can总线和lin总线的区别与联系
汽车电器维修：认知汽车CAN总线、LIN总线、MOST总线的应用及其性能特点
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CAN总线的特点： ①使用双绞线、同轴电缆以及光纤作为网线，适用 于大数据量短距离通信或者长距离小数据量。
②高速串行数据接口功能：CAN总线支持从几百到 1Mbit/s的数据传输速率，反应速度快，发送时不需 等待令，对请求反应迅速。 ③数据帧短，短数据帧有利于减小延时，提高实时 性，但降低了有效数据传输速率。 ④具有独立性，每个子系统都可以独立工作，某个子系 统出现故障时并不影响其他系统的正常工作。
②单线传输：LIN网络中使用的是非屏蔽的单根导线 联接主、从模块，总线不与诊断仪连接。
③低速传输：LIN网络控制的大多数是舒适系统，对 数据传输速度要求不高，它的传输速率在10Kbit/s 左右，属于A类总线。 ④LIN总线无需仲裁。
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⑤与CAN总线的橙色不同，
LIN总线主色为紫色。
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⑥在LIN系统中，加入新节点，不需要 其他从节点作任何软件或硬件的改动。 6
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学习目标2：认知汽车CAN总线、 LIN总线、MOST总线的应用及其性
能特点
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8.1.2 总线的应用及其性能特点
1．CAN总线 （1）CAN总线的应用 电子控制器局域网络CAN是德国BOSCH公司提出并推广应用的，它是 专门为车辆系设计的，来为汽车的控制器之间提供数据交换。
CAN-BUS系统
⑦整个网络的配置信息只包含在主节点中， 从节点可以自由地接入或脱离网络而不影 7 响网络中的通信LIN的网络结构。
⑧基于通用UART接口。几乎所有微控制
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器都具备LIN必需的硬件，价格低廉、结
构简单。
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3．MOST总线 （1）MOST总线的应用 MOST是一种用于多媒体数据传送的网络系统，专门针对汽车而开发的， 采用光纤（不受电磁辐射干扰与搭铁环的影响）作为物理层的传输介质，将 视听设备、通信设备以及信息服务设备相互连接起来。
can总线和lin总线的区别与联系
can总线和lin总线的区别与联系1.信号线及信号CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线(双绞线)工作，舒适CAN总线两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随之浮动;显性时电平接近地电平。
使用0·35mmz 导线，颜色为紫底白线。
2·组件CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，"通常还需要用专门的协议控制器。
LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议控制器。
3·传输速率CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。
LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系统结构CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。
CAN总线使用11位ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。
LIN总线使用6位ID，在一个子系统中只能有较少的单元。
5·可靠性CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
6·成本CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。
LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等，优点是成本低，工艺性好。
can和lin通讯原理
can和lin通讯原理CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）是两种常用的网络协议，主要用于在车辆电子系统中实现通信。
CAN和LIN通讯原理及其在车辆电子系统中的应用如下所述。
1.CAN通讯原理CAN是一种串行通信协议，基于非常可靠的多主控制器和多接收器的总线结构。
CAN总线传输数据以消息的形式，每条CAN消息由起始位、标识符、数据长度码、数据域和校验码组成。
CAN的通讯原理主要包括以下几个方面：-主从通信：CAN总线结构中可以同时存在多个主控制器和多个接收器。
主控制器负责发起通信并控制之间的数据传输，接收器负责接收指定的消息。
-冲突检测：当两个或多个主控制器同时尝试在CAN总线上发送消息时，可能会发生冲突。
CAN使用非毁灭性位操作标准来解决这个问题，冲突检测机制确保在总线上只有一个主控制器发送消息。
-帧格式和标识符：CAN消息的帧格式分为标准格式和扩展格式。
标准格式使用11位标识符，扩展格式使用29位标识符。
标识符的唯一性确保了在总线上不发生冲突。
-线性拓扑结构：CAN总线通常采用双绞线或同轴电缆连接，形成线性的拓扑结构。
这种结构简化了网络连接，方便了在车辆电子系统中的布线。
在车辆电子系统中，CAN通信广泛应用于传感器、执行器、控制单元等设备之间的数据传输。
例如，引擎控制单元（ECU）通过CAN总线与传感器（如节气门传感器、氧气传感器等）和执行器（如点火线圈、燃油喷射器等）进行通信，实现对引擎的精确控制。
2.LIN通讯原理LIN是一种低成本、低速率的串行通信协议，用于连接车辆电子系统的较低级别设备，如门控制模块、后视镜控制模块等。
LIN总线通过从设备进行控制，从而降低了通讯成本。
LIN的通讯原理主要包括以下几个方面：-主从通信：LIN总线采用从设备进行控制的方式，从设备由主节点（主控器）提供电源和时钟信号。
主节点负责发送命令和控制帧，从节点负责响应和返回数据。
四种主流的汽车总线：CAN、LIN、FlexRay和MOST总线技术详解
四种主流的汽车总线：CAN、LIN、FlexRay和MOST总线技术详解车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。
目前，有四种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay 总线和MOST总线。
用一张表格来说明各种总线的区别一、汽车总线的诞生汽车总线的诞生离不开汽车电子的发展。
汽车电子化的程度也被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。
传统的汽车电子大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。
据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达1500个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。
