调速器静特性试验标准化作业指导书
调速器技术实训指导书
目录一、调速器实验组织及注意事项二、离心摆静特性试验指导书三、缓冲器回复特性实验指导书四、YT—600、YDT—600调速器静特性演示实验指导书一、调速器实验组织及注意事项调速器由于设备昂贵，损坏难以维修复且实验由多人同时进行。
故应有健全的组织，充分的准备，统一的号令方可进行，因此，特作如下规定：一、实验均以小组为单位进行。
二、实验小组设组长一人。
实验由组长负责：（1）召集组员讨论实验秩序。
方法：（2）规划，检查实验前的准备工作；（3）分配实验工作；（4）当实验出现故障或达不到要求是组织讨论处理方案及方法；（5）讨论实验结果。
三、实验前，参加实验人均应分别写出“实验准备书”一份，内容包括：（1）实验项目及目的；（2）实验装置简介或草图；（3）实验用仪表及工具；（4）实验前的准备工作；（5）实验步骤及操作；（6）调整方法。
四、实验前应了解和熟悉设备和工具（如百分表，塞尺表）正确的使用方法和注意事项。
五、实验准备工作完毕后，须经指导老师同意方可进行试验。
六、实验人员均应听从指导教师的指导，除本实验设备仪器外，未经指导教师同意，不得动用实验中其他设备或物品。
七、因调速器实验设备、仪表、工具价格昂贵，凡违反规定，粗枝大叶或无故障损害者均应赔偿损失。
二、离心摆静特性试验指导书一、实验目的：通过对转配、调整合格的离心摆的静特性试验，取得离心摆静特性曲线，以确定离心摆的基本参数是否瞒足技术范围的要求。
二、YT型调速器离心摆技术规范。
1. 离心摆的最大工作范围达到设计值，即在额定转速±25%范围内实测转动套行程偏差不得超过设计值的±5%。
2. 在nr=±10%范围内，离心摆最大非线性度不超过%2。
3. 在nr=±10%范围内，离心摆If<(0.08~0.1)%.4. 离心摆K的实测偏差不得超过设计值的±5%（设计值为K=0.3%）。
三、实验设备1. 实验台：试验在离心摆实验台进行，实验台上的设备有：离心摆、引导阀，接力器。
调速器现场电气试验指导
调速器现场调试指导一. 试验内容（一）.无水试验1. 静态特性试验A. 试验目的：检验调速器的转速死区和非线性度方法一、①置调速器处于空载状态，或负载状态频率调节模式（模拟发电机断路器合），置永态转差系数bp=6% ,PID 参数取最小值bt=3%、td=3s 、tn=0s ，频率给定值=50Hz不跟踪指示灯亮。
②把电气开限L 开至全开，增加开度给定将导叶接力器开至50%左右的行程。
③用稳定的频率信号源输入频率信号，升高或降低频率使接力器全开或全关：调整信号值（变化值0.3Hz），使之按一个方向单调升高或降低，在导叶接力器行程每次变化稳定后，记录本次信号频率值及相应的接力器行程值，分别绘制频率升高和降低时的调速器静态特性曲线。
将频给和相应的接力器行程值记入表内。
方法二、①断开机组PT和母线PT与调速器的连线，将机频和网频输入信号端子与工频信号（调速器自带AC 5V）相联，置调速器于负载状态频率调节模式（模拟发电机断路器合），置永态转差系数bp=6%负载PID参数取最小值bt=3%、td=2s 、tn=0s ，频率死区E f=0.00Hz, 置静特性标。
（本方法适用于数码管显示PLC微机调速器）②置频率给定Fs=50Hz,开度给定Ys=O.OO%,电气开限L=99.99%,此时接力器将关至0%。
③将频给从50Hz开始每0.3Hz变化一次，使力器行程单调上升或下降，在导叶接力器行程每次变化稳定后，记录本次信号频率给定值及相应的接力器行程值，分别绘制频给升高和降低时的调速器静态特性曲线。
将频给和相应的接力器行程值记入试验报告中相应的表格。
每条曲线在接力器行程的5%-95%之间，测点不少于8 个，如测点有1/4 不在线上，则本次实验无效。
两条曲线间的最大间距就是转速死区。
