电动机控制实训指导书
【实训指导书】4-1 电机控制器过热故障诊断
实训一电机控制器过热故障诊断（请在有缺陷部位标识“O”）
2）请利用BDS诊断软件读取故障码和驱动电机系统数据流。
A相IGBT模块当前内部温度
C相IGBT模块当前内部温度
MCU当前散热底板温度
②维修作业前防护用具检查。
③维修作业前仪表工具检查。
④维修作业前实施车辆防护。
2）目视检查冷却液液位情况及升车检查冷却系统管路连接处状态。
作业结果□无故障经检查，风扇供电电路及运转状态均良好，无故障现象。
□√有故障
经检查，
更换恢复。
4）请检查冷却水泵供电回路及工作状态，并记录数据。
作业结果□无故障经检查，水泵供电电路及运转状态均良好，无故障现象。
□√有故障经检查，
5）请将冷却液释放，采用压缩空气对散热器、冷却管路、电机控制器进行疏通检查。
②记录行驶模式下仪表信息数据。
③故障验证结论。
结论：起动车辆，档位置于N档时，。
电控发动机实训指导书.docx
电控发动机实训指导书一、实验名称：传感器的检测二、实训内容：(-)传感器的拆装、传感器的检修(二)继电器的检修三、实训目的：(-)了解电控系统检测的内容(二)掌握各传感器的拆装方法、传感器的检查方法四、实验器材：奇瑞旗云轿车一辆、汽车维修专用工具一套，万用表、解码仪。
五、实验方法与步骤：(-)进气温度传感器检测1、负极断开电缆，拔下插接器，拆下进气温度传感器2、检测进气温度传感器：万用表测量1-2端子电阻。
3、电压测量：打开点火开关，端子间的电压应为5V。
4、安装进气温度传感器，连接蓄电池负极。
(二)冷却液温度传感器检测1、负极断开电缆，拔下插接器，拆下冷却液温度传感器2、万用表检测:图5-9进气温度传感器的待性步骤3:检测方法万用表检测信号线 电源线 搭铁线 传感器 ©ECU —S-1-5V^随温度的升高而减小3、电阻检测:0 -30 -20 20 80 120 进气温度/弋c p k y J w EP o O 086 4 2 —8 6 4 4 2 10.0.O.2三m •到水泡衣•传感器电阻：拆下传感器，浸入热水中，测量电阻，应与规定相符, 随温度的升高而减小。
4、安装冷却液温度传感器，连接蓄电池负极。
（三）压力传感器压力传感器用来检测进气压力和液体压力。
传感器一般由压敏片制成。
在检测进气压力传感器时启动发动机，用万用变检测传感器1、2脚之间的屯压，发动机温度正常后猛踩几次加速踏板，电压值应该在0. 6-4. 6V Z间变动。
（四）空气流量传感器空气流量传感器用于测量发动机吸入的空气量，现在采用的是热线式空气流量传感辭。
检测时用万用表检测两脚之间的电压，电压值应该为5V左右。
电压正常，用吹风机向传感器内吹空气，信号电压应该随进气量的大小敏感变化。
六、注意事项1、安全第一，实验过程中防止车辆伤人。
2、必须穿着作业服装，防止衣物饰品刮伤车身，去除自身静电。
3、万用表检测时，防止探针伤害端子。
电动机连续控制电路实训指导书
武汉工贸职业学院实训指导书实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01一、实训目的：1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理；2、熟悉电动机的连续控制电路的原理二、实训设备、仪器、工具、量具万用表一只、螺丝刀一支电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。
三、电气原理：按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。
松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。
按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。
在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
电气原理图电气接线图四、实训内容：1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构；2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接）3 通电验证五、实验步骤。
1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。
2．按照原理图连接实物，检查无误。
3. 通电。
合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。
4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。
按停止按钮SB1砂轮停转。
六、回答问题：1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。
七写出实训报告。
电机调速实训指导书
电机调速实训指导书直流调速实训⼀晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定⼀．实验⽬的1．了解电⼒电⼦及电⽓传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数的测定⽅法。
⼆．实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct)8．测定测速发电机特性UTG=f (n)三．实验系统组成和⼯作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机测速发电机等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的⼤⼩即可改变控制⾓，从⽽获得可调的直流电压和转速，以满⾜实验要求。
四．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏2．NMCL—31组件3．NMCL—33组件4．MEL—03A组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）6．直流电动机M037．双踪⽰波器（⾃备）8．万⽤表（⾃备）五．注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防⽌电枢过⼤电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，⼤电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验⽅法1．电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直图1-1 电枢回路电阻R的测定流电阻RL 和整流装置的内阻Rn ，即R=Ra+RL+Rn为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采⽤伏安⽐较法来测定电阻，其实验线路如图1-1所⽰。
