lin报文解析
汽车总线_LIN
汽车LIN总线原理与应用 主要技术特点（1） 总线原理与应用--主要技术特点 汽车 总线原理与应用 主要技术特点（ ）
物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为 物理层采用单线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m 单线连接
其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的ISO 9141 单线标准。 单线标准 标准。 其总线驱动器和接收器的规范遵从改进的
•LIN总线融合了 总线融合了I2C和 总线融合了 和 RS232的特性：像I2C总 的特性： 总 的特性 线那样， 线那样，LIN总线通过一 总线通过一 个电阻上拉到高电平， 个电阻上拉到高电平，而 每一个节点又都可以通过 集电极开路驱动器将总线 拉低；像RS232那样通过 拉低； 那样通过 起始位和停止位标识出每 一个字节， 一个字节，每一位在时钟 异步传输。 上异步传输。
几个概念
主机节点： 主机节点：控制网络中各节点通信的节点 一个LIN网络上的通讯总是由主发送任务所发起的 一个 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的
在主节点上可执行主通信任务和从通信任务 在主节点上可执行主通信任务和 主通信任务
可控制整个总线网络和协议； 可控制整个总线网络和协议； 主通信任务： 主通信任务： 在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信 负责报文的进度表、 控制总线上所有的通信， 在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信，负责报文的进度表、 发送报文头的任务称为主任务。 发送报文头的任务称为主任务。 常见主任务：如定义传输速率，发送同步时间间隔、同步场、 常见主任务：如定义传输速率，发送同步时间间隔、同步场、标识符 ID场，监控并通过检查校验和（check sum）验证数据的有效性。 场 监控并通过检查校验和（ ）验证数据的有效性。
lin总线报文定义
lin总线报文定义
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LIN总线报文定义
LIN (Local Interconnect Network) 是一种用于汽车领域的串行通信总线协议。
LIN总线报文是LIN通信中的基本数据单元,用于在主节点和从节点之间传输数据和控制信息。
LIN总线报文由以下几个部分组成:
1. 同步字段 (Sync Field)
同步字段由0x80(十六进制)表示,用于实现主节点和从节点之间的同步。
2. PID (Protected Identifier)
PID是一个4位的标识符,用于标识报文的类型,如主节点到从节点的数据传输、从节点到主节点的数据传输等。
3. 数据字段 (Data Field)
数据字段最多可容纳8个字节的数据,用于传输实际的数据内容。
4. 校验和 (Checksum)
校验和用于检测数据传输过程中是否发生了错误。
5. 间隔字段 (Inter-byte Space)
间隔字段是一段无数据的间隔时间,用于分隔两个连续的报文。
LIN总线报文的传输过程如下:
1. 主节点发送同步字段,用于唤醒从节点。
2. 主节点发送PID,指示本次报文的类型。
3. 如果是从主节点到从节点的数据传输,主节点发送数据字段;如果是从从节点到主节点的数据传输,从节点发送数据字段。
4. 发送方计算并发送校验和。
5. 接收方验证校验和,判断数据是否传输正确。
6. 主节点发送间隔字段,结束本次报文的传输。
LIN总线报文的定义规范了LIN通信中的数据传输格式,确保了数据传输的可靠性和有效性。
lin通信协议 故障码
lin通信协议故障码LIN通信协议及故障码解析一、LIN通信协议1.1 LIN简介LIN（Local Interconnect Network）是一种低速串行总线，主要用于汽车电子系统中的次要设备，如门锁、后视镜、座椅调节器等。
该协议由欧洲汽车制造商联盟（European Automobile Manufacturers Association）于1999年发布。
1.2 LIN物理层LIN总线采用单线通信方式，即数据和电源共用一根线，称为LIN总线。
在总线两端分别连接一个电阻，称为终端电阻。
数据传输采用异步串行方式，波特率最高可达20kbps。
1.3 LIN帧格式LIN帧由同步域、标识符域、数据域和校验域组成。
其中同步域和标识符域固定长度，数据域和校验域长度可变。
1.4 LIN通信模式LIN通信模式包括主从模式和从从模式。
主从模式下，一个控制器作为主控制器向其他控制器发送命令；从从模式下，所有控制器都可以发送命令。
二、故障码解析2.1 故障码简介故障码是指汽车电子系统中出现的错误代码。
当系统发生故障时，相应的传感器或执行器会向控制器发送故障码，控制器将故障码存储在故障存储器中。
通过读取故障存储器中的故障码，可以判断系统哪个部分出现了问题。
2.2 故障码类型根据SAE J2012标准，故障码分为四种类型：P、C、B和U码。
P码（Powertrain）：指动力总成相关的故障，如发动机、变速箱等。
C码（Chassis）：指底盘相关的故障，如制动系统、转向系统等。
B码（Body）：指车身相关的故障，如门锁、电动窗等。
U码（Network）：指网络通信相关的故障，如CAN总线、LIN总线等。
2.3 故障码解析方法读取车辆的OBD（On-Board Diagnostics）接口，并使用诊断仪读取车辆中存储的故障码。
根据故障码类型以及具体含义进行判断和修复。
常见的修复方法包括更换零部件、清除存储器中的故障码等。
lin总线技术解析
2018/11/3
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LIN网络架构
如上文所述，LIN网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。 主节点需要向从节点发出周期性的检测信号，检测结果由从节点反 馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而设定。 如图二所示，LIN的信号由一个由主任务提供的标头（Header） 和由从任务处理的响应部分（Response）构成。标头包含一个13 位的同步间隔字段（Synch Break Field）、一个由主任务产生的同 步字段（Synch Field），以及一个辨识字段（Identifier Field）。 其中每一个字节字段都以串行位元组方式发送，起始位的第一位为 “0”，而终止位为“1”。由主任务执行的信号标头会依整个LIN丛集 的进度表决定每个信号的传输时间，以确保数据传输的确定性及避 免网络超载的危险。在LIN网络中只有主节点采用晶体振荡器来为 系统提供精确的基本时钟，此时钟会嵌入上述的同步字段中，让从 任务能与主节点时序同步。LIN信号的响应部分包含一个数据域位 （Data Filed），长度为2 / 4 / 8个字节，和一个长度为一个字节的 验证字段（Checksum Field）。
