2021年货物分拣控制系统设计终版
(2021年整理)(整理)自动分拣系统的设计
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精品文档绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业.按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣.目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的.这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置.由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高,企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
智慧物流中的自动化分拣系统设计
智慧物流中的自动化分拣系统设计随着电商行业的蓬勃发展，物流行业也面临着越来越大的挑战。
为了提高物流效率和降低成本，智慧物流中的自动化分拣系统成为了解决方案之一、本文将从系统架构、功能模块和关键技术等方面对智慧物流中的自动化分拣系统进行详细设计。
一、系统架构1.输入模块：该模块主要用于接受分拣指令和传感器数据的输入。
分拣指令来自于物流管理系统，传感器数据则用于感知货物信息，如尺寸、重量和形状等。
2.控制模块：该模块用于分拣任务的调度和控制。
它通过与输入模块和执行模块的数据交互，实现分拣过程的自动化。
3.执行模块：该模块是整个自动化分拣系统的核心部分，它主要包括机械臂、传送带和仓库货架等设备。
机械臂用于将货物从传送带上取下，并根据分拣指令将其放入相应货架上。
4.输出模块：该模块用于输出已完成的分拣任务的信息，如分拣完成的货物数量、分拣准确率等。
二、功能模块1.分拣任务调度：根据物流管理系统的指令，将需要分拣的货物进行合理的调度，使得分拣过程高效、准确。
2.识别和分类：通过传感器和视觉系统，对货物进行识别和分类。
可以利用机器视觉技术进行图像处理，提取货物的特征，如尺寸、重量和形状等。
3.分拣执行：根据分拣指令和货物的特征，控制机械臂将货物从传送带上取下，并将其放入相应的货架上。
4.异常处理：处理分拣过程中可能发生的异常情况，如货物丢失、堵塞等问题，及时进行处理和修复。
5.数据统计和分析：对分拣过程中的数据进行统计和分析，如分拣准确率、效率等，为物流管理系统提供数据支持。
三、关键技术1.机器视觉技术：通过摄像头和图像处理算法，对货物的特征进行识别和提取，实现自动化分拣。
2.传感器技术：利用激光传感器、红外线传感器等设备，对货物的位置、尺寸、重量等信息进行感知。
3.控制算法：使用合适的控制算法，对机械臂进行精确的控制，使其能够准确地进行分拣操作。
4.通信技术：通过与物流管理系统的通信，实现分拣指令和数据的传输，确保系统的高效运行。
自动分拣毕业设计
第一章邮件自动分拣系统最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。
通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。
计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
自动分拣系统(automatic sorting system)是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统。
一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。
随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。
并且功能也越来越强大。
在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。
1.1自动分拣系统概述现代社会已将物流的高科技(自动分拣桃、自动化立体仓库、信息处理及通讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。
可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，科学技术日新月异的进步，特别是感测技术(激光扫描)、电子标签及计算机控制技术等的引入使用，自动分拣系统在我国发展空间巨大。
1.1.1自动分拣系统的含义自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
物流自动分拣系统设计
物流自动分拣系统设计摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需旳设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率旳一项关健原因。
只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统旳安全高效运行。
