浙江理工大学 单片机课程设计《智能豆浆机控制系统》
智能豆浆机的设计
目录一、绪论（一）课题的研究目的和意义 (2)（二）课题的背景和现状 (2)二、系统的整体结构设计 (3)（一）机械部分的介绍 (3)2.1.1水箱系统 (3)2.1.2磨浆系统 (4)2.1.3磨浆系统 (5)（二）豆浆机的制浆工艺及控制系统主要功能简介 (5)2.2.1制浆工艺流程 (5)2.2.2商用豆浆机控制系统要实现的主要功能 (6)（三）控制系统的设计思路 (6)三、控制系统的硬件设计 (7)（一）时钟电路设计 (7)（二）存储电路设计 (8)（三）键盘/显示电路设计 (8)（四）USB接口电路设计 (9)（五）电机电流检测电路设计 (9)（六）液位检测电路设计 (10)（七）电源电路设计 (10)（八）电器隔离部分电路设计 (10)四、控制系统的软件设计 (11)（一）制浆工艺流程的程序设计 (11)4.1.1软件环境介绍 (12)4.1.2电机电流过载保护的程序设计 (12)（二）上位机界面的软件设计 (12)（三）授权调试参数的设计 (12)五、系统的安装与调试 (13)（一）整体设备安装 (13)（二）调试及结果 (13)六、总结与展望 (14)（一）总结分析 (14)（二）未来展望 (14)致谢 (16)参考文献 (17)基于单片机的豆浆机控制系统设计说明摘要：豆浆逐渐成为人们生活中的重要饮食，对人体健康有很大的好处。
以前是采用传统的石磨方式来磨出豆浆，如今，人类已经发明出豆浆机，制造工艺的技术也越来越成熟。
现如今，我国的豆浆机的生产展现出多样化的趋势，市场份额也在逐渐增长。
就我国市场上销售的额豆浆机来看，其主要的控制系统所使用的中央处理部件就是PLC，这一设计具有可靠性和稳定性的特性，相对而言，制造成本也就要高一些。
因此，对不同客户不同需求的满足角度出发，本篇论文以降低豆浆机的生产成本为目的，设计研发了一款以单片机为核心的商用豆浆机控制系统。
在硬件的设计上，我们设有时钟、储存、显示、USB接口、液位检测、电流检测、电气隔离等电路。
智能豆浆机课程设计
智能豆浆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解智能豆浆机的结构、工作原理及使用方法；2. 掌握与智能豆浆机相关的安全知识及日常维护保养；3. 了解智能豆浆机在生活中的应用，提高对智能家居的认识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析智能豆浆机的工作原理和操作方法；2. 培养学生动手操作智能豆浆机，独立完成豆浆的制作；3. 提高学生的问题解决能力，能针对智能豆浆机使用过程中遇到的问题提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对智能家电的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队合作意识，学会在小组合作中共同解决问题；3. 增强学生的环保意识，了解智能豆浆机在节能环保方面的优势。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程为实用技术课程，结合生活实际，培养学生的动手能力和实践操作技能；2. 学生特点：五年级学生具备一定的认知能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，善于合作交流；3. 教学要求：注重理论知识与实践操作的相结合，鼓励学生积极参与，注重培养学生的安全意识。
二、教学内容1. 智能豆浆机的基本结构：介绍豆浆机的各部件名称、功能及相互关系，结合课本第3章“家用电器的基本结构”进行讲解；- 机身结构- 电机与刀片- 控制系统- 加热元件2. 工作原理：讲解智能豆浆机制作豆浆的整个过程，涉及物理学、化学等知识，结合课本第4章“电器的原理与应用”；- 研磨过程- 加热过程- 智能控制过程3. 操作方法与安全知识：教授如何正确使用智能豆浆机，强调安全操作规范，参考课本第5章“家用电器的使用与安全”；- 开机与关机- 制作豆浆的步骤- 常见安全问题及预防4. 维护保养：介绍智能豆浆机的清洁与保养方法，结合课本第6章“家用电器的维护与保养”；- 清洁方法- 保养技巧- 故障排除5. 实践操作：安排学生动手操作智能豆浆机，制作豆浆，培养实际操作能力；- 分组实践- 操作指导- 成果展示教学内容安排与进度：共4课时，第1课时讲解基本结构与工作原理；第2课时教授操作方法与安全知识；第3课时学习维护保养；第4课时进行实践操作。
基于单片机的自动豆浆机控制系统
基于单片机的自动豆浆机控制系统在日常生活中，早餐是我们必不可少的能量来源，豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。
豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。
此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。
豆浆机是快速制作豆浆的机器，本文介绍了一种基于单片机的豆浆机控制器的设计，豆浆机的控制系统是基于STC89C52单片机来实现的，其主功能有可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
在豆浆机工作的过程中，液晶1602能给予温度和工作模式的显示。
在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
自动豆浆机控制系统根据单片机原理，将其运用于豆浆机中来控制电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行的编程。
绪论由于当今社会生活节奏快，有许多人没有时间吃早点，而早点对于人的健康是非常重要的。
中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。
现磨豆浆有很神奇的滋补身体的作用:《延年秘录》中认为“长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力，补虚能食”。