B. 国家标准：GB/T 9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》432规定：对于大型调速器转速死区ix < 0 . 0 4 %，中小型调速转速死区ix < 0.1%; 最大非线性度£ < 5% 2. 手自动切换试验A . 试验目的：检验调节系统在工作方式切换时的响应过程。
调速器调试试验
调速器调试试验文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688][键入文档标题][键入作者姓名]2013/10/15目录1实验目的为了检验调速器性能的优劣，在正式投入运行前必须进行一系列调整实验，合理的选择整定调速器的各种调节参数，使其具有良好的静、动态特性，从而保证水轮发电机组安全可靠运行。
2静态实验(无水实验)2.1 试验前的检查2.1.1 电气柜、机械柜安装电气柜安装于电站屏柜布置层，不得与大电流、大功率设备，如励磁系统安装在一起。
柜体安装牢固，采用螺钉（或焊接方式）固定与基础板上，柜体包括柜体活动部分（前后门）必须可靠接地。
2.1.2 线路检查安装单位电缆接线已经结束，安装检查工作已经结束。
调速器交、直流220V输入电源线由独立电缆线输入，进入指定接线端子。
核实LCU输入调速器的离散量接点（开机令、停机令、增减负荷令、紧急停机令）、来自锁锭位置的接点和机组出口断路器接点必须为无源接点。
调速器信号输入屏蔽线按照要求接入，电缆屏蔽线应单边接入调速器接地端子，并且不得与动力线同用一根电缆。
2.1.3 安全检查发电机开关跳开、闸刀已拉开。
工作门全关、闸门落下（或蝴蝶阀已经全关），压力钢管处于无水状态。
水车室、转轮室内不得有人工作。
调速器静态试验工作票已开。
有关人员确认调试人员可以开始工作。
油压装置处于正常自动运行状态2.1.4 上电检查上电前，断开调速器柜内主设备电源输入端（位移传感器电源、接近开关电源等）。
通入交直流220V电压，测量上一步骤中断开各端电源电压是否正确，并记录当前工作电源的电压值。
在开度传感器侧测量与传感器接线电缆电源值（与设计传感器电源相同）。
检查完毕，断开电源，恢复线路。
上电后，观察10分钟，无明显烧焦、异味、放电声等。
2.2 接力器电气反馈传感器调整试验调速器处于机手动状态。
导叶（桨叶）开度传感器行程反馈的调整：A、精密电阻型传感器手动将导叶（桨叶）关到全关位置，稳定之后，旋开可变电阻的固定螺丝（共有2个），调整传感器电位器，使其输出电压值为0.15V±0.02，锁紧固定螺丝。
调速器检验作业指导书
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备注：
1产品型式试验基本上按上述顺序进行，如果某些试验项的结果与进行该项试验的先后顺序无关，试验顺序可以变动；
2试验应在无强制对流空气且环境温度为20℃±5℃的场所进行；
3首样检验、试制新产品、产品在设计、工艺、材料有重大改变时，上述每项都必须检验。
其余则可以根据客户或送检部门要求检验其中一项、几项或全部项目；
4型式试验时如有任一试验条款中任一试品不合格,则判该批为不合格，要求改进后重新送样,并对不合格项目进行复试；
5型式试验的样本数量不少于6只；
6本作业指导书引用标准有（标准如有修订或换版则以最新版为准）, 试验中不完善的项目可引用相应标准的对应章节作补充：
GB/T3667.1 交流电动机电容器第1部分：总则----性能、试验和定额----安全要求----安装和运和导
则
GB/T 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法
UL810 电容器
GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求
GB/T 5169.10 电式电子产品着火危险试验试验方法灼热丝试验方法：总则
GB/T 5169.11 电工电子产品着火危险试验试验方法成品的灼热丝试验和导则
GB 14536 家用和类似用途电自动控制器
GB 15092.2 器具开关第2部分：软线开关的特殊要求
