重型发动机排放检测设备及标定方法_NN
解析重型汽车、发动机污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）标准
解析重型汽车、发动机污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、
Ⅳ、Ⅴ阶段）标准
解析重型汽车、发动机污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段)标准
为了严格控制汽车污染物CO、HC、NOx和PM等的排放,我国于2001年4月16日起实施相当于欧Ⅰ、欧Ⅱ法规的GB 17691-2001<车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测量方法>(简称旧标准),今年4月,我国又发布了相当于欧Ⅲ、欧Ⅳ法规的GB 17691-2005<车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段)>(简称新标准),标志着我国汽车污染物排放控制达到了更高水平.
作者：车胜新 Che Shengxin 作者单位：淄博汽车制造厂刊名：机械工业标准化与质量英文刊名：MACHINERY INDUSTRY STANDARDIZATION & QUALITY 年，卷(期)：2005 ""(12) 分类号：F4 关键词：。
浅析重型发动机排放测试标准
重型发动机一般安装在商用车上和城市大 客 车 上 ，这 种 车 辆 由 于 外 形 尺 寸 较 大 ，不 能 在 试 验室转鼓上进行排放测试 ， 采用在发动机台架上 进行排放试验 。 ＧＢ１７６９１－２００５ 《 车用压燃式发动 机 、 气体燃料点燃式发动机与汽车排放污染物排 放限值及测量方法》 规定了装用压燃式发动机汽 车及其压燃式发动机所排放的气态和颗粒污染 物的排放限值及测量方法； 以及装用以天然气 （ ＮＧ） 或液化石油气 （ ＬＰＧ） 作为燃料的点燃 式 发 动机汽车及其点燃式发动机所排放的气态污染 物的排放限值及测量方法 。 该标准修订采用欧盟 （ ＥＵ） 指令 ８８／７７／ＥＥＣ 修订而成 。
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（ 上接第 ３１ 页） 驱动轮的转速不同时 ， 通过滑转率的不同而进行 调节 ， 实现电子差速的自调节功能 ； 在高速区 ， 由 于 工 作 在 限 流 状 态 ，驱 动 转 矩 基 本 相 同 ，实 现 了 电子差速的自调节功能 。 参考文献
于 重 型 发 动 机 的 测 试 方 法 与 ＧＢ１７６９１－２００１ 的 不 同 之 处 ， 并 阐 述 了 ＥＳＣ 、 ＥＬＲ 和 ＥＴＣ 的 测 试 方 法 以 及 测 试 试 验 设 备 。
关键词 ：ＧＢ１７６９１－２００５ ； 重型发动机 ；ＥＳＣ ；ＥＬＲ ；ＥＴＣ
中 图 分 类 号 ： Ｕ４６７．４＋９９：Ｕ４６４．１７ 文 献 标 识 码 ：Ａ
·浅 析 重 型 发 动 机 排 放 测 试 标 准· 文 章 编 号 ： 1002-4581 （ 2008） 05-0035-03
浅析重型发动机排放测试标准
柴油机整车标定流程
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
60
1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
9
1
(Umdr.s_w\ETKC:1
600
40
正向luts
1 1
8
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
37
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
汽车排放气体测试仪使用方法
汽车排放气体测试仪使用方法嘿，朋友们！今天咱们来聊一聊那个让咱们出行更环保的小助手——汽车排放气体测试仪。