如今豆浆传至国外，其营养价值也是在世界范围被认可，深受欢饮:在国外豆浆被称作是“植物奶”，豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。
论文研究主要内容本设计是以AT89C52单片机为控制核心的智能照明装置，通过使用温度传感器、LED显示屏、继电器、直流电机、蜂鸣器，其特点是能用单片机控制电机进行打浆，并且具有手动加热、手动控制和自动控制的功能。
全自动豆浆机是一种集结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化等优点为一体的设计产品，具有一定的实用价值。
论文研究意义及技术要求本文所设计的豆浆机控制系统从功能角度出发，在温度传感器的基础上加上水位的控制进行组合，制造一个既安全又适用的豆浆机控制器。
单片机课程设计智能豆浆机控制系统设计
摘要本智能豆浆机的控制系统是基于AT89S52单片机来实现的，其主功能有：1.可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
2.在豆浆机工作的过程中，数码管能给予温度和工作模式的显示。
3.在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
4.豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
豆浆机的自动工作流程有软件控制：先判断是否干烧，再加热到80度，然后停止加热，进行粉碎并在间隙进行加热，再度检查液位，是否干烧，再进行加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。
液位溢出保护和防干烧保护用中断来控制，其检测由于没有防溢电极，功能用开关来模拟实现。
目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 第一章绪论--------------------------------------------------------31.1引言-------------------------------------------------------- 31.2原理-------------------------------------------------------- 3 第二章设计方案与实现功能-------------------------------------------42.1设计思路---------------------------------------------------- 42.2实现功能---------------------------------------------------- 5 第三章系统硬件电路设计---------------------------------------------53.1单片机的选择------------------------------------------------ 53.2温度检测电路的设计------------------------------------------ 63.2.1 DS-18B20数字温度传感器介绍--------------------------- 63.2.2 电路设计-----------------------------------------------73.3加热电路的设计---------------------------------------------- 73.4 电机电路设计------------------------------------------------83.5 数码管显示电路设计------------------------------------------93.6防干烧及防溢出电路的设计----------------------------------- 103.7报警电路的设计--------------------------------------------- 113.8复位电路的设计--------------------------------------------- 123.9时钟电路和按键电路设计------------------------------------- 13 第四章系统软件的设计-------------------------------------------- 134.1编程思路--------------------------------------------------- 13 第五章总结--------------------------------------------------------15 参考文献-----------------------------------------------------------17 附录一：豆浆机控制系统硬件图---------------------------------------18 附录二：豆浆机控制系统软件程序-------------------------------------18 评语表--------------------------------------------------------------------------------------------第一章绪论1.1引言豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，可以直接加工出可口的热豆浆饮品。
单片机豆浆机课程设计
单片机豆浆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解单片机的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学生能够了解豆浆机的电路构成，工作原理及其与单片机的连接方式。
3. 学生能够运用所学的单片机知识，设计并实现一个简单的豆浆机控制系统。
技能目标：1. 学生能够运用编程软件进行单片机程序的编写、调试与下载。
2. 学生能够运用电路设计软件绘制豆浆机控制系统的电路图。
