博世BOSCH德尔福柴油机共轨技术讲座共144页文档
BOSCH电控共轨系统潍柴内部培训资料
BOSCH电控共轨系统・柴油机喷油技术的发展柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。
而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。
目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
•电控喷油系统的介绍泵喷嘴（UIS）在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。
每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
单体泵（UPS）单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。
与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
共轨系统（CRS）在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比共轨系统 单体泵系统共轨系统的特点柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。
它不仅能达到较高 的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优 化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。
该技术的主要特点 是：1 .采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化；2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影预喷美联预喷f 喙音） 早期预喷f 均勾） 人一人引后喷4关玳后喷（烟度）-后期后喷■是（战出力） | ］是（而k 力）共轨系统单体泵系统噪声-爆压变化率 过商压力的安 全性□ 是［就上有溢流阀 DBV ）发动机重量否 否高响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确；3 .高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其 性能和降低废气排放提供了有效手段；4 .系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小型、中型 及重型柴油机很好匹配。
BOSCH共轨4JB1电控发动机服务培训
福田4JB1电控高压共轨发动机维修介绍福田发动机技术中心2007.8.24目录一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化二、安装调试规范的主要变化和注意事项三、常见故障及排查处理一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化燃油喷射系统变化原来的机械式的泵、管、嘴系统现在的泵、管、高压油轨、电控喷油器、ECU、传感器、执行器、线束等闭环控制系统特点：•喷射压力高，燃油雾化和混合好•电子控制，精确、响应好，反应快，•可控性好，可实现多次喷射，燃烧噪声小一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化喷油器ECU油泵油轨电子油门踏板在整车上转速传感器真空电磁阀HFM空气流量计燃油滤清器相位传感器水温传感器增压压力传感器一、共轨柴油机相比机械泵产品主要结构变化正时传动系统变化正时齿轮传动改为正时皮带传动特点：前端轮系的机械噪声大大减小二、安装调试规范的主要变化和注意事项缸盖螺栓的拧紧方法：力矩+转角气缸盖安装好后，18根螺栓用螺栓拧紧机按下列步骤同时拧紧：第一步35N·m，然后完全松开；第二步（30~35）N·m；第三步转（160~180）°手工装配时，用扭力扳手按由中间往两侧先后次序均匀地拧紧，按以上三步拧紧注意事项：安装时螺纹尾部（5～10）mm范围内涂少许机油，螺帽座面不允许有机油。
二、安装调试规范的主要变化和注意事项凸轮轴前油封座的安装凸轮轴前油封的装配必须用专用工具。
压入凸轮轴前油封座合件时，不允许碰伤油封唇部；注意装正油封，以免漏油。
二、安装调试规范的主要变化和注意事项二、安装调试规范的主要变化和注意事项二、安装调试规范的主要变化和注意事项二、安装调试规范的主要变化和注意事项正时带的安装（1）正时带的更换周期为6万公里，必须严格执行（2）正时标记（3）皮带涨紧二、安装调试规范的主要变化和注意事项正时带的安装先用工艺定位螺栓将凸轮轴皮带轮定位在相应的螺纹孔位置。
BOSCH共轨SCR系统培训_ 服务版
绿色发展和谐共赢内容¾SCR 是S elective （选择性）、C atalytic （催化）、R eduction （还原）的英文缩写。
¾SCR 是缺一不可的整体。
¾还原（Reduction ）是目的，就是通过还原剂NH 3和NO X 进行反应，将NO X 还原成N 2和H 2O ：NO + NO 2+ 2NH 3->2N 2+ 3H 2O4NO +O 2+ 4NH 3-> 4N 2+ 6H 2O2NO 2+ O 2+ 4NH 3-> 3N 2+ 6H 2O¾SCR 系统目前采用的还原剂是32.5%的尿素溶液。
