电动机控制实验指导
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
电机学实验指导书-5个
实验一他励直流电动机（认识）实验、实验目的1、认识DDSZ-1型电机及电气技术实验装置，了解电机拖动实验的基本要求与安全操作规程。
2、认识和了解在电机拖动实验中所用的电源、开关、仪表、挂件、电机等组件及使用方法。
3、熟悉他励直流电动机的接线、起动、（固有、人为）机械特性、改变转向与调速的基本方法。
二、实验项目1、了解DD01电源控制屏及电枢电源、励磁电源、变阻器、直流电压表、电流表、直流测速发电机转速表的使用方法；了解校正直流测功电动机、普通直流电动机的铭牌参数及要求。
2、直流他励电动机的连线、起动准备、起动；测试机械特性直流他励电动机的调速及改变转向。
三、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备：DD03-DJ23-DJ15 D31、D42、D31、D44 D51、D55-1。
2、控制屏上挂件排列顺序：D31、D42 D31、D44 D51、D55-1。
四、实验说明及操作步骤1、由指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置面板布置及使用方法。
图1 -1他励直流电动机接线图断开控制屏上的电源，按图1-1接线。
直流他励电动机用DJ15 （其额定功率P N=185W额定电枢电压U=220V,额定电流I N=1.2A,额定转速n N=1600r/min, 额定励磁电压U F N=220V,额定励磁电流I fN V0.13A）。
校正直流测功机MG乍为发电机使用。
TG为测速发电机。
直流电表选用D31 （含直流电压表，直流安培表，直流毫安表各一块）。
M励磁回路串接的电阻R f1选用D44的1800Q阻值，MG励磁回路串接的电阻Fh选用D42的1800Q阻值，M的起动电阻R选用D44的180 Q阻值，MG勺负载电阻R2选用D42的2250Q阻值（采用串并联接法：900Q与900Q串联加上900 Q 与900并联）。
接好线后，检查M MG及TG之间是否用联轴器联接好。
2、他励直流电动机起动步骤（1）起动准备:检查接线是否正确，直流电表的极性、量程选择是否正确。
电气控制实验指导书
电气控制实验指导目录实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制 (4)一、实验目的及要求 (4)二、实验装置及仪表 (4)三、电气原理图 (4)四、实验步骤 (5)五、注意事项 (7)六、思考题 (7)实验二三相笼型异步电动机的正反转控制 (9)一、实验目的及要求 (9)二、实验装置及仪表 (9)三、电气原理图 (9)四、实验步骤 (10)五、注意事项 (11)六、思考题 (11)实验三三相笼型异步电动机Y—△减压起动控制 (12)一、实验目的及要求 (12)二、实验装置及仪表 (12)三、电气原理图 (12)四、实验步骤 (13)五、注意事项 (14)六、思考题 (14)实验四欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习 (15)一、目的要求 (15)二、实验设备 (15)三、实验内容与步骤 (15)四、实验报告要求 (20)实验五PLC控制电动机正反转实验 (22)一．目的要求 (22)二、实验设备 (22)三、实验内容与步骤 (23)四、思考题 (26)实验六PLC控制电动机Y—△实验 (27)一．目的要求 (27)二、实验设备 (27)三、实验内容与步骤 (28)四.思考题 (31)实验七三相异步电动机调速实验 (32)一．目的要求 (32)二、实验设备 (32)三、实验内容与步骤 (32)四、思考题 (38)附录一：实验板接线图介绍 (39)实验板1 (39)实验板2 (44)附录二：欧姆龙PLC编程软件的练习 (49)附录三：变频器控制端子简介 (60)实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制一、实验目的及要求1）熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
