导轨式便捷安装LoRa无线数传电台E95-DTU(400SL22-232)使用教程
E22-400T22D 产品规格书说明书
E22-400T22D产品规格书SX1268 433/470MHz 160mW LoRa无线模块目录第一章产品概述 (3)1.1 产品简介 (3)1.2 特点功能 (3)1.3 应用场景 (3)第二章规格参数 (4)2.1 极限参数 (4)2.2 工作参数 (4)第三章机械尺寸与引脚定义 (5)第四章推荐连线图 (6)第五章功能详解 (7)5.1定点发射 (7)5.2 广播发射 (7)5.3 广播地址 (8)5.4 监听地址 (8)5.5 模块复位 (8)5.6 AUX详解 (8)5.6.1 串口数据输出指示 (8)5.6.2 无线发射指示 (9)5.6.3 模块正在配置过程中 (9)5.6.4 注意事项 (9)第六章工作模式 (10)6.1 模式切换 (10)6.2 一般模式（模式0） (11)6.3 WOR模式（模式1） (11)6.4 配置模式（模式2） (11)6.5 深度休眠模式（模式3） (11)第七章寄存器读写控制 (12)7.1 指令格式 (12)7.2 寄存器描述 (13)7.3 出厂默认参数 (15)第八章中继组网模式使用 (15)第九章上位机配置说明 (16)第十章硬件设计 (17)第十一章常见问题 (18)11.1 传输距离不理想 (18)11.2 模块易损坏 (18)11.3 误码率太高 (18)第十二章焊接作业指导 (19)第十三章相关型号 (19)第十四章天线指南 (19)14.1 天线推荐 (19)修订历史 (20)关于我们 (20)第一章产品概述1.1 产品简介E22-400T22D是全新一代的LoRa无线模块，基于SEMTECH公司SX1268射频芯片的无线串口模块（UART），具有多种传输方式，工作在(410.125～493.125MHz）频段（默认433.125MHz），LoRa扩频技术，TTL 电平输出，兼容3.3V 与5V 的IO 口电压。
E22-400T22S采用全新一代LoRa扩频技术，与传统SX1278方案相比，SX1268方案传输距离更远，速度更快，功耗更低，体积更小；支持空中唤醒、无线配置、载波监听、自动中继、通信密钥等功能，支持分包长度设定，可提供定制开发服务。
E52系列LORA MESH组网模块基础功能之通讯方式介绍
E52系列LORA MESH组网模块基础功能之通讯方式介绍E52-400NW22S是亿佰特基于LORA MESH组网技术研发的lora串口模块，LoRa MESH网络支持四种通讯方式：单播（Unicast）、多播（Multicast）、广播（Broadcast）和泛播（Anycast）。
下面详细介绍该lora mesh组网模块支持的单播、多播、广播和泛播四种通讯方式详解：1、单播通讯（Unicast）单播是LoRa MESH网络中最简单基础的通讯方式之一。
单播通讯方式需要提前得知目标模块的地址（模块B的地址），基本参数获取具体步骤可参考lora mesh组网模块远程配置教程。
首次发起单播请求需要等待路由建立（不同的空速下等待的时间不同），待路由建立完成之后模块会自动再次发送用户数据1234567890。
路由建立完成后再次访问不需要等待路由重新建立，直到和某个节点连续通讯失败次数超过3次。
路由表可通过“AT+ROUTER_CLR=?”指令进行查询。
数据帧头可以使用“AT+HEAD=0”指令进行关闭。
用户数据不能为模块内部AT指令，否则会被模块识别为AT指令，导致无法用户数据发送。
2、多播通讯（Multicast）多播是LoRa MESH网络中可以实现一对多通讯的机制。
多播（组播）通讯方式需要提前对目标模块进行分组管理，所有目标模块都需要使用“AT+GROUP_ADD=<group>”提前进行分组。
<group>可以理解为公共地址，每个模块最多可设置8个组地址。
在多播模式下，每次都需要重新建立路由，连续发起多播间隔建议在5秒左右。
“AT+GROUP_DEL=<group>”可以删除公共地址为group的组地址，同时会将新的组信息保存到Flash中。
“AT+GROUP_CLR=1”可以清除所有组地址，同时会将清除Flash中的组信息。