GB 15092.4 器具开关第2部分：独立安装开关的特殊要求
GB 15902.1 器具开关第1部分通用要求
GB/T13380 交流电风扇和调速器
型式试验中，“----”表示“不适用”，“/”表示“未检验”。
调速器试验指导书
调速器试验指导书目录1概述12依据标准13调速系统模型及基本参数24测试仪器35试验准备36试验容及方法46.1静态试验46.1.1试验条件 (4)6.1.2控制方式切换试验 (4)6.1.3机频断线模拟试验 (5)6.1.4静特性试验 (5)6.1.5永态转差系数bp校验 (6)6.1.6人工频率死区校验 (8)6.1.7PID调节参数（bt、Td）的校验 (9)6.1.8PID调节参数（Tn）的校验 (10)6.1.9接力器最短关闭与开启时间测定 (11)6.1.10接力器反应时间常数Ty测定 (12)6.2空载试验136.3负载试验146.3.1试验条件 (14)6.3.2一次调频响应时间测试 (14)6.3.3一次调频动作死区测试 (15)6.3.4跟踪网频试验 (16)6.3.5甩负荷试验 (17)7试验组织与分工178试验安全措施及安全注意事项189试验计划时间及参加人员191概述为保证电网及发电机组安全运行，使并网运行机组随时适应电网负荷和频率的变化，提高电能质量及电网频率的控制水平，就必须充分发挥发电机组一次调频能力，依照《南方区域电厂并网运行管理若干指导意见》和《****发电机组一次调频运行管理规定（试行）》（以下简称为《规定》）的要求，并根据《DL/T496-2001水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》等相关标准，通过对****1号机组进行一次调频试验，检验机组一次调频功能，并在确保机组安全稳定运行的前提下，优化一次调频运行参数，以满足系统对其一次调频性能的要求，同时进行参数辨识研究试验，建立与实际调节系统相吻合的仿真模型，满足电力系统稳定计算的要求。
通过现场试验达到《规定》中所要求的一次调频试验机组应该达到的技术指标如下：1）机组一次调频的频率死区控制在±0.034Hz以；2）机组的永态转差率一般为3％～4％；3）水电机组参与一次调频的负荷调整幅度不应加以限制；4）AGC与一次调频能够协调工作，不相矛盾；5）机组调速器转速死区小于0.04％；6）响应行为：①本电站属于额定水头在50米及以上的水电机组，按规定其一次调频负荷响应滞后时间应小于3s；②当电网频率变化超过机组一次调频死区时，机组一次调频的负荷调整幅度应在45s 达到一次调频的最大负荷调整幅度的70％；③在电网频率变化超过机组一次调频死区时开始的60秒，机组实际出力与机组响应目标偏差的平均值应在理论计算的调整幅度±3％以。
调速器试验指导书DOC
调速器试验指导书DOC
一、简介
调速器是控制机械设备运行转速的一类装置。
它可以通过调节电机电
流来调整机械设备的运行转速，以达到控制机械设备运行的目的。
调速器
它有稳定的电机控制，低噪音，低磨损，高效率，低失速率等优点，相对
于传统的大功率调速器，调速器可以更好的控制机械设备的运行。
二、试验准备
1、设备检查：在试验前首先应该对调速器进行检查，主要检查调速
器的接线是否正常，控制继电器的参数是否合适，以及驱动电机是否工作
正常。
2、调节器调整：在试验中，应根据实际情况调整调速器的输出电流，确保所驱动机械设备的转速稳定正常。
3、电机试运行：在试验中，应试运行电机，检查风扇的转速及电机
的温度，以确保电机的正常运行。
4、电源检查：在试验过程中，应定期检查电源，以确保电源电压稳定，以及电压的稳定性。
三、试验步骤
1、准备试验设备：首先，准备所需的试验设备，一般包括：调速器、控制继电器、电源电压表、驱动电机、温度计以及电动机等设备。
2、调整参数：首先调整控制继电器参数，控制电机转速，确保电机
转速的稳定性。
调速器静特性试验标准化作业指导书
2
检查调速系统机械部分检修完毕且油压系统正常并可投入运行
由运行人员检查
