三菱FX系列PLC应用手册的明细
三菱PLC使用说明书
→请参考FX3U系列用户手册[硬件篇] →请参考FX3UC系列用户手册[硬件篇]
2.1.1 DIN导轨安装
产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。
1) 将 [DIN 导轨安装用沟槽的上侧 ( 右图 A)] 对准并 挂到[DIN导轨]上。
1)
2) 将产品按压在[DIN导轨]上。
- 请在产品与产品之间留出1～2mm左右的间
*2 D类接地
D类接地
*1 XD24
带屏蔽双绞线电缆
*3 DISABLE
XD 5
COMD *1
P24+
P12++ P-
带屏蔽双绞线电缆 PRESET *3
D类接地
D类接地
*2 Z相
*1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。
1. 产品概要
1.1 产品概要
FX系列PLC功能指令和具体的应用
当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC 编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可 控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。
有些指令，例如XCH、INC、DEC等
例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执 行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要 特别注意。这些指令用“！”号表示。
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0101010111010101
传送后D0寄存器的数据如下：
0 000000011010101
6.1.3 位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位 （bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正 数。
由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参 与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分） 均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作 32bit数据操作，参与操作的元件由K1～K7来指定时也一 样。
6.1.4 变址寄存器（V、Z）
变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址 寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。
6.1.1 功能指令的表现形式
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)
FX系列PLC使用手册
FXPLC使用手册[FXPLC可编程控制器主要特点]FXPLC-10MR是自主研发的可编程控制器,指令格式兼容日本三菱的PLC，具有简单、可靠、易用的特点。
除了基本的指令表编程方式外,也可以采用梯形图进行编程，然后通过与FXPLC配套的软件下载程序到PLC中去，FXPLC系列PLC没有读程序的功能，不能从FXPLC中读出程序，不可解密，请注意保存原程序。
为了更好的使用FXPLC，请您认真阅读本手册。
[FXPLC可编程控制器概要]●输入6-24点。
●输出4-16点●辅助继电器256个●定时器T 8-64个●计数器C 8-32个●定时器基准动态调节：0.01秒—2.5秒●数据存储器100个●程序1000步，不需要电池保存。
●基本指令：27种●功能指令：29种●内置开关电源，直接使用220V，向外提供24V/50mA电源。
●内置MODBUS通信协议功能。
●内置10位A/D双电位器功能，数值：0-1023可调●内置远行/停止开关【FXPLC 可编程控制器编程语言】●指令表编程指令表是以LD、AND、OUT等顺序控制指令输入方式，这种方式是写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。
●梯形图编程梯形图程序是采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还是生成指令表的。
【FXPLC 可编程控制器的各种软元件】●输入（X）各基本单元中，按X000-X007。
等是按8进制的方式分配输入继电下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入的目的。
●输出（Y）各基本单元中，输出Y0-Y7。
等是按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。
●辅助继电器（M）是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用，FXPLC中总共有256个辅助继电器。
FX系列PLC的功能指令及应用资料
2.传送指令
MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能 是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.] 中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中 实例仿真3-7-2 单健控多灯2
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E亮； 四次点动按钮，三灯全灭。 提示：使用MOV、ZRET指令
5. 比较指令
比较指令CMP，编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源 操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的 状态来表示。 当X0为ON时，将十进制数 100与计数器C2的当前值比 较，比较结果送到M0～M2中， 若100＞C2的当前值时，M0 为ON，若100=C2的当前值时， M1为ON，若100＜C2的当前 值时，M2为ON。当X0为OFF 时，不进行比较，M0～M2的 状态保持不变。
