适合初学者的机器人制作案例
手把手教你DIY单舵机蠕动机器人,附详细教程
如果你觉得人形机器人制作很复杂，那么试试机械臂吧，假如你还觉得困难，那么这款单伺服蠕动机器人就是你最后的选择了。
它只靠一个舵机控制行走，一块Arduino mini和3D打印部件是它整个身体的主要组成部分，在完善设计的同时为后续的搭建开发提供了一个平台。
它可以前进以及引导左和右，现在它还没有传感器,只能直线行走，后续可以增加两个光传感器或者添加一个距离传感器,这样它就可以自我控制左右和避开障碍了项目材料：一块一块Arduino mini控制板一台3D打印机（打印机器人3D部件）一块锂电池三条捆扎带一个9克舵机一块洞洞板焊接的扩展板（包含整流二极管1个、开关1个、5v充电插口1个、排针和插座）热熔胶枪透明热缩管O型密封圈2个【制作过程】第一步，打印机器人主体结构部分。
1、用1.75mmPLA线材打印机器人结构主体，将打印填充率设置为70%。
2、将机器人两前腿装上O型密封圈（我这里用海绵圈代替），接着把两腿装入头部活动支架，安装好舵机座。
3、用3根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固定起来，并把舵机伺服转角用螺丝安装好。
4、将机器人头部和身体用螺丝与舵机转轴链接起来，考虑到控制板和电池质量较轻，机器人身体平衡和脚部摩擦力下降，影响蠕动机器人前进行动的速度，这里我用一块废旧9V电池安装在底盘上来调节重心，为了美观我并没有用捆扎带来固定电池，而是用热熔胶固定。
第二部分，Arduino控制扩展板焊接。
1、焊接Arduino控制板及扩展板，由于时间关系我没有用绘图软件画接线图，我只用笔随便画了一下简单的接线图，大家不要介意能看懂就行。
按照电路图焊接好控制板后剪一段透明热缩管套在控制主板，用热风枪对其加热收缩，这个主要是保护主板防止人体静电，冬天嘛你懂得。
2、接着当然还没结束，还有程序呢？！都说了每个人都能轻轻松松制作出来的机器人，程序就这么简单！3、最后把程序上传到Arduino板子里，到这一步蠕动机器人的制作基本上就算完成了，上图看看最终完成的样子，看起来好厉害的样子，现在我就知道你也想制作一个是吧？没关系已经把3D模型的文件附到文章结尾处了。
手工纸机器人制作方法
手工纸机器人制作方法
手工纸机器人是一种非常有趣的手工制作活动，不仅可以锻炼孩子们的动手能力，还可以激发他们的创造力和想象力。
今天，我们就来学习一下手工纸机器人的制作方法。
首先，我们需要准备以下材料，彩色纸张、剪刀、胶水、彩色笔和一些小装饰品。
接下来，我们开始制作手工纸机器人。
首先，我们需要准备一个长方形的彩色纸张，将其对折，然后再将其对折，这样就可以得到四个小矩形。
然后，我们将其中两个小矩形折叠成小方块，这将成为机器人的身体。
接着，我们用剪刀在另外两个小矩形上剪出机器人的头部和手臂的形状，然后将其折叠起来，这样就完成了机器人的头部和手臂。
接下来，我们需要将机器人的头部和手臂用胶水粘贴在机器人的身体上，然后用彩色笔在机器人的头部画上眼睛、鼻子和嘴巴，让机器人有了生动的表情。
接着，我们可以用一些小装饰品，比如纽扣、彩色纸片等，来装饰机器人的身体，让它看起来更加有趣。
最后，我们可以在机器人的身体下面剪出两条小缝隙，然后将一根线穿过去，这样我们就可以用手拉动线来让机器人动起来了。
通过以上的制作步骤，我们就可以制作出一个非常有趣的手工纸机器人了。
孩子们可以根据自己的想象来设计机器人的外形和装饰，让他们在制作的过程中充分发挥自己的创造力。
制作完成后，他们还可以用手拉动线，让机器人动起来，这将给他们带来非常大的乐趣。
