LIN总线
lin总线
• 三、LIN的应用场合 • 典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单 元，如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、 湿度传感器、电机等，对于这些成本比较 敏感的单元LIN 可以使那些机械元件如智能 传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的 使用、这些元件可以很容易的连接到汽车 网络中。并得到十分方便的维护和服务。 • 在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数 字信号量所替换，这将使总线性能优化。
• Single master with multiple slaves concept • Low cost silicon, based UART/SCI interface • Low cost single-wire implementation • Speed up to 20 000 bps
• LIN 起源和发展 – LIN联盟成立于1999年，并发布了LIN 1.0版本。
• 最初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃 等
– 2000年，LIN联盟再次发布了1.1版本。 – 2001年，第一辆采用LIN1.1版本的量产汽车面世。 – 2003年，2.0版本出现。 – 2006年，2.1版本面世并沿用至今。 LIN的市场 – LIN总线产品已经成为汽车总线的第二大市场; – 第一大市场是CAN总线，其在2006年已经达到顶峰。
– LIN的报文长度 – LIN的故障界定
LIN—小结
– LIN的主要技术特点
• • • • • 同步简单 采用主从总线访问机制，通信是确定的 数据长度可变 两种错误检验，奇偶校验、校验和，保证通信的可靠性 低速、低成本
– L现主节点--从节点通信、从节点--从节点通 信； • 报文组成
LIN Typically Application
LIN bus
LIN总线 - Local Interconnect NetworkLIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。
中文名局域互联网络涉及领域汽车通讯网络应用低要求的网络带宽、性能LIN总线概况LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。
在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。
LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。
LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。
仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。
LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
LIN总线发展LIN总线LIN简史1998 的十月，在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想首次被提出1999 LIN 联盟成立（最初的成员有奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃）2000 LIN 联盟开始接收第一批成员2001 第一辆使用 LIN 总线汽车下线2002 LIN 规范V.1.3版本发布2003 LIN 规范V.2.0 版本发布2004 LIN 总线一致性测试规范发布2006 LIN 标准规范 V.2.1版发布2010 LIN 规范包Specification Package Revision 2.2A 发布LIN总线LIN联盟LIN联盟最初由奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立，目的是推动LIN总线的发展，并且发布和管理LIN总线规范，制定一致性测试标准和认证一致性测试机构。
LIN总线
LIN简介LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。
该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。
LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。
LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。
LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。
LIN（Local Interconnect Network） Bus是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。
它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线，其系统结构如图 1-1所示。
图 1-1 LIN Bus系统结构LIN Bus系统主要特性有：■单主机多从机组织（即没有总线仲裁），配置灵活；■基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件协议；■带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步；■保证信号传输的延迟时间。
