飞控系统
飞控方案范文
飞控方案飞控方案概述飞行控制系统（Flight Control System）是一种用于驾驶和控制飞行器的电子系统。
它通常由硬件和软件两部分组成。
本文将介绍飞控系统的基本原理、硬件和软件组成以及一些常见的飞控方案。
基本原理飞行控制系统的基本原理是通过改变飞行器的姿态和引擎输出来控制飞行器的飞行。
其中，姿态控制是通过改变飞行器的俯仰、横滚和偏航角来控制飞行器的方向和稳定性；引擎输出控制则是通过调整引擎的推力来实现飞行器的速度和高度控制。
硬件组成飞行控制系统的硬件主要包括以下几个部分：传感器飞行控制系统的传感器用于获取飞行器的姿态、速度、加速度等参数。
常见的传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。
这些传感器通过检测各种物理量的变化来反馈给飞控系统，从而实现对飞行器的控制。
处理器飞行控制系统的处理器负责接收传感器的数据，并进行处理和计算。
常见的处理器包括单片机和微处理器，具体选择取决于飞行器的需求和性能要求。
操纵装置操纵装置用于将飞行员的操作指令传递给飞行控制系统。
常见的操纵装置包括遥控器、手柄和计算机等。
飞行员通过操纵装置的操作来控制飞行器的姿态和引擎输出。
电源飞行控制系统需要电源来提供工作电压。
电源可以采用直流电池、供电模块或外部电源等方式，以满足系统的电能需求。
软件组成飞行控制系统的软件主要包括以下几个部分：姿态控制算法姿态控制算法用于根据传感器数据计算飞行器应该采取的姿态角度。
常见的姿态控制算法包括PID控制器、卡尔曼滤波器等。
这些算法能够根据实时的姿态误差进行调整，以使得飞行器保持稳定的飞行状态。
引擎输出控制算法引擎输出控制算法用于根据飞行器的速度和高度误差计算引擎输出的推力大小。
常见的控制算法包括PID控制器、模糊控制器等。
这些算法能够根据实时的数据进行调整，以实现飞行器的速度和高度控制。
航线规划算法航线规划算法用于根据飞行任务和环境信息计算飞行器的最优航线。
常见的航线规划算法包括A*算法、Dijkstra算法等。
飞行控制系统
飞行控制系统为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度，提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。
为满足飞控系统实时性和稳定性的要求，系统采用了μC／OS-Ⅱ实时操作系统。
与传统的无人机飞行控制系统相比，在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。
多次飞行证明，各个模块设计合理，整个系统运行稳定，可以用作下一代无人机高性能应用平台。
关键词：无人机；飞行控制系统；SmartFusion芯片；μC／OS-Ⅱ0 引言飞行控制系统是无人机的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，它的性能好坏直接关系着无人机能否安全可靠的飞行。
随着航空技术的发展，无人机飞行控制系统正向着多功能、高精度、小型化、可复用的方向发展。
高精度要求无人机控制系统的精度高，稳定性好，能够适应复杂的外界环境，因此控制算法比较复杂，计算速度快，精度高；小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求，要求控制系统的性能越高越好，体积越小越好。
此外，无人机飞行控制系统还要具有实时、可靠、低成本和低功耗的特点。
基于以上考虑，本文从实际工程应用出发，设计了一种基于SmartFusion的无人机飞行控制系统。
1 飞控系统总体设计飞行控制系统在无人机上的功能主要有两个：一是飞行控制，即无人机在空中保持飞机姿态与航迹的稳定，以及按地面无线电遥控指令或者预先设定好的高度、航线、航向、姿态角等改变飞机姿态与航迹，保证飞机的稳定飞行，这就是通常所谓的自动驾驶；二是飞行管理，即完成飞行状态参数采集、导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等工作。
飞行控制系统主要完成3个功能任务，其层次构成为三层：最底层的任务是提高无人机运动和突风减缓的固有阻尼——三个轴方向的阻尼器功能；第2层的任务是稳定无人机的姿态角——基本驾驶仪的功能(主要进行角运动控制)；第3层的任务是控制飞行高度、航迹和飞行速度，实现较高级自动驾驶功能。