2019年4月7日
3.译码指令
译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。， n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状 态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标 操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1， 其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通 过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
2019年4月7日
三、 PLC 软件的实现
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件B-3仿真如图：
2019年4月7日
2019年4月7日
FX系列PLC的功能指令_及应用
三、程序设计
2014年10月23日
6.BCD变换指令
(D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元 件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，可 用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显 示器。 实例仿真3-7-4
用FX-TRN-BEG-C仿真学 习软件E-6仿真,用BCD指 令指令编制程序，由两位 数码管循环显示电子秒表。
2014年10月23日
传送指令
实例仿真3-7-3 加热箱
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台 电加热箱采用四盏电灯加热，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用MOV指令编 程，点动PB2，选择点亮不同的电灯，得到不同的 加热功率，依次为0W、50W、100W、150W、 200W、250W、300W、350W、400W、450W、 500W、550W、600W、650W、700W、750W。 PB1为急停按钮。
2014年10月23日
3．预习要求
1）仔细阅读实验指导书，了解移位寄存器的工作原理。 2）写出彩灯控制程序梯形图对应的指令表程序。 4．实验报告要求 1）写出本程序的调试步骤和观察结果。 2）自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序。并上 机调试、观测实验结果。 实例仿真3-7-5 用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真任务九，彩灯用 PLC指示灯Y10-Y27代替， 任务九中X0-X16的状态给Y0Y16置初值用MOV指令置。将ROR和ROL指令改成SFTR和SFTL 指令试一试？
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
三菱FX系列PLC应用指令一览表概要
三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表对应不一样型号的PLCFNC分类指令助记符功能说明NO.00 CJ 条件跳转01 CALL 子程序调用程02 SRET 子程序返回序03 IRET 中止返回04 EI 开中止流05 DI 关中止程06 FEND 主程序结束07 WDT 监督准时器刷新08 FOR 循环的起点与次数09 NEXT 循环的终点10 CMP 比较传11 ZCP 区间比较送12 MOV 传递13 SMOV 位传递与14 CML 取反传递15 BMOV 成批传递比16 FMOV 多点传递较17 XCH 互换18BCD二进制变换成BCD码19BIN BCD 码变换成二进制FX2N FX0S FX0N FX1S FX1NFX2NC20 ADD 二进制加法运算算21 SUB 二进制减法运算术22 MUL 二进制乘法运算23 DIV 二进制除法运算与24 INC 二进制加 1 运算逻25 DEC 二进制减 1 运算辑26 WAND 字逻辑与运27 WOR 字逻辑或算28 WXOR 字逻辑异或29 NEG 求二进制补码30 ROR 循环右移循31 ROL 循环左移32 RCR 带进位右移环33 RCL 带进位左移与34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移移36 WSFR 字右移位37 WSFL 字左移38SFWR FIFO(先入先出 ) 写入39SFRD FIFO(先入先出 ) 读出数40ZRST区间复位41DECO 解码据42 ENCO 编码处43 SUM 统计 ON 位数44 BON 查问位某状态理45 MEAN 求均匀值46 ANS 报警器置位47 ANR 报警器复位48 SQR 求平方根49 FLT 整数与浮点数变换50 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间调整高52 MTR 矩阵输入速53 HSCS 比较置位（高速计数用）54 HSCR 比较复位（高速计数用）处55 HSZ 区间比较（高速计数用）理56 SPD 脉冲密度57 PLSY 指定频次脉冲输出58 PWM 脉宽调制输出59 PLSR 带加减速脉冲输出方60 IST 状态初始化61 SER 数据查找便62 ABSD 凸轮控制（绝对式）指63 INCD 凸轮控制（增量式）64 TTMR 示教准时器令65 STMR 特别准时器66 ALT 交替输出67 RAMP 斜波信号68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 列表数据排序外70 TKY 10 键输入71 HKY 16 键输入部72 DSW BCD 数字开关输入73 SEGD 七段码译码I/O 74 SEGL 七段码分时显示75 ARWS 方向开关设76 ASC ASCI 码变换备77 PR ASCI 