3. 学生能够通过小组合作，完成豆浆机控制系统的搭建与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱科学，敢于创新，主动探索的学习态度。
2. 培养学生团队协作精神，学会与他人沟通、交流、合作。
3. 增强学生对我国传统饮品豆浆的认识，提高学生对传统文化的尊重和传承意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合单片机技术与豆浆机应用，培养学生动手能力、创新能力和团队合作能力。
学生特点：学生具备一定的单片机基础知识，对实际应用有较高的兴趣，喜欢动手实践。
教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际应用相结合，注重培养学生的动手能力和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每位学生都能在课程中取得进步。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 单片机基础原理：回顾单片机的组成、工作原理，重点讲解内部资源、I/O 口编程及中断系统。
教材章节：《单片机原理与应用》第1章、第3章。
2. 编程软件使用：介绍编程软件的使用方法，包括程序编写、调试、下载等操作。
教材章节：《单片机原理与应用》第4章。
3. 豆浆机电路原理：分析豆浆机的电路构成、工作原理，讲解与单片机的连接方式。
教材章节：《家用电器原理与应用》第2章。
4. 电路设计软件应用：教授电路设计软件的使用，绘制豆浆机控制系统电路图。
教材章节：《电路设计与制图》第1章。
5. 单片机控制豆浆机设计与实现：指导学生进行豆浆机控制系统的设计，包括程序编写、电路搭建、调试等。
教材章节：《单片机原理与应用》第6章、《家用电器原理与应用》第3章。
智能豆浆机控制系统的设计
智能豆浆机控制系统的设计毕业设计（论文）题目智能豆浆机控制系统的设计系（院）电气工程系专业电气工程与自动化班级2010级4班学生姓名赵思佳学号1014090429指导教师史雁峰职称讲师二〇一四年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:二〇一四年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:二〇一四年月日智能豆浆机控制系统的设计摘要豆浆是我国人民喜爱的饮品。
传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。
因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。
传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。
最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。
那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。
所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。
本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。
基于单片机的豆浆机控制系统设计
单片机的豆浆机控制系统设计摘要：豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作进行磨豆浆其间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。
熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。
根据单片机的工作原理，将其运用于都将集中，以实现上述豆浆机的工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。
1.豆浆机的基本结构1.1豆浆机结构图图1.1 豆浆机基本结构图1.2 豆浆机结构豆浆机，采用微电脑控制，实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化，特别是由于增设了“文火熬煮”处理程序，使豆浆营养更加丰富，口感更加香泽。
(1)杯体:杯体像一个硕大的茶杯，有把手和流口，主要用于盛水或豆浆。
杯体有的用塑料制作，有的用不锈钢制作，但都是符合食品卫生标准的不锈钢或聚碳酸脂材质。
购机时以选择不锈钢杯体为宜，主要是便于清洁。
在杯体上标有“上水位”线和“下水位”线，以此规范对杯体的加水量。
杯体的上口沿恰好套住机头下盖，对机头起固定和支撑作用。
(2)机头:机头是豆浆机的总成，除杯体外，其余各部件都固定在机头上。
机头外壳分上盖和下盖。
上盖有提手、工作指示灯和电源插座。
下盖用于安装各主要部件，在下盖上部（也即机头内部）安装有电脑板、变压器和打浆电机。
伸出下盖的下部有电热器、刀片、网罩、防溢电极、温度传感器以及防干烧电极。
需要说明，下盖的材质同样需要符合食品卫生标准。
(3)电热器:加热功率800 W，不锈钢材质，用于加热豆浆。
加热管下半部应设计为小半圆形，易于洗刷和装卸网罩。
(4)防溢电极:用于检测豆浆沸腾，防止豆浆益出。
它的外径5 mm，有效长度15 mm，处在杯体上方。
为保障防溢电极正常工作，必须及时对其清洗干净，同时豆浆不宜太稀，否则，防溢电极将失去防护作用，造成溢杯。
(5)温度传感器:用于检测“预热”时杯体内的水温，当水温达到MCU （SH66P20A）设定温度（一般要求8O ℃左右）时，启动电机开始打浆。
智能豆浆机控制系统设计和实现 电子信息工程专业
众所周知，豆浆的适用群体比较广泛，且物美价廉，对于豆浆的选购，还是非常受大家欢迎的。
而且豆浆内含的铁元素量很高，几乎是牛奶的6-8倍，而蛋白质的比例虽不如牛奶的高，但在我们人体内的吸收率几乎是85%,这样一来就有很多人给予豆浆以“植物性牛奶”的外号。
现在，广大群众的生活水准的日渐改善，大家都很关心健康意识问题，许多家庭为了保证健康和饮食安全，各自在家里制作鲜豆浆，从而刺激了日用自动豆浆机的销售市场。
