中南大学本科毕业设计调研报告
毕业设计的调研报告
毕业设计的调研报告【引言】随着教育体制的改革与社会经济的发展，大学毕业设计逐渐成为衡量学生综合能力的重要环节。
调研报告旨在对毕业设计的目的、过程和评价进行深入探讨，以期能为学生和教育机构提供有益的参考和建议。
【背景】毕业设计是高等教育中的一项重要课程，目的在于培养学生的创新思维、动手能力和团队合作精神。
通过毕业设计，学生可以将所学知识运用于实际项目中，提升其实践操作与问题解决能力。
因此，对毕业设计的调研具有重要的实践意义。
【调研目的】本次调研的主要目的如下：1. 了解毕业设计的设置和组织过程；2. 探究毕业设计在学生专业素养培养中的作用；3. 分析毕业设计评价的依据与标准。
【调研方法】本次调研采取了多种方法，包括文献调研、问卷调查和访谈等。
通过综合分析不同来源的数据，得出客观、准确的结论。
【调研结果】1. 毕业设计设置和组织过程：毕业设计的设置通常由教育机构负责，旨在提供一个真实、复杂的项目环境，帮助学生培养解决问题和梳理思路的能力。
大多数学校设立了专门的毕业设计指导团队，提供学生在选题、制定计划、实施设计及撰写报告过程中的指导和支持。
2. 毕业设计在专业素养培养中的作用：毕业设计是学生将所学知识与实践进行结合的有效方式，对于提升学生的专业素养起到了重要作用。
通过毕业设计，学生能够更好地理清知识脉络，增强实际操作能力，并锻炼创新和解决问题的能力。
3. 毕业设计评价的依据与标准：毕业设计的评价依据和标准在不同学校和不同专业之间存在差异。
一般情况下，评价主要包括设计过程的质量、设计成果的完整性和实用性等方面。
学生在毕业设计中的表现往往通过指导教师的评审、答辩和同行评审等环节进行综合评定。
【结论】毕业设计是学生综合能力培养的重要环节。
通过设计过程的锻炼，学生能够全面展示自身的专业知识和能力。
同时，毕业设计也是一种对学生综合素质评价的方式。
教育机构应当进一步完善毕业设计的设置和评价标准，以更好地促进学生的成长与发展。
毕业设计调研报告范文
毕业设计调研报告范文
《毕业设计调研报告》
一、调研目的
本次调研旨在通过实地调研和问卷调查，了解毕业生对于毕业设计的需求和期望，进一步深入了解学生对于毕业设计的看法和意见，为学校提供改进毕业设计工作的建议和意见。
二、调研方法
1.实地调研：通过走访学生们的实验室、设计工作室等地方，直接与学生进行交流，了解其在毕业设计过程中遇到的问题和困难，以及对于毕业设计的意见和建议。
2.问卷调查：设计问卷，通过网络平台进行问卷调查，收集学生的意见和建议，包括对于毕业设计的期望、对毕业设计过程中存在的问题和困难的反馈等。
三、调研结果
通过实地调研和问卷调查，我们得到了以下调研结果：
1.对于毕业设计的要求和期望：学生们希望毕业设计能够更贴近实际工作实践，更注重实用性和创新性，同时也希望能够得到更多的指导和支持。
2.存在的问题和困难：学生们反映，在毕业设计过程中，存在着指导老师资源不足、时间安排不合理等问题，同时也感到缺乏实际操作的机会，对于毕业设计的完成感到困难。
3.改进建议：学生们提出了对于毕业设计改进的建议，包括加强对学生的指导和支持、提供更多的实践机会、优化时间安排等方面的建议。
四、调研总结
通过本次调研，我们深入了解了学生们对于毕业设计的需求和期望，同时也发现了毕业设计过程中存在的问题和困难。
针对这些问题，我们将提出相应的改进建议，为学校提供更好的毕业设计工作支持。
希望通过不断的调研和改进，能够为学校的毕业设计工作提供更有力的支持和帮助。
毕业设计调研报告范文
毕业设计调研报告范文毕业设计调研报告一、调研目的和背景随着经济的快速发展和科技的不断进步，毕业设计在高等教育中扮演着越来越重要的角色。