这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。
无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。
另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据(如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息)实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。
因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。
二、CAN总线CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网(Controller Area Network)”，是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。
它将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来，形成一个完整的系统。
CAN总线最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。
现今在汽车电子系统中已得到广泛应用，成为欧洲汽车制造业的主体行业标准，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。
世界上很多著名的汽车制造厂商，如Volkswagen(大众)、Benz(奔驰)、BMW(宝马)、Porsche(保时捷)、Rolls.Royce(劳斯莱斯)等公司都已经采用CAN总线来实现汽车内部控制系统的数据通信。
LIN总线技术在新能源汽车空调中的应用
LIN总线技术在新能源汽车空调中的应用摘要：近几年，LIN总线技术得到了快速发展和广泛应用，研究其在新能源汽车空调系统中的应用有着重要意义。
本文首先对LIN 总线技术相关内容做了概述，并结合实际案例，从LIN总线网络架构、空调系统原理以及调度表三方面，对LIN总线技术在新能源汽车空调系统中的应用进行了分析。
关键字：汽车空调、LIN总线、调度表1.前言随着汽车技术和网络通信技术的发展，汽车信息通信的网络化是必然趋势。
LIN（Local Interconnect Network局部互联网）是面向汽车低端分布式应用的低成本、低速率、串行通信总线。
它主要用作现有汽车CAN网络的辅助网络或子网络，为不需要用到CAN的装置提供较为完善的网络功能，包括空调控制、后视镜、车门模块、座椅控制、照明灯控制等。
在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合，使用LIN总线可有效地简化网络线束、降低成本、提高通讯效率和可靠性。
图1.1为特斯拉Medel S7控制器局域网络框图。
图1.1 特斯拉Medel S7控制器局域网络框图2.LIN总线技术概述做为车载网络中最常用的总线，LIN总线和CAN总线的区别如表1所示。
LIN 提供了一套可以节约成本而且非常有效的总线通信，该通信系统不需要带宽和CAN的多功能性。
表1 LIN总线与CAN总线的区别通过LIN 总线传输的实体为帧，一个报文帧结构如图2.1所示，它包含：帧头（Header ）和响应（Response ）。
帧头包含：间隔域（Break field ），同步域（Sync field ）和受保护的标识符域（Protected indentifier field ）。
响应包含：数据域（Data1~N ），校验和（Checksum ）。
图2.1 LIN 总线报文帧结构LIN总线协议的核心特性是使用进度表(schedule table)。
进度表有助于保证总线不出现过载的情况，他们同样是保证信号定期传输的核心组件。
用于汽车电子的CAN、LIN、MOST总线 基础知识
用于汽车电子的CAN、LIN、MOST总线未来汽车电子的整个网络将是CAN、LIN、MOST三网合一的整体。
MOST负责音视频，CAN负责重要的电子控制单元，如发动机、ABS、安全气囊等，LIN负责次要的电子控制单元，如门窗、车灯等。
一、CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。
CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
CAN总线的设计充分考虑了汽车上恶劣工作环境，可*性高。
因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词。
随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。
另外，随着近年来ITS的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。
从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。
据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计，该数字大约每十年增长1倍。
无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航系统和空调系统。
为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。
但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。
这就要求其数据交换网是基于优先竞争的模式，且本身具有较高的通信速率，CAN总线正是为满足这些要求而设计的。
新能源汽车不同类型的总线标注方法
新能源汽车不同类型的总线标注方法
新能源汽车中常用的总线类型主要包括LIN总线、CAN总线、FlexRay总线和MOST总线等，它们各自有不同的标注方法和应用场景。
具体如下：
1. LIN总线：LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信网络，通常用于汽车中的分布式电子系统控制。
它通常作为CAN总线的辅助功能使用，在不需要高带宽和多功能场合，如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可以节省成本。
2. CAN总线：CAN（Controller Area Network）是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
由德国Bosch公司开发，广泛应用于汽车电子控制系统中。
CAN总线具有优秀的特性，能够在不同的ECU（电子控制单元）之间传递信息。
需要注意的是，不同速度类型的CAN总线设备不能直接连在同一路总线上，它们之间需要通过网关隔离。
3. FlexRay总线：FlexRay是一种为满足更高数据传输速率而设计的通信协议，它比CAN和LIN总线有更高的速度和确定性，通常用于实时性要求较高的应用，如动力控制系统和底盘控制。
4. MOST总线：MOST（Media Oriented Systems Transport）总线是一种多媒体定向系统传输技术，主要用于车载娱乐和信息系统的数据传输。
它可以传输音频、视频、数据和控制信号，具有较高的带宽和集成度。
车载网络小弟篇——LIN总线
车载网络小弟篇——LIN总线LIN总线在1998年的时候被欧美的各大汽车厂第一次提出来，就是什么宝马、奔驰、克莱斯勒、大众，包括博世和摩托罗拉。
然后在2001年的时候第一次被使用在奔驰SL这款车型上。
2001年奔驰SL所以LIN从被提出到现在也就20年的时间，是一个很年轻的技术。