2）通过实验加深对三相异步电动机和正-停-反转控制电路工作原理的理解。
3）掌握三相异步电动机正转和反转控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三、电气原理图实验电气原理图，如图1.1所示。
实验指导书
实验指导书实验1 三相异步电动机单向点动控制线路电动机单向点动控制线路常用于电动葫芦以及某些机床辅助运动的电器控制等。
通过制作这种简单的线路，可以熟悉安装控制线路的基本步骤。
一、实验目的1．理解电动机单向点动的控制原理及特点，加深对各低压电器的理解；2．掌握控制线路的连接方法。
二、实验前准备1．掌握控制线路的控制动作过程，了解各电器的使用方法；2．熟悉电气原理图；3．绘制安装接线图。
三、实验器材及工具1．实验器材：HKl--15/3开启式负荷开关1只，CJ10--20交流接触器2只；RC1一10A 瓷插式熔断器5只，LA4系列按钮1只；380V、2kW三相电动机1台；各色导线若干。
2．工具：电工基本工具一套，万用表1块。
四、熟悉电气原理图附图1所示是电动机单向点动控制线路的原理图。
主电路中刀开关Q起隔离作用；熔断器FU，对主电路进行短路保护；接触器KM的主触点控制电动机M的起动、运行和停止。
由于线路所控制的电动机一般只作短时间运行，而且操作者必须在近处监视，所以未设过载保护环节。
辅助电路中熔断器FU2起短路保护作用；点动按钮SB控制接触器KM的线圈的得电和失电，接触器的电磁机构还具有失压保护作用。
线路控制动作如下：合上隔离开关Q：起动：按下起动按钮SB（不松开）→KM的线圈得电→KM的主触点闭合→电动机M得电起动并进人运行状态；停止：松开按钮SB→KM的线圈失电→KM的主触点断开→电动机M失电停转。
五、绘制安装接线图线路中的刀开关Q、两组熔断器FU1和FU2及交流接触器KM安装在安装底板上，控制按钮SB和电动机安装在底板外，通过接线端子板XT与安装底板上的电器连接。
绘图时注意Q、FU1及KM排在一条直线上。
对照原理图上的线号，在接线图上作好端子标号。
安接线图见附图2。
六、检查电器元件检查刀开关的三极触刀与静插座的接触情况；拆下接触器的灭弧罩，检查相间隔板；检查各主触点表面情况；按压其触头架观察动触点（包括电磁机构的衔铁、复位弹簧）的动作是否灵活；用万用表测线圈的通断，并记下直流电阻值；测量电动机每相绕组的直流电阻值，并作记录。
电动机试验作业指导书
电动机试验作业指导书标题：电动机试验作业指导书引言概述：电动机试验是电机制造和应用领域中非常重要的环节，通过试验可以验证电动机的性能和质量，保证其正常运行。
本文将详细介绍电动机试验作业的指导书，包括试验前的准备工作、试验参数的设置、试验过程的操作、试验数据的记录和分析、以及试验后的处理。
一、试验前的准备工作1.1 确认试验设备和仪器的完好性：检查试验设备和仪器是否完好，确保试验过程中不会出现故障。
1.2 确认试验环境的安全性：检查试验环境是否符合安全标准，确保试验过程中不会造成人员伤害。
1.3 确认试验样品的准备情况：准备好待测试的电动机样品，确保其符合试验要求。
二、试验参数的设置2.1 确定试验目的和方法：根据试验的具体目的和方法，设置相应的试验参数。
2.2 设置试验条件：包括电压、电流、频率等试验条件的设置，确保试验过程中参数稳定。
2.3 确定试验时间和频率：根据试验要求确定试验时间和频率，确保试验结果准确可靠。
三、试验过程的操作3.1 启动试验设备：按照操作规程启动试验设备，确保设备正常运行。
3.2 进行试验操作：按照试验指导书的要求进行试验操作，注意操作方法和步骤。
3.3 监控试验参数：在试验过程中及时监控试验参数的变化，确保试验过程稳定。
四、试验数据的记录和分析4.1 记录试验数据：在试验过程中及时记录试验数据，包括电压、电流、功率等参数。
4.2 分析试验数据：对试验数据进行分析，查找异常数据并进行处理，确保试验结果准确可靠。
4.3 生成试验报告：根据试验数据生成试验报告，总结试验过程和结果，为后续工作提供参考。
五、试验后的处理5.1 整理试验设备和仪器：试验结束后及时整理试验设备和仪器，确保设备安全存放。
5.2 处理试验样品：根据试验结果处理试验样品，如需要修理或更换。
5.3 总结试验经验：总结试验过程中的经验教训，为今后的试验工作提供参考。