飞行控制系统简介
自动飞行控制系统飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。
深圳市瑞伯达科技有限公司，致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的解决方案。
产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件飞行器的自动飞行一、问题的提出早在重于空气的飞行器问世时，就有了实现自动控制飞行的设想。
1891年海诺姆．马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。
该系统中用陀螺提供反馈信号，用伺服作动器偏转升降舵。
这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似，但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。
60年代飞机设计的新思想产生了，即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。
基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器（Control Configured Vehicle 简称CCV）。
这种飞机有更多的控制面，这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务，达到较高的飞行性能。
飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。
由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。
最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。
不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。
自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。
飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。
控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。
飞机飞行控制系统
飞机飞行控制系统飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。
3.4.1. 飞行控制系统概述飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。
由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。
最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。
不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。
自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。
飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。
控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。
传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。
飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。
作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。
自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。
信息传输链用于系统各部件之间传输信息。
常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。
接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。
图3.4.1 飞行控制系统基本原理飞控系统基本工作原理除个别的开环操纵系统(如机械操纵系统)外，所有的飞控系统都采用了闭环反馈控制的工作原理。
图3.4.1是通用的飞控系统基本工作原理框图。
飞机控制系统
飞控系统的发展与展望一、飞控系统的简介所谓飞机控制系统，是指飞行器在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制的系统。
该系统可用来保证飞行器的稳定性和操纵性、提高完成任务的能力与飞行品质、增强飞行的安全及减轻驾驶员负担。
飞行控制系统的分类从不同角度出发有不同的分类方法。
根据控制指令由驾驶员发出，另一类是自动飞行控制系统，其控制指令是系统本身自动产生的。
飞机的俯仰、滚转和偏航控制，增升和增阻控制，人工配平，直接力控制以及其它改变飞机的构形控制（如改变机翼后掠角、水平安定面安装角等），它是飞机的一个组成部分，故也属于飞行控制系统。
自动飞行控制系统是对飞机实施自动或半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对抗的响应。
从莱特兄弟的第一架飞机1903年12月升空至今，已经过去了100多年。
100多年来，飞机从最早的多翼/双翼、直机翼，逐步发展到单翼、后掠翼、三角翼等，从活塞发动机到喷气发动机；从正常式布局到鸭式、无尾式、三翼面布局等等。
与之相伴的，飞机的飞行控制系统也在不断地变化，总体来说，飞机的飞行控制系统经历了如此的八个阶段：机械操纵系统、半助力操纵系统、全助力操纵系统、增稳系统、增稳控制系统、半电传系统、电传系统和光传系统。
目前，电传控制系统已经成为主流；光传控制系统已经有小范围的应用，正在处于发展阶段；而诸如机械传动等等较为老的控制系统虽然已经逐渐退出主流，但由于其可靠性高，造价便宜，技术成熟等特点，仍旧在一些特定场合如备份控制系统等使用。
以下我们将对不同阶段的飞机控制系统进行介绍。
二、飞控系统的发展历史首先是机械操纵系统。
在这种操纵系统中驾驶员通过机械传动装置直接偏转舵面。
舵面上的气动铰链力矩通过机械联系使驾驶员获得力和位移的感觉。
这种系统由两部分组成：位于驾驶舱内的中央操纵机构；构成中央操纵机构和舵面之间机械联系的传动装置。
中央操纵机构由驾驶杆(或驾驶盘)和脚蹬组成。
飞行控制系统的组成
飞行控制系统的组成飞行控制系统是指用于控制飞机飞行的一系列设备和程序。
它是飞机的重要组成部分，直接影响着飞机的操纵性、稳定性和安全性。
飞行控制系统的主要组成包括飞行操纵系统、飞行指示系统、飞行保护系统和自动飞行控制系统。
一、飞行操纵系统飞行操纵系统是飞行控制系统的核心部分，用于操纵飞机的姿态和航向。
它包括操纵杆、脚蹬和相关的机械传动装置。
操纵杆通过机械传动装置将飞行员的操作转化为飞机的姿态变化，从而实现对飞机的操纵。
脚蹬主要用于控制飞机的航向。
飞行操纵系统的设计需要考虑飞行员的操作感受和操作精度，以及飞机的动力特性和气动特性。
二、飞行指示系统飞行指示系统用于向飞行员提供飞机的状态和参数信息，以帮助飞行员准确地掌握飞机的飞行情况。
飞行指示系统包括人机界面设备和显示设备。
人机界面设备包括仪表板、显示器和按钮等，用于向飞行员显示飞机的状态和参数，并接收飞行员的操作指令。
显示设备一般采用液晶显示屏或投影显示技术，能够实时显示飞机的速度、高度、姿态、航向等信息。
飞行指示系统的设计需要考虑信息的清晰度和可读性，以及对飞行员的操作需求和反馈。
三、飞行保护系统飞行保护系统用于提供飞机的保护和安全功能，防止飞机发生失控或危险情况。
飞行保护系统包括防护装置、警告系统和应急措施。
防护装置主要包括防止飞机过载的装置、防止飞机超速的装置和防止飞机失速的装置等，能够保护飞机免受过载、超速和失速等不安全飞行状态的影响。
警告系统主要用于向飞行员提供飞机的警告和提示信息，以帮助飞行员及时发现和解决飞机的异常情况。
应急措施主要包括自动驾驶和自动下降等功能，能够在紧急情况下自动控制飞机的飞行。
四、自动飞行控制系统自动飞行控制系统是飞行控制系统的高级形式，能够实现自动驾驶和飞行管理功能。
自动飞行控制系统主要包括飞行管理计算机、自动驾驶仪和导航系统等。