这可是个高科技玩意儿，别看它小巧玲珑，测出来的数据可是能决定咱们开车时要不要开窗通风呢。
别急，我这就带你领略一下它的神奇之处。
你得知道这玩意儿怎么用。
打开盖子，轻轻一按，仪器就开始工作了。
它可不是光看数据那么简单，还得看你的车子排放了多少有害气体。
比如那个“烟”，就是二氧化碳和一氧化碳的混合物，还有点氮气、氧气和甲烷。
这些气体可都是咱们呼吸的宝贝，但要是排得太多，对咱们的健康可不好哦。
接下来说说怎么读数。
这个小屏幕上会显示各种数字，告诉你车子排放了多少污染物。
记住啊，这个数字可不是随便看的，它可是关系到咱们能不能安心开车的关键。
要是排放的数字太高，那可得注意了，是不是该换个好点的发动机或者加个净化器了？说到这儿，你可能已经迫不及待想要试一试了。
别急，让我给你几个小窍门。
记得在太阳出来的时候开，这样车子热了，排出的“烟”也会少一些。
还有啊，平时多保养车子，定期检查排放系统，也能减少不必要的排放。
当然啦，除了这些实用的技巧，咱们还得聊聊那些关于环保的小知识。
你知道吗？现在好多国家都在提倡绿色出行，比如骑自行车、坐公交车或者开电动车。
这些方式不仅减少了污染，还能锻炼身体，一举两得！我想说，虽然这个测试仪看着不起眼，但它可是咱们环保路上的好伙伴。
通过它，咱们能更好地了解自己的车子，做出更环保的选择。
让我们一起努力，为了咱们的天空更蓝，空气更清新吧！怎么样，是不是感觉既实用又有趣？那就赶紧试试你的新车，看看它到底能排多少“烟”吧！。
重型发动机OBD技术及试验规范介绍
国IV重型发动机OBD技术及认证试验规范介绍CATARC2007.5.16可以看出：•OBD1阶段属于国4 排放阶段的要求•OBD1阶段+NOx控制属于国4.5 阶段的要求•OBD2+NOx控制阶段属于国5阶段的要求。
技术及试验规范内容一、依据欧盟指令2005/55/EC和2005/78/EC和2006/51/EC中的有关技术内容。
二、适用范围适用于设计车速大于25km/h的M2、M3、N1、N2和N3类及总质量大于3500 kg的M1类机动车装用的排放水平达到国IV 阶段的压燃式发动机（柴油机）。
•三、重型发动机OBD系统要求•1．OBD的限值• 2.定义• 3.技术要求• 3.1总体要求• 3.2 OBD 1阶段监测要求• 3.3 确保NOx控制方式正确工作的要求• 3.4．OBD系统的运行和OBD监测功能的临时中断• 3.5 故障指示器（MI）的激活• 3.6 故障代码的存储• 3.7 故障指示器熄灭• 3.8 清除故障代码•4．有关OBD系统型式认证的要求• 4.1 OBD系统型式认证试验• 4.2 对车辆的安装要求• 4.3 存在缺陷的OBD系统的型式认证• 5.车载诊断系统（OBD）信息的获取• 5.1替换零部件、诊断工具和测试设备• 5.2. 修理信息• 6 诊断信号的要求•7．本规范参考标准•附件1 国IＶ重型发动机OBD系统认证程序3.技术要求总体要求•OBD系统的设计、结构和在汽车上的安装必须保证其在发动机全寿命期内能识别故障的种类。
•每次发动机起动后，如果试验条件符合诊断的要求，一系列的诊断检查必须启动，并且至少完成一次。
试验工况必须采用在正常行驶工况下都能发生的工况。
•为监测故障，并把出现错误故障码的风险降至最低。
•发动机检查、诊断、维修所要求的对OBD系统的访问必须是无限制的和标准化的。
维修要求•制造商应该提供给新的重型柴油机的所有者一份书面说明,在说明中应指出,如果发动机排放控制系统不能正常工作,故障指示器将通知驾驶员问题出现,并且车辆的操作性能也会降低；•说明书应该使用非技术语言，指出正确使用和维护发动机的要求,包括消耗型反应试剂的相关使用；•如果车辆在正常保养期间之外需要补充可消耗试剂,说明书应根据重型车辆的类型说明试剂消耗的近似速率；•说明书中应说明当进行强制性生产一致性检查时如何使用和补充必需的反应试剂；•说明书应声明,如果车辆不使用用于减少排放污染的反应试剂,可能被认为是违法行为。
发动机检测诊断设备操作规程正式版