路由表可通过“AT+ROUTER_CLR=?”指令进行查询。
锐米LoRa终端说明书
3.2 通信频率
用户可以划分不同频段来组织不同的子网，这就是 FDMA（频分复用）技术。如：
一个子网工作在 470MHz，另一个子网工作在 471MHz，这 2 个子网互不干扰。
每一个频段称为一个信道，终端信道划分与空中速率档位有如下对应关系：
模式
信道带宽
常用实例
远距离，低速率 200kHz
469.8MHz 470.0MHz 470.2MHz
输出电压(低级) I = -3mA
VDD=1.8 到 2.0V 输入电压(高级)
VDD=2.0 到 3.6V
VDD=1.8 到 2.0V 输入电压(低级)
VDD=2.0 到 3.6V
复位延时
VDD=1.8 到 3.6V
UART 波特率
最小值 典型值 最大值 单位
VDD-0.7
-
-
V
-
-
0.6
V
0.7×VDD -
表 2-1 数据帧定义
帧含义
Type 数据域
读取软件版本 (MCU->终端)
0x01 /
回应软件版本 (终端->MCU)
软件版本号 0x81
(字符串，以’\0’结尾)
发送无线电数据
实际发送数据
0x02
(MCU->终端)
有效值=[1~248]
回应发送结果 (终端->MCU)
设置结果 0x82
(字符串，以’\0’结尾)
XX XX 是对前面 7B:的 CRC16 校验
读取网络参数 0x05 /
(MCU->终端）
0/
数据帧(十六进制)：F0 01 2C 03 E8
01 B7 74 00 00 04 93 E0
lora方法
lora方法
LoRa是一种低功耗长程无线电通信技术，在物联网应用中被广泛应用。
其工作方式基于Chirp Spread Spectrum（CSS）技术。
以下是实现LoRa通信的主要步骤：
1. 确定频率：要实现LoRa通信，必须选择适当的频率（865-867 MHz或433-434 MHz），以使设备能够进行通信。
这些频率没有任何许可或许可费用，因此它们广泛使用。
2. 配置设备：通过编程和其他设置，需要对设备进行配置，以确保LoRa模块能够在正确的频率上工作，并能够与其他设备进行通信。
3. 设置网关：为了使设备能够在不同位置之间进行通信，需要设置LoRa网关。
这是一种连接智能设备和云服务的中介设备。
4. 定义传输参数：在使用LoRa通信时，需要定义传输速率和传输功率，以确保设备能够正确地传输数据。
5. 编写和运行代码：为了使设备能够实现LoRa通信，需要编写适当的代码，并将其加载到设备中。
6. 监测和解决故障：在使用LoRa通信时，要经常监测设备并解决故障。
这有助于确保设备一直正常工作，并且能够达到预期的性能水平。
总之，LoRa通信是一种非常强大的技术，在物联网应用中使用广泛。
但是，正确配置和使用LoRa模块非常重要，以确保设备能够正常工作并实现预期的性能水平。
InHand工业无线数据终端DTU952快速安装手册说明书
InHand工业无线数据终端DTU952快速安装手册资料版本：V1.0---2020.07目录1.前言 (1)2.包装清单 (2)3.面板介绍与结构尺寸 (4)3.1.面板介绍 (4)3.2.结构尺寸 (5)4.安装 (6)4.1.导轨式安装与拆卸 (7)4.1.1.导轨式安装 (7)4.1.2.导轨式拆卸 (8)4.2.壁挂式安装与拆卸 (9)4.2.1.壁挂式安装 (9)4.2.2.壁挂式拆卸 (10)4.3.SIM卡安装 (10)4.4.天线安装 (11)4.5.电源安装 (12)4.6.保护地接地安装 (13)4.7.网线连接 (14)4.8.端子连接 (15)5.无线网关联网配置 (16)5.1.连接网关 (16)5.2.登陆网关 (17)5.3.网关拨号 (18)5.3.1.网关拨号设置 (18)5.3.2.验证网关拨号状态 (19)6.快速使用指导 (20)6.1.恢复出厂设置 (20)6.1.1.网页方式 (20)6.1.2.硬件方式 (21)6.2.导入/导出配置 (22)6.3.日志与诊断记录 (23)1.前言本手册针对北京映翰通公司的工业无线数据终端DTU950系列产品进行安装与操作，使用前请确认产品型号及包装内配件数量，并向当地网络运营商购买SIM卡。
