LIN总线系统简析..
lin总线工作原理
lin总线工作原理
LIN总线是逻辑接口网络，可以提供低速和低成本的控制通信与数据交换。
它具有灵活简单、高度可靠、易于安装和使用等优点，主要用于
汽车电子应用中需要控制和交换数据的子系统之间的通信。
LIN总线工作原理：
1、物理层：LIN总线实际上是一根双绞线，其中一根绞线被称为总线线，另一根绞线被称为信号线。
它们分别连接到所有LIN节点。
此外，LIN总线还被分割成三个区域，分别为驱动器区、影子节点区和接收器区。
2、数据链路层：LIN总线采用UART协议和帧结构传输数据，所有帧结构都以帧同步字节开头，此字节由主控单元发出。
帧同步的字节一般
是0x55，也可以是其他字节，该字节表示帧的开始。
3、传输层：LIN总线在传输层采用ARQ协议，ARQ协议由两个主要部
分组成：请求回答（Request-Answer）和确认（Confirm）。
当接收器
收到一帧数据时，它将发出一个确认信号（ACK），告知发送者收到这
一帧数据。
4、应用层：LIN总线应用层采用简单的master/slave模型运行，主站（master）负责发送命令，从站（slave）负责应答。
主站一次可以向
多个从站发出命令，每个从站都可以应答。
LIN总线可以配置多个从站，一个从站可以给多个从站发送数据，以满足不同应用场景的要求。
总的来说，LIN总线用于实现简单的主从通信，其物理层采用双绞线结
构，数据链路层采用UART协议和帧结构传输，传输层采用ARQ协议，
应用层采用master/slave模型，具有低成本、易于安装和使用等优点，主要用于汽车电子应用中需要控制和交换数据的子系统之间的通信。
基于LIN总线的汽车空调控制系统
基于LIN总线的汽车空调控制系统随着汽车工业的快速发展，车内三大件（发动机、变速器、空调）也在不断升级。
对于车主来说，在夏季开车，空调是必不可少的。
随着现代科技的发展，车内空调的智能化、便捷化正在逐步实现。
本文将介绍基于LIN总线的汽车空调控制系统。
一、LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network，局部互联网）总线是一种低速和低成本的串行通信总线，旨在为汽车电子控制模块（ECU）提供基础通信模块，以实现各种汽车设备的控制。
它不像其他总线一样专门用于高速数据传输，而是专为嵌入式应用设计，从而提高了系统的弹性。
二、LIN总线在汽车空调控制系统中的应用LIN总线是在车辆内部进行控制的一种有效方式，它可以控制许多重要部分。
汽车空调控制系统中同样需要控制许多不同的部分，例如：温度、风速、湿度等等。
先进的汽车空调控制系统可以通过使用LIN总线进行精确的控制来为车主提供更舒适的驾驶体验。
在汽车空调控制系统中，LIN总线通过专门的控制器和传感器实现。
控制器通过接收驾驶员设置的控制信号，与传感器交互，最终将空调控制信号发送到各个设备。
在这个过程中，LIN总线承担了信息传输的任务，提供了高效的控制方式。
三、基于LIN总线的汽车空调控制系统1. 空调控制器与传感器汽车空调控制器是控制系统的核心，它可以通过LIN总线与整个系统的传感器交互。
传感器能够测量温度、湿度和空气质量等参数，根据这些参数，控制器可以发送指令到相应的执行器。
同时，控制器也可以接受来自传感器的反馈信息，以进行进一步的控制。
2. 空调执行器空调系统的执行器包括风扇、控制阀和压缩机等。
通过LIN 总线，控制器可以准确地控制这些执行器。
例如，控制器可以指示压缩机启动，来降低车内的温度。
控制器还可以调整风扇的速度，以实现人们对空气流动的需求。
3. 用户界面用户界面是控制汽车空调的主要方式。
通过控制器，驾驶员可以调节空调工作的方式和参数。
LIN总线
LIN简介LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。
该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。
LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。
LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。
LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。
LIN（Local Interconnect Network） Bus是一种串行通讯总线，它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。
它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线，其系统结构如图 1-1所示。