飞行管理计算机负责计算飞机的飞行参数和航路信息，并根据飞行员的指令进行飞行计划和航线管理。
飞行控制系统功能介绍
飞行控制系统功能介绍目录一、综述 (1)二、飞控的相关系统说明 (1)1.飞控的基本子系统 (2)1.1航向控制系统 (2)1.2速度控制系统 (3)1.3高度控制系统 (4)1.4自动着陆系统 (5)2.测试机飞控所需的子系统 (6)2.1GPS系统 (7)2.2传感器、温湿度传感器系统 (8)2.3飞行器自动稳定控制系统 (11)2.4航向偏离控制系统 (11)2.5显示系统 (12)2.6信号反馈控制系统 (12)2.7自动飞行控制系统 (13)2.8自动导航系统 (14)3.测试机飞控所需扩充系统功能 (15)3.1自动避障系统 (15)3.2语音播报系统 (17)3.3物联网系统 (17)3.4摄录系统 (18)4.测试机飞控的其他功能 (18)4.1自动寻路控制系统 (18)4.2自动跟踪系统 (19)4.3一键返航系统 (19)4.4双飞控系统 (19)4.5降落伞系统 (19)5.飞行控制系统的常用外设接口 (20)一、综述本设计调研依据飞行控制系统（以下简称“飞控”）功能进行的系统调研。
本飞行控制系统删减了翻滚、特技系统功能；以此对飞控系统的相关系统功能进行功能收集，由于本人的资料有一大部分是网络收集，会造成信息描述不准，还请大家见谅！。
飞控系统的相关子系统描述如下图1：图1二、飞控的相关系统说明飞控系统的子系统功能分类方式有很多种，可以按飞控系统的子系统功能分类，按飞控系统涉及的子系统关联关系分类，按飞控系统设计的子系统基本功能和选配功能分类等等，本文现阶段以调研飞控系统功能为主，故选择按飞控系统的系统功能分类为主。
1.飞控的基本子系统飞控的基本子系统功能包括航向控制系统、速度控制系统、高度控制系统和自动着陆系统。
如图1-1所示。
图1-11.1航向控制系统航向控制系统包括前飞、后飞、左飞、右飞、左转弯和右转弯；基本用途是获取手动控制信号或自动控制指令，经过飞控系统进行计算并进行补偿后把指令输出到方向控制舵机，让舵机实现相应的动作，从而配合旋动系统（动力系统）完成方向的控制。
民用飞机飞控系统重要适航要求
民用飞机飞控系统重要适航要求汇报人：日期:•引言•飞控系统设计要求•飞控系统验证要求•飞控系统生产要求•飞控系统安装要求•飞控系统运行要求•总结与展望目录引言01确保民用飞机飞控系统的安全性、可靠性和有效性降低飞机运营的风险和成本提高航空运输的效率和安全性目的和背景实现自动或半自动飞行，减轻飞行员的工作负担提高飞行操作的精度和稳定性，降低飞行风险控制飞机的姿态、速度、高度等飞行参数飞控系统的重要性适航要求的意义确保民用飞机飞控系统满足国际和地区适航法规和标准提高民用飞机飞控系统的安全性和可靠性飞控系统设计要求02飞控系统应设计成防止飞行员或其他人员实施过度操纵，避免飞机因不可控而失控。
防止过度操纵失效安全冗余设计在飞控系统发生故障时，应设计成能够保持飞机稳定，并在特定情况下允许飞行员手动操纵飞机。
飞控系统的关键组件应具备冗余设计，确保在单个组件发生故障时，整个系统仍能正常运行。
030201飞控系统应具备稳定性，确保在各种飞行条件下都能保持飞机稳定。
稳定性飞控系统应能够快速响应飞行员的操作指令，并确保飞机能迅速改变飞行状态。
敏捷性飞控系统应具备高精度控制能力，以确保飞机在导航、降落和其他精密飞行操作中的准确性。
精度平均故障间隔时间飞控系统的平均故障间隔时间应足够长，以确保在可预见的维护间隔内不会发生故障。
高可靠性飞控系统的可靠性应足够高，以确保在各种飞行条件下都能保持高可用性。
故障恢复在飞控系统发生故障时，应设计成能够快速恢复到正常状态，并给出明确指示，以便飞行员了解发生了什么问题并采取适当的行动。
飞控系统验证要求03制定验证计划01在飞控系统研制初期，需要制定详细的验证计划，包括验证目的、方法、时间、参与人员等，以确保验证过程的规范化和有效性。
验证计划的可执行性02验证计划需要具备可执行性，包括对所需设备、场地、人员等资源的合理安排，以及明确的时间节点和任务分工等。
验证计划的修订03随着飞控系统研制的进展，验证计划可能需要进行修订，以适应新的需求和变化。
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1.升降舵载荷感觉定中机构的特点？P246