作为一种对学生专业能力的综合考核，毕业设计不仅可以检验学生所学知识的掌握情况，更能锻炼学生的动手能力和创新思维。
为了更好地了解毕业设计的现状和问题，本次调研着重关注毕业设计的实施情况、学生的参与程度以及相关教学资源的利用。
二、调研方法和过程本次调研采用问卷调查和实地访谈相结合的方式进行。
首先，我们设计了一份调研问卷，并向全校的毕业生发放，以了解毕业设计的基本情况、难点和建议。
同时，为了更深入地了解学生的实际感受，我们还选择了几个重点学院进行实地访谈。
调研的过程比较顺利，我们共发放了100份问卷，回收了90份，回收率达到了90%。
而实地访谈的结果也非常丰富，我们采集到了大量的数据和信息。
三、调研结果和分析根据我们收集到的数据和信息，可以得出以下几点主要结论：1.毕业设计实施情况良好。
近年来，我校高度重视毕业设计的质量和效果，相应的教学资源也有所增加。
学生在进行毕业设计的过程中得到了一定的指导和支持，大部分学生对毕业设计的实施情况较为满意。
2.学生参与程度有待提高。
尽管毕业设计的实施情况良好，但我们发现，部分学生在毕业设计中的主动参与程度不高。
他们更多地依赖老师的指导，缺乏独立思考和解决问题的能力。
这可能与课程设置、教学方法等因素有关。
3.教学资源利用不充分。
尽管学校为毕业设计提供了一定数量的教学资源，但在实际使用中，发现部分资源得到了充分利用，而部分资源则闲置。
教师在教学中应更灵活地运用各种教学资源，以提高毕业设计的实效性和实用性。
四、调研结论和建议根据以上的调研结果，我们得出以下几点结论和建议：1.加强学生的主体意识。
学校应该鼓励学生充分发挥自身的主观能动性和创新精神，培养学生的主动参与和自主学习的能力。
2.优化课程设置和教学方法。
学校应进一步优化毕业设计课程的设置，提高课程的质量和有针对性。
中南大学毕业设计研究报告_模板.doc
中南大学毕业设计研究报告_模板宽电压输入降压变换器的优化设计研究分级设计(研究报告)宽电压输入降压变换器的优化设计研究:学生姓名:何讲师邱志峰；信息科学与工程学院；汉化大学；信息科学与工程学院；电气工程和自动化专业课；1104班本科制；4月1日，XXXX；25页宽电压输入降压变换器优化设计研究综述:随着科学技术的发展，电子产品已经与人们的生活息息相关，以开关电源为核心成为研究热点。
开关电源的应用越来越多，不同的应用对开关电源的性能要求和优化设计也提出了越来越高的要求。
在以往文献阅读和研究的基础上，现将主要内容和项目研究计划报告如下。
第一章简要介绍了社会和技术发展对电源管理芯片的要求，提出了开关buck DC/DC变换器的研究背景和意义。
第二章总结了电力电子开关器件的研究现状，回顾了近十年来电力电子技术研究的热点。
第三章简要介绍了Buck开关电源的工作原理。
第四章根据第三章的原理，基本确定了各个模块的设计方案。
第五章简要介绍了本项目中buck变换器优化设计和样机所需的软件。
第六章详细介绍了论文的主要工作和关键问题。
经过以上分析，给出了研究的预期进展和时间规划。
关键词:BUCK转换器同步整流电磁兼容性第2页，共26页。
数字产品已经成为生活中不可缺少的一部分，开关电源的研究也越来越受欢迎。
随着开关电源应用的增加，对性能和优化设计的要求也越来越高。
在文献预览的基础上，本报告将展示主要内容和研究计划。
首先介绍了电力电子学的发展，提出了电源的研究背景和意义。
概述了开关电源的研究现状和热点，buckdc开关电源的基本原理和控制方法的应用越来越多，不同的应用对开关电源的性能要求和优化设计也提出了越来越高的要求。
在以往文献阅读和研究的基础上，现将主要内容和项目研究计划报告如下。