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2018/11/3
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本地互连网络(LIN)是一种用于汽车中分布电 子系统的新型低成本串行通讯系统，它是现 有汽车多重传输网络的补充。LIN瞄准一些低 端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本 都必须大大低于CAN而且不需要CAN的高性 能、高带宽和多功能。LIN相对于CAN的成本 节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件 或软件的低实现成本和无需在从属节点中使 用石英或陶瓷谐振器。
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a.主机节点
CAN/LIN网关
b.从机节点
主机节点主要由控制器、电源、控制按 钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分 组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、 LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后 2018/11/3 视镜调整电机、除霜加热器等组成。 24
【新能源汽车】汽车总线-LIN
汽车LIN总线原理与应用
• 2.1 LIN 概述 • LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车低端分布
式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通信总线。 • 由汽车行业开发，用作经济高效的子总线系统； • 是CAN的下层网络； • 属于SAE规范的汽车A类网络； • 是CAN总线的补充，适用于对总线性能要求不高的车身系统，如车
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汽车LIN总线原理与应用
• 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 • 报文头（HEADER FIELDS） • 标识符场（IDENTIFIER FIELD）
• 奇偶校验位P0 P1:
⊕异或运算
汽车LIN总线原理与应用
• 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 • 数据场（DATE FIELDS） • 由多个8位的字节场组成，传输由LSB开始
误标定等操作； • 由故障界定管理实体进行监控； • 物理层 • 定义了信号如何在总线媒体上传输； • 定义物理层的驱动器/接收器特性。
汽车LIN总线原理与应用-- LIN 的通信任务
• 几个概念 • 主机节点：控制网络中各节点通信的节点 • 一个LIN网络上的通讯总是由主发送任务所发起的 • 在主节点上可执行主通信任务和从通信任务 • 可控制整个总线网络和协议； • 主通信任务： • 在主节点上运行的，用于控制总线上所有的通信，负责报文的进度表、发送
汽车LIN总线原理与应用
• 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 • 校验和场（CHECK SUM FIELDS） • 校验和域是数据域所有字节的和的反码。
从应用角度了解下LIN总线
从应用角度了解下LIN总线主要内容o LIN总线概述o LIN总线的应用o示例：LIN总线和CAN总线的窗户控制o LIN总线的信号报文o记录LIN总线数据o LIN总线数据记录应用案例本文将介绍LIN（Local Interconnect Network，本地连接网络）协议的基本知识，包括LIN总线和CAN总线的对比、LIN总线的应用案例、LIN是如何运行的以及LIN中的6种帧类型；另外，这是一篇偏实用的简介，所以里面还会介绍到LIN总线数据记录的基础知识。
什么是LIN总线LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。
下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。
•更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）•常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等•LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点•只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米•由时间出发的调度表能保证报文间延迟的时间•可变的数据长度（2、4、8字节）•LIN总线支持错误检查、校验和配置•工作电压为12V•物理层是基于ISO 9141（K线）•支持睡眠模式和唤醒•现在的新车上都还有10个以上的LIN节点LIN总线和CAN总线的对比•LIN总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）•CAN总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN总线使用单线-12V•LIN总线中的主节点通常也是一个CAN、LIN的网关•LIN总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁•LIN总线中主节点只能有一个，而CAN总线没有主从的概念•CAN总线会使用11或29位的标识符，LIN总线中的标识符是6位的•CAN总线的波特率能达1Mbit/s而LIN总线的波特率最大也就20 kbit/sLIN总线的历史下面我们简要的回顾下LIN总线规范的历史吧~1999年：LIN 1.0由LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、瑞典的火山汽车以及摩托罗拉）发布•2000年：LIN协议被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）•2002年：发布了LIN1.3，主要是修改了物理层•2003年：发布了LIN 2.0，可以说是全新一代，也被广泛使用•2006年：发布了LIN 2.1•2010年：发布了LIN 2.2A，是现在广泛采用的版本•2010-12年：基于LIN 2.0，SAE将LIN标准化为SAE J2602•2016年：CAN in Automation（CiA）也将LIN标准化了（ISO 17987:2016）LIN总线的未来LIN总线正在为当代车辆提供低成本的功能扩展中，起到越来越重要的作用。
LIN总线
LIN总线的认识与分析LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有的汽车复用网络功能上的补充。