尿素NH 2CONH 2加H 2O 后在高温下分解成NH 3和CO 2：NH 2CONH 2+ H 2O -> 2 NH 3+ CO 2管路布置系统零部件SCR总概图整车布置计量喷射泵（SM）液位温度传感器（集成）计量喷射泵（SM）简称DCU整车布置添蓝喷嘴(SM）添蓝喷嘴电磁阀系统零部件SCR添蓝喷嘴(SM）催化消声器NOx传感器探头催化器温度传感器探头NOX传感器接插件定义1----电源正2----电源负3----CAN-L4----CAN-H5----不接传感器控制器NOX传感器冷却液电磁阀冷却液电磁阀SCR 系统零部件内容OBD含义O nB oardD iagnosticsOBD工作范围：a）环境温度266K-313K（-7℃～40℃）b）海拔低于1600米c）发动机冷却液温度大于343K（70℃）上述监测条件不适用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测,在任何使用条件下，都应监测反应剂的剩余量。
车辆的排放控制系统在上述条件之外运行时，OBD系统性能会表现出某程度的降低，可能导致在OBD系统向汽车驾驶员显示故障信号之前，排放可能超出OBD限值，这种情况是允许的。
OBD诊断OBD诊断故障指示器MIL灯激活准则：根据故障发生的严重等级，故障灯激活规则包含下述3 类： 灯立即亮 灯第3 个驾驶循环（DC）亮 灯不点亮故障指示器MIL熄灭规则：故障修复以后，经过连续的3 个驾驶循环故障不再重现后熄灭。
BOSCH—高压共轨泵系统
柴油机电控系统工作流程（2）
① 如果二者相同，则整个柴油机电子控制系统保 持原状态，发动机继续按先前状态运行； ② 当实际参数偏离目标参数时，单片机控制器则 会根据偏离值的大小和极性（正或负），按一 定的控制策略进行有关信息的处理；
3、指令执行：
ECU按其最佳值或计算后的目标值，把指令输 送到执行器，执行器根据ECU的指令，控制喷 油量和喷油定时。
柴油机电控系统的分类
③、高压共轨电控燃油喷射系统
利用一个高压油泵，以一定的速比连续将高压燃油 输送到共轨管内，高压燃油再由共轨送入各缸喷油 器，ECU直接控制喷油器内的高速电磁阀，实现燃油 定时、定量喷射；
电控系统的组成
控制器 传感器 执行器
线
束
控制器ECU（1）
• 接收各种传感器信号和各种开关信号，并将它们进行处理、 执行既定的程序，将运行结果作为控制指令输出到执行器。 • 以单片机为核心的控制器是柴油机电子控制系统的大脑；柴 油机动力装置能否可靠、经济地运行，在很大程度上取决于 该控制器； • 由单片微型计算机、接口电路等硬件和软件组成。信息的采 集、处理、传输和时间程序控制是该控制器的主要功能；
6、响应速度快，控制更为精确；
采用了高速电磁阀与电子油门踏板，喷油迅速、断油时 间准确，并解决了机械踏板时间滞后的问题；
BOSCH 高压共轨系统
一、电控发动机定义 二、高压共轨电控系统组成结构 三、燃油系统主要零部件介绍 四、电控系统主要零部件介绍 五、ECU控制策略 六、故障诊断与排除
共轨系统工作原理
硬件
• 单片微型计算机的组成：
系统软件 软件 应用软件
控制器ECU（2）
• 硬件构成了控制器的实体：
中央处理（CPU） 存储器 输入/输出设备 定时器 计数器
玉柴共轨(博世、德尔福)
高压共轨燃油喷射系统油路部分
高低压油路 高压油泵 喷油器 共轨管 其它零部件
3.1高压共轨系统工作情况
共轨管高压油
说明 电控喷油器根据ECU发出的喷 油指令脉冲进行喷油 – 喷油始点由指令脉冲起点 控制 – 喷油量由指令脉冲的宽度 控制
各缸高压油 共 轨 压 力 反 馈 各 缸 喷 油 指 令 共轨压力指令
3．YC4E、YC4G、YC6J系列共轨柴油机是国家实施国3、国4标准后，在原 YC4E、YC4G、YC6J发动机的基础上专门开发，重新设计进气系统，功 率覆盖范围180～270马力。与原YC4E、YC4G、YC6J发动机相比，主要 应用电控高压共轨、四气门及曲轴箱结构。 4．YC4E-30、YC4G-30、YC6J系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点
油管内径 ≥ 10 mm 燃油箱进油管 ≥11 mm ≥12 mm 燃油箱回油管 允许油管长度 ≤3 m ≤6 m ≤9 m 0.5～1.0 bar 允许压力
≥ 9 mm
≥ 10 mm
≤6 m
≤9 m
≤1.2 bar
高压共轨燃油喷射系统油路部分
高低压油路
高压油泵
喷油器 共轨管 其它零部件
2.2BCR主要零部件安装（ 6J机型例）
进气管
共轨管
控制器ECU 高压油泵 滤清器
油路走向实物图
一、BOSCH共轨
1、YC4E/4G/6J-30发动机简介 2、BCR共轨系统及其构成 3、喷油系统零部件及装配技术要求 4、控制器、传感器、执行器介绍
5、常用控制策略
6、故障诊断与故障排除
高低压油路
高压油泵
喷油器 共轨管 其它零部件
3.4高压共轨管
积累和分配高压燃油 降低压力波动 减少由于柱塞的间歇性供油和喷油器的短暂喷射带来的压力波动
博世培训
例如：CP1H
CP4.2 CP4.2H CB18 CB28 CPN2.2BL
例如：CP1H
H +
提高压力 提高喷油量
H +
提高压力 提高喷油量
OHW 非道路用
OHW 非道路用
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RBCT/ASA | 2009/2/16 | © Robert Bosch GmbH 2009. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