本手册以边缘计算网关系列中的DTU952产品为例做说明，具体操作时请以实物为准。
2.包装清单每一台出厂的工业无线数据终端，都包含了客户现场的常用配件（如标准配件列表），当您收到我们的产品后，请仔细检查，如果发现有缺失或者损坏现象，请及时联系映翰通销售人员。
此外，映翰通可根据不同现场特点向客户提供可选配件，详情请见可选配件列表。
标准配件：可选配件：3.面板介绍与结构尺寸3.1.面板介绍图3-1DTU9523.2.结构尺寸图3-2结构尺寸4.安装安装注意事项：●电源要求：12VDC(9～60VDC)，请注意电源电压等级；●环境要求：工作温度-25℃～75℃，存储温度-40℃～85℃，相对湿度5％～95%（无凝露）。
230频段大功率LORA扩频数传电台上位机配置及固件升级教程
230频段大功率LORA扩频数传电台上位机配置及固件升级教程LORA扩频数传电台上位机配置说明下图为E90-DTU(230SL42)大功率lora数传电台配置上位机显示界面，用户可通过MOD引脚接地切换到配置模式，在上位机进行参数快速配置和读取。
在配置上位机中，模块地址、频率信道、网络ID、密钥均为十进制显示模式，其中各参数取值范围：网络地址：0-65535频率信道：0-83网络ID：0-255密钥：0-65535用户在使用上位机配置中继模式时，需要特别注意，由于在上位机中，各参数为十进制显示模式，所以模块地址和网络ID填写时需要通过转换进制。
如发射端A输入的网络ID为02，接收端B输入的网络ID为10，则中继端R设置模块地址时，将十六进制数值0X020A转换为十进制数值522作为中继端R填入的模块地址。
即此时中继端R需要填入的模块地址值为522。
LORA数传电台IAP在线固件升级IAP（In Application Programming）即在线应用编程，本模块采用此方式对固件进行串口在线升级。
上位机指令升级1、通过MOD脚接地使模块进入配置模式（注意：配置模式下波特率为9600）；2、打开官网配置上位机“RF_Setting(E22-E9X(SL))V2.9.exe”，选择串口>打开串口；3、点击读取参数，可以在上位机左侧窗口查看模块信息；4、点击固件升级>点击打开文件（选择固件.bin文件）>点击开始下载；5、点击确定，固件开始升级；6、固件升级完成后，点击确定，固件升级完成。
上位机指令升级逻辑：上位机发送：“AT+IAP”，模块回复：“AT+IAP=OK”，等待模块自动复位进入IAP升级模式。
串口输出“C”字符表示模块等待接收固件bin文件，上位机检测到字符“C”后，开始自动分包发送bin文件。
模块接收完成后，自动复位进入应用程序，升级完成。
E95M系列LORA扩频数传电台AT指令表整理
E95M系列LORA扩频数传电台AT指令表整理
AT指令用于在配置模式下，AT指令总共分为三类：命令指令、设置指令和查询指令；
用户可以通过“AT+HELP=?”查询到该模块所支持的AT指令集，AT指令采用的波特率为96008N1；
当输入参数超过范围时，会受到限制，请不要让参数超出范围，避免出现未知情况。
1、AT指令表
2、AT参数解析
当串口接收到正确的指令，串口会返回“指令=OK”，否则会返回“=ERR”
3、串口升级固件注意事项
若客户需要对固件进行升级，则需要找到官方提供对应的BIN文件，再使用官方提供的上位机进行固件升级，一般情况下用户不需要对固件进行升级，请勿使用“AT+IAP”命令指令。
升级所必要的引脚必须引出（M1、M0、AUX、TXD、RXD、VCC、GND），再在配置模式下发送“AT+IAP”命令指令进入升级模式，若需要退出IAP升级模式则需要保持上电并等待60秒，程序会自动退出，否则即使重启也会无限进入升级模式。
进入升级模式后波特率会自动切换到115200，直到自动退出，期间会有日志输出。
无线射频转4G网络服务器数传电台E90-DTU(900SL22-4G)使用手册