发动机检测诊断设备操作规程正式版一、导言发动机是车辆的核心组件之一，对其进行定期检测和诊断是确保车辆性能和安全的重要步骤。
发动机检测诊断设备操作规程旨在规范操作人员在使用发动机检测诊断设备时的操作流程和细节，确保检测结果准确可靠。
二、设备准备1.检查设备是否完好，无损坏或松动部件。
2.确保设备接线正确，电源通电正常。
三、操作流程1.打开设备电源，确认设备正常工作。
2.输入相关车型和发动机信息，确保设备能正确识别车辆。
3.进入检测模式，选择相应的检测项目。
4.进行连接和通讯测试，确保设备能够与车辆的ECU正确通讯。
5.开始诊断前，先通过设备读取车辆的故障码。
若有故障码，优先解决故障。
6.根据设备的指引，开始执行诊断操作。
注意操作的顺序和技巧，确保操作正确完整。
7.对诊断结果进行分析，确认是否需要进行更深入的检查和修复。
8.完成诊断操作后，及时清除设备中的诊断信息，确保数据的准确性。
9.关闭设备电源，整理设备和工作环境。
四、操作规范1.操作人员需通过相关培训和考核，具备一定的车辆和发动机知识。
2.操作人员需服从设备操作规程，不得随意操作设备。
3.操作人员需穿戴个人防护装备，如眼镜、手套等。
4.操作过程需小心谨慎，避免损坏车辆和设备。
5.操作人员需及时维护设备，保持设备的工作性能和精度。
五、注意事项1.操作过程中，遇到设备操作问题需停止操作并及时报告。
2.在操作过程中若发现异常情况，需立即停止操作，采取相应的安全措施。
3.操作完成后，对设备进行检查和清理，确保设备的正常存放和下次使用。
4.严格遵守相关操作规程和法规，维护工作环境的安全和整洁。
六、紧急情况处理1.在设备操作过程中发生紧急情况，需立即停止操作，确保自身安全。
2.在紧急情况处理时，需按照相关紧急处理流程进行操作。
七、附则本操作规程为正式版，自发布之日起生效，并由相关部门负责执行和监督。
针对设备操作中的问题和反馈，将进行及时修订和完善。
DB11 965-2013 重型汽车排气污染物排放限值及测量方法(车载法)
DB11/ 965—2013 6) 车载诊断（OBD）系统中的指示记录； 7) 反应剂的使用情况记录。报告应包括（但不限于）： 反应剂的加剂量和消耗量，加剂装置的操作方法，临时性能限制器（如：扭矩限制器）的激活频率， 其他缺陷情况的事件，故障指示器的激活，以及表征反应剂不足的故障码记录。
5
DB11/ 965—2013 BB
1) 汽车或发动机选择和剔除准则； 2) 采用的试验类型和规程； 3) 制造企业为确定同类车型所采用的接受/剔除准则； 4) 样本大小和抽样计划。 i) 制造企业整车排放测试的检查结果，包括： 1) 试验车辆涉及的发动机的识别信息，包括：
——发动机型； ——车辆识别代码（VIN）； ——发动机识别号； ——装用受检汽车牌照号； ——生产日期； ——该汽车用途，如城市运输用、长途运输用等； ——采用的后处理方式和产品型号； ——发动机排气口至后处理产品的进气口距离； ——整车整备质量。 2) 如有汽车或发动机从样本中被剔除，则需报告原因（如：与排放相关的维护保养不正确、 污染物排放控制装置与型式核准不一致）； 3) 每台样车与排放相关的维护保养历史记录； 4) 每台样车的维修历史记录（如已知）； 5) 试验资料，应包括： ——试验日期； ——试验地点或试验路线； ——汽车里程表指示的行驶距离； ——试验用燃料规格（市售燃料）； ——试验条件：温度、湿度、测功机惯量（如适用）； ——车辆载荷状况； ——排放试验的试验结果； ——试验设备情况。
附录B （规范性附录） 重型汽车车载排放测量方法(道路)
B.1 试验要求
B.1.1 一般要求
I
DB11/ 965—2013
前言
本标准正文4、5和6章为强制性条款，其余为推荐性条款。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规划起草。 本标准由北京市环境保护局提出并归口。 本标准由北京市人民政府于2012年2月20日批准。 本标准由北京市环境保护局负责组织实施。 本标准起草单位： 中国汽车技术研究中心、北京理工大学。 本标准主要起草人：李孟良、徐月云、孙龙、葛蕴珊、闫岩、张春龙。
