lc课程设计多种液体自动混合装置PLC控制
多种液体混合装置的PLC控制
多种液体混合装置的PLC控制一.训练目的1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线.调试.操作。
2. 掌握PLC编程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1.SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YV1.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合.搅匀.加热等功能。
2. 打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C•阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在5s内达到设定温度，加热器停止加热搅匀电机工作5s后停止搅动；当混合液体1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合•搅匀•加热等功能。
2•打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C.阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
多种液体自动混合装置的PLC控制
题目：多种液体自动混合装置的PLC控制系别：电气工程系姓名：学号：指导教师：石家庄铁道大学2011年12月2 5日摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，但是我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。
我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。
随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。
我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”，此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明，经过多次修改和调试，最终完成了这次实验。
本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析，解决了按下启动按钮SB1,液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SQ3寸，SQ3接通，关闭液体A 阀门，打开液体B阀门；当液面到达SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门；当液面到达SQ1时关闭阀门C,搅匀电动机开始搅匀；搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体等控制问题，实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。
同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了这些问题。
关键词：自动控制PLC多种液体自动混合目录、背景与意义1、课题背景 (4)2、研究目的和意义 (4)二、已知情况，控制要求，设计要求51、已知情况 (5)2、控制要求 (6)3、设计要求 (7)三、总体设计思路7四、程序设计及调试71、PLC的选型及I/O 分配图 (8)2、梯形图，指令表及编程兀件明细表 (9)五、电气设计 (12)1、PLC外部接线原理图 (12)六、......................................................... 课程设计总结12七、参考文献........................................................... 1 3多种液体自动混合装置的PLC控制一、背景与意义1、背景随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
多种液体自动混合控制装置三菱PLC
液体A电磁阀1
Y1
Y2
液体B电磁阀2
Y2
Y3
液体C电磁阀3
Y3
Y4
混合液排放电磁阀4
Y4
KM
控制搅拌电动机M
2、PLC外部接线图
3、PLC梯形图
⑷打开搅拌电机M,搅拌60S后停止。
(5)打开放液阀Y4,混合液体流出，液面下降；直到露出L3后，L3= OFF,在经过20S后，容器放空，关闭Y4电磁阀门。
(6)开始下一个循环过程。
1、I/O地址分配
编程元件
I/O端子
电路器件
作用
输
入
X0
SB1
启动按钮
X1
L1
液体C传感器1
X2
L2
液体B传感器2
X3
多种液体自动混合控制装置
启动操作 按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按以下步骤工作：
⑴打开Y1阀门，液体A流入，液面上升；当液面达到L3处；L3=ON，关闭Y1电磁阀。
⑵打开Y2阀门，液体B流入，液面上升；当液面达到L2处；L2=ON，关闭Y2电磁阀。
⑶打开Y3阀门，液体C流入，液面上升；当液面达到L1处；L1=ON，关闭Y3电磁阀。
推荐-多种液体自动混合装置的PLC控制课程设计说明书
《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书题目：多种液体自动混合装置的PLC控制目录1课题背景 (3)1.1课题背景 (3)1.2研究目的和意义 (3)1.3本文的主要工作 (3)2已知情况、控制要求、设计要求 (4)2.1已知情况 (4)2.2控制要求 (4)2.3设计要求 (5)3总体设计思路 (6)4程序设计及调试 (6)4.1PLC的选型及I/0分配图 (6)4.2梯形图、指令表及编程元件明细表 (8)5电气设计 (11)5.1PLC外部接线原理图 (11)5.2多种液体自动混合装置电气元件明细表 (12)6安装、接线、及系统联合测试 (12)7后期工作 (13)7.1操作过程简要说明 (13)7.2常见故障及排除方案 (13)7.3编写并提交（课程）设计说明书 (13)8尚存在的问题及方案建议 (14)9课程设计总结 (14)10致谢 (15)11参考文献 (16)多种液体自动混合装置的PLC控制1课题背景1.1课题背景随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。
