极大地提高效率, 提高产品的质量和档次, 缩短生产周期和提高市场竞争能力。
为了实现高速、高精加工, 与这配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展, 应用领域进一步扩大(2) 、智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统, 数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。
网络化数控装备是近两年国际着名机床博览会的一个新亮点。
数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求, 也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元, 反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。
第二章课程设计的目的、意义及要求第一节课程设计的目的, 意义1.能够正确运用《机电一体化技术》课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统(产品)的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力。
2.本设计所设计的X-Y 工作台采用了低摩擦的直线滚动导轨和精密的丝杠，它的工作原理是通过MCS-51单片机来控制步进电机，使X-Y工作台实现了数控控制。
工作台的自动化能大大减轻劳动强度，提高劳动生产效率。
本设计X-Y 数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统，其结构简单，实现方便而且能保证一定的精度。
通过微机控制技术的简单的应用，实现对机床的控制，使机床的加工范围扩大，精度和可靠性进一步提高。
本设计所设计的X-Y 工作台不仅可用于铣床上进行数控铣削加工，而且还能够用于钻床上数控钻削加工，所以其功能远高于传统的普通工作台是新一代机电一体化的典型产品。
通过对X-Y 工作台的设计，能够正确运用机床数控系统等课程的基本理论个有关知识，学会设备数控化改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算；通过对设备改造的机械部分设计，掌握数控设备典型零件的计算方法和步骤以及正确的结构设计方法；通过设备的数控系统硬件和软件设计，掌握简单的数控系统硬件及软件设计的基本方法；通过课程设计，第二节课程设计的要求：1. 课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭；2. 认真阅读《课程设计指导书》，明确题目及具体要求；3. 认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、第三章课程设计的内容第一节课程设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。
已知条件：设计一个数控X-Y 工作台及其控制系统，该工作台可安装在普通钻、铣床上用于钻孔或铣削加工。
系统分辨率X：O.OImn，丫：0.01mm 系统分辨率X：0.01mm 丫：0.01mm 设计参数如下：快速进给速度纵向X：2m/分；快速进给速度横向Y：2m份；切削进给速度：0.3m/分；时间常数：t < 200ms ;最大钻孔直径d=5mm铣刀直径© 15mm齿数Z=3;铣削最大余量 a e=2mm铣削最大深度a p=2mm工作台加工范围X=320mm Y=260mm加工材料为铸铁；最大工件重量80Kg。
第二节课程设计的内容1. 数控装置总体方案的确定(1). 数控装置设计参数的确定；(2). 方案的分析，比较，论证。
2. 机械部分的设计(1) . 确定脉冲当量；(2) . 机械部件的总体尺寸及重量的初步估算；(3) . 传动元件及导向元件的设计，计算和选用；(4) . 确定伺服电机；(5) . 绘制机械结构装配图；(6) . 系统等效惯量计算；(7) . 系统精度分析3. 数控系统的设计(1). 微机及扩展芯片的选用及控制系统框图的设计；(2).I/O 接口电路及伺服控制电路的设计和选用；(3) . 系统控制软件的设计4. 编写课程设计说明书( 1). 说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容，包括总体方案的确定，系统框图的分析，机械传动设计计算，电气部分的设计说明，选用元器件参数的说明，软件设计及其说明；(2). 说明书不少于84 字，尽量用计算机完成。
5. 图纸(1). 机械结构装配图，A0 图纸1 张。
要求视图基本完整，符合标准。
其中至少要有一个坐标轴的完整剖视图；第四章数控系统总体方案的确定数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。
进行方案的分析、比较和论证。
1. 系统运动方式的确定由于机床既能钻削又能铣削加工，故应采用连续控制系统。
定位方式采用增量坐标控制考虑到机床加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y 工作台。
钻头上下运动也由步进电机通过减速装置控制。
2•伺服系统的选择开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机•开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。
但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。
.考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。
3.计算机系统的选择采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。
MCS-51单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。
控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。
系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。
显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。
4.X—丫工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。
为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。
由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。
考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，以及考虑步进电机负载匹配，采用齿轮减速传动。
系统总体框图如下：脉冲当量s p是一个进给指令时工作台的位移量，应小于等于工作台的位置精度，由于定位精度为土0.01mm因此选择脉冲当量为0.01mm第二节工作台外形尺寸及重量初步估算根据给定的有效行程，画出工作台简图，估算X向和丫向工作台承载重量W X和W。
取X向导轨支撑钢球的中心距为410mm,丫向导轨支撑钢球的中心距为400mm设计工作台简图如下：X向拖板（上拖板）尺寸为：长* 宽* 高=420*410*50重量:按重量=体积*材料比重估算为：W X= 420 410 50 10 3 7.8 10 2671.58N丫向拖板（下拖板）尺寸为：420 400 50重量W Y=420 400 50 10 3 7.8 10 2655.2N上导轨（含电机）重量为夹具及工件重量：约155NX-Y工作台运动部分总重量为：第三节滚动导轨副的计算、选择根据给定的工作载荷F z和估算的W和W计算导轨的静安全系数导轨的基本静额定载荷，kN;工作载荷P=0.5（F z+W； f SL=1.0~3.0（一（运动时受冲击、振动）。