第一章简要介绍了社会和技术发展对电源管理芯片的要求，提出了开关buck DC/DC变换器的研究背景和意义。
第二章总结了电力电子开关器件的研究现状，回顾了近十年来电力电子技术研究的热点。
毕业设计调研报告范文
毕业设计调研报告范文一、研究目的本次调研的目的是为了深入了解大学生毕业设计过程中的问题和不足，并寻找可行的解决方案，以提高毕业设计质量和水平。
二、研究方法本次调研采用了问卷调查与实地走访相结合的方式进行。
其中，问卷调查是通过网络平台进行的，主要关注大学生在毕业设计过程中所遇到的问题和需要改进的方面。
实地走访则是针对学生实际参加毕业设计的过程进行的，主要关注对于毕业设计实践环节中存在的问题进行调研。
三、研究结果及分析1.调研结果通过在线问卷和实地走访，我们得到了如下数据：（1）学生在毕业设计过程中最大的问题是时间紧张和高强度的学习压力，占比高达60%。
（2）毕业设计过程中所使用的设备和软件不够完善，占比为23%。
（3）毕业设计任务的设置和安排不够科学合理，占比为17%。
2.分析在分析问题原因的同时，我们也针对问题寻找解决方案：（1）时间紧张和高强度的学习压力当今的大学学习环境中，课业学习工作越来越繁忙，时间分配非常紧张。
因此，学生有时感到毕业设计需要耗费大量时间，对自己的正常学习影响很大。
但实际上，如果我们在毕业设计前较早定下时间表计划，控制好学习进度，毕业设计与正常学习同样不冲突，反而有助于提高整个时间的利用率。
（2）设备和软件不够完善毕业设计所需要的设备和软件千差万别，加之毕业设计更多是实践性操作，这意味着需要更加高性能的电脑和其他工具，一些学生可能由于各种条件受限未能获取到全面的技术资源。
因此，我们建议学校可以提供更好的计算机等设备，以提高学生的毕业设计水平。
（3）毕业设计任务的设置和安排不够科学合理毕业设计任务的设置应该建立在现实基础上，任务量不宜过大，不宜过小，任务的难度应该与学生的水平相适应。
同时，毕业设计安排的合理性和科学性也极其重要，应该提早确定好与导师的沟通时间，及时汇报设计进展，这是毕业设计重要的环节之一。
四、建议在研究总结及分析的基础上，针对毕业设计过程中遇到的问题，我们也总结出了一系列解决方案：（1）学校应该提前设置好毕业设计时间表和计划，让学生提前做好准备。
毕业设计课题调研报告
毕业设计课题调研报告一、选题背景随着科技的不断发展和社会的不断进步，越来越多的人开始关注自身的健康问题，特别是运动健身方面的需求不断增加。
而在该领域中，健身器材是不可或缺的一部分。
不同的器材对于不同的人群，有不同的使用效果和健身效果，因此如何选择合适的健身器材成为了一个不容忽视的问题。
我们选题的目的就是致力于为大众提供更好的健身器材使用效果，同时节省时间和精力。
二、选题意义针对健身器材这一领域，随着经济的迅速发展和人们的生活水平的提高，市场规模得到了快速的扩大。
然而，在现代社会节奏加快的情况下，时间成为了一个珍贵的资源，如何更快、更高效地达到健身的效果，是广大健身爱好者所关注的问题。
面对市场上琳琅满目的健身器材，消费者往往难以确定最适合自己的器材，甚至对于一些新兴科技还了解不够深入，从而误入歧途。
而本次调研主要目的就是为解决这样的困境，为广大消费者推介更加实用、高效的健身器材，为健身行业带来新的发展机遇。
三、调研对象以及调研方法本次调研对象主要分为两类：一类是有运动经验和健身习惯的人群，另一类是没有运动经验或者健身习惯的人群。
通过向这两类人群的群体进行问卷调研，了解他们在健身过程中使用健身器材的情况以及对已有健身器材的评价和改进建议。
问卷的调查内容主要包括以下几个方面：1.问卷的基本情况：包括受访者的年龄、性别、职业、收入情况等基本信息。
2.受访者对健身器材的了解情况：受访者是否有了解过健身器材的种类、功能、品牌等信息。