可选的报文帧长度：2、4 和8 字节；■数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点；■使用最小成本的半导体组件（小型贴片，单芯片系统）。
■速度高达20kbit/s；LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。
汽车总线应用技术第二章LIN总线技术原理
汽车总线应用技术第二章LIN总线技术原理1.引言LIN（Local Interconnect Network）总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
它主要用于简单的车内电子系统中，例如门控、窗控、雨刮等。
本章将介绍LIN总线技术的原理及其在汽车电子系统中的应用。
2.LIN总线的结构及特点LIN总线由主控制器（Master）和从设备（Slave）组成。
在总线上，主控制器负责发送指令，从设备负责接收并执行指令。
主控制器和从设备之间通过单个通信线进行数据传输。
LIN总线的数据传输速率通常为最高20kbps，适用于简单、低带宽的应用场景。
3.LIN总线的通信协议LIN总线的通信协议采用了一种主从控制的方式。
主控制器负责周期性地发送帧（Frame），帧中包含了命令和数据。
从设备在接收到帧后，解码命令并执行相应的操作。
从设备也可以向主控制器发送数据。
LIN总线的通信协议还具有缓冲机制和故障检测机制，以保证消息的可靠传输。
4.LIN总线的物理层LIN总线的物理层采用了串行通信方式，使用单个通信线进行双向数据传输。
通信线上的电压可以用来表示逻辑0和逻辑1、为了提高稳定性，LIN总线通常使用差分信号线。
LIN总线的数据传输速率较低，但是使用差分信号线可以提高抗干扰能力。
此外，LIN总线还需要使用电阻进行终端匹配，以确保通信的稳定性。
5.LIN总线的帧结构LIN总线的帧由一个帧头、一个帧标识符和一个帧数据组成。
帧头用于标识帧的起始，帧标识符用于标识帧的类型和目标设备，帧数据用于存储实际的数据。
帧的长度可以根据需要进行调整。
LIN总线的帧结构简单，数据量小，适用于低带宽的应用场景。
6.LIN总线的应用LIN总线技术适用于车内电子系统中的一些简单的控制任务。
例如，门控、窗控、雨刮等。
LIN总线具有低成本、低功耗的特点，适合于车内电子系统中的辅助功能。
总之，LIN总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
lin总线的从节点的功能
lin总线的从节点的功能一、LIN总线的简介LIN（Local Interconnect Network）总线是一种使用单线串行通信的车载总线系统，主要用于低速应用，如车内电子设备的通信。
LIN 总线由一条主线和多个从节点组成，通过单线上的串行通信实现数据传输和通信控制。
二、LIN总线从节点的功能1. 数据接收与发送LIN总线的从节点可以接收来自主节点或其他从节点的数据，并根据需要发送数据。
从节点通过解析接收到的数据来执行相应的功能，如控制设备或传感器，发送反馈信息等。
2. 诊断与故障检测从节点可以实时监测总线上的通信情况，并通过诊断功能检测和记录可能出现的故障。
从节点可以根据需要主动发送诊断信息，例如告警、错误码等，以便主节点或其他从节点进行故障排查和维修。
3. 电源管理从节点可以通过LIN总线与其他设备进行通信，协调电源管理。
根据主节点的指令，从节点可以实现设备的开关、休眠、唤醒等控制，以优化车辆电力系统的功耗和效率。
4. 数据采集与传输从节点可以通过LIN总线接收来自传感器或其他设备的数据，并将其传输到主节点或其他从节点。
从节点可以根据主节点的指令进行数据采集和传输，实现各种数据的监测和共享。
5. 状态监测与反馈从节点可以实时监测和反馈设备或系统的状态。
从节点可以根据主节点的指令，定期或实时发送状态信息，以便主节点对设备或系统进行监控和控制。
6. 网络管理从节点可以通过LIN总线与其他节点进行网络管理，包括节点的加入与退出、网络拓扑的变更、总线负载的控制等。
从节点可以接收主节点的网络管理指令，并根据需要执行相应的操作，以维护LIN 总线的正常运行。
7. 程序升级与配置从节点可以通过LIN总线接收主节点发送的程序升级和配置信息，并根据指令进行相应的操作。
从节点可以更新自身的程序或配置参数，以适应不同的车型或系统需求。
8. 数据存储与日志记录从节点可以通过LIN总线接收和存储来自其他节点的数据，并根据需要记录日志信息。
lin总线协议标准
lin总线协议标准
LIN总线是一种低成本、低速率的串行通信协议，用于在车辆电子系统中连接各种从设备（例如传感器和执行器）和主控制单元（例如电子控制单元）。
以下是LIN总线协议的一些标准：
1. 数据传输速率：LIN总线的标准数据传输速率为19.2 kbps，但也可以根据特定应用需求进行调整。
2. 数据传输格式：LIN总线使用帧格式进行数据传输，每帧由一个帧头、一个或多个数据字节和一个校验位组成。
3. 帧头：帧头包含指示器，用于标识帧的类型（命令帧、响应帧等）和目标从设备的地址。
4. 数据字节：数据字节用于在主控制单元和从设备之间传输命令和数据。
5. 校验位：为了保证数据传输的可靠性，每个帧都包含一个校验位，用于检测和纠正可能的传输错误。
6. 帧间隔：帧之间有一个固定的时间间隔，用于使主控制单元和从设备同步。
7. 网络拓扑：LIN总线支持一种简单的主从拓扑结构，其中主控制单元可以与多个从设备进行通信。
8. LIN节点配置：每个从设备都有一个唯一的地址，主控制单元可以通过发送特定命令来选择与之通信的从设备。