汽车发动机检测仪标定方法
汽车发动机检测仪标定方法
在调试完成后，可用软件标定系数，具体标定方法如下：
一、进入主程序，在主界面状态下，点“标定参数”，将要标定项目（例如：汽油机启动电流）的加系数设为零，乘系数设为壹，点“确定”按钮退出。
二、用标准设备（如发动机检定装置）加载高端值（例如：汽油启动电流300A)，和低端值（例如：汽油起动电流100A）。
分别用汽车发动机检测仪在相对应的检测项目下检测出各自的数值。
（举例说明书：汽油机下，起动系检测汽油车的启动电流，分别检测出加载300A 时检测仪检测的数值为949A,加载100A时的检测仪读出标准装置的数值为344A)
三、计算：
乘系数Ｋ＝（标准高端值-标准低端值）÷（检测仪检测的高端对应值-检测仪检测的低端对应值）
如：汽油起动电流的乘系数k＝（３００-１００）÷（９４９-３４４）
加系数根据方乘：y=kx+b计算出加系数b
如：汽油起动电流的加系数b
已知y=100时，x=344
而k已经算出。
代入方乘，即可算出加系数b=100-k×344
四、将算出的加系数与乘系数复制到标定参数中，按确定按钮退出即可。
五、标定项目高低端值：
充电电流：１０——３０Ａ
汽油启动电流：１００——３００Ａ
柴油启动电流：３００——５００Ａ
汽油启动电压：１２——２４Ｖ
柴油启动电压：１２——２４Ｖ
汽油充电电压：１３——２８Ｖ
柴油充电电压：１３——２８Ｖ
真空度：４０——１２０Ｋpa
气缸压力：０.５——３.０Ｍpa
喷油压力：０.５——３０Ｍpa
温度：０——１５０ºＣ
济南安车检测设备有限公司
２００９.４.２１。
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Dry: Wet:
Sep, 2008
Measurement after removal of water Even some “Hot” CLD analyzers measure dry. “Hot” up to the converter, to avoid that NO2 is solved in water afterwards a dryer and a cold and “dry” detector.
? 发动机排气中的颗粒，非一般意义上的大气尘埃或烟尘。 主要有类似石墨状的含碳物质，其上吸附了一定量的高分 子碳氢有机物等；直径约在1mm以下；存在稀释排气之中。 实际使用中，发动机废气直接排入大气并立即被冲淡稀释。 排气的温度大幅度下降，但不会从废气中凝结出液态水。 法规中的颗粒物获取方法为：将稀释至52℃以下且无冷凝 水出现的稀释废气流经带有聚四氟乙烯树脂涂层的滤纸， 在滤纸表面上的物质即为所定义的颗粒排放。 碳烟，按不 同工况可出现白烟、蓝烟和黑烟。它和颗粒物成正相关性， 但属于不同的概念。它的主要特点是为完全燃烧，质量小， 但能见度高。
2020/4/9
13
Cold /Hot and Wet/Dry Measurement
Cold:
Ambient temperature
பைடு நூலகம்
Hot:
Heated analyzer
> 55°C 113°C 190°C
to avoid condensation of water HC measurement for alcohol fuels
? 相当于欧Ⅲ、欧Ⅳ的中国标准 GB 176912005也已颁布，国 4已实施，2013年7月实 施。
2020/4/9
3
检测的排气污染物项目
? 试验室目前已开展欧 Ⅲ/Ⅳ和国欧Ⅲ/Ⅳ/Ⅴ发动机 排放法规的检测。本人就使用、调试和标定试验 设备中所积累的一些经验与大家分享。
? ECE法规中的88/77/EEC （最新修订版 2001/27/EC ）和GB 17691-2001 、GB176912005、GB3847-2005 标准中，检测的排气污染 物有：
Ta 298
??0,7 ?
