变频器的远程控制
变频器的远程控制设计毕业设计
本设计是一个完整的小型工程项目，变频器的远程控制是利用 USS 协议实现 PLC 与变频器之间的通信，完成远程控制。
通过PLC 外接电位器控制电机，实现无级调速，并在文本显示器上显示和设定机电转速；同时通过 PLC 外接按钮或者文本显示器实现机电的启动与住手。
变频器具有调范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便和便于与其他设备接口和通信等优点。
随着技术的发展和价格的降低，变频器在工业控制中的应用越来越广泛。
如果用 PLC 的开关量、摹拟量模块与变频器交换信息，存在占用的PLC 开关量的 I/O 点数较多，易引入噪声等；如果用 PLC 通过通信来监控变频器,那末通信方式使用的接地线少,传送量少,可以连续地对变频器进行监视和控制。
还可以通过通信修改变频器参数，实现多台变频器的联动控制和同步控制。
变频器；远程控制； USS 协议；文本显示器。
This design is a complete small projects, inverter remote control is the use of USS Protocol for communication between PLC and frequency converter, through the remote control. Through an external potentiometer control motors PLC to realize stepless speed regulation, and appears on the Text Display and set the motor speed, while an external button or Text Display by PLC starting and stopping of the motor.Inverter incorporates a wide adjustment range, precision, reliability, high efficiency, easy to operate and easy to interface with other devices and communication and so on. As technology advances and prices lower, frequency converter in industrial control applications are widely used.If PLC switch, analog modules exchange information with inverter, PLC switch I/O points occupied by large, easy to introduce noise; if using PLC communication to monitor inverter, communication style, using a grounding wire less, less shipping, continuously monitoring and control of the inverter. Parameters can be modified by the communication frequency converter, achieving more than one linkage control and synchronous control offrequency converter.Converter;remote control;USS protocol;Text Display. (I) (III) (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 现状与发展及主要工作内容 (1)1.3 设计任务及要求 (1) (2)2.1 控制要求 (2)2.2 系统组成 (2)2.2.1 系统示意图 (2)2.2.2 系统框图 (3)2.2.3 工作条件 (3)2.3 控制方案 (3)2.3.1 起停控制 (3)2.3.2 调速控制 (4)2.3.3 调速模块的切换 (4)2.3.4 保护措施 (4)2.4 电气原理图 (4)2.5 通讯 (5)2.4.1 USS 协议 (5)2.4.2 MPI 协议 (8) (8)3.1 系统的硬件选型 (9)3.1.1 PLC 及其扩展模块的选型 (9)3.1.4 空气开关的选型 (9)3.1.5 直流稳压电源的选型 (9)3.2 变频器和文本显示器的简介 (9)3.2.1 MM420 变频器 (9)3.2.2 文本显示器 (9)3.2.3 USS 通信硬件连接 (10)3.3 控制系统的 I/O 点及地址分配 (10)3.4 系统主电路和控制电路的硬件设计 (11) (11)4.1 编程软件介绍 (11)4.2 系统软件设计分析 (12)4.3 程序流程图 (14)4.4 程序编写........................................................14 (19)5.1 USS 协议与 MM420 变频器的通信 (19)5.1.1 安装指令库 (19)5.1.2 编写通讯程序，编译下载程序 (19)5.1.3 设置 MM420 变频器参数，接好电动机 (20)5.1.4 连接网络线 (21)5.2 联机调试........................................................21 ...................................................................22...............................................................23 ...................................................................24.............................................................24 (25)1.1 课题研究背景和意义计算机及通讯技术已成为工业环境中大部份解决方案的核心部份，其在系统中的比重正在迅速增加。