图 1-1 LIN Bus系统结构LIN Bus系统主要特性有：■单主机多从机组织（即没有总线仲裁），配置灵活；■基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件协议；■带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶瓷谐振器，可以实现自同步；■保证信号传输的延迟时间。
可选的报文帧长度：2、4 和8 字节；■数据校验和的安全性和错误检测，自动检测网络中的故障节点；■使用最小成本的半导体组件（小型贴片，单芯片系统）。
■速度高达20kbit/s；LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。
lin总线的工作原理
lin总线的工作原理
LIN总线是一种低成本、低速度的串行通信协议，主要用于车辆电子系统中的感知、控制和信息娱乐等模块之间的通信。
LIN总线采用主从架构，其中一个ECU（Electronic Control Unit）作为主节点，其他ECU作为从节点。
主节点通过发送比特帧来控制通信过程，从节点则负责接收并响应主节点的命令。
LIN总线的通信速率较低（一般为20 kbps），这主要是为了降低成本和简化设计。
通信过程中，主节点发送一个帧头，其中包括目标从节点的地址和命令信息。
从节点接收到帧头后，通过比特计时来确定自己是否是目标从节点，并在确定自己是目标从节点后，继续接收帧数据。
为了提高通信的可靠性，LIN总线引入了校验位，用于检测数据传输是否出现错误。
主节点和从节点都会对接收到的数据进行校验，如果发现错误，则抛弃该数据帧并请求重新发送。
此外，LIN总线还支持时间分割多路访问技术（Time Division Multiple Access，简称TDMA），即不同的节点在不同的时间段内进行通信，减少了冲突和干扰。
总之，LIN总线通过主从架构、低速率和校验位等机制，实现了车辆电子系统中各模块之间的简单可靠通信。
汽车总线应用技术第二章LIN总线技术原理
汽车总线应用技术第二章LIN总线技术原理1.引言LIN（Local Interconnect Network）总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
它主要用于简单的车内电子系统中，例如门控、窗控、雨刮等。
本章将介绍LIN总线技术的原理及其在汽车电子系统中的应用。
2.LIN总线的结构及特点LIN总线由主控制器（Master）和从设备（Slave）组成。
在总线上，主控制器负责发送指令，从设备负责接收并执行指令。
主控制器和从设备之间通过单个通信线进行数据传输。
LIN总线的数据传输速率通常为最高20kbps，适用于简单、低带宽的应用场景。
3.LIN总线的通信协议LIN总线的通信协议采用了一种主从控制的方式。
主控制器负责周期性地发送帧（Frame），帧中包含了命令和数据。
从设备在接收到帧后，解码命令并执行相应的操作。
从设备也可以向主控制器发送数据。
LIN总线的通信协议还具有缓冲机制和故障检测机制，以保证消息的可靠传输。
4.LIN总线的物理层LIN总线的物理层采用了串行通信方式，使用单个通信线进行双向数据传输。
通信线上的电压可以用来表示逻辑0和逻辑1、为了提高稳定性，LIN总线通常使用差分信号线。
LIN总线的数据传输速率较低，但是使用差分信号线可以提高抗干扰能力。
此外，LIN总线还需要使用电阻进行终端匹配，以确保通信的稳定性。
5.LIN总线的帧结构LIN总线的帧由一个帧头、一个帧标识符和一个帧数据组成。
帧头用于标识帧的起始，帧标识符用于标识帧的类型和目标设备，帧数据用于存储实际的数据。
帧的长度可以根据需要进行调整。
LIN总线的帧结构简单，数据量小，适用于低带宽的应用场景。
6.LIN总线的应用LIN总线技术适用于车内电子系统中的一些简单的控制任务。
例如，门控、窗控、雨刮等。
LIN总线具有低成本、低功耗的特点，适合于车内电子系统中的辅助功能。
总之，LIN总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
CAN、LIN总线介绍
CAN协议分析
CAN协议分析—物理层
物理层协议是网络中最底层协议 , 涉及通信系统的驱动电路 、 接收电路与通信 介质之间的接口问题 。 物理层协议主要包括以下内容 : 1. 接插件的类型以及插针的数量和功能; 2. 数字信号在通信介质上的编码方式 , 如电平的高低和 0 、 1 的表达方式; 3. 确定与链路控制有关的硬件功能 , 如定义信号交换控制线或者测试线等
谢谢
汇报人：
汽车
医疗器械
工业控制
瑞士一家公司开发的轴控制 系统ACS-E就带有CAN接口。 该系统可作为工业控制网络 中的一个从站，用于控制机 床、机器人等。一方面通过 CAN总线向上位机通信，另 一方面可通过CAN总线对数 字式伺服电机进行控制。通 过CAN总线最多可连接6台数 字式伺服电机。