将变阻器R D （可采⽤两只900Ω电阻并联）接⼊被测系统的主电路，并调节电阻负载⾄最⼤。
电工实训指导书
电工实训指导书学生实训守则实训室是开展实训教学、科学研究的场所，为保证实训教学的顺利进行，所有进入实训室的学生都应该遵守本守则。
1.实训前必须预习实训指导书，完成实训预习报告，了解实训的目的和要求，明确实训步骤和方法，认真回答老师提出的问题，对未完成预习报告的学生，实训老师有权取消本次实训报告。
2.学生必须按时进入实训室，遵守实训室的各种规章制度，不得无故迟到、早退和缺席，服从指导老师的安排，按指定位置就座，讲究卫生，不得大声喧哗，保持安静和整洁的环境。
3.严格遵守实训室的各项操作规程，节约实训材料，认真记录实训数据，努力培养自己独立操作实训的能力。
4.实训中若出现有异常情况，应及时断电并与指导老师联系，取得帮助；若违反操作规程且不听指导者，老师有权停止其实训。
5.实训中要保护实训仪器和设备以及实训无关的设备及其他物品，不得将实训室内的物品带出实训室。
对违反规定导致仪器设备损坏、丢失者，要追究责任，并按有关规定赔偿。
6.实训结束后，按指导老师要求整理仪器设备，作好使用记录且切断电源，打扫实训台及室内卫生，经指导老师检查后，方可离开实训室。
7.按要求认真完成实训报告并及时上交。
学生必须熟悉学生实训守则，对违反守则和有关规章制度而造成事故者，将追究其责任，并按有关规定进行严肃处理。
电气安全知识电流分类一、电流对人体的伤害作用随着社会的发展，电在人们的日常生活当中应用及其广泛，但如果使用不当，小则损坏机器设备，大则危及人身安全。
因为当人们不小心碰到电，电流就立刻通过人体，使人体造成不同程度的伤害。
电对人体的伤害分为电击和电伤两种。
1．电击：所谓电击就是指当电流通过人体内部器官，使其受到伤害。
如电流作用于人体中枢神经，使心脑和呼吸机能的正常工作受到损坏，人体发生抽搐和痉挛，失去知觉；电流也可能使人体呼吸功能紊乱，血液循环系统活动大大减弱而造成假死。
如救护不及时，则会造成死亡。
电击是人体触电较危险的情况。
天煌电气控制试验台实验指导书
目录实验一三相异步电动机的直接启动控制 (1)实验二三相异步电动机的点动控制电路 (4)实验三三相异步电动机自锁控制线路 (6)实验四用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制 (9)实验五三相异步电动机按钮联锁正反转控制线路 (11)实验六三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 (13)实验七三相异步电动机双重联锁正反转控制线路 (16)实验八三相异步电动机工作台自动往返控制电路 (19)实验九两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路 (22)实验十三相异步电动机的两地控制电路 (25)实验十一三相异步电动机串电阻降压启动手动控制 (27)实验十二定子串电阻降压启动自动控制线路 (28)实验十三接触器控制的Y/Δ启动控制电路 (31)实验十四时间继电器控制的Y/Δ启动控制电路 (34)实验十五三相异步电动机单向启动反接制动控制线路 (37)实验十六三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路 (40)实验十七三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制线路 (43)实验十八三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 (46)实验十九三相绕线式异步电动机自动控制线路 (49)实验二十双速交流异步电动机手动变速控制电路 (52)实验二十一双速交流异步电动机自动变速控制电路 (54)实验二十二三速交流异步电动机自动变速控制电路 (56)实验二十三并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动 (58)实验二十四并励直流电动机正反转控制线路 (60)实验二十五三相负载不平衡实验线路 (62)实验一三相异步电动机的直接启动控制一、电气原理图图1-1 直接启动控制原理图三、原理介绍三相异步电动机直接启动控制电路如图1-1所示，它是通过空气开关直接控制电动机的启动和停止，在工厂中常被用来控制三相电风扇和砂轮机等小容量设备。
以上线路中，空气开关起接通、断开电源的作用；熔断器起短路保护作用。
线路的工作原理如下：（1）启动。
TH-WD-1实验指导书
第一章TH-WD-1型维修电工仪表照明技能实训操作台简介1-1 操作台的特点及技术参数一、操作台的特点1、电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小，节约用房、减少基建投资；3、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监视及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；4、实训台为双人座，即可以两个同学同时进行实验，电源独立互不干扰。
二、操作台的技术参数1、输入电压：三相四线制380V±10% 50Hz2、工作环境：环境温度范围为-5～+40℃相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m3、装置容量：<3kVA4、外形尺寸：1605×805×1630mm31-2 实训台配备实验台提供线电压380V和相电压220V两种电源、单相电源插座、交流电压电流表。
（1）实训台设有两组电源通过启、停按钮控制电源的输出，并设有急停按钮。
电源的输出设有短路保护。
（2）实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。
桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