本文首先对自动分拣系统做了简朴地简介，然后提出了系统设计旳一般措施，最终通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。
关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计措施；自动分拣系统设计1.自动分拣系统概述自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家旳物流中心、配送中心或流通中心所必需旳设施条件之一。
该系统旳作业过程可以简朴描述如下：物流中心每天接受成百上千家供应商或货主通过多种运送工具送来旳成千上万种商品，在最短旳时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行迅速精确旳分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定旳货架、加工区域、出货站台等)；同步，当供应商或货主告知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短旳时间内从宠大旳高层货架存储系统或其他指定地点中精确找到要出库旳不同样数量旳商品按配送地点旳不同样运送到不同样旳理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
2.自动分拣系统构成及特点2.1自动分拣系统构造构成如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统构成。
1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置图1 自动分拣系统构造构成上件装置旳作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号旳规定去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主旳类别等方式对商品进行自动分类。
这些分拣需求可以通过不同样方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一种分拣格口。
分类装置旳作用是根据上件装置发出旳分拣指令，当具有相似分拣信号旳商品通过装置时，该装车动作，使变化在输送装置上旳运行方向进入其他输送机或进入分拣格口或其他接口设备。
一种货物分拣控制系统
专利名称：一种货物分拣控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：张宇,杨其华,刘钢海
申请号：CN202121604427.4申请日：20210715
公开号：CN215729354U
公开日：
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种货物分拣控制系统，适用于对货物分拣线的控制，所述货物分拣线包括依次连接的设备伸缩机、皮带运输机以及分拣机；所述控制系统包括：主控制器；多个设备控制器；货物扫码器和光电传感器；所述货物扫码器固定设置在位于设备伸缩机和分拣机皮带之间的皮带运输机的前端或一侧，所述货物扫码器和主控制器电连接；所述光电传感器固定设置在分拣机的前端，光电传感器与分拣机控制器电连接；以及物流仓储系统，所述物流仓储系统和主控制器通过以太网接口连接。
本申请通过主控制器与多个设备控制器之间的通信配合，实现货物分拣的自动化，提高扫描分拣效率。
申请人：中国计量大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
国籍：CN
代理机构：杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：商旭东
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货物分拣控制系统设计终版
货物分拣控制系统设计终版货物分拣控制系统是一个关键的物流系统，负责将大量的货物按照特定的规则和要求进行分拣和分配。
设计一个高效、稳定且可靠的货物分拣控制系统对于提高物流效率和降低成本至关重要。
本文将讨论一个终版的货物分拣控制系统的设计。
首先，货物分拣控制系统需要具备高效的分拣能力。
因此，系统需要使用先进的图像识别技术，对货物进行快速而准确的识别。
可以使用机器学习算法来训练系统，使其能够识别不同种类的货物。
同时，系统应该具备并行处理的能力，以提高分拣速度。
可以将分拣线上的任务划分为多个独立的子任务，每个子任务由一个独立的处理单元负责。
其次，货物分拣控制系统应该能够根据货物的特性和目的地进行分配。
系统需要能够根据货物的重量、体积和目的地等因素，确定最佳的分拣路径。
可以使用贪心算法或动态规划等方法，寻找最短路径或最佳路径。
同时，系统需要能够动态地调整分拣路径，以适应运输量的变化和分拣要求的变化。
还有，货物分拣控制系统需要具备自动化的能力。
系统应该能够自动地将分拣完毕的货物送往不同的目的地。
可以使用自动搬运机器人来完成货物的转运。
机器人可以通过无线通信和感知技术，与系统进行实时的交互和通信。
此外，系统还可以使用自动唛头贴附技术，将唛头贴附在货物上，以便后续的跟踪和管理。