3.使用健身器材的情况：受访者使用健身器材的类型、时长、频率，使用健身器材的感受等问题。
4.对现有健身器材的评价和改进建议：受访者对目前市场上的健身器材所存在的问题，是否满足自己的需求，以及对健身器材功能、材料、外观等方面的改进提出建议。
5.对新型健身器材的了解和接受程度：本次调研在问卷中设置了新型健身器材的介绍并让受访者进行了解和评价。
本次调研主要是以问卷调查的形式，辅之以互动讨论等形式，以得到更全面、准确的数据。
毕业设计调研报告
毕业设计调研报告摘要：本调研报告对毕业设计进行了全面而深入的调研，旨在了解与毕业设计相关的重要信息和概念，以便为毕业设计的顺利进行提供合适的指导和支持。
本报告首先介绍了毕业设计的背景和意义，接着分析了目前毕业设计的现状和存在的问题，并提出了解决这些问题的建议和措施。
最后，报告总结了调研过程中的发现和收获，并对未来的研究方向进行了展望。
第一部分：引言1. 研究背景毕业设计是高等教育中学生完成本科阶段学习的重要环节之一。
通过毕业设计，学生将所学知识与实践相结合，提高自己的专业能力和综合素质。
因此，科学地进行毕业设计调研以了解其现状和存在的问题，对于提升毕业设计的质量和效果具有重要意义。
2. 研究目的本调研旨在了解毕业设计的相关情况，具体包括毕业设计的组织与管理、指导教师的角色与作用、学生参与度以及评价机制等方面内容。
通过调研，我们希望能够发现问题并提出可行性的解决办法，以推动毕业设计的改革和创新。
第二部分：毕业设计的现状分析1. 毕业设计的组织与管理根据调研结果显示，目前毕业设计的组织与管理仍存在一些问题。
首先，学校在毕业设计的过程中缺乏完善的管理制度和流程。
其次，学校对于毕业设计的资源投入有限，导致教学环境和设施的不足。
此外，学生在进行毕业设计时缺乏必要的指导和支持。
2. 指导教师的角色与作用调研发现，指导教师在毕业设计中起着至关重要的作用。
然而，现实中存在一些问题，如指导教师与学生之间的沟通不畅、指导教师的专业水平和经验不足等。
这些问题严重影响了学生的毕业设计质量和效果。
3. 学生参与度学生的积极参与对于毕业设计的顺利进行至关重要。
然而，据调研结果显示，目前一些学生对毕业设计缺乏兴趣和动力，导致他们对毕业设计的投入不够，甚至存在推诿和拖延的现象。
4. 评价机制评价机制对于毕业设计的质量和效果具有重要影响。
然而，我们的调研发现目前一些学校的评价机制存在问题，如评价标准不明确、评审程序不公开等。
这些问题使得毕业设计的评价结果存在一定的主观性和不公正性。
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中南大学
本科生毕业论文（设计）调研报告
题目
学生姓名
指导教师
学院
专业班级
完成时间
摘要
【简要概述该篇调研报告的主要内容】关键字：【关键字】
目录
II
一、前言
【简述前言】
1.1课题背景
【描述一下课题的背景】
1.2国内外研究现状
【描述该课题的国内外研究现状】
二、课题分析
2.1 研究课题的认识
【谈谈自己对研究课题的认识】
2.2 预期的难点
【描述研究课题过程中预期的难点】2.3 目前已具备的条件
【描述解决这些难点的已具备的条件】2.4 解决问题的基本思路
【描述解决问题的基本思路】
三、关键技术简介
【描述该研究中使用到的关键技术】
四、实验方案及预期结果
4.1实验方案
【描述实验方案】
4．2 预期结果
【描述实验结果】
四、毕业设计进度安排
【描述毕业设计的进度安排计划，大概阶段如下：需求分析、设计，编码、测试，撰写毕业论文，准备答辩，答辩】
表5.1
五、结论
【描述毕设的结果】
参考文献