3
检查蜗壳进人门已关闭
由运行人员检查
4
检查机组转动部件无人工作
由运行人员检查
5
检查进水口事故闸门、尾水闸门均已落下，压力钢管及尾水管内无水
由运行人员检查
6
检查导叶、主配传感器校验仪完成，且校验记录符合要求
7
检查调速器交、直流电源已上电完毕
调速器静特性试验记录表（2)
序号
频率发生器(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）
导叶开度（%）
接力器行程（mm）
序号
频率发生器（f）
导叶开度(%）
接力器行程(mm)
1
100.5
1
95。5
2
100
2
96.0
3
99.5
3
96。5
4
99.0
4
97.0
5
98.5
5
97.5
6
98。0
6
98。0
7
97.5
7
98.5
8
97.0
8
99.0
9
96.5
接力器行程(mm）
序号
频率发生器(f）
导叶开度（%)
接力器行程（mm）
1
100。5
1
95.5
2
100
2
96。0
3
99.5
3
96。5
4
99.0
4
97。0
5
98。5
5
97.5
6
98.0
6
98。0
7
97.5
水轮机调速器作业指导书教材
合面狮电厂水轮机调速器作业指导书编码：BDDQ-03审查：编写：二0一二年八月批准：日期：技术审核：日期：安监审核：日期：项目部审核：日期：编写：日期：目录1. 适用范围 (1)2. 编写依据 (1)3. 作业流程 (2)4. 作业准备 (3)4.1 人员配备 (3)4.2 工器具及仪器仪表配置 (3)5. 工期定额 (4)6. 作业方法 (4)6.1 作业准备 (4)6.2 电气作业前检查 (4)6.3 调速器屏柜仪表、通电检查 (4)6.4 调速器静态试验 (5)6.5 检查是否具备开机 (6)6.6 调速器动态试验 (7)6.7 机组甩负荷试验 (8)6.8 机组调速器各参数检查 (9)6.9 结束 (9)7. 安全及预控措施 (9)7.1 安全预控措施 (9)7.2 危险点辨识 (9)8. 质量控制措施及检验标准 (9)9. 作业中可能出现的主要异常现象及对策 (10)10. 调速器运行中的故障分析及处理 (12)11. 常见故障及处理方法 (15)1.适用范围本作业指导书适用于本厂DKST（A）-100型交流电机控制式可编程水轮机调速器的调试作业。
DKST（A）-100型交流电机控制式可编程水轮机调速器参数：转速死区ix≤0.04% 静态特性曲线线性度误差ε＜5% 随动系统不准确度ia＜0.8% 自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.15%接力器不动时间Tq ＜0.2s 平均故障间隔时间≮8000h主要调节参数整定范围：比例系数（KP）0.5～20 积分系数（KI）0.05～10（1/S）微分系数（KD）0～5(S) 永态转差系数（bp）0～10%频率人工死区（△f）0～1.0% 频率给定范围（fG）50±5HZ 功率给定范围（PG ） 0～100%其它技术数据：工作油压：2.5MPa 主配压阀直径：φ100（mm）工作电源： AC220V ≯200W DC110V或220V ≯200W2.编写依据3.作业流程3.1作业（工序）流程图图3－1 作业流程图4.作业准备4.1人员配备表4－1 作业人员配备注:作业人数根据具体工程量规模配备。
华光潭一级电站DKT-80-4.0型调速器静特性试验及分析
紧凑 、 简单。该型调速器系统原理框图见图 １ 。
调速器 由可编 程调 节器 、电机伺 服装置 和机械 液压 随
动装 置三大部分组成 ，各部分功能如下 ：
（）可编程 调节 器。可编程 调节 器 的主要 功能 为测 量 １
水轮发电机组转速偏差 ， 并将其按一定调节规律转换成控
制导 叶开 度的信号 。
长 ＝ ．Ｈ 和停 留时 间 ｄ ３ ，频 率逐点 下降 ，先 做 Ｏ２ ｚ Ｔ： ０ｓ
降频特性曲线 ，待 Ｙ ￣９ ％时 ，降频 曲线完 毕。然后 以同 ０ ０