手工纸机器人制作方法非常简单，而且材料也非常容易准备，适合在家里或者学校里进行。
通过制作手工纸机器人，孩子们不仅可以培养动手能力，还可以锻炼他们的耐心和想象力。
因此，我相信手工纸机器人制作一定会成为孩子们的最爱。
教你DIY一个简易机器人
手把手教你DIY一个简易的"平衡机器人"你家有玩具车就能成.跟随这些步骤.你就能指导你的掌上明珠们.自己动手做.即培养了他.她们对科学技术的兴趣.也加强了他们的动手能力!花费不多.把玩腻了的玩具汽车拿来改造就很好!这个机器人是“利用简单的开关作为传感器的双轮倒钟摆机构。
”原理是“当机器人倒向一边的时候，利用电机扭力将其向平衡。
DIY简易平衡机器人（制作步骤）步骤1 所需材料.你需要以下的设备来完成简易平衡机器人：1、小的电机；（可以把你的四驱车拆了）2、一些齿轮；（我想你的四驱车还是不能幸免）3、一根轴；（你就放弃吧，肯定是拆了你的四驱车了）4、两个轮子；（……）5、一些塑料片，用来做机器人的轴承套和脖子；（脖子，那姑且就这么翻吧）6、2个电池盒（2节一组的那种）；7、4节5号电池；8、一个纽扣电池；（具体作用稍候你就知道了）9、单极双掷开关；（俗称微动开关）10、拨动开关；11、钉子12、焊锡丝13、一些电线步骤2 施工在这一步关键就是要把电机和轴、轮子连接起来，你可以使用上述材料里准备的齿轮、电机、轮子等用你想到的任何办法把他们有机的组合起来，各自发挥吧，或者你也可以用减速电机完成，你怎么完成它并不关键，关键是完成它就对了。
步骤3把塑料片用胶水固定到电机上，然后在塑料片的两边分别涂上胶水，把电池盒粘在最高处。
（好吧，电池盒和电机之间这段的塑料片就叫做脖子了）步骤4把纽扣电池焊接到微动开关上。
把钉子放在火上加热，穿过塑料片，然后把这个微动开关用胶水粘在这个钉子上。
注意钉子的位置，要保证纽扣电池能正好碰到地面，这很关键。
（这个位置的确定很关键，记得保证机器人垂直于平面）这是这个机器人成功与否的关键。
步骤5根据线路图连接。
步骤6装上电池，让我们看看它是否正常工作吧。
调整微动开关的位置，让它工作的更好。
如果颠倒了，那就更换一下正负极的电线。
后记：这个平衡机器人相当的“简陋”，但是却是不平凡的，首先它用简单的方式实现了倒钟摆的平衡，虽然时间不久，但就其原理来说却是一切平衡机器人的基础，另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式，反馈，闭环反馈，这可能对刚刚接触机器人或者说其他自动控制系统的人的有趣的教育模式；其次，它告诉我们一个事实，人类的想象力是惊人的，也让我们反思，有很多的时候我们用很复杂的方法却来解决很简单的问题，同样却有人用简单的方法来解决复杂的问题。
UGNX绘制一个小机器人，有图纸不难
UGNX绘制一个小机器人，有图纸不难
依一老师1分钟前
今天我们来根据图纸绘制一个小机器人玩具，总体说了不难，能看懂图纸的小伙伴都会做，不会看图怎么办？看我的建模过程也能做出来，给你最简单高效的建模思路
建模过程：
1.打开UG,插入设计特征一个圆锥
2.在圆锥的顶点插入一个球体
3.根据图纸进行倒圆角5mm
4.绘制草图，拉伸一个直径为44的圆柱
5.利用旋转做球体求差效果
6.创建一根直线，然后利用直线新建基准面，在头部投影圆弧，拉伸偏置成实体，并用替换面连接耳机
7.给耳机倒圆角后绘制草图圆弧
8.绘制草图圆弧，然后在圆弧上创建基准面绘制草图圆弧，进行旋转，这里不能做管道哦
9.继续绘制机器人手臂草图
10.旋转并镜像到对面后倒圆角3mm
11.在XZ平面绘制一个圆投影到身体上
12.做3mm管道求差
14.在下方拉伸一个平面
15绘制脚的草图并拉伸
16最后倒圆角9mm.