【列出主要的参考文献，其中必须包含至少一篇英文文章】。
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本科毕业设计(论文)调研报告题目：基于STM32的空调压缩机控制系统设计学生姓名：指导教师：刘*学院：信息科学与工程学院专业班级：电子信息1102班2015年3月1日摘要空调作为人们必不可少的家用电器，其中直流变频空调具有能效高、振动噪声低等优点，已成为家用空调市场的主导产品。
压缩机是变频空调的核心部件，由直流无刷电机(BLDCM)驱动，构成驱动压缩一体化的密闭机组,使速度和位置传感器安装难度与维护成本大大增加。
因此，直流变频空调压缩机驱动控制系统实质上是一个无位置传感器BLDCM控制系统。
针对无刷直流电机的控制特点，分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。
选用STM32F103芯片作为主控制器，包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路，采用电流环、速度环双闭环控制策略，并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。
实验结果表明，系统响应速度快，稳定性好，具有较高的工程应用价值。
关键字：直流变频空调；无刷直流电机；STM32 ；目录摘要 (I)目录................................................................................................ 错误!未定义书签。
一、前言 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)二、课题分析 (3)2.1 研究课题的认识 (3)2.2 预期的难点 (3)2.2.1电机参数辨识研究现状 (3)2.2.2无位置传感器控制技术研究现状 (4)2.3 目前已具备的条件 (5)三、关键技术简介 (7)3.1 双闭环控制策略 (7)3.2 速度测量 (9)四、毕业设计进度安排 (10)五、结论 (10)参考文献 (10)II一、前言无刷直流电机（ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭoｔｏｒ，ＢＬＤＣＭ）相比有刷直流电机及交流电机具有强大的优势，它具有更好的速度／扭矩性能，动态响应快，调速性能好，使用寿命长。
在相同的体积和重量下，无刷直流电机能够传递更大的扭矩，这使得它在一些对空间及重量要求比较严格的场合无刷直流电机控制系统框图有更好的适用性。
近年来，无刷直流电机在汽车、家电、航空、消费、医疗以及工业自动化领域取得了广泛的应用。
目前， ARM 内核微控制器发展迅速。
ARM内核微处理器性能高，耗电少,成本低,具备16/32位双指令集。
本文选用意法半导体公司基于Ｃｏｒ－ｔｅｘ－Ｍ3内核的STM32F103RBT6芯片（以下简称STM32），该芯片适用于高性能、低功耗的嵌入式领域，同时它的高级定时器可以输出三路互补且带有死区时间控制的ＰＷＭ波形，可以满足无刷直流电机的控制需求。
1.1课题背景随着世界范围内能源危机的到来，各国都在为经济的可持续发展积极推广节能降耗技术。
作为家庭用电的主要设备之一，传统的定频空调由于运行效率低下正在逐步退出市场，新一代变频空调以其显著的节能效果而受到广泛关注。
与传统的定频空调相比，变频空调具有以下优点：(1)节能。
由于变频空调内装变频器，可随时调节介质压缩机的运转速度，从而做到合理使用能源，也避免了压缩机的频繁启停，这可以使空调节能30%以上[1]，同时延长空调使用寿命；(2)噪音低。
