PLC的MODBUS通信实例
欧姆龙PLC分别做modbus tcp客户端和服务器的通讯案例
欧姆龙PLC分别做modbus tcp客户端和服务器的通讯案例NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的根底上开发出来的功能块。
库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。
8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入存放器、读保持存放器、写单个线圈、写单个保持存放器、写多存放器；和服务器使用一个功能块。
1、客户端连接取其中一个功能块为例，开展测试。
添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。
输出部分，可以看到错误和错误代码。
添加读保持存放器功能块，写入从设备地址、起始地址、字节长度，connect功能块中的输出TCP_socket需要和读写功能块输入的TCP_socket为同一变量；建立好输出变量，send_request置位即可读取。
接收数据为Word，如果需要转为其他数据类型，可以使用数据转换指令。
2、服务器连接添加功能块，在输入中分别填入需要发送的存放器和线圈数据；上位开展连接后，将会显示对方IP和端口。
由于modbus的固定端口为502，因此调试工具或者其他上位需要将连接端口设置为502；否则无法开展通讯。
注：以太网通讯中，部分端口号为固定用途，例如网页打开的默认端口为80，在使用中会自动省略；modbus端口为502.连接成功后，发送Modbus功能码开展通讯。
3、服务器连多个客户端在实际使用中，会遇到连多个客户端的情况，由于功能块是使用socket方式开发，因此，可以使用多个端口连接。
但是，如果对方是标准的modbusTCP，无法更改端口的话，那么将无法开展多个客户端连接。
先将功能块里的内容复制出来，然后再将端口号的改为变量的方式，这样就可以开展多客户端连接。
经测试，通讯没有问题。
台达plc的Modbus通信
双击串口父设备设置属性，设 置值要求与PLC一样
在这里可以增加触摸屏与PLC 之间的通道连接
台达PLC的MODBUS协议通信
组态图上所示的界面，添加两个设备
双击打 开通用 TCP/IP父 设备， 设置红 圈中所 示的属 性值
双击设备0打开如图所 示的界面，设置通道 名称，具
程序设计
6.结论
该系统具备以下特点：
1.该系统结构简单，运行可靠。 2.使用PLC实现自动化控制传送带的运行，使传送 带速度的变化由PLC控制，提高运行效率。 3.整个工作站在加入了机器人以后，减少了人力成 本实现无人化控制，可以快速分拣物件。
本次课题的不足之处：
1.对于该工作站我们只测试了外围设计及传送带部 分，机器人没有能够加入到整个设计中。
2.在变频器与PLC之间的RS-485串口通信中，我们 由于时间问题没有通信正确而改为连接变频器输 入口的方法。
N
否检测到
信号
Y
检测信号给PLC
PLC给信号给变频 器
变频器带动传送 带
传感器2
N
是否检测
到信号
Y
检测信号给PLC
PLC给信号给机器 人
机器人将物料抓 走
开结束
2.系统设计
触摸屏
台达PLC
西门子PLC
变
传
频
感
器
器
变
传
频
感
器
器
控制系统设计
3.实物连接图
4.台达PLC的RS-485串口通信
在MCGS 设备组态 属性窗口 组态如图 所示设备
台达PLC的应用
指导教师：任彦仰 演讲者：阳李国
台达PLC相关毕业设计内容
1200modbus程序实例
1200Modbus程序实例在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
而在PLC的编程中，Modbus通信协议更是被广泛应用。
今天，我们将通过一个实例来深入探讨1200Modbus程序的实现。
1. 了解Modbus通信协议Modbus通信协议是一种用于实现主从设备通信的协议，广泛应用于工业控制领域。
其特点是简单、可靠，并且易于实现。
Modbus协议包括RTU、ASCII和TCP/IP三种不同的传输方式，其中RTU是最常见的一种。
2. 了解1200Modbus程序的需求在实际工程中，我们可能会遇到这样的需求：使用西门子S7-1200 PLC作为Modbus的主站设备，与其他Modbus从站设备进行通信。
在这种情况下，我们需要编写1200Modbus程序来实现数据的读写和通信控制。
3. 编写1200Modbus程序的步骤（1）我们需要在TIA Portal软件中创建一个新的项目，并配置1200 PLC作为主站设备。
（2）根据从站设备的位置区域和通信参数，配置Modbus通信协议的相关参数，包括从站位置区域、数据类型、寄存器位置区域等。
（3）接下来，编写PLC程序，使用1200Modbus指令块来实现对从站设备的读写操作。