设计的多种液体混合装置利用可编程控制器实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要.1.2研究目的和意义在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
多种液体自动混合装置的PLC控制讲解
2、 状态转移图及状态功能
第二步：绘制状态转移图 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态
二、项目介绍
由PLC控制的多种 液体自动混合装置，适 合如饮料的生产、酒厂 的配液、农药厂的配比 等。L1、L2、L3为液位 传感器，液面淹没时接 通，两种液体的流入和 混合液体放液阀门分别 由电磁阀YV1、YV2、 YV3控制，M为搅拌电动 机。
二、项目介绍
控制要求：
（1）初始状态。装置初始状态为：液体A、液体B阀 门关闭（YV1、YV2为OFF），放液阀门将容器放空 后关闭。 （2）启动操作。按下启动按钮SB1，液体混合装置 开始按下列规律操作。
转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的 元件之一。
2、 状态转移图及状态功能
状态可提供以下三种功能 ： (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以
直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来
驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之 间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。 例如，S20转移的目的地为S21。
顺控设计法的设计步骤
功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种 通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之 间进行技术交流。 各个 PLC 厂家 都 开发 了 相 应 的 功 能 表 图 ， 各 国 家 也 都制 定 了 国 家 标 准 。 我 国 1986 年 颁 布 了 功 能 表 图 国 家 标 准 （GB6988.6-86）。
多种液体混合PLC课程设计
多种液体混合PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在液体混合控制中的应用；2. 掌握液体混合的基本概念，了解不同液体混合的比例计算；3. 学会使用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试。
技能目标：1. 能够运用PLC技术设计简单的液体混合控制系统；2. 培养学生动手操作和团队协作能力，通过实际操作完成液体混合实验；3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，对液体混合过程中的异常情况进行分析和处理。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC应用的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生的环保意识，了解液体混合在实际生活中的应用，认识到合理利用资源的重要性；3. 培养学生的创新意识和探索精神，鼓励学生积极思考，勇于实践。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，使学生更好地理解和掌握PLC在液体混合控制中的应用。
学生特点：本课程针对具有一定电子、电气基础知识的初中或高中学生，他们对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师需具备丰富的PLC应用经验，注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握课程内容，培养其解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，确保课程目标的实现。
将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构介绍；- 液体混合的基本概念及比例计算方法；- PLC在液体混合控制中的应用案例分析。
2. 实践操作：- PLC编程软件的安装与使用；- 设计简单的液体混合控制程序；- 实际操作：使用PLC完成液体混合实验。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及液体混合概念的学习；- 第二阶段：PLC编程软件的学习与使用；- 第三阶段：设计并完成液体混合控制程序；- 第四阶段：实验操作与结果分析。
4. 教材章节：- 教材第3章：PLC的基本原理与结构；- 教材第4章：PLC编程方法；- 教材第5章：PLC在实际应用中的案例分析。
多种液体自动混合装置的PLC控制
多种液体自动混合装置的P L C控制This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020目录一、课题背景 (2)1、课题背景 (2)2、目的和意义 (2)3、本文的主要工作 (3)二、课题设计的控制要求 (4)三、设计思路 (5)四、程序设计及调制 (5)五、后期工作 (10)六、参考文献 (11)七、实验总结 (12)多种液体自动混合装置的PLC控制一、课题背景1、课题背景随着社会经济的发展，自动化技术的要求越来越高，采用可编程程序控制器来有很多的优点。
为了生活方便，省时，多种液体自动混合装置用途广泛、深受欢迎。
它是将液体传感器、搅拌电动机、接触器、继电器等紧凑地合为一体的生活用品，具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，有一定的自动控制系统，维护方便等特点。
因此它被广泛应用于食品加工厂、居民日常生活、饭店、超市、货场、商店等场所,而且在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，也是其生产过程中十分重要的组成部分，但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确，控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种混合液体的自动控制，对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的原器件。