17.整体求和，机器人就完成了！。
幼儿园小小机器人爱好者的创意制作
幼儿园小小机器人爱好者的创意制作简介幼儿园是孩子们的乐园，他们在这里可以学习各种知识，发展自己的兴趣爱好。
在幼儿园中，有一群小小的机器人爱好者，他们热爱机器人，喜欢用自己的创意制作各种小机器人。
本文将介绍一些幼儿园小小机器人爱好者的创意制作，为孩子们提供一些有趣的灵感。
1. 纸杯机器人材料准备•纸杯•纸板•彩纸•双面胶•剪刀•铅笔•颜色笔制作步骤1.在纸杯上用颜色笔画出机器人的脸部表情，可以是笑脸、呆呆的表情或者其他孩子们喜欢的表情。
2.在彩纸上画出机器人的眼睛、嘴巴和其他表情元素，然后剪下来。
3.用双面胶将彩纸元素粘贴到纸杯上，形成机器人的面部表情。
4.用剪刀在纸板上切割出机器人的手臂和脚部零件，可以根据自己的想象设计不同形状的零件。
5.用双面胶将手臂和脚部零件粘贴到纸杯上，形成机器人的四肢。
6.如果孩子们愿意，还可以在纸杯上添加一些装饰，如机器人的发型、帽子等。
创意发挥孩子们可以根据自己的想象和喜好，发挥创意制作不同形状、颜色和功能的纸杯机器人。
他们可以给机器人设计一个特殊的功能，如发光、发声或者眨眼等。
通过这个制作过程，孩子们可以锻炼动手能力和创造力，培养对机器人的兴趣和热爱。
2. 纸板机器人手偶材料准备•纸板•印花纸•双面胶•剪刀•铅笔•木杆（可以使用饮料吸管或者竹签代替）制作步骤1.使用剪刀在纸板上剪下机器人手偶的形状，可以是圆形、长方形或者其他形状。
2.在纸板上用铅笔画出机器人手偶的面部表情，可以是欢乐、愤怒或者其他不同的表情。
3.使用双面胶将印花纸粘贴在纸板上，为机器人手偶增加纹理和颜色。
4.使用剪刀在纸板的两侧切个小口，然后将木杆插入口中，成为手偶的手柄。
创意发挥孩子们可以根据自己的想象和创造力，设计出各种形状、颜色和表情的纸板机器人手偶。
他们可以为手偶设计不同的服装和装饰，如头饰、围巾或者鞋子等。
在玩耍的过程中，孩子们可以创造一些角色和故事，让手偶变得更加有趣。
3. 磁铁机器人材料准备•饭盒盖（金属制）•磁铁•卡纸•剪刀•铅笔•双面胶制作步骤1.使用剪刀将卡纸剪成机器人的面部形状，可以是圆形、方形或者其他形状。
幼儿美术-我设计的机器人 范作
预设案例仅供参考
创作方法一 拼贴创作： 1.运用生活中常见的或废弃的材料。 2.运用不同形状进行拼贴组合。
提前收集：快递纸箱、金属类小零件。 提前准备：将纸箱的一面薄薄的刷成中黄、橙色、银色，以及黑色做底板纸。 材料准备：剪好的各种几何形状、刷好色的大块纸板、黑色底板纸、固体胶、 剪刀、胶枪、金属小零件（金、银色）。
2.背景色完成后，等待背景干。学生回忆各种几何形状，运用几 何形在草图上画出自己的机器人。（空余时间，老师需要帮忙用 吹风机干。）
3.按照草图，用粉笔在画布上画出机器人的轮廓线。
4.运用背景的对比色调和中性色给机器人上色。运用银色会很显 质感哦。
5.调整画面添加细节，作品 完成啦！
END
5.运用色粉笔添加梦幻 背景，注意色彩对比。
6.作品完成啦！
另一种画 框模式
创作方法二
绘画创作： 1.同类色的调和； 2.冷暖色调的对比运用； 3.几何形状的组合。
材料准备：丙烯颜料 （或水粉）、水粉画 （或画框）、笔洗、 水粉笔、调色盘。
1.选择冷色调或者 暖色调颜料画出背 景色，可以混色。 这里选择的是冷色 调的粉蓝色和粉绿 混色。
1.自由选择纸盘里 的形状组合一个机 器人，如果形状大 小不合适，或者没 有自己想要的形状 可以自己剪。
2.拼装出机器人 后，将各个部位位置即可。然后，老师帮助用胶 枪粘贴。（或者让孩子带上毛线手套，再用胶枪，这步比较危险， 老师要特别注意哦）
简单的机器人制作教程
简单的机器人制作教程这是一个最简单的机器人，一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。