此外，货物分拣控制系统还应该具备监控和报警的能力。
系统需要实时地监控货物的分拣过程和运输过程，以确保系统的正常运行。
可以使用传感器和摄像头等设备，对货物和设备进行监控。
同时，系统还应该具备故障诊断和报警功能，以便及时处理系统故障和异常情况。
最后，货物分拣控制系统应该具备易于维护和升级的能力。
系统需要有清晰的结构和模块化的设计，以方便后期的维护和升级。
可以使用面向对象的设计方法，将系统划分为不同的模块，每个模块负责不同的功能。
同时，系统应该具备良好的扩展性和灵活性，以适应未来的需求和变化。
综上所述，一个高效、稳定且可靠的货物分拣控制系统需要具备高效的分拣能力、智能的分配能力、自动化的能力、监控和报警的能力，以及易于维护和升级的能力。
(完整word版)分拣机器人单片机控制系统设计
学校代码： 10128学号： *********（本科毕业设计说明书题目：分拣机器人单片机控制系统设计学生姓名：学院：系别:专业:班级:指导教师:二〇一七年五月摘要一般的分拣机器人由于其操作方式较复杂，分拣的效率较差，人机交互系统的不太完善,机械性能欠佳等已经很难满足当今社会的生产实践需要。
伴随着社会的飞速发展,人们对性能优良智能分拣人的需求也与日俱增.设计一款基于单片机的分拣机器人有很大的实践需要和社会功能。
根据控制系统的要求，决定采用美国INTEL公司MCS—51系列单片机基本产品89C52,作为分拣机器人的主控制芯片.它具有运行速度快，功耗低，抗干扰能力强等优点，能够完全我的设计要求。
本系统包括硬件和软件两个部分。
硬件系统主要包括电压转换电路的设计、单片机连接PC机串口电路的设计，单片机系统的设计，驱动电路的设计,显示电路的设计等。
在电路图板上完成各模块的设计与连接。
分析易得,此系统可以完全满足设计需要。
通过光耦等器件克服电机驱动部分与单片机部分的相互干扰。
关键词：单片机；硬件设计；软件编程；89C52AbstractThe general sorting robot is more complicated due to its operation，sorting is less efficient，human-computer interaction system is not perfect，poor mechanical performance has been difficult to meet the needs of today’s social production practice. Accompanied by the rapid development of society,the demand for smart sorters is also growing。
The design of a sorting robot based on a single chip has a great practical need and social function.According to the requirements of the control system，Decided to adopt the United States INTEL MCS-51 series of basic products 89C52，as the main control chip for the sorting robot。
自动分拣大小球控制系统的设计
自动分拣大小球控制系统的设计刘武常【摘要】为了顺利分拣出流水线生产的产品,而设计了PLC控制的自动分拣大小球系统.该系统能够通过PLC控制两台电动机的正反转,分别实现机械臂的上、下、左、右运行,从而完成了机械臂从原点的下行、判断、抓取、上行、摆动、存放、复位等一系列动作.首先介绍系统的功能及原理,接下来对系统的主电路及软硬件进行详细介绍.最后仿真结果表明:本文设计的大小球分拣控制系统具备智能化程度高、安全可靠、灵活方便等优点.%In order to well separate the products on assembly line in the process of production, the automatic sorting competing system controlled by PLC was designed. The mechanical arm could move up, down, left and right through positive inversion of two motors controlled by PLC, so as to realize the decline of the robotic arm from the origin, judgment, scraping, rise, swing, release, reduction and a series of actions. First the function and principle of the system was introduced, and then the main circuit and hardware and software of the system were introduced in detail. Finally the simulation results showed that: the sorting size ball control system designed in this paper has the advantage of high degree of intelligence, safety and reliance, flexibility and convenience, etc.