结语：电动机试验作业指导书是电机试验过程中的重要参考文献，正确遵循指导书的要求可以保证试验的准确性和可靠性。
电机与电气控制实训指导
电机与电⽓控制实训指导实训⼀单相变压器⼀、实训⽬的通过空载和短路实验测定变压器的变⽐和参数。
⼆、预习要点1.变压器的空载和短路实验有什么特点？实验中电源电压⼀般加在哪⼀⽅较合适？2.在空载和短路实验中，各种仪表应怎样联接才能使测量误差最⼩？三、实训项⽬1.空载实验测取空载特性U O=f(I O)，P O=f(U O)。
2.短路实验测取短路特性U K=f(I K)，P K=f(I K)。
四、实训设备及仪器1．MEL系列电机教学实验台主控制屏（含交流电压表、交流电流表）2．功率及功率因数表（MEL-20或含在主控制屏内）3．三相组式变压器（MEL-01）或单相变压器（在主控制屏的右下⽅）4．波形测试及开关板（MEL-05）五、实训⽅法1．空载实验实验线路如图2-1变压器T选⽤MEL-01三相组式变压器中的⼀只或单独的组式变压器。
实验时，变压器低压线圈2U1、2U2接电源，⾼压线圈1U1、1U2开路。
A、V1、V2分别为交流电流表、交流电压表。
具体配置由所采购的设备型号不同由所差别。
若设备为MEL-Ⅰ系列，则交流电流表、电压表为指针式模拟表，量程可根据需要选择；若设备为MEL-Ⅱ系列，则上述仪表为智能型数字仪表，量程可⾃动也可⼿动选择。
仪表数量也可能由于设备型号不同⽽不同。
若电压表只有⼀只，则只能交替观察变压器的原、副边电压读数，若电压表有⼆只或三只，则可同时接上仪表。
W为功率表，根据采购的设备型号不同，或在主控屏上或为单独组件（MEL-20或MEL-24），接线时，需注意电压线圈和电流线圈的同名端，避免接错线。
a．在三相交流电源断电的条件下，将调压器旋钮逆时针⽅向旋转到底。
并合理选择各仪表量程。
变压器T额定容量P N=77W，U1N/U2N=220V/55V，I1N/I2N=0.35A/1.4A b．合上交流电源总开关，即按下绿⾊“闭合”开关，顺时针调节调压器旋钮，使变压器空载电压U0=1.2U Nc．然后，逐次降低电源电压，在1.2~0.5U N的范围内；测取变压器的U0、I0、P0，共取6~7组数据，记录于表2-1中。
电动机控制系统实训报告
一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，电动机在工业生产中的应用越来越广泛。
电动机控制系统的设计、安装、调试与维护是电气工程技术人员必备的基本技能。
为了提高学生的实践能力，我们开展了电动机控制系统实训。
本次实训旨在使学生掌握电动机控制系统的基本原理、设计方法、安装调试与维护技能。
二、实训目的1. 理解电动机控制系统的基本组成和功能；2. 掌握电动机控制电路的设计方法；3. 学会电动机控制系统的安装与调试；4. 培养学生分析问题和解决问题的能力；5. 提高学生的动手操作技能。
三、实训内容1. 电动机控制系统的基本组成电动机控制系统主要由以下几部分组成：（1）电动机：将电能转换为机械能，驱动机械设备运转。
（2）控制电路：由接触器、继电器、按钮、保护元件等组成，实现对电动机的启停、正反转、调速等控制。
（3）执行机构：由电动机、传动机构、工作机械等组成，将电动机输出的机械能转换为所需的形式。
（4）保护电路：由熔断器、热继电器、断路器等组成，保护电动机和控制系统不受损害。
2. 电动机控制电路的设计方法（1）根据电动机的负载特性，选择合适的控制电路。
（2）合理设计控制电路的布局，确保电路的可靠性。
（3）选用合适的电器元件，确保电路的稳定运行。
（4）设计保护电路，防止电动机和控制系统过载、短路等故障。
3. 电动机控制系统的安装与调试（1）根据电路图，进行电动机控制系统的元件安装。
（2）检查电路连接是否正确，确保电路的可靠性。
（3）进行电动机的空载试验，检查电动机的启动、正反转、调速等功能。
（4）调整控制电路参数，使电动机控制系统满足实际需求。
4. 电动机控制系统的维护与故障排除（1）定期检查电动机和控制系统，发现异常及时处理。
（2）了解常见故障原因，掌握故障排除方法。
（3）对电动机和控制系统进行定期保养，延长使用寿命。
四、实训过程1. 理论学习：讲解电动机控制系统的基本原理、设计方法、安装调试与维护技能。
2. 实验操作：学生分组进行电动机控制系统的设计、安装、调试与维护。