（3）提供四只5408二极管；三只75Ω/75W电阻；一只10Ω/25W电阻。
1-3 操作台的操作使用说明1.三相电网线电压指示及指示灯为指示电网的线电压值，装有一只电压表和一只电压指示切换开关，可分别指示电网的U UV、U VW及U UW的线电压值。
2.总电源开关、漏电保护器及三相电源的输出总电源开关手柄拨向上时为接通，此时装置接通三相电源输入，按“启动”按钮，则三相交流电源从L1、L2、L3、N端子输出，按下“停止”或“急停”按钮可切断L1、L2、L3、N的输出。
若三相输出电源中任意一相和控制屏外壳发生漏电（只要漏电流超过一定值）、则漏电保护装置动作，自动切断交流电源的输出。
实训指导书(西门子MM420变频器)
任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM420系列（MicroMaster420）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。
图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
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电动机控制线路的安装与调试
实验指导书
班级：电工电子班
姓名：___________________
2016.7.11
目录
项目一：三相异步电动机接触器点动控制线路 (5)
项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路 (6)
项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验 (7)
项目四：三相异步电动机正反转实验 (8)
项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验 (9)
项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验 (10)
项目七：小车自动往返控制实验 (11)
低压电器简介
一．继电器
继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。
1、中间继电器
电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。
选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。
有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。
其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。
其外观如图3.9所示。
适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V 五种。
继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
图3.9中间继电器外形
2、时间继电器
时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。
可分为机械式和电子式两大类。
按通电与断电分类，又有通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器两大类。
电气符号如图3.10、3.11所示。
或KT
KT
KT
KT
图3.10 通电延时型时间继电器符号
或
KT KT
或KT
KT
KT
KT
3.11 断电延时型时间继电器符号
二、交流电动机的接线
本书所述的交流电动机是指三相异步电动机（笼型电动机）。
三相异步电动机的定子绕组的连接方法有△型连接法和Y型连接法两种，如图3.13所示。
图3.13 三相异步电动机的定子绕组的连接方法
这种接法与电动机接线端子是一一对应的。
项目一三相异步电动机接触器点动控制线路
1.实验元件
代号名称型号规格数量备注QF 低压断路器5A/3P 1
FU 螺旋式熔断器配熔体5A 5
KM 交流接触器AC220V 1
SB 实验按钮 1 绿色三相鼠笼式异步
380V 250W 1 M
电动机
2.原理图
点动运行原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注QF 低压断路器5A/3P 1
FU 螺旋式熔断器配熔体3A 5
KM 交流接触器AC220V 1
SB 实验按钮 1 绿色、红色三相鼠笼式异步
380V 250W 1
M
电动机
2、原理图
电动机连续运行原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验
1、实验元件
代号 名称
型号 规格 数量 备注 QS 低压断路器 DZ47 5A/3P 1 FU 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A 5 KM 交流接触器 CJX2-9/380 AC220V
1
SB1,SB2,SB3
实验按钮 LAY3-11 3
KT 通电延时继电器 JS7-1A AC380 1 FR 热继电器 JR36 整定0.68A 1 M
三相鼠笼式异步
电动机
380V 0.45A120W
1
2、实验电路图
既能点动又能连续控制原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目四：三相异步电动机正反转实验
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注2、实验电路图
电动机正反转控制原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注2、实验电路图
两台电动机顺序启动同时停止原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验
1、实验元件
代号名称型号规格数量备注2、实验电路图
电动机星三角降压起动控制原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？
11
项目七：小车自动往返控制实验
1、实验元件
代号 名称 型号
规格 数量 备注
2、实验电路图
小车自动往返原理图
3、说明原理图中各元器件的作用
4、是否一次试车成功？若不是，出现什么故障？为什么？。