变频器操作步骤
一、变频器参数修改：1、按“PAR”键进入参数修改画面。
2、按或键在各组间翻动参数找到需要修改的那一组参数，再按或在组内翻动找到需要修改的组内相应的参数，需要修改那个参数翻到那个参数后按“ENTER”键，该参数会被括号括起来，再按或键进行调整，调整完后再按“ENTER”键确认。
调整完参数后需要保存，保存主参数时将参数翻到99.02，再按“ENTER”键，然后按或翻到“user 2 load”再按一下“ENTER”键，参数开始保存，保存过程中显示屏最后一行会一直闪烁，当屏幕最后一行显示不再闪烁说明保存完毕；保存从参数时将参数翻到99.02，再按“ENTER”键，然后按或翻到“user 1 load”再按一下“ENTER”键，参数开始保存，保存过程中显示屏最后一行会一直闪烁，当屏幕最后一行显示不再闪烁说明保存完毕，保存过程中不能断电。
二、变频器辨识操作：1、按“LOC”键将变频器切换为本地控制，修改变频器99组电机相关参数，电机相关参数必须和电机铭牌上的电机参数相符。
2、修改完电机参数按“ACT”键，变频器会提示辨识显示“ID MAGN”这时按启动键，变频器开始辨识，当显示屏显示“ID DOWN”，说明辨识完毕，辨识完毕后需要存储，将参数翻到99.02主参数保存在“user 2 load”,从参数保存在“user 1 load ”,保存过程中不能断电，当屏幕最后一行显示不再闪烁说明保存完毕，再按“LOC”键切换为远程控制。
三、变频器报警和故障的一般处理过程（1）在判断变频器故障前，确保给变频器提供电源（2）断电检查快速熔断器，如果有一个快熔损坏，变频器应正常显示，只是在带负荷运行时报出电源缺相故障，可更换快熔；如果两个快熔损坏，则需要用万用表检查接线端子是否有接地故障，检查作为电能储存器的电容组。
不允许在不检查的情况下，直接更换快熔，可能再次损坏快熔。
（3）观察控制盘是否亮，如果有一个控制盘不亮，可采取互换控制盘和连接线确认控制盘是否损坏。
变频器ACS510-01使用说明书
低压交流传动ACS510-01变频器㈠、变频器的操作①LOC/REM-变频器初次上电时，处于远控模式（REM）,它可由控制端子排X1控制。
要切到本地控制（LOC），使用控制盘控制变频器，按住LOC/REM键直到出现LOCALCONTROL(本地控制)，再在后来显示LOCAL,KEEP RUN(本地控制，保持运行);*当显示LOCAL CONTROL(本地控制)时释放键，会将控制盘给定设置为当前的外部给定。
变频器停车。
*当显示LOCAL KEEP RUN(本地控制，保持运行)时释放按键，可根据用户当前东的I/0设置保持原来的运行/停止状态和给定。
要切回远程控制（REM）按住LOC/REM键直到显示REMOTE CONTROL(远程控制)。
②Start/Stop-要起停电机按START(起动)和STOP(停止)按键。
③Shaft direction-要改变旋转方向DIR（方向）（参数1003必须设定为3（REQUEST,双向）。
④、Reference-要改变给定（仅在右上交高亮显示时才充许）按UP(向上)成DOWN(向下)按键，给定会立即改变。
本地控制状态下（LOC），给定值能从控制盘上修改，在远程控制状态下，也能对给定值进行修改（将第11组参数的给定选着为键盘给定。
注意：上面所指的起/停，方向和给定仅在本地控制（LOC）下有效。
㈡其它模式除了控制模式，助手型控制盘还有;*可以通过主菜单进入其他运行模式。
*故障模式-可由一个故障信号激活。
故障模式还包括一个诊断向导模式。
*报警模式-可由一个报警信号激活。
㈢进入主菜单和其它运行模式①按EXIT（退出）键，有必要指出的是，要从特定的模式的菜单或列表一步一步返回，直到回到正常模式。
②在正常模式输出模式下MENU（菜单）键。
在这时，显示屏的中间区域会列出各个模式，而右上交文字显示“Main menu”(主菜单).③使用Up/Down(上/下)按键滚动到想要的模式。
ABB变频器本地和远程控制实验
贵州大学——电气工程学院专业综合实验专业：自动化班级：08级一班姓名：刘路学号：080804110334指导教师：李捍东日期：2012.4.14专业综合实验报告贵州大学实验报告学院：电气工程学院专业：自动化班级： 081 班姓名舒先亮学号080804110322 实验组实验时间 4.14 指导教师李捍东成绩实验项目名称 ABB变频器本地/远程控制实验实验目的1、了解变频器电源的连接：三相电源输入到U1,V1,W1上；2、了解变频器与电机的连接：电机的U,V,W端依次和变频器的U2,V2,W2连接。
3、利用操作面板上的向上向下键给定输入，改变电机频率，从而调整电机速度。
4、在远程模式下通过控制面板的启动或停止键对电机进行控制。
实验要求熟悉ABB变频器，了解其远程控制和本地控制实验原理一、本地控制控制盘如上图所示，利用向上向下键改变电机的运行频率，启动停止键对电机进行启停控制。
二、远程控制ABB标准宏接线如下图所示：利用D13,D14的通断来改变电机的运行频率根据D13,D14通断组合指定4个输出方式，具体如下：实验仪器ABB变频器、控制柜、电机实验步骤一、本地控制(1) 利用启动向导根据提示设置一些基本参数，或者按菜单键进入到参数设置里面，选择99，按进入键，把电机上的名牌数据额定电压，额定电流，额定频率，额定转速，额定功率这些数据分别输入到9905至9909中，一一对应，9901是语言选择，根据习惯选择，在这里建议选择中文，9902选择“ABB标准默认宏”，每一步选择都要存储，其它参数不变，然后退出至显示的第一页。