为了获得更多的质量提高和降低成本，LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。
LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案，而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。
LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。
LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性，并能预测EMC。
这个规范包包括了3个主要部分：LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。
LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。
LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM和各种网络节点供应厂商的通用接口，以及作为开发和分析工具的输入。
LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。
这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接，并提高了开发的速度，增强了网络的可靠性。
LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。
该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。
LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。
LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。
LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。
LIN基础知识简介
LIN总线的特点
低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件； 极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定； 传输速率最高可达20Kbit/s； 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制； 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本； 保证信号传输的延迟时间； 不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点； 通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；
性能测试
LIN总线一致性测试规范由LIN联盟统一发布和管理，仅LIN联盟核心 成员可见。 该规范的目的是统一LIN各模块节点间的品质性能，保证 整车上LIN网络后的正常工作和安全。故欧美的整车厂都要求其供应 商供应的部件必须通过LIN联盟认证的测试机构的认证合格的报告。
LIN联盟认证官方测试机构，参与LIN联盟的测试机构和公司很多，但 是获得LIN联盟认证的并且能出具官方效用测试报告的测试机构只有 三家，且都是德国公司。 他们分别是IHR、M&B Tech和C&S。三家 机构中IHR是唯一的出售其测试工具的公司。常用的工具有Emulin。
LIN的通讯规则
一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成，所有节点都有一 个从通讯任务。
该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。
一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一 个起始报文，该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。 相应的，在接受并且滤除消息标志符后，一个从任务被激活并且开始 本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。 起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。
LIN基础知识简介
刘洋Leabharlann LAN是什么？LIN(Local Interconnect Network)的缩写，是一种低成本的串行通讯 网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制 LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此 LIN总线是一种辅助的总线网络 LIN总线协议创建于1998年，最初的发起人为五家起车制造商、一家 软件工具制造商和一家半导体厂商，该协议的主要目的集中在定义一 套开放的标准，以低成本的方式实现车辆内部互联网（LIN） LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成 本
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lin报文解析
Lin报文解析：深入了解Lin总线通信协议
Lin总线通信协议是一种低速、短距离、单主从结构的串行通信协议，主要应用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信。
Lin总线通信协议的特点是简单、可靠、低成本，因此在汽车电子控制系统中得到了广泛应用。
Lin报文是Lin总线通信协议中的基本通信单元，它包含了发送方和接收方之间的数据和控制信息。
Lin报文的格式包括同步字节、标识符、数据和校验位等部分。
其中，同步字节用于同步发送方和接收方的时钟，标识符用于标识报文的类型和发送方，数据部分包含了报文的具体内容，校验位用于检测报文的正确性。
Lin报文的发送和接收过程是由Lin总线控制器（Lin Master）和Lin从设备（Lin Slave）共同完成的。
Lin总线控制器负责发送Lin 报文，并接收Lin从设备的响应；Lin从设备则负责接收Lin报文，并发送响应。
在Lin总线通信协议中，Lin总线控制器是唯一的主设备，而Lin从设备则可以有多个。
Lin报文的解析过程是指将接收到的Lin报文转换为可读的数据，或将需要发送的数据转换为Lin报文的过程。
Lin报文的解析过程需要根据Lin总线通信协议的规范进行，包括解析同步字节、标识符、数据和校验位等部分。
在解析过程中，需要注意报文的正确性和完
整性，以确保通信的可靠性和稳定性。
Lin报文解析是深入了解Lin总线通信协议的重要环节，它涉及到Lin总线控制器和Lin从设备之间的数据交换和通信协议的规范。
通过对Lin报文的解析，可以更好地理解Lin总线通信协议的工作原理和应用场景，为汽车电子控制系统的开发和维护提供有力支持。