在程序中，我们需要注意错误处理和通信超时的情况，以确保通信的稳定性和可靠性。
（4）将编写好的程序下载到PLC中，并进行在线调试和测试。
在测试过程中，我们需要对通信的实时性和数据的准确性进行全面的验证。
4. 1200Modbus程序的应用通过以上步骤，我们成功实现了1200Modbus程序的编写和调试。
这样的程序可以广泛应用于工业自动化领域，例如对温度、压力、流量等参数进行实时监测和控制；对设备的运行状态进行远程监控和操作等。
这种程序还可以作为工业互联网和物联网的基础，为工厂的数字化转型提供强有力的支持。
5. 个人观点和总结1200Modbus程序的实现并不复杂，但需要我们对Modbus通信协议有深入的理解和掌握。
modbus协议通信实例
modbus协议通信实例Modbus协议是一种常用的工业通信协议，它可以实现不同设备之间的数据交换。
下面将介绍一个Modbus协议通信的实例。
在这个实例中，我们需要将一个温度传感器的数据传输到PLC控制器上。
首先，我们需要选择一个支持Modbus协议的温度传感器和PLC 控制器。
在这个实例中，我们选择了一个支持Modbus RTU协议的温度传感器和PLC控制器。
接下来，我们需要配置温度传感器和PLC控制器的Modbus通信参数。
在这个实例中，我们选择了9600波特率、8数据位、无校验位和1停止位。
我们还需要为温度传感器和PLC控制器分配Modbus地址。
在这个实例中，我们将温度传感器的Modbus地址设置为1，将PLC控制器的Modbus地址设置为2。
现在，我们可以开始编写PLC控制器的程序。
在这个实例中，我们使用了一个Modbus RTU通信模块来实现PLC控制器与温度传感器之间的通信。
我们需要在PLC控制器的程序中添加Modbus RTU通信模块，并配置通信参数和Modbus地址。
然后，我们需要编写一个读取温度传感器数据的程序，并将数据存储到PLC控制器的内存中。
在温度传感器和PLC控制器之间建立通信后，我们可以使用Modbus 调试工具来测试通信是否正常。
在这个实例中，我们使用了一个Modbus调试工具来读取温度传感器的数据。
我们需要在Modbus调试工具中设置通信参数和Modbus地址，并发送读取数据的命令。
如果通信正常，我们将能够读取到温度传感器的数据。
最后，我们可以在PLC控制器的HMI界面上显示温度传感器的数据。
在这个实例中，我们使用了一个数码管来显示温度传感器的数据。
我们需要在PLC控制器的程序中添加一个数码管，并将温度传感器的数据显示在数码管上。
总之，Modbus协议是一种常用的工业通信协议，它可以实现不同设备之间的数据交换。
在这个实例中，我们使用了Modbus RTU协议来实现温度传感器和PLC控制器之间的通信，并将温度传感器的数据显示在PLC控制器的HMI界面上。
实例讲解PLC实现modbus通讯
实例讲解PLC实现modbus通讯1. 硬件设置程序中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个CPU 都有两个通讯口)。
在主站侧也可以用相应库文件'MBUS_CTRL_P1' 和'MBUS_MSG_P1'通过1号通讯口通信。
通讯口1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过Profibus 缆进行连接（电缆的针脚连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。
另外，需要确定逻辑地M相连。
2. 参数匹配对于MODBUS 通讯，主站侧需要程序库'MBUS_CTRL' 和'MBUS_MSG'，从站侧需要程序库 'MBUS_INIT' and 'MBUS_SLAVE'。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和“Parity” 的参数设置要一致，并且程序块'MBUS_MSG' 中的'Slave' 地址要与程序块'MBUS_INIT' 中的 'Addr' 所设置的一致 (见图. 02)。
在Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口0 的波特率与MODBUS 协议无关 ('Mode' = '1')。
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站MBUS_CTRLMBUS_MSG从站MBUS_INITMBUS_SLAVE3. 库的存储地址项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用(主站侧: 'DataPtr' + 'Count' 从站侧：'HoldStart' + 'MaxHold')。
PLC的Modbus通信.
