电动执行机构检修规程(常州-施耐德ZQ系列智能型电动执行机构)
常州施耐德-SND操作和维护
现场纯手动； 现场手电动； MODBUS总线控制； 远程接点操作； 自保持、点动、双线开、双线关、 紧急自保( ESD)
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
操作方法－现场纯手动
• 压下手动/电动切换手柄，旋转
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数据记录器
可记录电动执行机构操作过程的数据 电动执行机构的操作次数； 电动执行机构全行程操作次数； 关向最大力矩百分比前三位； 开向最大力矩百分比前三位
• • • •
用光电式传感器无机械磨损， 相连位仅有一位变化，不会出 现误码。 与行程增量编码器相比，具有 断电记忆功能，不需要后备电 池，使系统更加安全可靠。
•
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可靠性在于：
•力矩传感器采用压式传感器，
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SND系列
常州—施耐德
智能型 非侵入式电动执行机构
操作及维护说明
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控器对准执行机构的视窗，按遥控 器的OK1健（遥控器的使用说明见 附录）将电动执行机构切换到现场 操作状态，按开阀键，则开阀，如 再次按开阀键则开阀停止。按关阀 键与开阀类似。 用遥控器操作完成后必须按下断开 键，使电动执行机构进入断开操作 页面。以防下次采用旋钮操作时， 产生命令冲突。
常州施耐德SND调节型电动执行器说明书
SND -系列智能调节型电动执行机构使用说明书ZTZ 直行程ZTD 多转式QTJ角行程目录一：产品概况 (1)二：型号表示方法 (1)三：工作环境和主要技术参数 (2)四：通用安全说明 (4)五：运输和存储 (4)六：安装和连接 (5)1、安装执行机构到阀门上 (5)2、电气连接 (5)七：手动和电动操作 (7)1、手动操作 (7)2、电动操作 (7)3、现场/远控操作 (7)4、现场阀位指示 (8)4.1操作界面的组成 (8)4.2阀门打开、关闭指示 (8)八：参数的设定和调试 (9)1、参数的设定和调试方法 (9)2、“项目选择”页面的进入 (9)3、参数设定 (10)3.1行程参数设定 (10)3.1.1行程关向参数设定 (10)3.1.2行程开向参数设定 (11)3.2开度参数、4～20mA模拟量信号设定 (11)3.3力矩参数设定 (12)3.3.1关向力矩值设定 (12)3.3.2开向力矩值设定 (12)3.4远控方式设定 (13)3.5双速（变速慢关）功能设置 (13)3.5.1双速（变速慢关）起始点设置 (14)3.5.2双速（变速慢关）占空比设置 (14)3.6中间行程设定 (15)3.6.1中1行程设定 (15)3.6.2中2行程设定 (15)3.7语言选择 (16)3.8密码设置 (16)3.9死区和ESD（紧急自保） (17)3.10通讯设置 (18)3.11参数查询 (19)九：红外线调试器（RC－01） (20)十：现场总线控制 (21)十一：维护和故障处理 (21)十二：电气原理图和接线图 (23)附录：附录（一）产品结构简图 (25)附录（二）外形及连接尺寸 (26)附录（三）SND系列MODBUS通讯协议 (33)附录（四）SND系列PROFIBUS－DP通讯协议 (35)一：产品概况SND智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进国际最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。
电动执行机构控制系统检修工艺与质量标准 (2)
电动执行机构控制系统检修工艺与质量标准项目检修工艺质量标准电缆回路检查情况1、用500V绝缘表测量电缆绝缘，数值稳定10S后读数1、信号电缆之间以及接地绝缘电阻≥20 M，电源电缆之间以及接地绝缘电阻≥50 M，电动执行器一般性检查项目1、外观检查2、开关方向标志是否明确，铭牌与标志牌完好、正确、字迹等是否清楚3、润滑油有无泄漏4、安装基础是否牢固，手动与电动间的切换情况5、对照接线图纸检查接线情况6、检查电缆护套管有无破损1、外观完好无损，清洁、干净、无灰尘。
2、开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字迹清楚。
3、润滑油无泄漏。
4、安装基础稳固，手动与电动间的切换灵活，手动位置时摇手柄手感均匀，动作平稳、无卡涩。
5、对照接线图纸检查接线正确，检查接线牢固、无松动，插头与插座连接可靠，如有显示画面信息窗口上，检查无故障提示。
6、电缆护套管无破损。
电动执行器电池更换1、更换前检查2、电池的拆卸3、电池更换4、更换后检查1、应在主电源接通的情况下进行更换工作。
如无法接通主电源或主电源关闭，应事先记录执行器设置的参数，在更换电池后进行参数检查和设置。
2、必须将执行器的红色选择器选择在停止位置，电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内；用8mm内六角扳手卸下密封塞，应确保”O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
3、将黑色牵引带套在要更换的电池（9V 碱性电池）上，并插入橡胶密封槽内。
重新将电池连线接到电池端子上。
重新安装电池密封塞，确保确保”O”形密封完好并正确安装。
用8mm内六角扳手上紧密封圈。
4、更换结束后建议进入菜单进行检查，确保更换过程中未出现其它异常。
工作结束后，热工人员在执行器调试记录表中记录结果，并进行下一个执行器电池更换工作。
电动执行机构油脂更换1、打开执行器的接线部件端盖，对接线进行检查和紧固。
2、打开顶盖，更换执行器的润滑油（对平时易出现故障的阀门，需对执行器机械传动部件进行清洗。
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程电动执行机构的一些常见故障处理方法假如您的电动执行机构长期使用那么显现问题是在所难免的。
也并不是说厂家生产的产品质量有问题，无论什么东西使用时间长了都会有一些小毛病的，因此本身学会一些简单的电动执行机构维护和修理方法才是王道，可能有人说显现问题可以找厂家来维护和修理，这也是对的。