在压缩机控制方式上，定频空调多采用120°方波驱动，而变频空调都采用正弦波驱动，使压缩机运转更加平稳，可以减小震动，噪音也随之降低；(3)温控精度高，调温速度快。
变频空调可以通过改变压缩机转速来控制空调机的制冷(热)量，室内温度控制可精确到1C，当室温和设定温度相差较大时，变频空调便以最大转速工作，使室温迅速逼近设定温度，而当温度差值降低时，变频空调就以较低速度运行，避免了室温的剧烈变化，同时更加省电。
正是由于以上优点，变频空调占有率迅速扩展，逐渐成为家用空调的主导产品。
1.2国内外研究现状上世纪末，日本变频空调普及率已达90%以上，且有逐年上升的趋势。
目前在日本和欧美等发达地区变频空调已经成为空调行业的技术平台，市场份额占到98%。
在国内，变频空调从本世纪初才开始起步，还未发展成熟，但以目前的国家宏观调控政策以及空调厂商等方面来看，变频空调必将成为家用空调市场的主流。
由于国内具有自主产权的变频空调压缩机驱动系统方案很少，因此研究并开发出高性能、低成本的控制系统对实现变频空调压缩机驱动控制系统产业化具有极其重要的意义。
在传统的交流伺服系统中，通常采用传感器（如光电编码器、霍尔传感器等）以获得电机转子的位置和速度信息[2]。
高精度的调速系统对传感器要求更高，成本也相应提高。
传感器的安装带来了系统成本增加、体积增大、对工作环境敏感、可靠性降低等缺陷[3-4]。
变频空调核心为压缩机，而其整体结构为机电一体化的密闭结构，压缩机与驱动电动机共同封装在一个密闭空间，大大增加了安装传感器的难度及维护成本。
所以其控制方法主要是无位置传感器控制方法，其难点与关键点就是对压缩机马达转子速度与位置的实时准确估计，而其估计方法大多依赖于其内核电机数学模型，所以对电机参数的准确辨识，以建立可靠的电机数学模型，是研究无位置传感器控制技术的基础与需要。
因此在获得精确模型的基础上，研究并实现一种精度高、鲁棒性强的实时转子速度/位置估计方法，将其应用于变频空调压缩机驱动控制系统，是本文主要的研究内容。
目前直流变频空调压缩机驱动电机基本都采用直流无刷电机(BLDCM)，直流无刷电机结构与永磁同步电机(PMSM)非常相似，主要区别是定子绕组不同，PMSM定子绕组为分布式，而BLDCM为集中式绕组。
因为直流无刷电机成本更为低廉，所以直流变频空调压缩机驱动电机都是直流无刷电机。
直流变频空调控制系统，其本质就是一个无位置传感器直流无刷电机控制系统。
直流变频空调在压缩机驱动控制技术，经过由VVVF到矢量控制的发展，目前的主流控制技术为磁场定向(FOC)矢量控制技术[5-7]。
在磁场定向矢量控制中，电流环在压缩机调速系统中响应最快，其控制参数的优劣将直接影响到整个调速系统的性能，而对电流环控制参数设计最具直接影响的是定子电阻和电感[8]。
所以对电机定子参数的辨识精度将直接决定电流控制性能的好坏。
另外，速度环也受到电流环的影响，同样离不开定子参数辨识。
故直流无刷电机定子参数的准确辨识对无位置传感器速度估计方法及压缩机驱动控制系统参数设计均有重要意义。
二、课题分析2.1 研究课题的认识随着世界范围内能源危机的到来，各国都在为经济的可持续发展积极推广节能降耗技术。
作为家庭用电的主要设备之一，传统的定频空调由于运行效率低下正在逐步退出市场，新一代变频空调以其显著的节能效果而受到广泛关注。
所以对于空调的压缩机的工作原理，以及对新一代的变频空调的研究是非常有必要的。
2.2 预期的难点2.2.1电机参数辨识研究现状传统上获得电机参数的方法是空载和堵转实验，但通过该方法所得到的电机参数不准确，此外受到系统运行条件限制，使得空载及堵转试验无法实施。
目前国内外在电机参数辨识方面，主要有以下几种辨识方法。