电动机试验作业指导书
电动机试验作业指导书引言概述电动机试验是对电动机性能进行评估和验证的重要工作，旨在确保电动机的安全、可靠和高效运行。
本文将为大家提供一份电动机试验作业指导书，详细介绍电动机试验的步骤、注意事项和数据分析方法，以匡助读者顺利完成电动机试验工作。
一、试验前准备1.1 试验设备准备- 确保试验设备完好无损，如电动机试验台、电能表、转速表等。
- 根据试验要求，检查试验设备的额定参数是否符合要求。
- 清洁试验设备，确保无杂物和腐蚀物。
1.2 试验样品准备- 检查电动机的外观是否完好，无损坏和腐蚀。
- 检查电动机的绝缘电阻和绝缘电压是否符合要求。
- 清洁电动机，确保无灰尘和油污。
1.3 试验环境准备- 确保试验环境通风良好，温度适宜。
- 检查试验环境的电源和接地是否正常。
- 确保试验环境安全，无明火和易燃物。
二、试验步骤2.1 试验前检查- 检查试验设备的连接是否坚固，接线是否正确。
- 检查试验设备的仪表是否校准准确。
- 检查试验设备的保护装置是否正常。
2.2 试验参数设置- 根据试验要求，设置电动机的额定电压、额定电流和额定转速。
- 设置试验过程中的采样频率和数据记录方式。
- 设置试验过程中的保护装置的动作参数。
2.3 试验操作步骤- 打开试验设备的电源，确保试验设备正常运行。
- 启动电动机，观察电动机的运行状态和噪音情况。
- 根据试验要求，逐步增加电动机的负载，记录相应的电流、转速和功率数据。
- 在试验过程中，注意观察电动机的振动情况和温度变化。
- 完成试验后，逐步减少电动机的负载，最终住手电动机的运行。
三、试验注意事项3.1 安全注意事项- 在试验过程中，严禁触摸电动机和试验设备的运转部件。
- 试验人员应穿戴好防护用具，如安全帽、防护眼镜和防护手套。
- 确保试验设备的接地良好，防止触电事故的发生。
3.2 数据记录和分析- 在试验过程中，准确记录电动机的电流、转速和功率等数据。
- 对试验数据进行分析，绘制电流-转速和功率-转速曲线。
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东莞理工学院自编教材机电传动控制实验指导——基于DRlab虚拟实验平台王卫平黄泳波李帅编写东莞理工学院机电工程系2007年7月目录实验一实验平台的了解 (2)实验二电器基本元件的认识实验 (6)实验三直流电机特性实验 (8)实验四步进电机传动控制系统实验 (9)实验五直流电机速度调节和方向控制实验 (10)实验六直流电机位置PID控制实验 (11)实验一实验平台的了解一、实验目的1．了解实验平台的基本构成2．了解虚拟仪器实验平台DRlab的工作原理二、实验设备简介1．软件简介DRLab实验室的核心是DRVI可重组虚拟仪器实验平台和DRLink可重组计算机实验平台。
DRVI可重组虚拟仪器实验平台由德普施科技自主研发；DRLink是在DRVI可重组虚拟仪器实验平台的基础上开发德可重组计算机控制平台，具有所有DRVI所具有的优点和特色；DRVI/DRLink实验平台是基于软件总线和软件芯片技术结构，采用软件总线开放结构和COM/DCOM组件的即插即用特性，具有PC开放结构、模块化、组件化的特点，是面向用户的可在线编程、调试和重组的新型虚拟实验技术。
DRVI/DRLink平台实验组建过程没有编译、链接环节，支持软件模块热插/拔和即插即用，系统开发平台和运行平台一体化，实验环节功能可根据需要完全由用户自己设计、定义，而不是仅能由专业开发人员定义。
2．软件功能1）可视化、图形化编程DRVI/DRLink是一个可视化、图形化的支持软件芯片插接的操作平台，该操作平台提供了虚拟仪器软件面包板、软件芯片插件组、快捷工具、嵌入式Web服务器、VBScript脚本语言、浏览器信息栏等功能支持。
如图所示。
2）开放性软件平台为方便进行功能扩展和二次开发，DRLab系列软件平台提供了三重扩展方式：采用VC设计DLL扩展插件，通过添加扩展件的方式添加到“用户定义软件芯片扩展插件组”中使用采用VBScript设计ActiveX扩展插件，通过“扩展件”菜单中的“添加VB ActiveX控件”功能添加到软件平台上使用使用VBScript脚本芯片，用Signal VBScript中的函数进行编程，设计用户自定义芯片，完成特殊功能3）丰富的软件芯片集DRLab系列软件平台提供从操作按钮、信号源、硬件控制、曲线显视到信号分析处理、微积分环节、振荡环节、PID调节环节等共计200个软件芯片，利用这些软件芯片可很方便的搭建各种测试控制环节。
