西门子810804MCP(操作面板)地址和指示灯含义
840D_810D的PLC启动与PLC高级功能应用解析
第7章840D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用启动SINUMERIK 840D/810D数控系统的PLC必须借助于西门子提供的TOOLBOX工具盘，TOOLBOX工具盘提供了与系统版本相匹配的基本程序库以及硬件信息，同时还提供了一个NC变量选择器用于选择NC变量。
在本章中，主要介绍如何启动数控系统的PLC以及应用PLC基本程序块。
7.1 PLC调试SINUMERIK 840D系统的组件通过OPI接口连接在一起，传输速率为1.5Mbaud（810D 只能连接MPI接口传输波特率为187.5Kbaud），所有部件都被给予一个预定的MPI地址如图7-1所示。
只有当多个MMC和多个NC相连接（M:N连接器）才需要改变地址。
图7-1 SINUMERIK 840D系统组件的连接SINUMERIK 840D提供了2个接口。
当使用MPI接口（X122)时必须设MPI=2，而对OPI 接口（X101)则MPI=13，在PG/PC上对传送速度进行正确的设置。
上装站点项目到PC；通过菜单Destination station -> Load station to PG 可将PLC程序保存到SIMATIC项目中。
程序块和硬件组态都传到项目中。
在屏幕表格“Select station addres“中，要选择机架0和槽位0。
传送速度为187.5Kbit/s时选MPI地址2，而在1.5Mbit/s 选OPI地址13。
7.1.1 TOOLBOX的介绍840D/810D集成了PLC模块，PLC程序分为基本程序和用户程序，用户的程序是在基本程序的基础上建立的。
数控系统的TOOLBOX包含了840D系统地PLC基本程序，可以从Step7的SIMATIC管理器下打开，并下装到PLC中。
它包含的是SIEMENS编写的现成的块，这些块采用结构化编程，具有通用性，可以实现代码共用，对于用户来说只需要了解其形参的含义并正确地给它赋实际参数值。
西门子PLC CPU指示灯状态
CPU指示灯状态1．标准型CPU系列标准型CPU模板为CPU31x系列，其面板见图。
面板上有各类控制开关、状态指示灯、插槽及电源端口等。
S7-300的CPU面板1）状态指示灯不同颜色的LED指示灯表示了CPU的各种运行状态。
SF—红色，系统故障指示；BF（或BATF）—红色，后备电池故障指示，没有电池或电池电压不足时亮；DC5V—绿色，表示内部5V工作电压正常；FRCE—黄色，强制（FORCE），表示至少有一个输入或输出被强制；RUN—绿色，在CPU起动（START UP）时闪烁，在运行时长亮；ST0P—橙色，在停止模式下长亮，慢速闪烁（0.5Hz）表示请求复位，快速闪烁（2Hz）表示正在复位。
2）模式选择开关RUN—运行模式。
开关在此位置时，编程器可以监控CPU的运行，也可以读程序；但不可以命令CPU RUN或STOP，不可以改写程序，在此位置可以拔出钥匙；STOP—停止模式。
CPU不扫描用户程序，开关在此位置时，编程器可以读写程序，可以拔出钥匙；MRES—存储器复位模式（MEMORY RESET）。
开关不可以自然停留在此位置上，一旦松手，开关自动弹回STOP位置。
3）微存储器卡槽旧型号的CPU面板上有FEPROM插槽，新型号CPU面板取消了电池和FEPROM插槽，代之以微存储器（MMC）卡，由于MMC存储容量大（64KB~8MB），不仅可以存程序，甚至可以存整个项目（Project）。
4）接口与端口MPI—Multi-Point Interface，也称编程口。
可以接入编程器或其它设备；DP（PtP）—PROFIBUS DP网络的接口或P点对点连接（oint to Point）接口。
该接口是否存在，或是哪种接口，取决于CPU的型号；电池盒—可以装入锂电池，在停电时保存程序和部分数据。
2．CPU型号S7-300的CPU型号很多且不断更新，所以只列出CPU3x系列部分型号的技术参数，见表。
其中CPU3x-2DP表示该CPU模板上集成有现场总线（PROFIBUS-DP）通信接口。
840DNCU模块指示灯开关
840DNCU模块指示灯开关
(1)指示灯含义
1) NCK状态指示灯
NCU模块上左面一组5个灯指示NCK的状态，具体含义如下: POK:电源提供的电压在允许的范围内(绿灯)，NCK工作电压正常时亮，否则不亮;
NF: NCK故障监控灯(红色)，正常时不亮，NCK有故障时亮;
CF: COM故障监控灯(红色)，正常时不亮，有故障时亮;
CB: OPI接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输: CP: MPi接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输。
2) PLC状态指示灯
NCU模块上右面一组5个灯指示PLC的状态，具体含义如下:
PR: PLC运行状态指示灯(绿灯)，正常工作时亮;
PS: PLC停机状态指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC停止时亮;