整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。
一、基本原理本项目的机器人依靠带偏心摆锤的震动马达发出的震动波进行移动。
1、驱动原理本项目机器人的动力依靠的是震动波，即用震动器带动整个机器人身体发生震动，在机器人的重量较轻，且支撑不是很平稳的时候，机器人就会发生位置的移动。
这里所谓震动器，其实就是我们手机中实现震机的震动马达，其原理就是通过旋转的马达带动一个位于偏心轮上的摆锤，由于摆锤的重心是位于旋转的轴上的一边，在马达转动的过程中，就会由于摆锤的重量不断循环的在转轴的周围产生一个离心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的摆动），从而导致马达的震动。
2、电路原理本项目的电路非常简单，只是一个简单的电学电路。
这里我们采用类似电子表所使用的微型钮扣电池作为机器人的能源；采用手机震机用的震动马达作为动力源；采用LED发光二极管作为发光的眼睛；而控制控制机器人启动的开关则是选择一般的小型选择拨动开关。
需要注意的是，一般的选择拨动开关有三个引脚，其中拨动开关可以使中间的引脚（上图之2）有选择的接通两边（上图之1和3）任意一侧的其中一个引脚。
同时，用于做眼睛发光的LED发光二极管的引脚是区分正负极的。
另外提一下，LED发光二极管是有一个启辉电压的，大概是2V多左右，只有供电的电压达到这个值时发光管才会发光。
本项目中，是使用了两只发光二极管作为眼睛的。
机器人开始启动的时候，发光二极管是会发光的，当发现其不亮的时候，就是说明电池的电能已经消耗了不少，电池的电压已经下降到发光二极管无法点亮的程度，这种时候震动马达还是会继续震动的。
因为震动马达启动的电压并不高，在电池的电压已经下降了很多的程度下震动马达还是可以继续工作。
其中注意：1、拨动开关选用1、2两个引脚；2、LED发光二极管的引脚是区分正负极的，要对应连接到电池的正负电极（下面有说明判别的方法）；3、钮扣电池的外壳，只有一面金属部分的是负极，整个包住周围以及其中一面的金属部分是正极（见下图所示）。
科学小制作扫地机器人创意和用途
科学小制作扫地机器人创意和用途创意：1. 纸片扫地机器人：利用纸片制作扫地机器人，利用纸片的柔韧性和轻盈特点，设计一个外形可爱的机器人，可以主动移动并清扫地面。
纸片可以更好地适应地面的不平坦情况，同时也避免了传统扫地机器人的电池和电路等组件，提高了环保性。
2. 分拣扫地机器人：制作一个能够识别不同类型物品并进行分拣的扫地机器人。
机器人通过激光或摄像头等感知设备，识别并记录地面上的物品种类。
然后通过机械臂等装置，将物品分别放入不同的容器中。
该机器人可以在办公室、仓库等场所进行地面清扫和物品分拣，提高工作效率。
用途：1. 家庭清洁助手：扫地机器人可成为家庭的清洁助手，可以自动清除地面上的灰尘和杂物，减轻人们的家务负担。
尤其适用于家中有宠物或小孩的情况，能够保持地面的清洁卫生。
2. 商场清洁员：商场里面人流量大，地面容易脏乱。
扫地机器人可以在商场的非营业时间进行清扫，确保商场环境的整洁和卫生。
这样一来，商场清洁员可以将更多的时间和精力用于其他需要人工操作的清洁工作。
3. 工业场所清扫：在工业生产线上，地面可能存在大量的灰尘和碎屑。
一个具备自主移动和清扫能力的扫地机器人，可以在生产线关闭的时候进行自主清扫，保证生产环境的整洁和安全。
4. 公共设施清扫：扫地机器人可以应用于公共设施的卫生清扫工作，如地铁站、机场等。
机器人能够自动进行环境感知和自主清扫，为公众提供一个洁净的环境。
同时，由于机器人不需要休息，可以在无人情况下进行清扫工作。
总的来说，科学小制作的扫地机器人创意可以提供一种自动化清扫和卫生解决方案，并在家庭、商场、工业场所和公共设施等领域发挥作用。
幼儿园创意手工：简易机器人DIY教学案例
幼儿园创意手工：简易机器人DIY教学案例在幼儿园教育中，创意手工活动是一种非常重要的教学方式，可以培养幼儿的动手能力、想象力和创造力。