对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。
从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，具备数据存储和分析汇总的能力，要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题如何实现以及确定怎样的方法来确定系统方案。
plc多种液体自动混合课程设计
plc多种液体自动混合课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程；2. 学生能掌握PLC在多种液体自动混合系统中的应用；3. 学生能了解并描述传感器、执行器等在自动混合过程中的作用；4. 学生能解释液体自动混合系统中涉及的数学模型和控制算法。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计和仿真；2. 学生能通过团队合作完成一个多种液体自动混合系统的设计与搭建；3. 学生能运用相关工具和仪器进行系统调试和故障排查；4. 学生能运用数据分析方法对自动混合系统的性能进行评估。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC应用的兴趣，提高学习积极性；2. 学生形成良好的团队合作意识，提升沟通与协作能力；3. 学生培养工程意识，关注实际应用中的技术问题，提高解决问题的能力；4. 学生认识到自动化技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和创新精神。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，结合教材相关章节，让学生了解PLC在现代工业控制系统中的应用。
2. PLC编程与仿真：讲解PLC编程语言和编程方法，指导学生使用编程软件进行程序设计和仿真，掌握基本编程技巧。
3. 液体自动混合系统设计：分析液体自动混合系统的组成、原理和数学模型，结合教材内容，引导学生学会系统设计和分析。
4. 传感器与执行器：介绍传感器、执行器在自动混合系统中的应用，让学生了解各类传感器和执行器的工作原理及选型方法。
5. 控制算法与系统调试：讲解液体自动混合系统中常用的控制算法，指导学生进行系统调试和性能优化。
6. 实践操作与案例分析：组织学生进行多种液体自动混合系统的搭建和调试，分析实际案例，提高学生动手能力和问题解决能力。
教学内容安排与进度：1. 第1-2课时：PLC基本原理与结构；2. 第3-4课时：PLC编程与仿真；3. 第5-6课时：液体自动混合系统设计；4. 第7-8课时：传感器与执行器；5. 第9-10课时：控制算法与系统调试；6. 第11-12课时：实践操作与案例分析。
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摘要随着社会的不断发展和科学技术的不断提高，各种工业自动化不断升级，尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。
其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合再加工，在工业上常常可见。
本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”，此设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。
此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，主电路，梯形图，流程图，指令表，接线图，程序分析等, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。
设计采用三菱FX2N-48PLC去实现设计要求。
关键词：自动控制 PLC 多种液体自动混合装置
目录
第一章概述
1.1课题背景
随着社会科学技术的不断发展，自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
在许多行业中，多种液体自动混合装置是必不可少的，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
由于在某些生产要求中，要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作所难以实现的。
所以为了达到生产要求，特别是要实现多种液体自动混合的目的,多种液体自动混合装置势必就是摆在我们眼前的一大课题。
随着PLC控制器的不断发展和计算机技术的不断提高，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。
设计的多种液体混合装置利用PLC可编程控制器可实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、自动化程度，适合相关工业生产的需要。
1.2课题的意义与发展方向
在工业生产中，把多种原料在合适的时间和条件下进行需要的加工得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
由于PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上，且编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现，所以本系统采用PLC控制是再合适不过了。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的三菱FX2N-48 PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，其指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，所以相当具有研究意义。
第二章硬件电路设计
2.1 系统的控制要求与总体结构
如图2-1所示为三种液体混合的装置。
SL1、SL2、SL3、SL4为液面传感器，液面淹没时接通，三种液体（液体A、液体B、液体C）的流入和混合液体流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3,YV4控制，，M为搅匀电动机。