（）电机伺服装置。电机伺机装置由差值比较放大 电 ２
ห้องสมุดไป่ตู้
１ 调速器简介
Ｄ Ｔ８－． Ｋ － ４ ０型调速 器采用 交流伺 服 电机 十丝 杆螺母 副 ０
导叶开度信 号 ，并在 屏幕上 显示和 绘制静 特性 曲线 。试 验 开始前 ，先断开机组 Ｐ 输入调速 器的机频信号线 ，接上 变 ｒ 频信号线 ，短接 调速 器上 的 开机信 号 和油 开关信 号 端子 ，
验方法 ，并对其结果进行了分析。
关键词：Ｄ Ｔ ８ — ．型调速器； Ｋ 一 ０ ４０ 华光潭一级电站；静特性试验； 机械液压随动系统
中图分类号 ：ｑ ７ ４４ Ｗ ３ ． 文献标识码：Ｂ 文章编号 ：１０ ０ Ｘ（ｏ６０ ． ２ ２ ０８７ １ ２０ ）２０ １ ０ ０
华光潭梯级水 电站 工程一 级电站 为引水式 电站 ，工 程 以发 电为 主 ，兼 顾 防洪。电站枢 纽工程 由拦河 坝、发 电引
具有耗油量少、结构坚固、工作可靠、无杆件、少油管、
测频精度高、实时性强等特点。
一号机调速器调试试验方案
一号发电机调速器电气回路静态调试试验方案批准：审核：编写：2009年12月30日喜河电站1#机调速器静态调试、试验方案一、试验前的检查1、调试前工作准备调试设备:（1）计算机、万用表、频率发生器、调压器、调速器图纸、交直流电源、安装工具、编程电缆、兆欧表。
（2）机械设备已质检结束，符合机械电气联调要求。
（3）工作场地整洁，柜体摆放符合要求，调试电缆满足走向要求。
2、控制回路检查（1）检修工作已经结束，安装自检工作结束。
（2）在调速器端子排测量急停阀、与复归阀线圈电阻。
急停阀线圈电阻：Ω复归阀线圈电阻：Ω（3）调速器信号输入屏蔽线按照要求接入，电缆屏蔽线应单边接入调速器接地端子。
（4）绝缘回路检查：3、安全检查（1）调速器所有空气开关处于OFF位置。
（2）断开PLC、触摸屏、开度传感器、接近开关电源。
（3）调速器机械调试工作已经结束，具备试验条件。
（4）油压装置处于正常自动运行状态，油系统已投入运行。
4、上电检查交、直流电源已输入调速器（1）上电前，断开调速器柜内主设备电源输入端（位移传感器电源、接近开关电源等等）。
（2）通入交、直流220V电压，测量上一步骤中断开各端电源电压是否正确，并记录当前工作电源的电压值。
记录如下：AC220V: V DC220V: V(极性)DC24V : V (极性) DC5V : V(极性)以上电压值要求在±10％为正常值（3）上电后，观察10分钟，无明显烧焦、异味、放电声等等。
二、接力器电气反馈传感器调整试1)调速器处于机手动状态。
2)导叶接力器（桨叶）行程反馈的调整。
拉线式位移传感器手动将导叶接力器（桨叶）关到全关位置，稳定之后，再开到全开位置，保证导叶接力器（桨叶）全行程在传感器的正常工作行程之内。
记录全关、全开位置稳定时程序监视到的反馈数据，调整导叶接力器（桨叶）全关、全开位置对应开度数值为0～100%,全关范围0～0.50%，全开范围99.00%～100%之内。
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在LCU盘柜短接K7026继电器，模拟发电机开关闭合信号既并网信号。
13
解开调速柜X70-2、X70-3端子，接0---300Hz脉冲频率信号发生器，并并接0---300Hz（24VDC）频率计。
14
缓慢调节脉冲发生器至100Hz，观察调速器面板上ACTUAL SPEED在100%时应跟踪至100%
由运行人员检查
2
检查调速系统机械部分检修完毕且油压系统正常并可投入运行
由运行人员检查
3
检查蜗壳进人门已关闭
由运行人员检查
4
检查机组转动部件无人工作
由运行人员检查
5
检查进水口事故闸门、尾水闸门均已落下，压力钢管及尾水管内无水
由运行人员检查
6
检查导叶、主配传感器校验仪完成，且校验记录符合要求
7
检查调速器交、直流电源已上电完毕
调速器静特性试验标准化作业指导书