PF: PLC故障指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC出现故障时亮:
PFO: PLC强制状态指示灯'正常时不亮;
DP:正常时不亮，指示没有PROFIBUS DP配置或没有故障;亮时指示故障。
(2) S3开关(NCK启动开关)的功能
位置0:运行状态;
位置1:清除NCK内存;
正常运行时要放置在0位。
(3) S4开关(PLC运行模式开关)的功能
位置0: PLC运行/编程模式;
位置1:PLC运行模式;
位置2: PLC停机模式;
位置3:清除PLC内存:
正常运行时该开关放置在位置Io
(4) SIEMENS 840D系统NCU模块上按钮的功能
1)RESET(复位)按钮
按此按钮对系统进行复位。
2) NMI(非屏蔽中断)按钮
系统非屏蔽中断，按此按钮完成NCK的热启动。
plc指示灯诊断说明
西门子S7-400PLC的CPU报警指示灯说明INTF：内部故障例如：用户程序运行超时EXTF：外部故障例如：电源故障，模块故障FRCE：有输入/输出处于被强制的状态RUN：运行模式STOP：停止模式BUS1F：MPI/PROFIBUS-DP接口1总线故障BUS2F：MPI/PROFIBUS-DP接口2总线故障MSTR：CPU处理I/O，仅用于CPU41X-4HREDF：冗余错误，仅用于CPU41X-4HRACK0：CPU在机架0中，仅用于CPU41X-4HRACK1：CPU在机架1中，仅用于CPU41X-4HIFM1F：接口子模块1故障IFM2F：接口子模块2故障1. BUSF:•正常时不亮•亮:表明总线故障（物理故障）,DP接口故障,多DP主站模式下不同传输速率•闪烁表明站故障或至少一个已分配的从站无法寻址2.RUN:亮表明CPU处于RUN状态3.STOP:亮表明CPU处于停止状态4.INTF:亮表明检测到内部错误（编程或参数分配错误）或CPU正在执行 CiR。
5.EXTF1:亮表明检测到外部错误（换言之，错误原因不在CPU模块上）。
6.FRCE:亮表明强制作业已激活。
7.BUS1F:亮表明在 MPI/DP 接口上检测到错误。
8.BUS2F:亮表明在PROFIBUS DP接口上检测到错误。
9.IFM1F:亮表明在存储器子模块的接口1上检测到错误。
10.IFM2F:亮表明在存储器子模块的接口 2 上检测到错误。
EXTF指示灯红色代表：外部故障External fault引起EXTF的故障就是非cpu本身的故障，一般是外部的电池电源(当更换电源时，该电池电源给RAM提供备用电源).连接到外部站点的通讯插头，通讯线，或外部通讯模块等。
通讯插头或外部站点的模块可能性要大些，特别是通讯插头，西门子的有些通讯插头不抗干扰，很容易出问题。
第5章 SIEMENS 810系统数控机床的基本操作
5.2.6 集成机床控制面板
SIEMENS 810系统可配置集成机床控制面板，图57是较常用的一种。
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5.3 SIEMENS 810系统数控机床的 操作方式
SIEMENS 810系统有7种操作方式。这7种方式分别是 设定实际值方式（PRESET）、手动数据输入/自动加工方 式（MDI-AUTOM）、手动连续点动方式（JOG）、再定 位方式（REPOS）、自动加工方式（AUTOMATIC）、增 量进给方式（INC）和返回参考点方式（REF-POINT）。 可通过菜单转换键 切换到操作状态显示菜单，如图5-8所 示，按相应的软键选定操作方式。 按＞键进入第一级扩展菜单，是手动增量进给选择菜单， 如图5-9所示。按＞键进入第二级扩展菜单，是参考点方式 选择菜单，如图5-10所示。
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5.2 SIEMENS 810系统数控机床的 操作面板
5.2.3 LED显示面板
SIEMENS 810系统面板上有5个发光二极管组成的 显示面板，如图5-4所示。这个显示面板用来显示系统的一 些运行状态。
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5.2 SIEMENS 810系统数控机床的 操作面板
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5.3 SIEMENS 810系统数控机床的 操作方式
5.3.3 手动连续点动方式
在图5-8所示的操作方式选择菜单中，按JOC （Jogging）下面的软键，进入手动连续运动操作方式。在 手动连续运动方式下，机床为手动操作状态。如果要运动进 给轴，按下相应轴的方向键，该轴就可以按指定方向运动，SIEMENS 810系统数控机床的 操作面板
5.2.2 地址数字键
SIEMENS 810系统键盘上的地址数字键标准名分配 如图5-3所示，键名也可以通过机床数据 MD200~MD223来重新定义，其中大部分键都是双功能 键，通过使用右上角的键切换上、下档功能。当下档键起作 用时，右上角的黄色二极管指示灯亮。 地址数字键在人机对话中起相当重要的作用。通过这些 键可以把机床数据和加工程序输入到系统中，使数控系统能 够执行人的意图。
8-西门子操作面板及基本操作