1.直流衰减法直流衰减法通过特定的回路对电机绕组施加直流电压，然后记录电流通过电阻的衰减曲线，完成对电机参数的辨识[9]。
最初直流衰减法采用单回路测试法，后来为了增加电机饱和效应变化对电机参数影响的测试，改进为双回路测试法，在施加直流电压的基础上增加不同的直流偏量来完成对电机不同饱和情况下的参数测试[10]。
直流衰减法比较具有工程实用性，但需要特定的测试电路，不具有通用性。
2.最小二乘法最小二乘法是一种形式简单的参数辨识方法，该辨识方法目标函数为测量结果与计算结果之间误差的平方和，目标函数形式简单，计算量不大，适合电机参数的在线辨识[11]，但算法的优化过程中需要目标函数对电机参数求导，转速波动或者噪声干扰对求导结果影响很大。
3.模型参考自适应方法图1-1 MRAS结构框图模型参考自适应(MRAS)的基本思想是利用结构已知的参考模型构造一个可调模型，参考模型的输出为可调模型的期望输出。
其结构框图如图1.1所示。
自适应结构根据二者输出的误差调节可调模型的参数，使可调模型输出跟踪参考模型输出，从而达到辨识参考模型参数的目的[12]。
这种方法自适应律设计以稳定性为基础，可以保证辨识结果的收敛性，但自适应律设计过程比较复杂，尤其是当多个参数同时辨识时，不适合数字控制系统中的应用[13]。
4.卡尔曼滤波方法卡尔曼滤波器(KF)是一种采用系统随机状态空间模型的迭代算法，可实现多输入多输出(MIMO)系统的可观测状态的最优估计[14]，克服了辨识中的噪声敏感问题，但这种方法计算量较大，迭代过程中需要大量的矩阵运算，不适合工程应用。
对于直流无刷电机，一般认为不随着电机运行状态出现过大变化，且矢量控制系统的鲁棒性可以保证控制器在电机参数在一定范围内变化时仍能保持相同的性能。
在线参数辨识方法在电机参数辨识中并未体现其优点，而是更多的应用在电机转速等参数的在线辨识中。
2.2.2无位置传感器控制技术研究现状电机无位置传感器控制技术的关键与难点就是电机转子速度与位置的准确估计。
早期的电机无传感器技术研究始于1989年。
最早主要通过检测电机电流、电压及反电动势等波形，找到反映特殊位置的特征点，用以辨识位置。
近些年来，国内外学者在这方面做了大量的深入研究。
综合该领域研究的主要成果，可以将速度和位置估计方法大致分为以下四类：1.基于电磁关系的速度/位置估计方法这类方法是利用电机电压方程和磁链方程，得到转子位置和速度，或者通过计算定子感应电动势，来估计转子速度与位置，这种方法计算简单、动态响应快、易于实现[15]，但在低速运行时由于反电动势较小，检测误差较大，导致位置估计精度下降，此外，此方法对电机参数依赖较大。
2高频信号注入法文献[16]提出了高频注入方法，通过给电机注入固定频率的高频电压信号，检测相应的电流来获取转子位置和转速。
不足之处在于高频信号注入会带来高频噪声问题，需要特殊电路，具有一定的局限性。
3.基于状态观测器的估计方法目前常用的观测器有滑模变结构观测器、卡尔曼滤波器等。
K.Paponpen研究了基于滑模观测器的PMSM转子位置估计方法[17-18]，估计精度高，但需要设定的参数太多，算法很复杂，实用性较差；林海及S.Bolognani分别针对直流无刷电机及永磁同步电机无速度传感器控制系统，研究了基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的自适应速度估算方法，研究结果表明此方法可以有效地削弱随机干扰和测量噪声的影响，但是对电机参数准确性要求较高，迭代计算量大，实用性不太强[19-20]。
文献[21]研究利用Luenberger观测器实现无传感器永磁同步电机控制方法，算法比较简单，便于在线实现，但该算法为开环控制算法，抗干扰能力差。