批准：
审核：
编制：
调速器静特性试验标准化作业指导书
1试验项目单
序号
项 目
内容
1
试验名称ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
调速器静特性试验
2
试验时间
3
人员要求
4
试验目的
1）测定并计算调节系统的转速死区
2）计算调节系统静特性的最大非线性度
3）校验永态转差系数bp值
2 试验工具
序号
工具名称
规格型号
数量
1
万用表
18
上述试验至少应做两次，测点应不少于8点，如有1/4测点不在同一直线上，则应予重做。
19
计算非线性度，其最大非线性度不得超过5%。
20
计算转速死区，其值不得超过0.05%。
21
校正bp值,与设置值偏差不得超过4+0.5%。
5试验结论
5.1试验记录表
调速器静特性试验记录表（1）
序号
频率发生器（f）
导叶开度（%）
由运行人员检查
8
在补气端子箱内动作CB3开关，退出导叶锁定
由运行人员操作
9
在LCU控制柜上动作导叶关断阀控制开关，使导叶关断阀励磁
由运行人员操作
10
将机组调速器控制方式切至“现地/自动”方式。
由运行人员操作
11
在调速器面板上将开限压至零，发开机令，手动增加开限至50%，则导叶开至50%开度。
由运行人员操作
8
短接线
1.5mm²短接线一根
1
9
频率信号发生器
3 危险源及预防措施
序号
危险源
安全措施
确认
1
带电工作，有触电的危险
1、互相提醒，加强监护；
2
有误碰其它元件的危险
1、互相提醒，加强监护；
3
有走错间隔的危险
1、仔细核对工作票所列地点。
4 试验步骤
序号
试验步骤
注意事项
确认
1
检查机组水轮机已检修完毕，导水机构也检修完毕并可投入运行
FLUKE 87III
2
2
钢板尺
量程500mm以上
1
3
钟表螺丝刀
STANLEY 66-052型钟表螺丝刀一套
2
4
螺丝刀
威汉320N绝缘一字螺丝起子，008222 3.5*100
1
5
螺丝刀
威汉302一字螺丝起子，006976 4.5*125
1
6
胶带
3M 1500 无铅
1
7
图纸
VOITH调速器系统图纸
1
15
缓慢增加脉冲信号使导叶接近全关。
16
单方向缓慢减小频率脉冲信号，注意调节过程中不准回复，每次降低0.5Hz，待接力器稳定后记录下相应的接力器行程，直至接力器接近全开为止，做接力器行程与机组转速的关系曲线。
17
反方向缓慢增加脉冲信号，注意调节过程中不准回复，每次增加0.5Hz，记下接力器行程，直至导叶接近全关为止，做接力器行程与机组转速的关系曲线。
接力器行程（mm）
序号
频率发生器（f）
导叶开度（%）
接力器行程（mm）
1
100.5
1
95.5
2
100
2
96.0
3
99.5
3
96.5
4
99.0
4
97.0
5
98.5
5
97.5
6
98.0
6
98.0
7
97.5
7
98.5
8
97.0
8
99.0
9
96.5
9
99.5
10
96.0
10
100
11
95.5
11
100.5
记录人：； 时间：年月日
9
99.5
10
96.0
10
100
11
95.5
11
100.5
记录人：； 时间：年月日
5.2 试验图形
（粘贴）
记录人：； 时间：年月日
5.3材料消耗
编号
消耗材料名称
消耗材料型号
数量
确认
1
2
3
4
5
6
5.4调速器静特性试验小结
记录人：； 时间：年月日
5.5遗留问题
记录人：； 时间：年月日
5.6试验工作确认
工作负责人签字： 室主任签字：
调速器静特性试验记录表（2）
序号
频率发生器（f）
导叶开度（%）
接力器行程（mm）
序号
频率发生器（f）
导叶开度（%）
接力器行程（mm）
1
100.5
1
95.5
2
100
2
96.0
3
99.5
3
96.5
4
99.0
4
97.0
5
98.5
5
97.5
6
98.0
6
98.0
7
97.5
7
98.5
8
97.0
8
99.0
9
96.5