并且使用豆浆机的步骤简单、快捷，是大部分普通家庭的首选，本文设计的工作步骤是，提前泡好大豆放入机器,后在自动豆浆机加入适量冷水，由加热管加热到75度以上,压碎机打浆,间歇工作6次,每次20秒，然后停止5秒，最后进入煮豆浆的步骤，煮沸后，进行文火慢熬，最后提示结束，全程都设立了防溢出的保护程序。
本文使用的是ATmega8型号的单片机进行控制,豆浆机工作全程有预热、打浆、煮浆、防溢延煮、断电报警这样几个功能，单片机需要自动判断条件进行触发。
而系统的硬件设计需要有：电源模块、MCU的最小系统模块、以及LED电源的指示灯系统、触发按键，其他的LED指示灯，以及防干烧和检测设备温度的电路系统、防溢出的电路模块，以及电热器的驱动电路，还需要电机驱动的电路模块，以及报警的电路设计。
而系统的软件设计，则应是包含在豆浆制作的全过程中，使用代码调试，并使用外部中断控制来避免豆浆的溢出。
前言豆浆是一种适合所有年龄段的高质量，低成本的液体营养、保健产品。
它比牛奶中的铁元素多的5倍。
尽管它所含蛋白质不如牛奶多，但可以提高蛋白质食物在人体中的消化吸收率，且可以达到85%,所以有人将豆浆称为“绿色豆浆”，也有“植物性牛奶”的美誉。
豆浆被称为最适合女性饮用的食物，这是因为它含有丰富而大量的营养成分，对女性比较有益处。
比如，其中含量比较高的大豆异黄酮可以调节女性内分泌循环功能的稳定，且保持女性的皮肤白皙光泽，其实，大豆异黄酮甚至可以起到与雌激素相同的保健功能，比如，可以减轻女性的更年期焦虑，改善骨密度水平，以及预防骨质疏松症等，它还可以用来预防因雌激素引起的不良反应，例如乳腺癌和宫颈癌等。
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浙江理工大学《单片机系统设计及应用实验》设计报告题目：智能豆浆机控制系统专业：08机械电子工程班级：08机电（2）班姓名：邱剑，丁亚东，邓亚雄学号：B08370222,B08370207,B08370206 指导教师：彭来湖机械与自动控制学院2011年6月20日摘要本智能豆浆机的控制系统是基于AT89S52单片机来实现的，其主功能有：1.可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
2.在豆浆机工作的过程中，数码管能给予温度和工作模式的显示。
3.在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
4.豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
豆浆机的自动工作流程有软件控制：先判断是否干烧，再加热到80度，然后停止加热，进行粉碎并在间隙进行加热，再度检查液位，是否干烧，再进行加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。
液位溢出保护和防干烧保护用中断来控制，其检测由于没有防溢电极，功能用开关来模拟实现。
目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 第一章绪论--------------------------------------------------------31.1引言-------------------------------------------------------- 31.2原理-------------------------------------------------------- 3 第二章设计方案与实现功能-------------------------------------------42.1设计思路---------------------------------------------------- 42.2实现功能---------------------------------------------------- 5 第三章系统硬件电路设计---------------------------------------------53.1单片机的选择------------------------------------------------ 53.2温度检测电路的设计------------------------------------------ 63.2.1 DS-18B20数字温度传感器介绍--------------------------- 63.2.2 电路设计-----------------------------------------------73.3加热电路的设计---------------------------------------------- 73.4 电机电路设计------------------------------------------------83.5 数码管显示电路设计------------------------------------------93.6防干烧及防溢出电路的设计----------------------------------- 103.7报警电路的设计--------------------------------------------- 113.8复位电路的设计--------------------------------------------- 123.9时钟电路和按键电路设计------------------------------------- 13 第四章系统软件的设计-------------------------------------------- 134.1编程思路--------------------------------------------------- 13 第五章总结--------------------------------------------------------15 参考文献-----------------------------------------------------------17 附录一：豆浆机控制系统硬件图---------------------------------------18 附录二：豆浆机控制系统软件程序-------------------------------------18 评语表--------------------------------------------------------------------------------------------第一章绪论1.1引言豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，可以直接加工出可口的热豆浆饮品。
豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。
用AT89S52单片机研制的智能豆浆机的控制系统，当放入适量泡好的黄豆，加入适量的冷水，把豆浆机的电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位放干烧检测，符合要求后加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，停止加热，启动电机开始粉碎，电机按间歇方式粉碎。
并在间隙同时加热，粉碎过后，继续对豆浆加热，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热，并蜂鸣报警，当液位下降，则继续加热。
在粉碎的处理上采用了正反8次粉碎过程，一般情况下，可完全保证黄豆和其他谷物被彻底粉碎，此后再进行最后的加热，豆浆就加工完成了。
在豆浆机的工作过程中若缺水，则会关闭加热器和电机，并发出报警声，加水后才能继续使用。
由此可见，智能豆浆机只要按下启动按键并选择自动功能后，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的豆浆。
整个过程由单片机全自动控制，并全程进行安全检测，让你用起来更加的方便、更加的安全。
1.2 原理本智能豆浆机控制系统设计原理如下图所示:第二章设计方案与实现功能2.1设计思路我们设计的智能型豆浆机主要由电机、加热管、水位传感器，感温探棒、防溢电极、单片机控制面板、控制按钮以及声光报警器件等几部分组成。
电机负责粉碎打浆,加热管进行加热煮浆,感温探棒进行水温测量,水位传感器进行水位测量，防溢电极防止豆浆加热溢出,采用蜂鸣器和双色灯进行声光报警,控制面板根据命令和输入状态信号,模糊控制各个部件按程序进行加热、粉碎等系列工作全自动完成。
我们确定了以下设计方案: （1）上电后对水位进行判断,防止添水过多或干烧;在整个工作过程中,对水位实时检测,严防无水干烧。
全过程处于无水报警，停止工作状态：在加热、粉碎、自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。
当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。
(2)粉碎。
串励电机工作转速可达到12kr/s左右,1min时间便可将豆粒彻底粉碎。
但由于该电机不可长时间连续运转,所以粉碎时间分为4个15s完成,间歇停机15s。
前7s正转，后8s反转。
为了提高工作效率,充分利用粉碎间歇时间进行豆浆加热。
（3）加热。
加热分为“粉碎前预加热”、粉碎间歇加热”和“煮浆加热”三个过程。
“煮浆加热过程”即粉碎后加热的沸腾，间隔2分钟后再加热。
“粉碎前预加热”是将水温加热至80℃,缩短粉碎后加热至豆浆沸腾的时间,防止粉碎后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象,此外还有出浆率高、豆浆口味更佳的效果。
当豆浆产生的泡沫碰到防溢电极时，转为降功率加热，结束并报警。
(4)命令输入。
命令输入采用“启/停”、加热”、粉碎”三个按键。
豆浆机接通电源后或停止状态下按“启/停”键进行全自动工作,按“加热”键则进行单独加热5min操作,按“粉碎”键则进行单独粉碎15s操作;在全自动、单独加热或单独粉碎等工作过程中,若按“启/停”键将停止一切操作,恢复到起始状态。
(5)声光报警。
为了便于人们监测整个工作过程,在工作状态切换时,有红绿灯的显示和蜂鸣提示,工作完毕声光报警十次。
工作过程中如有危险操作,也进行声光报警。
(6)采用软硬件抗干扰技术,提高系统工作的稳定性。
硬件上主要是采用滤波电路抑制干扰源,WDT监控电路防止因干扰造成的程序错乱和死机现象。
软件上主要采用填码技术、指令冗余技术、设置模块入口标志和智能恢复现场等技术配合硬件增强系统的抗干扰能力。
自检模式：同时按下“加热”“粉碎”键，持续2秒钟以上，进入自检模式。
蜂鸣器、指示灯同时鸣叫、闪烁3次，每次间隔0.5秒，然后指示灯常亮，加热1秒，降功率加热1秒，电机工作1秒后，全部停止。
报警方式为蜂鸣器、指示灯同时鸣叫、闪烁，每次间隔1秒。
2.2 实现功能整体有3种操作，分别为：单独加热，单独粉碎和自动，其中自动设计流程为：1.先将黄豆和水加热到80度。
2.停止加热，开启电机进行粉碎，粉碎时间分为4个15s完成,间歇停机15s。
前7s正转，后8s反转。
为了提高工作效率,充分利用粉碎间歇时间进行豆浆加热。
3.电机停止，继续加热， 4.完成豆浆制作，并有蜂鸣提醒用户功能。
由于没有防溢电极，采用开关来模拟，并在第一次和第二次加热之前，闭合开关，模拟防干烧，在第三次加热时闭合开关模拟防溢出。
并在全过程用温度传感器反馈温度。
第三章系统硬件电路设计3.1单片机的选择AT89S52是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
主要性能特点：1、4k Bytes Flash片内程序存储器；2、128 bytes的随机存取数据存储器（RAM）；3、32个外部双向输入/输出（I/O）口；4、5个中断优先级、2层中断嵌套中断；5、6个中断源；6、2个16位可编程定时器/计数器；7、2个全双工串行通信口；8、看门狗（WDT）电路；9、片内振荡器和时钟电路；10、与MCS-51兼容；11、全静态工作：0Hz-33MHz；12、三级程序存储器保密锁定；13、可编程串行通道；14、低功耗的闲置和掉电模式。
3.2 温度检测电路设计当豆浆机正常工作时，需要先加热到80℃左右的温度，然后停止加热继续下一步的工作，所以这就需要一个温度传感器来检测水温，这里我选用的是DS-18B20数字温度传感器来模拟。