升降舵一般采用动压载荷感觉装置，该装置除了具有弹簧式感觉定中机构的特性外，还可以将空速的信号引进感觉定中机构中，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，这样就更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同的空速情况下，准确控制飞机。
2.为什么采用非线性传动机构操纵系统？P230
操纵系统中，如果没有特殊的机构来改变传动系数，舵偏角随杆行程的变化近似成直线关系，即线性关系。
飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。
3.什么是马赫配平？P247
马赫配平装置是一套自动控制装置，当飞行马赫数达到产生下俯现象的数值时，马赫配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯。
4.水平安定面操作方式以及它们的权限？
人工操作（安定面配平手轮）
电动配平（安定面配平电门）
自动驾驶操纵
优先权：手动操纵的优先权最大，自动驾驶仪的优先权最小。
5.升降舵压差感觉电门如何工作？
压差电门监控两路升降舵动压感觉机构提供的与空速成正比的计量液压压力，当两个计量压力相差超过25％时，压差电门工作，压差指示灯亮。
6.四余度系统的组成和功能，3个要求及特点？P231 ？
表决和监控、故障隔离、双故障保护
表决和监控：判断输入信号中有无故障信号，
选择器选择正确的无故障信号
故障隔离：如果任何一个信号被检查出是故障信号后，监控器自动隔离这个故障信号，不使它再输入到后面的舵回路中
双故障保护：如果某一输入信号出现故障，切换器自动切除与助力器的联系，将正确信号接入系统。
7.电传系统优缺点？（P232）
优点：
（1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。
（2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响。
（3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合
（4）可采用小侧杆操纵机构。
（5）飞机操稳特性不仅得到根本改善，且可以发生质的变化。
缺点：
（1）电传操纵系统成本较高。
（2）系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响。
8.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？
副翼操纵飞机产生绕纵轴转动的系统；升降舵操纵飞机绕横轴转动的系统；方向舵操作飞机产生绕立轴转动的系统。
9.飞机操纵系统包括哪几部分？P218
中央操控系统：用于产生操作指令，包括手操纵机构和脚操纵机构
传动机构：用于传递操作指令
驱动机构：用于驱动舵面运动
10.传动系统摩擦力大的原因？P256
活动连接接头表面不清洁或润滑不良，造成锈蚀，造成接头摩擦力增大；
活动连接接头装配过紧；
传动机构和飞机其他部分发生摩擦；
传动机构本身摩擦力过大。
11.电传操纵系统,选择器,监控器,切换器的作用?
参考第6题
12.flap旁通活门作用？
当采用备用方式工作时，应通过备用襟翼电门操纵襟翼收放。
首先，应使旁通活门处在旁通位，防止在传动过程中液压马达产生液压锁紧，该操作通过将备用襟翼电门操纵到“ARM”位实现；然后，操纵备用机翼电门到“DOWN”位，电机转动，驱动输出扭力管转动，从而驱动襟翼放下。
13.地面扰流板作用？（P252）
地面扰流板只能在地面上起减速的作用。
14.后缘襟翼有几种操纵方式？（P248）
襟翼控制手柄操纵襟翼控制活门，使后缘襟翼放出。
采用备用方式即电动马达驱动收放后缘襟翼。
15.自动缝翼作用？
缝翼位于伸出位时，当飞机即将发生失速，自动缝翼功能将前缘装置全伸出，增大升力，使得飞机机头朝下，避免迎角过大。
16.升降舵有几种输入形式？（P245）
驾驶杆的前后移动，操纵升降舵。
自动驾驶仪接通时，可自动操纵升降舵。
马赫配平机构输入
水平安定面的配平会带动升降舵
17.方向舵有几种操纵方式？（P247）
踏方向舵脚蹬。
方向舵操纵系统中的偏航阻尼器根据飞机姿态变化操纵方向舵，防止荷兰滚18.飞行扰流板工作原理及作用?
飞行扰流板即可在地面使用，也可在空中使用，其作用既可减速，也可以协助副翼完成横滚操纵。