码打印输出78 FROM BFM 读出79 TO BFM 写入80 RS 串行数据传递81 PRUN 八进制位传递 (#)外82 ASCI 16 进制数变换成 ASCI 码围83 HEX ASCI 码变换成 16 进制数84 CCD 校验设85 VRRD 电位器变量输入备86 VRSC 电位器变量区间87 - -88 PID PID 运算89 - -110 ECMP 二进制浮点数比较111 EZCP 二进制浮点数区间比较118EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数浮119EBIN十进制浮点数→二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法点121 EUSB 二进制浮点数减法数122 EMUL 二进制浮点数乘法123 EDIV 二进制浮点数除法运127 ESQR 二进制浮点数开平方算129 INT 二进制浮点数→二进制整数130 SIN 二进制浮点数 Sin 运算131 COS 二进制浮点数 Cos 运算132 TAN 二进制浮点数 Tan 运算147 SWAP 高低字节互换155 ABS ABS 目前值读取定156 ZRN 原点回归157 PLSY 可变速的脉冲输出位158 DRVI 相对地点控制159 DRVA 绝对地点控制160 TCMP 时钟数据比较时161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法钟163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出运167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 计时仪（长时间检测）算外170 GRY 二进制数→格雷码围171 GBIN 格雷码→ 二进制数设176 RD3A 模拟量模块（ FX0N-3A ） A/D 数据读出备177 WR3A 模拟量模块（ FX0N-3A ） D/A 数据写入224 LD= （S1） = (S2)时开端触点接通225 LD> （S1） > (S2)时开端触点接通226 LD< （S1） < (S2)时开端触点接通228 LD<> （S1） <> (S2) 时开端触点接通229 LD ≦（S1）≦(S2)时开端触点接通触230 LD ≧（S1）≧(S2)时开端触点接通点232 AND= （S1） = (S2)时串连触点接通233 AND> （S1） > (S2)时串连触点接通比234 AND< （S1） < (S2)时串连触点接通236 AND<> （S1） <> (S2) 时串连触点接通较237AND ≦（S1）≦ (S2)时串连触点接通238AND ≧（S1）≧ (S2)时串连触点接通240OR=（S1）= (S2)时并联触点接通241OR>（S1）> (S2)时并联触点接通242OR<（S1）< (S2)时并联触点接通244OR<>（S1）<> (S2)时并联触点接通245OR ≦（S1）≦ (S2)时并联触点接通246OR ≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通。
三菱 FX 系列 PLC 应用指令一览表
—
—
用“”框起来的字符进行指定,指 数上的常数中,最多可以使用到半 角的32个字符
嵌 套
主控用
10进制数(K)
16进制数(H)
常 数实数(E)—来自—字符串(“”)
—
—
PLC型号 FX2N FX3UC
菱相关技术资料,如FX2N-16MR,共有8个输入继电器,8个输出继电器; M0～M499,500点 M500～M1023,524点 M1024～M3071,2048点 M8000～M8255,256点 S0～S9,10点 S10～S499,500点 S500～S899,400点 — S900～S999,100点 T0～T199,200点 T200～T245,46点 — T246～T249,4点 T250～T255,6点 C0～C199,200点 C200～C234,35点 C235～C255,8点 D0～D199,200点 D200～D511,312点 D512～D7999,7488点 D8000～D8195,106点 V0～V7,Z0～Z7,16点 P0～P127,128点 M0～M499,500点 M500～M1023,524点 M1024～M7679,6656点 M8000～M8511,512点 S0～S9,10点 S10～S499,500点 S500～S899,400点 S1000～S4095,3096点 S900～S999,100点 T0～T199,200点 T200～T245,46点 T256～T511,256点 T246～T249,4点 T250～T255,6点 C0～C199,200点 C200～C234,35点 C235～C255,8点 D0～D199,200点 D200～D511,312点 D512～D7999,7488点 D8000～D8511,512点 V0～V7,Z0～Z7,16点 P0～P4095,4096点
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册三菱FX1S系列PLC使用手册一般软元件FX1s-10M FX1s-14M FX1s-20M FX1s-30M 输入继电器X X000~X005 X000~X007 X000~X013 X000~X0176点 8点 12点 16点输出继电器Y Y000~Y003 Y000~Y005 Y000~Y007Y000~Y0154点 6点 8点 14点辅助继电器 M0~M383 M384~M511 M8000~M8255M 384点(一般用) 128点(保持用) 256点(特殊用)状态 S0~S127 128点(保持用) S0~S127S 初始化用S0~S9 128点(保持用)原点回归用S10~S127定时器 T0~T31 T32~T62 T63(停电保持) 内置电位器2点T 63点100ms 30点10ms 1点 VR1:D8030M8028 置ON 1ms累计 VR2;D8031 计数器C 16位增量计数 32位高速可逆计数器最大6点C0~C15 C16~C31 C235~C245 C246~C250 C251~C25516点一般用 16点保持用单相单输入单相双输入双相输入数据寄存器 D0~D127 [D128~D255] D1000~D2499 D8000~D8255 V0~V7 D(V(Z 128点保持用 1500点文件256点 Z0~Z7一般用专用参数可特殊用 16点变址用设定，可设定为文件寄存器嵌套指N0~N7 P0~P63 64点 I00~I05 6点针 8点跳转指令、子程序用跳转地址指输入中断用指针主控用针常数 K 16位–32768~32767 32位–2147483648~2147483647H 16位 0~FFFFH 32位 0~FFFFFFFFH请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