注：按下“复位〞键如无反响， 那么应检查一下“急 停〞按钮是否被按下，如被按下，只需顺时针转动急停 按钮，使按钮向上弹起，然后执行〔4〕、〔5〕项操作即 可。
〔5〕如屏幕右上角闪烁 700016 报警信号，那么按 下“驱动〞按钮，700016 报警取消，驱动指示灯亮。至 此，开机过程结束，屏幕为“回参考点〞窗口，接下来 就可进行返回参考点操作。
执行外部程序
显示
程序
循环 新程序
拷贝
选择 删除
打开 改名
内存信息
参数 刀具补偿 设定数据 零点偏置
程序控制 语句区放大 搜索 坐标位置 实际值放大
各轴进给 执行外部程序 G功能区放大
学 原材料(或元器件) 准 设备(仪器、)
备 实习图号：单一课略
25～50 千分尺 0～150 游标卡
Φ50X150mm 塑料圆棒 CK6140
简
明
工
单一课略
艺
分
析
操
作
要
单一课略
领
常州冶金技师学院
教案 附 页
教学内容、方法、教学过程
组织教学： 1、 点 名、讲解操作平安 事 项
2、介 绍本节课的授课内 容
态。
附记
常州冶金技师学院
教案 附 页
教学内容、方法、教学过程
要消除急停状态，可按如下操作： 〔1〕沿顺时针方向转动按钮，使按钮向上弹起； 〔2〕按下复位“RESET〞键，消除 003000 报警； 〔3〕按下“驱动〞键，消除 700016 报警； 〔4〕机床“回参考点〞。 2、进给速度倍率修调〞旋钮 该旋钮可以控制 X 和 Z 轴进给的快慢〔在 0％～ 120％之间变换〕。该旋钮指向 0 时，其轴无法运动，并 显示轴进给值为 0。 3、程序运行控制按钮〔图 4〕
840D_810D的PLC启动与PLC高级功能应用
第7章840D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用启动SINUMERIK 840D/810D数控系统的PLC必须借助于西门子提供的TOOLBOX工具盘，TOOLBOX工具盘提供了与系统版本相匹配的基本程序库以及硬件信息，同时还提供了一个NC变量选择器用于选择NC变量。
在本章中，主要介绍如何启动数控系统的PLC以及应用PLC基本程序块。
7.1 PLC调试SINUMERIK 840D系统的组件通过OPI接口连接在一起，传输速率为1.5Mbaud（810D 只能连接MPI接口传输波特率为187.5Kbaud），所有部件都被给予一个预定的MPI地址如图7-1所示。
只有当多个MMC和多个NC相连接（M:N连接器）才需要改变地址。
图7-1 SINUMERIK 840D系统组件的连接SINUMERIK 840D提供了2个接口。
当使用MPI接口（X122)时必须设MPI=2，而对OPI 接口（X101)则MPI=13，在PG/PC上对传送速度进行正确的设置。
上装站点项目到PC；通过菜单Destination station -> Load station to PG 可将PLC程序保存到SIMATIC项目中。
程序块和硬件组态都传到项目中。
在屏幕表格“Select station addres“中，要选择机架0和槽位0。
传送速度为187.5Kbit/s时选MPI地址2，而在1.5Mbit/s 选OPI地址13。
7.1.1 TOOLBOX的介绍840D/810D集成了PLC模块，PLC程序分为基本程序和用户程序，用户的程序是在基本程序的基础上建立的。
数控系统的TOOLBOX包含了840D系统地PLC基本程序，可以从Step7的SIMATIC管理器下打开，并下装到PLC中。
它包含的是SIEMENS编写的现成的块，这些块采用结构化编程，具有通用性，可以实现代码共用，对于用户来说只需要了解其形参的含义并正确地给它赋实际参数值。
西门子PLC基本指令表及各指令解释
西门子PLC基本指令表及各指令解释最受欢迎的工控微信平台：技术分享、学习交流、工控视频西门子PLC基本指令表如下图所示名称助记符目标元件说明取指令LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令 = Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联与非指令AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指令ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联置位指令S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号上升沿产生脉冲输出负跳变EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP 无使步序作空操作一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ONLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ED、EUED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出==，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、RS，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。