但是假如只是小问题的话，等厂家来维护和修理既挥霍时间，又耽搁称重工作，相像有点得不偿失哈！今日我告知大家关于电动执行机构的一些常见故障处理方法，希望对大家有所帮忙。
一．指示灯故障1、故障现象：调试中发觉电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判定和检修过程：先认真检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发觉关指示灯开路，将其更换后故障排出。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
2、故障现象：给电动执行机构通电后发觉电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判定和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发觉指示灯开路，更换指示灯故障排出。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
二、电阻电容1、故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判定和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发觉仍旧存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发觉阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排出。
结论：显现该问题时首先怀疑电阻和电容。
2、故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判定和检修过程：依据以上故障现象，首先要判定是伺放板和执行机构那一个有问题。
常州施耐德 智能调节型电动执行机构 说明书
目录
一：产品概况··································································1 二：型号表示方法······························································1 三：工作环境和主要技术参数····················································2 四：通用安全说明······························································4 五：运输和存储································································4 六：安装和连接································································5
1、安装执行机构到阀门上 ··················································5 2、电气连接·······························································5 七：手动和电动操作···························································7 1、手动操作······························································7 2、电动操作······························································7 3、现场/远控操作··························································7 4、现场阀位指示··························································8 4.1 操作界面的组成························································8 4.2 阀门打开、关闭指示····················································8 八：参数的设定和调试·························································9 1、参数的设定和调试方法··················································9 2、“项目选择”页面的进入··················································9 3、参数设定······························································10 3.1 行程参数设定························································10 3.1.1 行程关向参数设定··················································10 3.1.2 行程开向参数设定··················································11 3.2 开度参数、4～20mA 模拟量信号设定·····································11 3.3 力矩参数设定························································12 3.3.1 关向力矩值设定····················································12
常州电站辅机总厂 SND 系列 常州施耐德 电动执行机构 说明书
SND-DQJ4000 40000 0.268(56S) 2680 SND-ZJ90-36，2.2kW
SND-DQJ6300 63000 0.261(58S) 2760 SND-ZJ120-36，3.0kW
SND-ZDJQJ系列 常州—施耐德 电动执行机构 使用说明书
常州电站辅机总厂有限公司