目录功能特点 (2)第一章产品概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2电台系统参数 (3)1.3机械尺寸图及引脚定义.........................................................................................................................错误！未定义书签。
1.4接口定义 (6)第二章快速入门 (7)2.1硬件准备及通讯测试 (7)2.2工作模式及功能 (13)第三章注意事项 (17)第四章重要声明 (18)第五章版本.......................................................................................................................................................错误！未定义书签。
第六章关于我们...............................................................................................................................................错误！未定义书签。
E90-DTU(900SL22-4G)是一款无线射频转4G网络服务器的数传电台，实现了Sub-1G与4G网络数据透明传输。
Sub-1G无线射频收发器采用基于SEMTECH公司SX1262射频芯片，支持LoRa扩频技术，内部搭载高性能MCU，使模块具有多种传输方式，同时，模块内置了功率放大器（PA）与低噪声放大器（LNA），实测通信距离可达10km。
在4G网络网络端，电台支持LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/TD-SCDMA/CDMA/GSM无线通信数传，支持LTE-FDD，LTE-TDD，DC-HSDPA，HSPA+，HSDPA，HSUPA，WCDMA，TD-SCDMA，CDMA，EDGE和GPRS网络数据连接。
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E95-DTU(400SL22-232)目录一、产品概况 (3)1.1产品简介 (3)1.2功能特点 (3)1.3快速入门 (4)1.4各部说明 (6)1.5安装尺寸 (7)二、接口定义 (7)2.1电源接口说明 (7)2.2通信接口说明 (7)三、技术指标 (8)3.1型号规格 (8)3.2通用规格参数 (9)3.3频率范围及信道数 (9)3.4发射功率等级 (9)3.5空中速率等级 (9)3.6电流参数 (10)3.7收发长度及分包方式 (10)四、功能详解 (10)4.1定点发射（16进制） (10)4.2广播发射（16进制） (11)4.3广播地址 (11)4.4监听地址 (12)五、工作模式 (12)5.1透传模式(模式0) (12)5.2WOR模式(模式1) (12)5.3配置模式(模式2) (13)5.4深度休眠模式(模式3) (13)六、寄存器读写控制 (13)6.1指令格式 (13)6.2寄存器描述 (14)6.3出厂默认参数 (16)七、中继组网模式使用 (17)八、上位机配置说明 (18)九、对电台进行编程 (19)十、在测试及实际应用中的连接示意图 (20)十一、相关产品 (20)十二、实际应用领域 (21)十三、使用注意事项 (21)十四、重要声明 (22)修订历史 (22)关于我们......................................................................................................................................错误！未定义书签。
一、产品概况1.1产品简介E95-DTU(400SL22-232)是采用军工级LoRa调制技术的无线数传电台，具有多种传输方式，工作在(410.125MHz～493.125MHz）频段（默认433.125MHz），电台提供透明RS232接口，采用塑料壳体，导轨式安装结构，支持8～28V电压输入。
LoRa扩频技术将带来更远的通讯距离，且具抗干扰能力强的优势。