（2）以上参数设置好后，按下”LOC/REM”键切换到“LOC”模式，然后按下“START”键，然后利用向上向下键给定电机频率，从而调整电机速度；停止则按“STOP”键。
二、远程控制以上参数设置不变，按下”LOC/REM”键切换到“REM”模式，B并将转换开关切到手动模式时，直接通过面板上的启动和手动停止按钮进行控制，通过参数1203设置的频率来改变电机的速度。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
变频器的远程控制及调速原理
变频器的远程控制及调速原理变频器远程控制及调速原理-----唐玉龙一、变频器的远程控制什么是变频器远程控制器在许多变频器的应用现场，电机与操作室距离较远。
如将变频器安装在现场，不便于工人的观察与操作；如安装在操作室内，则动力线拉的距离太远，成本高，且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。
针对上述应用情况，我们开发研制了变频器远程控制器产品。
变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息。
单机通讯距离可达1200米(9600bps)，有效减少变频器的干扰。
这样就可将变频器安装在电动机附近，通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上，在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。
另外，变频器远程控制器还可接外置操作按钮，有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统，便于工程使用。
二、变频器远程控制器的种类和功能我们研发的变频器远程控制器根据变频器的不同可分为标准型和加强型；根据通讯方式的不同可分为有线通讯、无线通讯；根据不同的通讯协议也分别有相应的产品。
如果没有通讯接口或无法知道其通讯协议的变频器，可在变频器一端接上我们的远端转换器，将模拟信号和开关信号通过485网络传送到远程控制器上。
这样对没有通讯口或无法知道通讯协议的变频器也都能使用，真正实现变频器万能远程控制器的功能。
二、交流异步电动机变频调速原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
变频器常用的几种控制方式
变频器常用的几种控制方式变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。
本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。
1、变频器简介1.1 变频器的基本结构变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1.2 变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
2、变频器中常用的控制方式2.1 非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。
V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
(2) 转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。
ABB变频器参数设置做通信
ABB变频器参数设置做通信ABB变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电力设备，可用于调节和控制电机的转速和输出功率。
为了实现与其他设备之间的通信，通常需要对ABB变频器的参数进行适当的设置。
以下将介绍一些常用的ABB变频器参数设置方法及其通信应用。
1.通信接口设置：包括对ABB变频器的通信接口进行设置，如串口、以太网等。
可以根据实际需要选择适当的通信接口，并设置相应的通信参数，如波特率、数据位、校验位等。
2. Modbus通信设置：Modbus是一种常用的工业通信协议，可实现ABB变频器和其他设备之间的数据交换。
在ABB变频器中，需要设置Modbus相关的参数，如Modbus地址、寄存器映射等。
3. 通信协议设置：ABB变频器支持多种通信协议，如Profibus、Profinet、DeviceNet等。
可以根据实际应用需求选择适当的通信协议，并设置相应的参数，如站地址、通信速率等。
4.PLC通信设置：ABB变频器可以与PLC（可编程逻辑控制器）进行通信，实现对变频器的监控和控制。
需要设置PLC相关的参数，如PLC地址、通信协议等。
5.数据传输设置：ABB变频器可以通过通信接口将实时数据传输给其他设备进行监控和控制。
需要设置数据传输相关的参数，如数据传输速率、数据格式等。
6.报警和故障监测设置：ABB变频器可以通过通信接口将报警和故障信息传输给其他设备进行监测和处理。
需要设置报警和故障监测相关的参数，如报警和故障代码、报警和故障等级等。
7.远程控制设置：通过通信接口，可以实现对ABB变频器的远程监控和控制。
需要设置远程控制相关的参数，如远程控制命令、远程控制权限等。
总之，ABB变频器参数设置的通信应用非常丰富，可以实现与其他设备之间的数据交换、监控和控制。
通过适当的参数设置，可以实现变频器与整个工业控制系统的高效协同工作。
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四川工程职业技术学院毕业设计论文
设计题目: 变频器的远程控制
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摘要