今天，我们将带领幼儿进行一个简易机器人DIY教学案例，通过这个活动，幼儿可以动手制作自己的机器人，从而培养他们的动手能力和创造力。
材料准备：1. 彩色纸、彩色毛线、剪刀、胶水、颜料2. 空纸箱、卫生纸芯、彩色胶带3. 固定用品：绳子、胶带、塑料杯、竹签步骤一：制作机器人的身体1. 将一个空纸箱剪成合适的大小，作为机器人的身体。
2. 用彩色胶带将纸箱包裹起来，让机器人的身体变得色彩丰富。
3. 在机器人身上添加一些小装饰，比如用彩色纸做的装饰图案，可以让机器人看起来更加可爱。
步骤二：制作机器人的头部1. 用一个卫生纸芯做机器人的头部，然后用颜料在上面画出可爱的表情。
2. 在头部四周粘上一些彩色毛线，让机器人的头部显得更加生动。
3. 将头部固定在机器人的身体上。
步骤三：制作机器人的四肢1. 利用剩下的空纸箱制作出机器人的四肢，可以做成机器人的手臂和腿部。
2. 在四肢上添加一些小装饰，比如用彩色胶带做的小蝴蝶结，让机器人的四肢更有趣味性。
步骤四：组装机器人1. 将机器人的头部和四肢都固定在身体上，这样一个简易机器人就制作完成了。
2. 可以利用一些固定用品，比如绳子、胶带、塑料杯、竹签等，让机器人的四肢可以活动起来，增加机器人的趣味性。
这个简易机器人DIY教学案例不仅可以锻炼幼儿的动手能力，还可以激发他们的想象力和创造力。
通过制作自己的机器人，幼儿们可以学习如何利用简单的材料做出有趣的作品，这对他们的全面发展是非常有益的。
从简易机器人DIY教学案例中，我们可以看到创意手工活动对于幼儿的教育意义。
通过动手制作，幼儿可以培养自己的动手能力和创造力，同时也可以激发他们对于新事物的好奇心。
希望在幼儿园教育中，能够更多地开展类似的创意手工活动，为幼儿的成长添上更多色彩。
通过这个案例，我们可以看到，创意手工活动对幼儿的教育有着非常重要的意义。
手工纸机器人制作方法
手工纸机器人制作方法手工纸机器人是一项非常有趣的手工制作活动，不仅可以锻炼动手能力，还可以培养孩子们的创造力和想象力。
今天，我将和大家分享一种简单的手工纸机器人制作方法，希望能够给大家带来乐趣。
首先，我们需要准备以下材料：1. 彩色纸张。
2. 剪刀。
3. 胶水。
4. 铅笔。
5. 尺子。
6. 画笔。
7. 彩色细线。
接下来，我们开始制作手工纸机器人：1. 首先，我们需要准备一张彩色纸张，这将是机器人的身体。
你可以选择喜欢的颜色，比如蓝色、红色或者黄色。
2. 将彩色纸张对折，然后用铅笔在纸张上画出机器人的形状，可以是一个简单的人形轮廓，也可以是你自己设计的形状。
3. 利用剪刀将机器人的形状剪下来，然后打开纸张，你就会看到一个完整的机器人身体了。
4. 接下来，我们需要用彩色纸张和剪刀制作机器人的头部、手臂和腿部。
你可以根据自己的想法设计出不同形状的头部、手臂和腿部，然后将它们粘贴在机器人的身体上。
5. 用画笔在机器人的脸部画上眼睛、鼻子和嘴巴，让机器人看起来更加生动可爱。
6. 最后，我们可以利用彩色细线在机器人的身体上做一些装饰，比如花纹、图案或者文字，让机器人看起来更加美观。
通过以上步骤，一个简单的手工纸机器人就制作完成了。
你可以根据自己的想法和创意来设计不同形状和风格的机器人，让它们成为独一无二的作品。
制作完成后，你可以把它们放在书桌上、墙壁上或者作为礼物送给朋友，让更多的人分享你的创意和快乐。
总之，手工纸机器人制作是一项非常有趣的手工活动，不仅可以锻炼动手能力，还可以培养孩子们的创造力和想象力。
希望通过这篇文档，你能够快乐地制作出属于自己的纸机器人，享受手工制作的乐趣。
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这个三轮车采用经典的两轮差速驱动，配合一个万向轮。
顶部加了两个光敏电阻，只要有一个光敏电阻被挡住，同侧的轮子便会向前前进，使机器人脱离黑暗的笼罩。