9. 数据传输模式：LIN总线支持两种数据传输模式，即主从模式和定时模式。
在主从模式下，主控制单元发送命令并接收从设备的响应。
在定时模式下，主控制单元按照预定的时间间隔发送数据。
10. LIN总线诊断：LIN总线有一些标准命令和技术，用于进行线束的诊断和发现可能的通信问题。
这些诊断方法可在车辆维修和故障排除中发挥重要作用。
以上是LIN总线协议的一些基本标准，但也可以根据应用需求进行扩展和定制。
lin 总线标准
lin 总线标准LIN（Local Interconnect Network）总线是一种用于汽车电子系统中的串行通信总线标准。
它由瑞典飞利浦和德国电信公司共同开发，并于1999年首次推出。
与其他汽车总线（如CAN和FlexRay）相比，LIN总线主要用于低带宽应用，例如车内照明、雨刮器、座椅控制等。
LIN总线的设计目标是降低成本，并提供简单的通信机制。
它采用了单主/多从的拓扑结构，一条总线上可以连接多个从设备，而只有一个主设备控制通信。
这种主从结构可以大大减少系统的复杂性和成本。
LIN总线的物理层采用了单根双绞线，传输速率通常为19.2kbit/s。
相比之下，CAN总线的传输速率可达1 Mbit/s。
虽然传输速率较低，但对于一些低带宽应用而言，这已经足够满足需求。
在LIN总线中，主设备负责发送命令和控制信息，从设备则负责接收并执行这些指令。
每个从设备都有一个唯一的地址，通过这个地址主设备可以直接与特定的从设备进行通信。
此外，LIN总线还支持时间分割多址（Time Division Multiplexing）的技术，这意味着不同的从设备可以根据事先设定的时间槽来响应主设备的请求，避免因数据冲突而导致的通信错误。
与其他总线标准相比，LIN总线有许多独特的特点。
首先，它采用了单总线设计，这意味着在整个系统中只需要一根总线线缆，从而进一步降低了成本。
其次，LIN总线采用了低功耗设计，具有较低的电压和电流要求，非常适合应用于汽车电子系统中。
此外，LIN总线还支持多种通信协议和灵活的数据传输方式，可以根据不同的应用需求进行配置。
由于LIN总线的低成本和简单性，它被广泛应用于汽车电子系统中的各种低带宽应用。
例如，LIN总线在车内照明系统中被用于控制车内的灯光，可以根据驾驶员或乘客的需求灵活调整照明亮度和颜色。
此外，LIN总线还可以用于控制雨刮器和座椅调节器等功能。
尽管LIN总线的传输速率较低，并且无法处理大量的数据，但它在低带宽应用中仍然具有很大的优势。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
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LIN（局域互联网络）是一种串行通信系统。 当今，LIN常用于汽车上的分布式电子系统，例如 车门或车座中的网络。在典型的汽车应用中，汽车 的多个局域LIN网络都会与CAN网络相连接。
网络通讯
Castor 4 LIN是一种适用于串口或USB连接的 LIN适配器，它兼容LIN 1.0和LIN 2.0。对于主机来 说，它是一个物理层的适配器。它的工作电源来自 于LIN接口。
止，状态反馈能从CTS信号读取 ● RS232波特率高达115.200 ● 支持所有标准的LIN波特率
（2400bps 至 20kbps） ● 默认接发器是MC33399，其它选择
(TJA1020, TLE6258, AMIS30600, MCP201, NCV7310) ● 由保险丝提供供电保护（可选）
紧凑的设计
Castor 4 LIN紧凑的设计可大量用于嵌入式系 统。作为一种诊断设备和嵌入式组件，Castor USB 应用于多种领域，如FMS（车辆管理系统）、导航 系统和服务工具。
过滤功能
滤波器可由 PC 端或嵌入端发送的报文与电平信号 方便地设置。
应用领域
● LIN诊断 ● 仿真一个LIN主机 ● 仿真任意数量的LIN从机 ● 检测LIN协议故障 ● 生成LIN总线上可选择的错误状态
针 信号 针 信号 1 N.C. 6 N.C. 2 TxD 7 CTS 3 RxD 8 RTS 4 N.C. 9 N.C. 5 GND SCR Shield
串行接口针脚
针 信号 针 信号 1 N.C. 6 N.C. 2 N.C. 7 N.C. 3 GND 8 N.C. 4 LIN 9 VBAT 5 N.C. SCR Shield
LIN 接口针脚
Castor 4 LINቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ点
产品型号
• 120-0115-001, Castor 4LIN USB • 212-0002-001, Castor 4LIN RS232
软件平台
● Win 98/ME/NT/2000/XP ● Linux (On request) ● Windows CE/ ● Pocket PC 2002 and 2003
主要特点
● 完全支持LIN 1.0和LIN 2.0物理层 ● 即插即用 ● 所有智能化由主机系统实现 ● 紧凑而坚固的外壳设计 ● 可调整的面板滤波器 ● 由LIN总线或RS232供电 ● 性价比高的设计适合于大量生产 ● 可用于台式电脑、手提电脑和PDA ● 由LIN网络供电 ● 紧凑而坚固的外壳设计 ● 性价比高的设计适合于大量生产 ● LIN主机终端能由RTS信号使能和禁
电话：020-38743384;38743344 传真：020-38744727 Email: sales@ 广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205-206 室 邮编：510640