图2—1 三种液体混合的装置结构图
SQ1-SL4 SQ2-SL3 SQ3-SL2 SQ4-SL1
要求如下：
1、初始状态：当装置投入运行时，液体内为放空状态。
2、起始操作：按下启动按钮SB1，装置开始按规定工作，液体A阀
门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，
打开B阀门。
当液面到达SL3时，关闭液体B阀门，打开C阀门。
当液面到达SL4时，关闭液体C阀门，搅拌电动机开始转动。
搅拌
电动机工作1min后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合
液体。
当液体下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再经过20s后，
容器放空，混合液体阀门YV4关闭，接着开始下一个循环操作。
3、停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余任务后，
系统停止在初始状态。
由控制要求可知设计的液体自动混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌。
此装置需要控制的元件有：其中SL1,SL2,SL3,SL4为液面传感器，液面淹没该点时为ON，YV1,YV2,YV3,YV4为电磁阀，M为搅拌机。
另外还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。
所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。
2.2PLC选型及I/O分配图
根据设计要求、控制要求，选定PLC的型号为：三菱FX2N-48
它是日本三菱公司生产的三菱FX1N系列，拥有28路输入、18路(继电器)输出，而本例实际只需要6路输入、5路输出，输出留有约1/3的余量，输出所留余量超出1/3，完全满足要求；拥有8K步的内存容量，而本例用户程序的容量估计在50步左右，完全够用。
多种液体自动混合装置的I/0分配如表2-1所示
表2-1 多种液体自动混合装置的I/0分配表
2.3搅拌电动机主电路
此电动机选用EJ15-3型电动机。
其中“E”表示电动机，“J”表示交流的，15为设计序号，3为最大工作电流。
相关元件主要技术参数及原理如下：
EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
1）额定电压为220V，额定频率为50Hz，功率为2.5KW，采用三角形接法；
2）电动机运行地点的海拔不超过1000m。
工作温度-15~40℃/湿度≤90%；
3）EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
其主电路硬件接线如图2-3所示
图2-3 搅拌电动机的主电路
2.4PLC外部接线图
图2-4 PLC外部接线图
SQ1-SL4 SQ2-SL3 SQ3-SL2 SQ4-SL1
第三章软件电路设计
3.1液体混合装置程序流程图
YV1,Q0.0,
输入液体A
YV1,Q0.0，开阀门YV2,Q0.1
输入液体B
YV2，Q0.1,开阀门YV3,Q0.2
输入液体C
YV3,Q0.2,启动搅拌机Q0.3
Q0.3,开阀门YV4，Q0.4
输出混合液体D
YV4,Q0.4,容器排空
相继复位
SL1
循
环
图3-1 液体混合装置程序流程图
3.2 多种液体自动混合装置PLC 编程梯形图
图3-2 多种液体自动混合装置PLC编程梯形图3.3多种液体自动混合装置PLC编程语句
多种液体混合自动装置指令表如下：
表3-1 多种液体混合自动装置指令表
3.4多种液体自动混合装置PLC编程原件明细表多种液体自动混合装置PLC编程原件明细表如下
表3-2 多种液体混合自动装置编程原件明细表
第四章结论
实践证明，本设计所采用三菱FX2N-48型可编程控制器的硬件配置
和程序设计在生产中是完全可行的。
在实际控制中，由于PLC产品自身
具有可靠性高、灵活性强、对工作环境无要求和抗干扰性能好等诸多优点，使之完全可以将操作人员从恶劣的现场环境中解放出来，因此深受
用户欢迎。
同时采用PLC控制液体混合装置，还能容易的随时修改可编
程控制器程序，以改变液体混合装置的工作时间和工作状态，满足不同
液体混合的需要。
该控制系统可用较少的资金投入，达到很高的控制精度。
本设计已通过模拟仿真检验，有很好的推广价值。
电气控制与可编程控制器是一门极其重要的课程，它综合了计算机技术和自动控制技术和通讯技术。
在当今由机械化向自动化，信息化飞速发展的社会，PLC技术越来越受人们广泛应用，前景可观，因此学会和运用PLC，将对我们以后踏上工作岗位有极其重要的帮助。
经过此次课程设计，我明白了任何一个控制系统都是要经过实践和
时间的考验方能不断的完善。
而我们自己也应该学会认真、专心，更有
毅力的做一件事情，这样我们在以后的学习和生活中才能经得起实践和
时间的考验。
感想
本课程设计是在同学的讨论下和查阅各种资料下完成的，通过这次课程设计，我深刻的认识到了团队力量是多么的强大，也明白了以后再有课程设计之类的或有什么难题要多向周围的人请教，多上网找答案。
而不只是一个人专研。
通过此次课程设计，我深刻地认识到了PLC可编程逻辑控制器的强大，又进一步加深了的对三菱系列PLC的认识。
同时我也了解了PLC控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位。
通过本次课程设计，使我更深刻的理解了PLC的编程思想，也能更好的将所学知识应用到实践中动。
因此学好这门课程对以后的发展有举足轻重的地位
在此，我还要感谢同组同学的帮忙，在论文资料的收集和实验期间，不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助、认真讨论学习，在此也感谢他们！
参考文献
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【2】张桂香、马全广，电器控制与PLC应用，化学工业出版社，2004
【3】陈士瑞、王祥群，高精度灌装生产线中的自动化技术应用【J】，
包装与食品机械，2004
【4】朱旦，PLC在纯净水灌装设备中的应用【J】，给水排水，2000
【5】王东梅、李玉成等，PLC在啤酒灌装压盖机上的应用【J】，包装工程，2000 【6】李国厚，PLC原理及应用设计【M】，北京：化学工业出版社，2005
【7】田瑞庭，可编程控制器及其应用技术【M】，机械工业出版社，1994
【8】杨存祥，提高PLC控制系统的可靠性设计【J】，机床与液压，2003。