油量曲线 CTS
1600 mA = 怠速油量
3 4 7
0
BPS > 1600 mA
max
I = 电流
400 mA
8
6
5
Q: CP3高压油泵中压力是如何控制的? A: CP 3高压油泵可以在进油端进行调解,故 轨压是由燃油计量单元决定的.
电阻值： 2.6-3.15欧姆
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RBCT/ASA | 2009/2/16 | © Roberts reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
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博世共轨系统的诊断
博世共轨系统的诊断
博世共轨系统培训材料资料
– 工作环境： -40～105 ºC – 工作电压：24V（9～32V ） – 接插件：141Pins（16＋36＋89） – 尺寸：248×206×54mm3 – ECU的8个固定螺栓扭矩：10±2Nm • 优点 – 结构紧凑、兼容性好 – 低功耗，稳定的I/O – 功能强大的微处理器，容量大 – 采用发动机安装方式，便于配套 – 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC
3、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。 4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧
III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经 过培训后也可以来维修欧III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断 仪进行判断。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障，
玉柴电控共轨发动机培训
玉柴客户服务中心
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1.2 电喷系统的调节特点
喷油量
➢ 驾驶员通过电子油门提供驾驶意图
➢ 控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量
➢ 可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）
喷油规律
➢ 在系统设计时考虑了适当的喷油规律
喷油提前角
➢ 完全由控制器ECU自动控制
喷油压力
➢ 完全由控制器ECU自动控制
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3.8 .1 BOSCH 喷油器
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3.8.2 BOSCH 喷油器
回油孔
进油孔
电接口
标识
内
回油孔
部
进油孔
参
考
结
构
最大喷油压力：1600 bar
BOSCH电控共轨系统
BOSCH电控共轨系统BOSCH电控共轨系统● 柴油机喷油技术的发展柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。
而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。
目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
● 电控喷油系统的介绍泵喷嘴（UIS）在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。
每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
单体泵（UPS）单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。
与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
共轨系统（CRS）在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比共轨系统的特点柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。
它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。
该技术的主要特点是：1.采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化；2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确；3.高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其性能和降低废气排放提供了有效手段；4.系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小型、中型及重型柴油机很好匹配。