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英文版
MRZJW3-SETUP154C
MR-E系列伺服调试设置软件
中文版
MRZJW3-MOTSZ111E
伺服容量选择软件
英文版
说明：以上所列应用手册和软件，三菱公司有免费版本提供，可在如下3个网站中下载。
三菱官网
网址：/
Jy992d17101
中文版
GX Developer Ver.7/Simulator Ver.6用户操作手册
SH(NA)-080311C-A
中文版
GT Designer2版本画面设计手册(对应GOT1000系列)上册
SH(NA)080597CHN
中文版
GT Designer2版本画面设计手册(对应GOT1000系列)下册
SH(NA)080597CHN
中文版
GOT1000系列链接手册（上下册）
SH(NA)080532ENG
英文版
GOT1000系列扩展功能/选项功能
SH(NA)080544ENG
英文版
GOT1000系列网关功能手册
SH(NA)080545ENG
英文版
GT10用户手册
JY997D26901D
中文版
GT11用户手册
MR-J2S-B伺服放大器资料集
英文版
MR-J3-A伺服放大器资料集
SH(NA)030038CHN
中文版
MR-J3-B伺服放大器资料集
SH(NA)030051CHN
中文版
三菱FX、Q、A、L系列PLC应用软件明细
软件名称
对应产品
语言版本
GX Developer8.86
FX系列、A系列、Q系列编程软件
中文版
GX Developer8.90
FX系列、A系列、Q系列编程软件
英文版
GX Simulator7-E
FX系列、A系列、Q系列仿真软件
英文版
GX Simulator6-C
FX系列、A系列、Q系列仿真软件
中文版
GX Works2(1.40-C)
FX系列、L系列、Q系列编程软件
中文版
FXVPS-E
FX2N-10GM、FX2N-20GM编程软件
英文版
FX-Configurator-FP
FX3U-20SSC-H模块软件
英文版
GT Designer2.79
GT15、GT11、GT10、A900、F900系列触摸屏编程软件
中文版
GT Designer2.96
GT15、GT11、GT10、A900、F900系列触摸屏编程软件
英文版
GT Simulator2.79H
出现三菱各种软件和手册资料，下载即可。
技成培训网
网址：/bbs/index.asp?boardid=30
网页：
出现三菱各种软件和手册资料，下载即可。
JY992D85701
中文版
FX2N-10PG用户手册
JY992D91901
中文版
FX2N-10GM/20GM硬件/编程手册
JY992D98701
中文版
FX2N-16CC-M用户手册
JY992D87901
中文版
FX2N-64CL-M用户手册
JY997D06201
中文版
FX3G、FX3U、FX3UC系列可编程序控制器编程手册
A900、GT11、GT15系列触摸屏仿真软件
中文版
GT Designer3 1.01B
GT16、GT12、GT11、GT11、GT10系列触摸屏编程软件
中文版
FR-Configurator
三菱变频器设置软件
英文版
MRZJW3-SETUP161E
MR-J2S系列伺服调试设置软件
英文版
MRZJW3-SETUP221E
三菱FX系列PLC应用手册明细
手册名称
对应产品
语言版本
FX1S微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D87601A
中文版
FX1N微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D89801A
中文版
FX2N微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D69401
中文版
FX2NC微型系列可编程序控制器使用手册
Y992D70601
中文版
FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC系列可编程序控制器编程手册
JY992D62001
中文版
FX系列特殊功能模块用户手册
中文版
FX系列微型可编程序控制器用户手册(通信篇)
JY997D19701
中文版
FX通信用户手册(RS232C、RS485)
JY992D69901
中文版
FX2N-2LC用户手册
JY997D19401
中文版
FX3U系列用户手册(硬件篇)
JY997D19801
中文版
FX3UC系列用户手册(硬件篇)
JY997D11601
中文版
FX3U、FX3UC系列用户手册(模拟量控制篇)
JY997D19601
中文版
FX3U、FX3UC系列用户手册(定位控制篇)
JY997D19501
中文版
FX-20P-E手持编程器操作手册
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1、产品类别选择“可编程控制器”
手册大类选择“FX PLC”
手册小类选择“(你需要的)”
2、点击：“搜索”
3、出现各种手册资料，下载即可。
工控人家园网
网址：/index.php
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下拉到最下方“下载专区”SH(NA)80594CHN中文版
GT15用户手册
SH(NA)080592CHN
中文版
GT Designer2版本2基本操作/数据传送手册
SH(NA)080596CHN
中文版
MR-ES伺服放大器资料集
SH(NA)0307CHN
中文版
MR-J2S-A伺服放大器资料集
SH(NA)030006CHN
中文版