特点：采用了几个集成度较高的模块，不需要了解很底层的电子电路，使用很方便，对使用者的技术基础要求较低，适合初学者。
功能：实现简单的避开遮挡，因为是个半路拐出来的作品，只做了这个简单的功能，示范一下，后面我会给出Arduino源代码。
使用工具：除了一个打孔的手电筒电钻和焊接用的电烙铁焊锡外，其余的都是平时常见的家用工具。
器材够买途径：这个是很多初学者关心的问题，我用的东西有些是淘宝上买的，有些是自己去电子市场找的，还有朋友送的。
我会给出我选购的几个淘宝店——不是做广告，只是给经验较少的人一个建议，我同时还会给出我的选择原因。
零件清单：
有机玻璃板
用来做机器人的车体部分，我是在淘宝上买的
/shop/view_shop-4dec617669e3531781ad2f51841cfb 74.htm
2mm 厚，买薄了，应该用4mm左右的好一点，我最后只好把两层粘在一起用。
零件清单：Arduino控制板
Arduino是一种比较适合初学者的控制板，使用AVR的单片机，很多电子爱好者都使用这种控制板，尤其在欧美和台湾非常火。
因为Arduino是一种开源硬件，硬件都是标准的，所以在淘宝上有很多卖Arduino 的店，东西都差不多，我建议大家搜一搜本地的店，这样可以省下运费，也比较容易获得技术支持。
我选择的是南京的一家店：
/shop/view_shop-5b42d9d4a282341b4c7e560ff54c21 26.htm
我买的这块Arduino Duemilanove 2009 花了109块
Arduino的官方站：/
轮式驱动单元：
我采用了这种集成度较高的运动模块，这个零件内部包含了一个直流电机，齿轮变速箱，电机驱动电路，码盘采样，电机电流电压检测，更具体的功能大家可以看：/qsmx/2009-11-11/87.html
当然价格也是不菲，一个要135元，大家如果对运动精度要求不高而且对手能力比较强的话可以采用淘宝上的一些散件，电机+驱动电路+变速箱
淘宝店链接：
/shop/view_shop-5f570ffcf41422e19137d5bec7b270 6b.htm
万用板、电阻、排线、插针插座、电池盒、光敏电阻
这些都属于电子实验常用的东西，如果你所在城市有电子市场的话，都可以找到。
我是先在淘宝上搜了一下南京地区的电子元件销售，然后跑到华龙电子市场买的。
我去买的那家店是：/
东西比较全，店家服务也不错，而且他家店里有一种电阻包和电容包，一个包装里面有很多常用规格的电阻电容，非常适合我们这些业余爱好者。
[!--empirenews.page- -]
尼龙螺柱：
这个非常适合做小车上下层的支撑，配合一些螺栓螺帽，能满足你的各种要求。
我是在电子市场里面找到的，一个几毛钱，除了尼龙的还有铜的
其余的就是一些小的螺栓螺丝，垫片什么的，在五金商店就可以买到
万向轮是用坏掉的电脑椅的轮子，在街边的五金店也可以买到。
动手之前，最好先用一些三维软件做一下仿真，免得做到一半后发现装配问题
需要返工。
我使用的是3DMax，
不过最终的设计随着加工的进行还是会不断调整的，大家对比第一张最终的实物图就会知道，最初的设计与最后的结果是有很大差别的。
我最初的设计是上中下三层板，下面的板上固定Arduino控制板，中间的有机玻璃板上固定一块万用版来扩展电路。
上面的支撑板用来支撑电池盒。
但最终制作过程中不断改，最终只用了一块有机玻璃板，Arduino直接固定在中间板的下侧，中间板上用螺柱支撑起一块万用板来扩展电路，电池盒固定在中间板和万用板中间。
下面的一步就是我们业余爱好者最头疼的事情：机加工
我的这个小车由于采用了比较多的集成化模块，所以机加工的部分也不多，主要就是中间一块有机玻璃板，关键是上面的很多定位孔要求比较高，本来想找一个雕刻机加工的，不过东西太小，找了几个人家都不爱做，最后只好自己钻出来。
为保证孔的定位，我把图纸打
印出来，粘在有机玻璃板上，然后用电钻连着纸一起钻。
加工好后的实物：
比较丑，呵呵，两块板粘在一起的。