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2017(025)018【总页数】4页(P164-167)【关键词】机械手;PLC;大小球;分拣;系统【作者】刘武常【作者单位】西安航空职业技术学院陕西西安 710089【正文语种】中文【中图分类】TN605机械手凭借其正面的积极作用逐渐被愈来愈多的人所熟知，首先，它能够代替人的劳动按照特定的程序及时间完成相应的作业，节省了劳动力。
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结业设计(论文)欧阳光明（2021.03.07）课题名称货物分拣控制系统设计学生姓名学号系（院）、年级专业电气工程系指导教师职称讲师5月11日摘要为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采取的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操纵分拣。
该设计年夜体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理阐发后分派任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。
其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，辨别对分拣装置元器件操控的。
对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率高等特点。
关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLCABSTRACTIn order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, realtime monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting operation.The design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the goods.The information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components control.Run the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate.Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC目录摘要错误!未定义书签。
ABSTRACTI1前言错误!未定义书签。
1.1 课题研究目的11.2 分拣系统的成长11.3 研究课题的主要内容22 货物分拣系统计划设计错误!未定义书签。
2.1 系统计划设计32.2 系统计划论证32.3 PLC的选型错误!未定义书签。
3货物分拣系统的硬件设计错误!未定义书签。
3.1 PLC各个组件的选择及工作原理43.2 传感器的选择与运用错误!未定义书签。
3.3 I/O接口的选择及PLC的接线94货物分拣系统的设计124.1 顺序控制功能图的设计124.2 梯形图的设计及说明错误!未定义书签。
5 分拣装置的调试165.1 调试环境165.2 软件系统的调试165.3 硬件的调试195.4 软硬件的结合调试19结语19参考文献20附录201前言1.1 课题研究目的自动货物分拣系统在现在物联网流行的时代，有着极其重要的作用。
年夜年夜提高了工作效率和俭省人力物力，为社会的进步画下浓墨重彩的一笔。
目前在随着变革开放后中国社会经济的迅猛成长，我国的市场经济在国际上取得了举世瞩目的成绩。
并且有了WTO 的年夜门对我国的悄然掀开，中国也加快了走向国际年夜舞台的法度。
我们的国民经济开始渐渐融入了国际经济圈，进出口总值迅速增加，物联网领域的新起，给中国市场带来了一股强有力的气息。
这样物流、仓库货物分派、邮政等货物分派运行业每天都有年夜量物资需要分拣处理，这些都是货物分拣的集中地，是开发新技术的关键所在。
货物分拣在中国外乡一开始还是人工分拣，这样不但效率低并且易呈现毛病，但在变革开放早期，中国的人力相对去购买国外年夜型设备划算很多，更有经济效益，但随着人力资源的市场价值的提升，设备的优良化和价格的年夜幅降低使得中国实施新的分拣系统势在必行，即货物自动分拣控制系统。
虽然自动分拣设备众多优点，但由于引进国外的生产流水线，本钱还是很高，对国内的很多小型企业来说是承担不起的，不适合我国中小企业的初步成长。