感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成控制失 效、损坏机构、烧毁电机等严重后果。切记以下注意事项和特别警示（粗体字为特别警示）：
1.安装前应将电动执行机构改革存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度， 并应有防雨防潮措施。
YDF3112L2-4Ⅲ
0.18
1.1
0.09
0.63
100 150
50
0.12
0.74
80
50
50
0.18
1.0
100
80
80
50
0.25
1.4
150
100
100
80
40
28
≤1200
1
40～50
0.37
1.8
150
150
100
0.55
2.4
150
0.37
1.38
80
50
0.55
1.86
120
常州施耐德(简称 SND)智能调节型非侵入式电动执行机构说明书
常州施耐德（简称 SND）智能调节型非侵入式电动执行机构说明书一、手动操作压下手动/电动切换手柄，使其处于手动位置，松开手柄，手柄将恢复到初始位置。
旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门。
电动时，切换机构将自动脱离，回到电动操作状态。
二、电动操作将红色旋钮处于断开状态，黑色旋钮处于停止状态，然后通电。
此时，电气箱盖上的电源指示灯变亮，液晶显示屏点亮，进入断开页面。
执行机构带有自动相序纠正功能，所以不用检查电源相位。
电源接通时，执行机构将自动检测电路以确保正确操作，如发生异常设备问题，会将故障状态通过现场液晶显示屏和远程接点信号发出报警。
阀门打开时，红色指示灯闪烁，阀门开到位红色指示灯常亮。
阀门关闭时，绿色指示灯闪烁，阀门关到位绿色指示灯常亮。
三、参数设置和调试（1）参数设置和调试程序分为二级，首先进入“项目选择”页面，而后进入“参数设定”或“参数查询”页面。
当执行机构处于断开或正常操作页面时，使电气箱盖上的黑色旋钮处于停状态，红色旋钮处于设定状态，即可进入“项目选择”页面。
你可根据页面显示的项目，通过旋转黑色旋钮到开状态、关状态，使页面上的菜单框上移或下移，选择相应的设置项目，项目选定，将黑色旋钮旋转到停状态，3 秒种以后，即可进入相应项目参数的设定页面，进行参数设定。
（2）行程参数设定：执行机构安装完毕后，必须根据阀门行程需要进行调试设定后，方能使用电动执行机构。
行程参数设定的数字为绝对编码电子行程控制器提供的数字，在阀门全行程中为唯一值。
旋钮功能说明：进入行程参数设定页面，红色旋钮上的现场、远控的作用分别为行程关向设定、开向设定的确定键。
进入行程设定页面后，将黑色旋钮旋转到关状态,则电动执行机构向关向运行，与此同时，页面上方当前开度数字不断变化，下方提示“请设定参数┅”，当达到用户认可的全关位置时，将黑色旋钮旋转到停止状态，此时也可靠力矩动作自动停止，将红色旋钮旋转到现场状态，保持 3 秒钟，页面下方出现“关向设定完成”，此时页面上关向数字应与当前开度数字相同。
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
1．概述常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合m），，组3.2.4防护等级：户外型和防爆型为IP55、IP65、IP67。
3.3工作制：为短时10分钟(特殊订货15-60分钟)。
3.4型号规格和主要性能参数见表1。
注：如用户需要，本厂可提供其它的转速:12/18/24/30/36/42/48/60(r/min)常规按三排计数器供货,如转圈数大定货时注明,可按四排计数器供货。
4.外形及连接尺寸5.结构Z型电动执行机构由电动机、减速器、力矩控制器、行程控制器、开度指示器、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。
普通型为平面密封；户外型采用了圆止口和O型圈密封；隔爆型与户外型的密封结构相同，并增加了隔爆面结构，采用了隔爆型接线盒和YBDF系列户外、防腐、隔爆型电动阀门用三相电动机。
其传动原理如图4所示。
图45.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门专用三相异步电动机。
5.2减速器：由一对直齿轮和蜗轮副组成。
电动机的动力经减速器传递给输出轴。
5.3力矩控制器：力矩控制器分户外型系列和隔爆型系列，其结构见图5。
户外型5.45.55.6中间离合器不致下落，手柄推到手动位置时即可放开，用手轮操作。
当电机带动蜗轮转动时，直立杆即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，则成为电动状态。
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1 常州-施耐德Z/Q系列智能型电动执行机构
1.1 设备技术及原理
1.1.1 设备概述：
常州-施耐德（简称SND）智能型非侵入式电动执行机构，是集绝对编码器技术、传感器技术、总线技术、红外遥感技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造技术为一体的机电产品，主要用于冷却水系统。
SND系列是对开环控制系统中最终控制元件的运行进行控制的一种装置，其中SND-Z 系列适用于截止阀、闸阀、节流阀、水阀等的控制，SND-Q系列适用于对球阀、蝶阀、风门等的控制。
1.1.2 技术规范
供电电源：380V 50Hz，
输出转速：5r/min
功率：0.18KW
公称转矩：50N.m
正常电流：1.1A
环境温度：-20~660℃
1.2 检修周期
1.2.1 一般随机组大小修进行，检修周期为一年。
1.3 检修项目及质量要求
1.3.1 调试
安装正确无误后送电。
旋钮调试路径一览：
1.4 投运前检查试验项目及要求
1.4.1 就地手动开关，执行器动作正常，反馈正确。
动作过程灵活无卡涩。
1.4.2 远方操作，执行器反馈正常跟踪指令。
1.5 运行维护
1.5.1 常见故障及处理
1.5.1.1 调门远方操作不动
检查380V电源是否正常，若失电应检查确认正常后送电。
检查调门是否卡涩，或者手动无效，若卡涩，应联系炉检共同处理。
若手动有效，检查是否过力矩，若过力矩，适当调整力矩。
检查调门是否打在远控挡，若没有应打到远控挡。
1.5.1.2 反馈失灵
检查就地显示是否正常，否则远传部分故障。
若就地反馈异常，则检查传感器板、比例板及接口。