一般采用液压伺服系统，当驾驶盘转动角度较小时，飞行扰流板不放出；当驾驶盘转动超过一定角度时，扰流板才放出，并配合副翼操作飞机进行轴向转动。
飞机减速时通过操作减速手柄实现的，减速手柄位于中央操作台左侧。
在地面时，所有扰流板放出；在空中时，飞行扰流板放出。
同时还可以辅助副翼进行横滚操纵。
减速手柄的信号和配合副翼横侧操纵的信号都输送到混合器，混合器将两种信号叠加，然后输送到飞行扰流板。
19.什么是弹性间隙？影响弹性间隙的因素？P224
由于操作系统的弹性形变而产生的“间隙”通常称为弹性间隙。
温度、张力、磨损
20.协调转弯的原理？（P248）
协调转弯即是飞机平稳转弯且高度不变
为了平衡飞机转弯时产生的离心侧滑力，应使飞机横向倾侧一定角度，利用机翼升力在水平方向的分量提供向心力，以平衡转弯离心力。
而由于飞机倾侧，升力在垂直方向上的分量会减小，造成飞机高度下降。
为了抵消飞机下降趋势，在转弯时应向后轻拉驾驶盘，使飞机迎角增加。
21.偏航阻尼器的作用？（P248）
及时根据飞机姿态的变化操纵方向舵，防止产生荷兰滚。
偏航阻尼器驱动方向舵的偏转角小于方向舵脚蹬操纵的方向舵偏转角。
22.液压助力器的原理？（P235）
液压助力器是一种以液压作为工作能源的执行操纵指令的机械液压位置伺服功率放大装置，助力器输出的机械位移，与输入指令的机械位移量成正比。
典型的液压助力器基本组成部分为外筒、传动活塞和配油柱塞。
液压助力器工作时，传动活塞运动的方向、速度、位移，都是随着配油柱塞的运动而变化的。
配油柱塞停止运动，传动活塞也停止。
因此液压助力器是一种液压随动装置，驾驶员只要很小的力，通过驾驶杆带动配油柱塞控制油路，即可利用液压克服很大的舵面载荷，操纵舵面偏转。
舵面偏转的方向、角度、角速度，都随着驾驶杆的运动而改变。
23.操纵系统的分类及各自特点？（P218）
操纵信号来源：（人工飞行操纵系统和自动飞行控制系统）
信号传递方式：（机械操纵系统和电传操纵系统）
驱动舵面运动方式：（简单机械操纵系统和助力操纵系统）
特点：
（1）人工飞行操纵系统：操纵信号是驾驶员发出的；自动飞行控制系统：操纵信号是由系统本身产生的。
自动飞行控制系统对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的影响。
（2）机械操纵系统：操纵信号由钢索、传动杆等机械部件传动；电传操纵系统：操纵信号通过电缆传递。
（3）简单机械操纵系统：依靠驾驶员的体力克服铰链力矩驱动舵面运动，又称无助力操纵系统；
24.飞行操纵系统的要求？P219
25.在什么情况下出现起飞警告？
减速板手柄未在“放下”位
停留刹车没松开
前缘襟翼未放出
后缘襟翼不在起飞位（后缘襟翼伸出位不对）
水平安定面指针不再“起飞”（绿区）范围内
26.平衡片和调整片的作用?
飞机操纵面上的配平调整片，用于消除杆力，以减轻长途飞行时驾驶员的疲劳。
27.AFS（自动飞行系统）的组成和工作原理：
28.自动驾驶仪的衔接方式。
CWS（驾驶盘操作）：CWS方式衔接是，自动驾驶仪的作用原理是，驾驶盘上驾驶员的操作量作为输入指令，被转换成电信号后，送到自动驾驶仪的核心计算机—飞行控制计算机，飞行控制计算机在输出信号给控制液压做动器，带动舵面运动，这时自动驾驶仪仅起到助力器的作用，相当于电传操作飞机上的人工操作。
CMD（指令方式）：脐纵向通道和横侧向通道分别以不同的方式来工作。
飞行控制计算机会根据其纵向方式和横侧向方式来自动计算输出指令，然后通过液压作动器控制飞机的相应操纵舵面，实现飞机的自动操控。
纵向通道的工作方式有：高度保持方式(ALTITUDE HOLD)、升降速度（或称垂直速度）（V/S）方式、高度层改变（LEVEL CHANGE）方式、高度截获或高度获得(ALTITUDE ACQUIRE)方式、垂直导航(VNAV)方式、下滑道(G/S)方式、复飞(RWY TRACK)方式等。
横向通道：航向保持、航迹方式、水平导航、VOR方式、航道、复飞。
29.简述系统警告牌、主警告灯和各系统警告灯的关系。
30.水平安定面有几种配平方式。
人工操作（安定面配平手轮）
电动配平（安定面配平电门）
自动驾驶操纵
优先权：手动操纵的优先权最大，自动驾驶仪的优先权最小。
31.差动摇臂和副翼的工作模式
32.操纵系统摩擦力增大的原因
33.襟翼控制系统描述
34.输出扭力管的描述。