本设计是一个完整的小型工程项目,变频器的远程控制是利用USS协议实现PLC与变频器之间的通信,完成远程控制。
通过PLC外接电位器控制电机,实现无级调速,并在文本显示器上显示和设定电机转速;同时通过PLC 外接按钮或者文本显示器实现电机的启动与停止。
变频器具有调范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便和便于与其他设备接口和通信等优点。
随着技术的发展和价格的降低,变频器在工业控制中的应用越来越广泛。
如果用PLC的开关量、模拟量模块与变频器交换信息,存在占用的PLC开关量的I/O点数较多,易引入噪声等;如果用PLC通过通信来监控变频器,那么通信方式使用的接地线少,传送量少,可以连续地对变频器进行监视和控制。
还可以通过通信修改变频器参数,实现多台变频器的联动控制和同步控制。
关键词:变频器;远程控制;USS协议;文本显示器。
Abstract
This design is a complete small projects, inverter remote control is the use of USS Protocol for communication between PLC and frequency
converter, through the remote control. Through an external potentiometer control motors PLC to realize stepless speed regulation, and appears on the Text Display and set the motor speed, while an external button or Text Display by PLC starting and stopping of the motor.Inverter incorporates a wide adjustment range, precision, reliability, high efficiency, easy to operate and easy to interface with other devices and communication and so on. As technology advances and prices lower, frequency converter in industrial control applications are widely used.If PLC switch, analog modules exchange information with inverter, PLC switch I/O points occupied by large, easy to introduce noise; if using PLC communication to monitor inverter, communication style, using a grounding wire less, less shipping, continuously monitoring and
control of the inverter. Parameters can be modified by the communication frequency converter, achieving more than one linkage control and synchronous control of frequency converter.
Keywords: Converter;remote control;USS protocol;Text Display.
目录
摘要...................................................................... (I)
目录...................................................................... . (III)
第1章绪论. (1)
1.1课题研究背景和意义 (1)
1.2现状与发展及主要工作内容 (1) 1.3设计任务及要求 (1)
第2章系统总体设计 (2)
2.1控制要求 (2)
2.2系统组成 (2)
2.2.1系统示意图 (2)
2.2.2系统框图 (3)
2.2.3工作条件 (3)
2.3控制方案 (3)
2.3.1起停控制 (3)
2.3.2调速控制 (4)
2.3.3调速模块的切换 (4)
2.3.4保护措施 (4)
2.4电气原理图 (5)
2.5通讯 (5)
2.4.1 USS协议 (5)
2.4.2 MPI协议 (8)
第3章系统的硬件设计 (9)
3.1系统的硬件选型 (9)
3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 (9)
3.1.4 空气开关的选型 (9)
3.1.5 直流稳压电源的选型 (9)
3.2 变频器和文本显示器的简介 (9)
3.2.1 MM420变频器 (9)
3.2.2 文本显示器 (10)
3.2.3 USS通信硬件连接 (10)
3.3 控制系统的I/O点及地址分配 (10)
3.4系统主电路和控制电路的硬件设计 (11) 第4章系统软件设计 (12)
4.1 编程软件介绍 (12)
4.2 系统软件设计分析 (12)
4.3 程序流程图 (14)
4.4 程序编写 (14)
第5章硬件和软件结合调试 (19)
5.1 USS协议与MM420变频器的通信 (19)
5.1.1安装指令库 (19)
5.1.2编写通讯程序,编译下载程序 (19)
5.1.3设置MM420变频器参数,接好电动机 (20) 5.1.4连接网络线 (21)
5.2联机调试 (21)
结论 (22)
参考文献 (23)
附录 (24)
附录一 (24)
附录二 (25)。