智能家庭和生活小区管理
低速CAN
传输速率为125kbps，用于状态系统，主要用于故 障诊断、驾驶信息、电子仪表、自动控制、安全气 囊等模块的信号传输
驱动系统的高速 CAN 和车身系统的低速 CAN 这 2 条独立的总线之间没有 联系,通过设置 “网关 ”,在各个 CAN 之间搭桥, 可以实现资源共享。 此外 , 将各个数据总线的信息反馈到仪表板总成的显示屏上,驾车者只要看 仪表板 ,就可以知道各个电控装置是否工作正常。
LIN总线
LIN
LIN 总线（局域互联网络），于 1998 年 10 月在德国被首次提出。 它是一种低成本的串行通讯网络，可用于实现汽车的分布式电子系统控制。 为现有汽车网络提供辅助功能，大大节省成本 。
LIN与CAN的对比
LIN
特点： 遵循国际标准 ISO9141 协议；使用 12 V 的信号线；通信速率最高可
lin总线唤醒和休眠机制
LIN总线唤醒和休眠机制详解一、引言在嵌入式系统中，为了降低功耗，增加电池寿命，通常需要对总线进行休眠和唤醒操作。
本文主要介绍LIN（Local Interconnect Network）总线的唤醒和休眠机制，包括其原理、实现方式以及相关注意事项。
二、LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network）是一种用于汽车分布式电子控制系统的低成本串行通讯协议。
它基于SCI（UART）数据格式，采用单主机多从机的通信模式，具有实时性强、成本低、可靠性高等优点。
三、LIN总线的唤醒机制1. 唤醒源：LIN总线的唤醒源通常包括外部中断、定时器溢出、PWM信号等。
当这些唤醒源产生信号时，LIN总线会被唤醒。
2. 唤醒过程：当唤醒源产生信号时，主节点会发送一个唤醒帧，该帧包含了从节点的地址信息。
从节点接收到唤醒帧后，会返回一个应答帧，确认已经被唤醒。
3. 唤醒条件：从节点在接收到唤醒帧后，会检查自身的状态。
如果满足唤醒条件（例如，没有被睡眠、没有进入安全模式等），则会被唤醒。
四、LIN总线的休眠机制1. 休眠原因：LIN总线的休眠主要是为了降低功耗，延长电池寿命。
当系统处于空闲状态，或者在一定时间内没有数据传输时，可以触发休眠机制。
2. 休眠过程：当需要进入休眠状态时，主节点会发送一个休眠帧，该帧包含了从节点的地址信息。
从节点接收到休眠帧后，会进入休眠状态。
3. 唤醒条件：当有新的数据需要传输，或者有其他事件需要处理时，可以通过上述的唤醒机制将LIN总线从休眠状态唤醒。
五、注意事项1. 在进行LIN总线的唤醒和休眠操作时，需要确保所有的节点都能够正确理解和执行这些操作。
2. 在设计LIN总线的唤醒和休眠机制时，需要考虑到系统的实时性要求，以及可能出现的错误和异常情况。
3. 在实际应用中，可能需要根据具体的需求和条件，对LIN总线的唤醒和休眠机制进行定制和优化。
六、总结LIN总线的唤醒和休眠机制是嵌入式系统中非常重要的一种功能，它可以有效地降低系统的功耗，延长电池寿命。
常用车载网络系统(LIN)
LIN采用单线总线，主从结构，具有 低成本、高可靠性和易于扩展等优点。
LIN的应用范围
汽车内部传感器和执行器的通信
LIN常用于连接汽车中的各种传感器和执行器，如车门开关、座椅调节器、雨 刮器等。
替代CAN总线
在一些低端汽车中，LIN总线可以作为CAN总线的替代品，用于实现汽车内部 电子系统间的通信。
LIN总线对噪声干扰较为敏感， 可能会影响通信的稳定性和可 靠性。
LIN系统与其他车载网络的比较
CAN总线
FlexRay总线
Ethernet总线
LIN总线和CAN总线都是常用 的车载网络协议，但CAN总线 具有更高的传输速率和更好的 扩展性，适用于更复杂的车载 网络系统。
FlexRay总线是一种高速、确 定性、冗余的车载网络协议， 适用于需要高数据传输速率和 可靠性的应用。相比之下， LIN总线在传输速率和可靠性 方面存在局限性。
常见的LIN波特率有20kbps和 100kbps两种。根据系统需求选择合 适的波特率，以满足性能和成本的平 衡。
线缆规范指的是用于连接LIN网络节 点的线缆要求。为了确保数据传输的 稳定性和可靠性，应选择符合规范要 求的线缆，如屏蔽线或双绞线等。同 时，线缆长度也有限制，通常不超过 40米。
04 LIN系统的优势与局限性ຫໍສະໝຸດ LIN系统的优势低成本
可靠性高
灵活性高
LIN总线采用单线传输， 减少了线束数量和布线 复杂性，降低了整车成
本。
LIN总线采用分布式架构， 各节点之间相互独立， 提高了系统的可靠性和
稳定性。
LIN总线支持多种通信速 率和数据格式，可灵活 适应不同车型和功能需
求。
易于维护
LIN总线采用通用协议和 接口标准，方便故障诊