很多人说这么年轻的技术，应该很高级很复杂，最起码比CAN总线复杂。
错！LIN总线比CAN简单得多。
LIN总线可以说是CAN总线的辅助总线，把CAN比喻成省际铁路，那LIN总线就是城市里运营的地铁或城市铁路。
LIN的特点是成本低，可以辅助CAN总线的工作。
因为车上的一些功能不需要CAN这种相对来讲复杂的总线，所以就有了LIN总线。
我们先简单回顾一下CAN总线，从结构上看，它是两条线，目的是抗干扰。
高速CAN的通信速率是500Kbit/s，低速CAN是100Kbit/s。
各个控制单元的关系是平等的，谁都可以发谁都可以收，谁也管不了谁，就是多主结构，全是主要的。
就因为这个多主结构，这些模块往总线上发送信息的时候为了不冲突，采用了仲裁机制，就是看哪个模块的特权高，谁就先发数据。
这些都是CAN总线的主要特点。
关于总线知识，请点击链接：什么是汽车总线？什么是汽车总线？（续）xiCAN总线结构与特点在车上的有些系统是不需要很快的通讯速率的，并且也不需要搞得这么复杂。
比如车窗控制、天窗控制、空调鼓风机控制等等，所以就诞生了另一种总线，就是LIN总线。
CAN总线和LIN总线的结构关系，其实就是在CAN总线上的模块，来了一个延申。
也就是说，LIN总线是不会在车上单独存在的，它必须以CAN总线中的其中一个模块为主模块。
这个主模块通过一条数据线与一个或者多个从模块组成了LIN总线。
CAN总线中的一个主模块，可以有多条LIN总线，每条LIN总线上，可以有一个或多个从模块。
所以LIN总线的结构，是“单主多从”结构。
从下图看，最左边的a、b、c三个从模块和控制单元2这个主模块组成了一套LIN总线。
CAN总线和LIN总线的区别
1.信号线及信号CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线(双绞线)工作，舒适CAN总线两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随之浮动;显性时电平接近地电平。
使用0·35mmz导线，颜色为紫底白线。
2·组件CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，"通常还需要用专门的协议控制器。
LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议控制器。
3·传输速率CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。
LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系统结构CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。
CAN总线使用11位ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。
LIN总线使用6位ID，在一个子系统中只能有较少的单元。
5·可靠性CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
6·成本CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。
LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等，优点是成本低，工艺性好。
汽车CAN总线技术简单介绍
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驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器 （ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、 组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是 控制与汽车行驶直接相关的系统。
自动箱控制单元 发动机控制单元
？
ABS控制单元
？ ？ Data bus wires
优先权？
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优先权
1 2 3 4
控制单元...
信息传递
ABS/EDL control unit
- Engine Braking Ctrl. - Traction Control requirement
Engine control unit data protocol No. 1
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CAN网关的硬件电路
CAN总线网关硬件框图
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汽车CAN总线的维修
1、线路连接状况检查； 2、CAN-L、CAN-H线信号的特点（差分收发）：
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汽车CAN总线技术原理
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LIN总线
LIN是一种低速串行总线，其提出是针对汽车应用的，主要用于汽车电子控 制系统，实现智能传感器、执行器等的连接。LIN定位于汽车上的下层局部网络。 由CAN构成汽车的上层主干网络，而在不需要CAN的高速与多功能性的场合则由 LIN来构成下层局部网络，实现分级制网络结构，以达到合理分配利用网络资源、 提高线路布置的方便灵活性、降低成本的目的。
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1.信号线及信号
CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线(双绞线)工作，舒适CAN总线两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随之浮动;显性时电平接近地电平。
使用0·35mmz 导线，颜色为紫底白线。
2·组件
CAN总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，"通常还需要用专门的协议控制器。
LIN总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议控制器。
3·传输速率
CAN总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5OOkb/s，最低的也达到1OOkb/s。
LIN总线的最高位速率为2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系统结构
CAN总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的ID时即为主机。
CAN总线使用11位ID(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。
LIN总线使用6位ID，在一个子系统中只能有较少的单元。
5·可靠性
CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
6·成本
CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。
LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等，优点是成本低，工艺性好。