PLC 与串口的 MODBUS 通信1 需求2 方案MODBUS 协议是一种主从协议, 只允许一个主设备, 设计中以 PLC 作为主站MSP430开发板作为从站。
如图 1示。
图 1 PLC与 MSP430连接图为方便起见,首先以 PC 机作为 MODBUS 从站,在 PC 机上利用串口调试助手来接收和发送数据, PLC 通过 PPI 电缆连接到串口,采用 PROT0通讯口作为MODBUS 通讯口。
3 具体实现:3.1 MODBUS数据帧介绍MODBUS 广泛应用于工业通讯领域,它规定了通信双方的通信格式,只要双方都使用该规定就可以解析出正确的通信内容。
在此, 首先介绍一下 MODBUS 通信的数据帧格式, 以 3号功能码以及 16号功能码为例, 3号功能码是读保持寄存器的值, 16号功能码是写保持寄存器的值。
1、读取保持寄存器当 MODBUS 主站需要读取指定地址处数据时, 首先向从站发送一个读命令帧, 所发送命令帧格式如表 1。
表 1 读命令主站发送命令帧格式数据帧说明如下表:表 2 读命令主站发送命令帧说明例:需要读取 2号站从第 4个寄存器开始的 3个寄存器, MODBUS 主站发送的数据帧为:02 03 00 04 00 03 44 39从站在接收到主站的读命令以后,会发送一个返回命令帧,返回的命令帧格式如表 3。
表 3 读命令从站返回命令帧格式数据帧说明如下表:表 4 读命令从站返回命令帧说明例:对于主站的读命令帧, 2号站如果第 4个寄存器开始的 3个寄存器里面的值分别为:31,32H,33H,34H,35H,36H则应答帧应该是:02 03 06 31 32 33 34 35 36 D1 AC对于发送的命令帧与应答帧之间有如下关系: 1:两个数据帧的设备地址相同。
2:两个数据帧的功能码相同。
3:返回的数据量N=2ⅹ DataNum如果从站在接收到数据以后,认为接收到的主站发送过来的数据是错误的,会返回一个异常帧给主站,告诉主站,从站接收到的数据是错误的。
MODBUS通信Q03UDV CPU与永宏PLC通讯
MODBUS通信Q03UDV与永宏PLC参考资料:1、“01 参考资料”文件夹>> “FBs-PLC使用手册II-高级篇>高级篇第12章CLINK MODBUS”2 、“01 参考资料”文件夹>> “QJ71MB91”利用QJ71MB91智能模块和FXBS-CB5模块，通过RS485接线方式实现Q03UDV与FBS-40MC主从站通讯，实现主从站之间的数据读取与写入。
通讯实例要求如下：永宏PLC读取三菱Q03UDV地址D0—D3的数据并保存在自身地址D0—D3中。
永宏PLC将自身地址D4—D7的数据写入到三菱Q03UDV地址D4—D7中。
使用QJ71MB91智能模块的第二个通讯口通过RS485接线方式，实现主从站通讯。
主站地址设为1，从站地址设为2。
一、硬件配置。
主站配置：永宏PLC FBS-40MC+FBS-CB5从站配置：Q03UDV、QJ71MB91智能模块通讯接线如下图：二、主站设置于编程（FBS-40MC）1.主程序编写(如下图）通讯表格（如下）三从站1、QJ71MB91开关设置：在编程软件智能模块的开关设置中设置QJ71MB91的通讯格式。
具体设置见下图2、QJ71MB91 MODBUS通信参数设置与永宏PLC相关通讯参数均要设置一直，方可通讯相关通讯从站参数设置说明如下：①QJ71MB91可以最多设置32组通讯参数，每组参数可以设置与之通讯的从站地址、通讯读写软元件的类型、长度等。
QJ71MB91将从站读取的信息保存在自身的缓冲存储器中，永宏PLC如果想读取从站的信息，就必须到QJ71MB91缓冲存储器中读取。
读取的方式可以是自动设置，也可以通过程序编写读取。
QJ71MB91通讯示意图如下②我们使用的是QJ71MB91的第二个通讯口，所以要将CH2设为启用。
软元件类型指定我们设置为：默认MODBUS通讯参数。
起始缓冲存储器地址均为通用型MODBUS通讯地址，写入或读取的缓冲存储器地址，具体见下图我们设置的是读取自动刷新地址是D0(0，2)即自动读取D0与D1我们设置的是写入自动刷新地址D4(0，2)即自动写入的地址是D4和D5.我们看到自动读取还有D2、D3，自动写入的地址还有D6、D7为读入或写入对方的通讯设备中，这一部分我们通过程序来完成。
松下PLC(FP-X )Modbus通讯实例
松下PLC(FP-X )Modbus通讯实例
本例以modbus rtu模式进行测试
1
名称型号数量说明
1松下PLC FP-X1PLC主机
2COM3模块松下1松下485通讯模块
3台达温控器DTC1000C1台达温控模块
4阳明温度探头PT-1001温度传感器
2
软件名称说明
1FPWIN GR(Version 2.94)松下PLC梯形图编程软件
2DTCOM_T(Simplified Chinese)台达温控器设置软件
(1.0017)DTCOM_T(Simplified Chinese) 3