4）形像的虚拟仪器仿真面板使用期DRVI 虚拟仪器平台可以很方便的搭建各种虚拟仪器，比如频谱分析仪、数字滤波器、频率计、双踪示波器、数字万用表、噪声测试仪等等。
3. 运动控制台DRYDC-A型运动控制台的结构如图所示1）电源开关2）电源指示LED3）运动控制卡工作指示LED4）直流电机光电（编码盘）对管5）直流电机光电编码盘/皮带减速传动机构6）直流电机7）步进电机8）涡轮—涡杆减速传动机构9）运动位置指示标尺10）（微动）限位开关A11）电涡流限位开关A12）零位（中心）定位光电对管13）位置指示器14）电涡流限位开关B15）（微动）限位开关B16）直流电机位置反馈机构DRYDCT型运动控制台实验模块是德普施科技为方便机电控制类实验开设而研制的，具有结构合理、使用方便、开设多实验项目的特点。
主体部分DRYDC-B型电机控制台由步进电机、直流电机、涡轮涡杆机构、红外对射式传感器、电涡流与机械限位器、转速测量传感器、直线位移标尺、以及位移测量装置构成，结合运动控制模块（注：运动控制模块集成于电机控制台架中），可完成各类电机及其控制实验。
4. DRMC-B运动控制器各种开球运动系统的控制试验。
5. DRDAQ-USB 型数据采集卡DRDAQ-USB 型数据采集是配套DRLAB 创新实验室（检测技术与传感器实验以及控制原理与控制工程实验室）使用的集成式USB 接口数据采集仪。
数据采集仪与PC 机之间通过专用USB 电缆连接，集软件加密、前端信号采集、信号激励输出、数字输入输出等功能于一体。
采集仪采用配套开关电源供电，提供8通道的模拟信号输入、2通道的模拟信号输出、16路数字输入、16路数字驱动器输出 等功能，12Bit 分辨率，最高400KHz 采样频率。
DRDAQ-USB 型数据采集仪集成在DRMU-ME-C 型综合实验桌内部，在使用过程中，应注意如下事项： 将采集的信号插在指定的通道上，注意接入的信号电平范围：-5V~+5V 。
数据采集仪设计时具有一定的过压保护功能，但长时间过压使用或者短暂高压使用会损坏仪器。
启动开关，实验仪面板上的绿色电源指示灯高亮，数据采集仪处于就绪等待工作状态，启动DRVI 软件，进行联机注册后就可以正常使用。
本采集仪在与DRVI 软件配套使用时，不需要安装额外的驱动软件，插上电源后可直接使用。
6. 综合实验桌综合实验桌是德普施科技开发用于综合传感器、机电测试、控制区工程等课程的综合实验桌，其上可组合七种不同的实验模块，具有组装灵活、切换方便、经济实用等特点。
为充分利用空间、尽可能方便用户，实验桌后部和左下部设计了储藏柜，德普施科技所配置的部分实验台架可以存放在储藏柜中，方便使用和管理。
7. 设备连接DRYDC-A 型运动控制卡使用通用串口线与计算机的口若悬河相接，其电源使用专用5芯接口与DRMU-ME-B 型综合实验桌的电源接口相接。
在使用DRLink 作为实验室的软件平台时，还需要将采集卡通过并口线接入计算机。
（DRMU-ME-B 型综合实验桌内己经安装了信号采集卡，计算机安装在实验桌内的时候己经连接好了并口线，所以，在实验的准备过程中，只需要将串口线和电源线连接到实验桌上即可。
）下图是运动控制台6、信号采集卡与计算机的连接示意图。
为了使用户使用和编程的方便，下表将DRYDC-A型运动控制台部分设备与内部运动控三、实验内容及要求认真阅读实验仪器说明，了解实验平台的基本构成及工作原理；按要求能够快速将实验设备连接起来准备实验。
四、实验思考题试用框图画出实验平台的基本构成。
实验二电器基本元件的认识实验一、实验目的1、了解按钮、限位开关的动作原理。
2、掌握按钮、限位开关在电路中的基本功能及相关电路设计方案。
二、实验说明1、按钮的工作原理：在按下按钮帽令其动作时，首先断开动断触点，再通过一定行程后才接通动合触点；松开按钮帽时，复位弹簧将动合触点分断，通过一定行程后动断触点才闭合。
2、机械式限位开关：行程开关又称限位开关或位置开关，它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。