如果小企业想走向年夜市场，想继续地成长下去，就必须使新型产品的生产效率能够有国际竞争力，使货物的分派更好更准的进行。
并且企业的货物分拣的消耗同时关系到企业投入几多。
因此，企业的货物分拣直接影响到了企业的工作效率和生产效益。
因此，很多国内企业急需一整套本钱低且性能好的自动分拣设备的投入生产线。
为适应这种需求，设计这种高性能的系统，以满足当下很多企业的需要。
1.2 分拣系统的成长当下，自动分拣系统的研究,主要分为三个方面内容。
第一个方面是对物流分派中心存储办法和分拣途径优化的研究。
第二个方面是对物流分拣的设备和对其控制技术的研究,如用于应用于烟草业流水线传送式分拣机研究、邮政系统的交叉分派式分拣机研究等等。
第三个方面是对分拣作业数据信息与阐发战略和问题,在中国众多学者及研究人员都对自动分拣系统的设计产生浓厚的兴趣，对开发设备的有硬件到软件都想进行年夜幅的优化和升级使得产出本钱降到最低。
首先是货物源条码的设计，一定要具备其所应有的所有信息，并且并使得全国都要实现条码信息编写的统一，使得条码有了统一的规则如同身份一样，这样不但便利了货物的识别，并且也可避免货物条码混乱的现象呈现。
第二点就是提高货物分拣工作环节的工作效率，货物在传送带运行是静态的，年夜年夜增加了识别难度，但如果使得传送带的速度减慢，又会有损分拣的效率，所以需研制出一种计划解决这种静态不服衡现象的呈现。
第三点就是货物自动分拣系统整体性能的稳定，必须使系统能在接受年夜工作量时，依然能够稳定运。
因此在设计开发研制过程中应使用的静态时窗设计与判定办法,从而包管分拣系统的稳定性和继续性并以模拟仿真的方法进行了计算验证。
如今，随着国际竞争日益激烈，并为了我国物流业的迅速崛起，在国内许多年夜年夜小小的企业和各级机关政府部分也在做更年夜的努力，就是为了在物联网领域取得一定的成绩。
例如，中国邮电部分则开发并研制出CORENT物料自动分拣系统等一些相当具有稳定性能且能高速处理邮件货物的自动分拣系统；在中国一些快递配货公司，则研制并胜利开收回了速递货物自动分拣系统等。
虽说在物流系统外的其它行业尤其是国内对货物自动分拣系统的需求还相对较少，但随着相关部分和各个企业的不懈努力。
总的来说，目前物流年夜环境的正飞速成长，货物自动分拣系统在我国物联网领域已经可以窥豹一斑了。
1.3 研究课题的主要内容研发的自动分拣系统的关键技术核心是在于是否可以将运行在传输带上的货物进行精准的识别与分派。
同时为了进一步提高分拣货物的效率和其准确度，在分派货物的挡板处对分拣的机器功能基础进行了年夜幅的改进，并且引入条形码自动识别技术，用这种很是成熟并广泛被使用的技术，更好配合地整套系统的运行，增强了自动分拣控制系统的稳定性。
货物自动分拣控制系统是由传送带、条码识别器、PLC自动控制系统和分拣机械等元器件组成。
并能将分拣信息直接上传计算机更至网络终端，使得用户端可以与计算机信息系统建立网络连接并可以进行数据通信和控制，自动分拣控制系统识别与运行的稳定性是整个系统的核心组成。
如果要得与计算机的连接控制也加入到整个系统，虽说会使得整个系统上一个年夜台阶，并将本只是一个简单的硬件“死法度”变得“活起来”，也可以让控制和调试工作变得更加轻松快捷，用计算机存储着进入系统中的每个货物信息，并且直观地显示设备的运行转状态和货物的分派情况，并进行信息的阐发处理并传给系统，最终有效地识别出货物对应的分派流向，还可通过互联网与计算机信息系统建立起货物查询模式，使得很快的获得你所需货物的静态信息。
但这样则会年夜年夜加年夜系统的不稳定水平，和提高一定本钱，这些都不合适小型企业的需求，所以该系统并未让其能与计算机网络连接。
而是用PLC直接控制着传送带的运行状态，当货物运行在传送带上并经过位置检测装置时，会给传感器一个触发信号使得条形码识别装置立即收集货物上的条码信息，并把条码信息传给PLC进行阐发处理，从而控制对应的分拣挡板，把货物分派到对应滑槽中。
设计的法度易操纵，其有运行稳定、不容易出错、本钱高等特点，合适市场对其需求。
2 货物分拣系统计划设计2.1 系统计划设计本设计中嵌入式系统控制器的选取是系统组成的关键所在。
而在现今的生产应用中主要分单片机（Microcontrollers），可编程法度控制器（Programmable Logic Controller, PLC）这两种法度编辑器，下面简单介绍下这两种嵌入式系统。
首先单片机是一种集成电路芯片，是采取集成电路技术把一些具有数据处理能力的模块集成到一块硅片上所构成的一个小而完善的微型计算机操纵系统。
而PLC是把个人用户所编写的某一种特定法度放入存储器中，用于其内部存储法度，执行逻辑运算、顺序控制、按时、计数与算术操纵等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程，在工业控制领域广泛应用。
2.2 系统计划论证2.2.1单片机的应用特性作为嵌入式系统成长的一个重要组成，单片机的应用特性可分为如下几个方面：高集成度，体积小，高可靠性，控制功能强，低电压，低功耗，便于生产便携式产品，易扩展等，货物分拣控制系统所需要的是继续稳定地执行高强工作还不容易出错的控制器。
而单片机虽然可靠性高，但如果应用于这次设计系统，就会在继续年夜工作量的环境中呈现问题，而这种因高工作量而产生的系统执行过热现象，也是集成电路芯片难以接受的。