无线数传电台作为一种通讯媒介，与光纤、微波、明线一样，有一定的适用范围：它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点，适合点多而分散、地理环境复杂等场合，可与PLC，RTU，雨量计、液位计等数据终端相连接。
1.2功能特点★采用最新LoRa技术，比传统LoRa数传电台距离更远，性能更强大；★具有数据加密，分包长度可设；★采用阻燃塑料壳体，导轨式安装结构，安装便捷高效；★采用隐藏式按钮切换工作模式，避免误触发，设备工作运行更可靠；★简单的高效电源设计，支持电源设配器或压线方式，支持8～28V供电；★发射功率最高可达22dBm，并支持多级可调，所有技术指标达到欧洲工业标准；★支持LBT功能，电台自动根据当前环境噪音强度等待发送。
极大的提高电台在恶劣环境下的通信成功率；★支持无线发送指令数据包，远程配置或读取无线电台参数；★支持通信密钥功能，有效防止数据被截取；★可实现多级中继组网，有效扩展通信距离，实现超远距离通信；★采用温度补偿电路，频率稳定度优于±1.5PPM；★工作温度范围:-40℃～+85℃，适应各种严酷的工作环境，真正的工业级产品；★电源逆接保护、过接保护、天线浪涌保护等多重保护功能，大大增加了电台可靠性；★强大的软件功能，所有参数可通过编程设置:如功率、频率、空中速率、地址ID等；★超低功耗，守候电流仅为15mA（节电模式及睡眠模式功耗更低）；★内置看门狗，并进行精确时间布局，一旦发生异常，电台将自动重启，且能继续按照先前的参数设置继续工作。
1.3快速入门1您需要准备两台E95-DTU(400SL22-232)2首先给数传电台安装天线，然后安装电源，用户根据需选择电源适配器供电。
3使用USB转RS-232或者其他方式使得电脑与数传电台相连；4启动两个串口调试助手，选择串口波特率为9600bps(默认)、校验方式为8N1，即可实现串口透传；5若客户需要切换工作模式，可通过Mode按键控制，切换不同工作模式（M0指示灯、M1指示灯）。
长按一次Mode 按键约1ms后松开即为切换一次模式。
模式切换详情见下表所示：注：电台具有掉电保存模式功能（出厂默认设置为透传模式），用户需要按照M1、M0指示灯切换相应模式（立即生效）。
1.4各部说明1.5安装尺寸二、接口定义2.1电源接口说明E95-DTU可以使用8～28V直流电源供电，推荐使用12V或24V直流电源。
接线端口采用3.81接线端子（2Pin）连接。
2.2通信接口说明E95-DTU可以使用3.81接线端子通过RS-232与设备相连接。
三、技术指标3.1型号规格★注意：晴朗天气，空旷环境无遮挡、12V/1A电源供电、5dBi吸盘天线，天线距离地面高度2米，使用出厂默认参数。
3.2通用规格参数3.3频率范围及信道数★注意：在同一区域内使用多组数传电台同时一对一进行通信，建议每组数传电台设置信道间隔2MHz以上。
3.4发射功率等级★注意：发射功率越低，传输距离越近，但是工作电流并不会同比例降低，建议使用最大发射功率。
3.5空中速率等级★注意：空中速率设置越高，传输速率越快，传输的距离也越近；因此在速率满足使用要求的情况下，建议空速越低越好。
3.6电流参数★注意：推荐在选择电源时保留50%以上电流余量，有利于电台长期稳定地工作。
3.7收发长度及分包方式★注意：1.电台单次接收数据若大于单包容量，超出部分数据会自动分配到第二次发送，直至发送完成；2.电台单次接收数据不可大于缓存容量。
四、功能详解4.1定点发射（16进制）4.2广播发射（16进制）4.3广播地址●举例：将电台A地址设置为0xFFFF，信道设置为0x04。
●当电台A作为发射时（相同模式，透明传输方式），0x04信道下所有的接收电台都可以收到数据，达到广播的目的。
4.4监听地址●举例：将电台A地址设置为0xFFFF，信道设置为0x04。
●当电台A作为接收时，可以接收到0x04信道下所有的数据，达到监听的目的。
五、工作模式E95-DTU均拥有四种工作模式，在无苛刻低功耗需求时，需要正常通信则推荐将电台配置为透传模式（模式0）；电台出厂时默认设置为透传模式（模式0）。
注：若无低功耗需求，无需关心WOR模式（模式1）。