Diesel engines Turbo charged
F
?
????
99 ps
????0,7
? ?? Ta ??1,5 ? 298 ?
Gas powered engines Turbo charged
F
?
????
99 ps
????1,2
? ?? Ta ??0,6 ? 298 ?
? 抗结焦性，影响喷射雾化质量；
? 含硫量，由于硫酸盐是柴油机颗粒排放的重要组成部分， 特别是当柴油机颗粒排放水平比较低时（例如欧Ⅲ）， 硫化物占颗粒的比例达到20-30%，因此尽量要降低柴油 中的含硫量。中国0号轻柴油的含硫量为0.2%质量比。 美国EPA规定（1993年10月1日）含硫量为0.05%质量 比。欧Ⅲ标准为0.03%质量比。
2020/4/9
11
排放试验条件
? 燃油温 ? 排放试验时要保证喷油泵进口处柴油温度为
33℃~43℃。 ? 玉柴控制参数：
2020/4/9
12
排放试验条件
? 大气湿度和温度对 NOx浓度的修正氮氧化物有一 定的亲水性，特别是 NO2亲水性更为明显。因此 大气中的含水量和环境温度会影响 NOx的测量结 果。法规规定的标准环境，即修正系数 Kh=1时， 大气压100 kPa ，相对湿度 53.4%， 温度25℃。 修正系数Kh的表达式见相关标准。
2020/4/9
9
Current Intake air requirement
Ambient Conditions Factor “F” must be between 0.96 and 1.06
Diesel engines Naturally aspirated
F
?
????
99 ps
?????
?? ?
ps = dry atm. pressure -> humidity and altitude !!!
Sep, 2008
10
排放试验条件
? 油品
? 发动机排放试验结果与所用燃油品质有密切的关系。其 中柴油发动机所使用的通常为优质0号柴油，其油品指标 中有三项最为重要：
? 十六烷值，至少要49以上；
? CNG/LPG燃料发动机排气中有大量的甲烷 （CH4），虽然其属于总碳氢，却对人体无害， 故把甲烷从总碳氢中剔除，称之为非甲烷碳氢 （NMHC），法规只对该值有规定。
2020/4/9
5
Continuity of Mass and Atoms Air
Fuel
Sep, 2008
6
发动机排气中的颗粒
? 气态排放，颗粒排放和可见污染物（烟度）。
2020/4/9
4
气态排放
? 发动机废气中的气态有害物质包括 ? 氮氧化物（NOx）， ? 总碳氢 （THC）， ? 一氧化碳（CO）， ? 二氧化碳（CO2）， ? 硫化物 （SO2）。 ? 排放法规中只对 NOx，THC，CO，CO2的排放
限值作了规定。
重型发动机排放检测及设备标定方法
玉柴工程院
2020/4/9
1
主要内容
? 重型汽车用发动机排放法规主要内容 ? 排放测试检测 相应的设备 ? 法规要求的设备标定技术
2020/4/9
2
重型汽车用发动机排放法规
总质量大于 3500kg的重型汽车法规 ——
? 重型车用发动机废气排放的法规，欧洲已 于2000年执行了欧 Ⅲ标准，到2008年全面 执行欧 Ⅳ标准。
2020/4/9
7
减少排放的概念（柴油机）
谢谢大家！
2020/4/9
8
排放试验条件
? 发动机排放试验时，除了要满足发动机正常工作 所需的排气背压等，还需满足如下条件：
? 试验室大气因子
? 大气因子是指发动机进气口处的大气压力 P，相 对湿度Ra和温度T。当大气因子 fa为基准值1时， 为标准环境条件，大气压力 P=100 kPa ，T=298 k，Ra=31.7% 。如环境条件为非标准环境时， 需要对fa进行计算，计算公式参见欧洲 ECE法规 中的88/77/EEC （2001/27/EC ）或GB 176912001《车用压燃式发动机排气污染物排放限值 及测量方法》。当满足 0.96≤fa≤1.06 时，排放试 验结果有效。