通讯协议侦测
通讯协议设定
设定成功后，可以测试一下
测试成功之后，关闭温控器软件。
4、打开松下PLC编程软件FPWIN GR，并编写一下程序
然后打开PLC系统寄存器设置，选择COM1端口设置，然后把参数设置为下图所示
5、当所有软件都准备完成以后，进行硬件的连接。
A、台达温控器和传感器（PT-100）的接法
红线
1
2
3
白线
白线
B、台达温控器485接头和COM3模块接法
温控器+ 接 COM3 S+
温控器- 接 COM3 S-
6、检查线路和程序无误后，上电后，打开PLC编程软件，打开R10和R11
结果如下图
DT100显示的数据就是温度传感器的实时值。
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PLC的MODBUS通信实例
随着工业时代的发展，工业自动化控制已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
MODBUS通信就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词：MOBUS通信协议，RS485，奥越信CPU，程序设计
一、MODBUS 简介
MODBUS是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
当现代的控制领域持续不断的产生和应用诸如现场总线和网状网络等先进概念的时候，MODBUS的简单性以及它的便于在许多通讯媒介上实施
应用的特点一直使它受到最广泛的支持，并且成为全球应用最广泛的工业协议。
通过此协议，控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC、DCS、变频器、智能仪表等都
在使用MODBUS协议作为他们之间的通讯标准，它可应用于各种数据采集和过程监控。
二、MODBUS协议库
1、使用MOBUS协议的部分要求
A、初始化MODBUS从站协议占用PortO作为MODBUS从站协议通信，MODBUS从站协议只支持端口0通信，所以选择奥越信的双通信的CPU，可以把Port1作为编程通信口，以便于调试；如果只有单通信口的话，可把CPU打到STOP模式在编程。
B、MODBUS从站协议指令的变量要求799字节的V区域，该区域的起始地址由用户指定，保留给MODBUS使用，程序中不可以使用库存储区占用的地址。
C、可参照S7-200编程手册中了解MODBUS指令的设置与编写。
2、MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。
如图所示：
HM1
ODBl
WDBUS网舍体長结吗鲨矣位
MODBUS通塔
廷K釀
A、每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用MODBUS协议来启动远程操作。
B、在基于串行链路和以太网络的MODBUS上可以进行相同通信。
C、一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信。
三、MODBUS编程实例
1、要求：2个CPU进行通信连接，主站每秒QW0输出加1，主站通过MODBUS通信方式将其输出点的数值与从站同步。
2、硬件根据要求，选取了奥越信的CPU224C与CPU224D，两款都带有双通信口，功能也强大，编程测试时比较方便。
3、程序中先对两个CPU的通讯口做了定义及设置，成功通信之后两个CPU的输出点通过MODBUS将会同步输出主从站程序如下图所示：
T37
Af )D _
EN I ENO M
1- i N1 OUT -QV/0 QW0- I N2
MOV_W
EM
ENO 程序注釋
网络1
网络标题
—亠 MBUS_CTFiL.
EN
Mode
Baiid Done
Par*y
Ermr Timeout
■-M0.0 ■MB1
a- 11'lV- QWO- OUT I-VW100
SMOJ
SMQJ SM0.0
J 1 _____________________________________________ MBUS, EN _w 1 [
T37
I |
\ n |
1 1
1 r ( rllSl
2- Slave
Doria 1* RW Enor
40001 - A ddr
2 ■ Cowrit
WB100- DalaPtf
SMO.J T37
IN TON
PT 100 ms
-MC.1 -ME? T37 W-
主站程序
从站程序
四、通信实例总结
根据上述实例我们在做MODBUS通信时，首先要清楚主从站及对应的设备进行设置，保证地址、波特率等等要按要求设置好，选型时尽量考虑多通信口的CPU，这样对编程及调试使用会方便一点，如上诉例子中奥越信的214系列的CPU都是双通讯口的。
硬件选好之后，要想好思路，一步一步的写，最终完成MODBUS的通信。