5.1透传模式(模式0)5.2WOR模式(模式1)5.3配置模式(模式2)深度休眠模式(模式3)5.4六、寄存器读写控制6.1指令格式配置模式（模式2：M1指示灯亮起，M0指示灯熄灭）下，支持的指令列表如下（设置时，只支持9600，8N1格式）：2读取寄存器指令：C1+起始地址+长度响应：C1+起始地址+长度+参数例1：读取信道指令起始地址长度参数发送：C10501返回：C1050109例2：同时读取电台地址、网络地址、串口、空速发送：C10004返回：C10004123400613设置临时寄存器指令：C2+起始地址+长度+参数响应：C1+起始地址+长度+参数例1：配置信道为0x09指令起始地址长度参数发送：C2050109返回：C1050109例2：同时配置电台地址（0x1234）、网络地址(0x00)、串口(96008N1)、空速(1.2K)发送：C2000412340061返回：C10004123400615无线配置指令：CF CF +常规指令响应：CF CF +常规响应例1：无线配置信道为0x09无线指令头指令起始地址长度参数发送：CF CF C0050109返回：CF CF C1050109例2：无线同时配置电台地址（0x1234）、网络地址(0x00)、串口(96008N1)、空速(1.2K)发送：CFCF C0000412340061返回：CF CF C10004123400616格式错误格式错误响应FF FF FF6.2寄存器描述6.3出厂默认参数七、中继组网模式使用中继组网规则说明：1、转发规则，中继能将数据在两个NETID之间进行双向转发。
2、中继模式下，ADDH\ADDL不再作为电台地址，作为NETID转发配对。
如图：①一级中继“节点1”NETID为08。
“节点2”NETID为33。
中继1的ADDH\ADDL分别为08，33。
所以节点1（08）发送的信号能被转发到节点2（33）同时节点1和节点2地址相同，因此节点1发送的数据能被节点2收到。
②二级中继中继2的ADDH\ADDL分别为33，05。
所以中继2能转发中继1的数据到网络NETID：05。
从而节点3和节点4能接收到节点1数据。
节点4正常输出数据，节点3与节点1地址不同，所以不输出数据。
③双向中继如图配置：节点1发送的数据节点2、4可以收到，节点2、4发送的数据，节点1也可以收到。
八、上位机配置说明●下图为E95-DTU(400SL22-232)配置上位机显示界面，用户可通过MODE按键切换为配置模式，在上位机进行参数快速配置和读取。
●在配置上位机中，电台地址、频率信道、网络ID、密钥均为十进制显示模式，其中各参数取值范围：网络地址：0～65535频率信道：0～83网络ID：0～255密钥：0～65535●用户在使用上位机配置中继模式时，需要特别注意，由于在上位机中，各参数为十进制显示模式，所以电台地址和网络ID填写时需要通过转换进制。
如发射端A输入的网络ID为02，接收端B输入的网络ID为10，则中继端R设置电台地址时，将十六进制数值0X020A转换为十进制数值522作为中继端R填入的电台地址。
即此时中继端R需要填入的电台地址值为522。
九、对电台进行编程1、编程只能在特定工作模式下（见上表）进行，编程失败时请确认电台工作模式是否正确。
2、若无需复杂编程打开E95-DTU(400SL22-232)配置软件，即可修改相关参数即可。
十、在测试及实际应用中的连接示意图十一、相关产品十二、实际应用领域亿佰特数传电台适用于各类点对点、一点对多点的无线数据传输系统，如智能家庭、物联网改造、电力负荷监控、配网自动化、水文水情测报、自来水管网监测、城市路灯监控、防空警报控制、铁路信号监控、铁路供水集中控制、输油供气管网监测、GPS定位系统、远程抄表、电子吊称、自动报靶、地震测报、防火防盗、环境监测等工业自动化系统，如下图：十三、使用注意事项1.请用户妥善保管好本设备的保修卡，保修卡上有该设备的出厂号码（及重要技术参数），对于用户今后的维修及新增设备有重要的参考价值。
2.电台在保修期内，若因产品本身质量而非人为损坏或雷击等自然灾害造成的损坏，享受免费保修；务请用户不要自行修理，出现问题即与我司取得联系，亿佰特提供一流的售后服务。