3、电涡流限位开关：三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。
振荡器产生一个交变磁场。
当金属目标接近这一磁场，达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。
振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。
为了保护控制台上的零件安全，（微动）限位开关A、B都己接入保护电路当中，当位置指示器运动到两侧的极限位置时，微动开关被触发，保护电路动作并切断运动控制卡的电源。
此时，由于运动控制卡的电源被切断，保存在CPU内部RAM中的实验程序会丢失。
并且只能手动盘动直流电机皮带轮使位置指示器脱离两端的极限位置。
当位置指示器回到正常的位置范围后，运动控制卡重新上电。
电涡流接近开关只有在自动运行时才能起到限位的功能，在手动运行时由于其信号处理电路无法动作，所以不起保护作用。
在DRYDC-A型运动控制台上还安装了辅助手动按钮、自动/手动转换开关等部件，以方便实验。
见下图，其中6是自动暂行动转换开关，用于直流电机的控制方式的切换。
下图是对运动控制台的自简要说明。
1：控制卡运行指示LED；2：手动指示LED；3：自动指示LED；4：正转LED；5：反转LED；6：直流电机自动/手动切换开关；7：PRG（编程）按钮；8：RST（复位）按钮；9：手动正转按钮；10：手动反转按钮三、实验内容与步骤1 .启动计算机，运行DRLinK主程序，开启数据采集仪电源，然后点击DRLlinK快捷工具条上的“联机注册”图标，进行DRLlinK和数据采集仪之间的注册。
2 .切换开关在自动位置，些时，直流电机由运动控制卡控制。
手动正转/反转不工作，但其对应的指标LED会点亮。
3 . 当切换开关在手动位置时，直流电机由手动按钮来控制，用户要根据需要选择直流电动机的运动方向，操作正转/反转按钮，使位置指示器快速移动到指定位置。
4. 手动控制直流电机的时候，由于电机的运作不受运动控制卡的控制，在经过标尺两侧的电涡流限位开关时，不会自动停下。
5. 当运动到极限位置时则会触动微动限位开关使保护电路动作，最后使运动控制卡失电。
6. 切换开关在自动位置，进入实验三的界面，启动电机，让电机正转或反转，让运动到标尺两侧的电涡限位开关附近时，限位开关动作，电机自动以一较低转速向反方向运转。
四、实验思虑题1按钮和刀开关有何不同？2 机械式限位开关和电涡开关原理有何不同？使用场合有何不同？实验三直流电机特性实验一、实验目的1.了解直流电机基本工作原理2.了解直流电机启动转矩的概念及转矩和电压的关系3.了解直流电机转速和电压的关系4.了解电机测速的方法和原理二、实验说明本实验用周边带有小孔的简易光栅盘和光敏管组成测速系统。
当直流电机通过传动部分带动光栅盘旋转时，测速光敏管获得一系列脉冲的信号。
这些脉冲信号通过单片机A/D采样，程序判断和计数。
若设定定时器的翻转时间为T，则有直流电机转速计算公式：n=60·m/(T·N)（rpm）其中：n 为直流电机转速，N为光栅盘孔数，m 为定时器在规定时间内测得的脉冲数，T为定时器翻转时间（单位：秒）下图为实验控制界面，在该界面中示波器显示的时测速的时测速光盘的脉冲波形。
三、实验内容和步骤1.将DRYDC-A运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。
2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关,开关电源的开关,采集仪开关.启动硬件设备。
3.打开计算机,从桌面或者程序组运行DRLinK主程序,然后点击DRLink快捷工具条上的”联机注册”图标,选择”DRLink采集主卡检测”进行注册.4.点击DRLink 快捷工具条上的”文件夹”图标,出现文件选择对话框,在实验目录中选择”直流电机转速测量实验”,并启动该实验。
5.点”开关”开始实验,电机运行方向任意,在”直流机电压设定(mv)”的输入栏中填入欲输出的电压(mv),就可以使电路向直流电机输出电压.如果电压选取合适的话,就可以在”电机转速”栏上观察到电机的运转速度变化(rpm)。
6.改变直流电机运行方向庙宇“的庙宇方向，可以使直流电机运转方向反向。