PLC与变频器的通讯
PLC与变频器通讯详解
PLC与变频器通讯详解1.通讯⽅式的设定:PPO 4,这种⽅式为0 PKW/6 PZD,输⼊输出都为6个PZD,(只需要在STEP7⾥设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS 的通讯频率在变频器⾥也不需要设置,PLC ⽅⾯默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS 地址.2.设置第⼀与第⼆个输⼊的PZD 为PLC 给变频器的控制字,其余四个输⼊PZD 这⾥没有⽤到.设置第⼀与第⼆个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分⽐值,第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分⽐值,其余两个输出PZD 这⾥没有⽤到.3.PLC 给变频器的第⼀个PZD 存储在变频器⾥的K3001字⾥.K3001有16位,从⾼到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停⽌,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停⽌,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停⽌).经过这些设置后K3001就是PLC 给变频器的第⼀个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制⽤途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停⽌, P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器⾥没有⽤⼀个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第⼀个字的BIT 10为1.这⾥设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第⼆个PZD 存储在变频器⾥的K3002字⾥. 变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第⼆个字的⼤⼩为0到16384(⼗进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC 的第⼀个PZD 字是P734.1,第⼆个PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第⼀个PZD ⽤作第⼀个状态字,需要在变频器⾥把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第⼆个PZD ⽤作第⼆个状态字,需要在变频器⾥把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表⽰变频器准备好,BIT 2表⽰变频器运⾏中,等等.) (变频器⾥存贮状态的字为K0032,K0033等字,⽽变频器发送给PLC 的PZD 是P734.1,P734.2等)在变频器⾥把P734.3=0148,在变频器⾥把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD 分W WW.PL CW ORL D .CN别包含实际输出频率的百分⽐值和实际输出电流的百分⽐值6.程序:(建⽴DB100,调⽤SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写⼊12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0C. L "DB100".DBW0 T "MW20" NOP 0D. L "DB100".DBW2 T "MW22" NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停⽌; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3变频器FAULT.西门⼦控制字和状态字都是32位，实际上⽤的位数不多，控制字⽤到的有合闸、急停、运⾏允许、故障复位、点动、PLC 控制等，状态字⽤到的有开机准备、运⾏准备、运⾏信号、故障、报警等。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（Programmable Logic Controller）和变频器（Variable Frequency Drive）是工业控制中常用的设备。
在电机控制中，PLC和变频器通讯的应用非常广泛，可以达到更精密、更高效的控制效果。
一、PLC和变频器的基本原理PLC是一种可编程的工业控制器，它可以接收各种输入信号（如按钮、传感器等），根据预设的程序执行各种控制操作（如输出信号、报警等），实现工业自动化控制。
PLC控制通常采用数字信号控制。
变频器是一种能够实现调节电机转速的设备，它能够根据控制信号改变电机的功率输出，从而实现电机的精准控制。
变频器控制通常采用模拟信号控制。
PLC与变频器的通讯可以通过串口通讯、以太网通讯等方式实现。
在通讯过程中，PLC 需要向变频器发送控制命令，并接收变频器发回的状态信息，以保持控制系统的运行。
同时，PLC还需要将这些信息整合到系统中，实现全局控制。
1、实现电机启动和停止：PLC可以通过与变频器通讯，实现精准的电机启动和停止。
例如，在冷却塔的控制中，PLC通过与变频器通讯，控制电机的启停和转速，实现冷却塔的自动控制。
2、实现电机转速控制：PLC可以向变频器发送电机转速控制命令，变频器在接收到命令后，控制电机的转速。
例如，在风机控制中，PLC通过与变频器通讯，实现风机的转速控制，从而调节风机的风量。
3、实现电机故障检测和报警：通过与变频器通讯，PLC可以获取电机的运行状态信息，例如电机的电流、电压等参数，实现电机故障检测和报警。
例如，在矿车控制中，PLC通过与变频器通讯，实现矿车电机的故障检测和报警，保障矿车的安全运行。
总之，PLC与变频器通讯在电机控制中的应用具有良好的控制效果，能够实现更加精准、高效的电机控制。
未来，随着工业控制技术的不断发展，PLC与变频器通讯的应用将会得到进一步的扩展和应用。
变频器与PLC通讯连接方式图解
变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是电机控制中常用的两个设备。
PLC主要用于控制和监测各种工业设备和系统，而变频器则用于调节电动机的转速和输出功率。
通过PLC与
变频器的通讯，可以实现对电机的精确控制和监测，提高生产效率和降低能耗。
PLC与变频器通讯的主要应用包括以下几个方面：
1. 启动和停止控制：PLC可以通过与变频器的通讯控制电机的启动和停止操作。
通过PLC编程，可以设置启动和停止的条件和时间，实现精确的控制。
PLC还可以监测电机的运行状态，如电流、转速等参数，以保证安全运行。
2. 转速调节：通过PLC与变频器的通讯，可以实现对电机转速的精确调节。
PLC可以根据生产线的需要，实时调整电机的转速，以达到最佳工作状态。
通过反馈回路和PID控
制算法，PLC可以实现转速的闭环控制，从而提高工作效率和产品质量。
3. 负载均衡：对于多个电机的控制系统，通过PLC与变频器的通讯，可以实现电机负载的均衡。
PLC可以监测各个电机的负载情况，根据实际情况动态调整各个电机的转速和
输出功率，以保证系统的平衡运行。
4. 故障诊断和维护：通过PLC与变频器的通讯，可以实现对电机的故障诊断和维护。
PLC可以监测电机的运行状态和参数，当电机出现故障时，PLC会及时报警并记录相关信息。
通过对故障信息的分析，可以确定故障的原因和位置，从而提供指导维修。
PLC与变频器网口通讯
PLC与变频器网口通讯PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业自动化中常见的设备。
它们之间的网口通讯是实现自动化工程的关键。
本文将探讨PLC与变频器网口通讯的意义、通讯原理以及相关应用。
一、PLC与变频器网口通讯的意义PLC是一种专门用于控制工业过程的电子设备。
它通过读取输入信号、执行程序、控制输出信号等方式来实现对工业过程的自动控制。
而变频器则是一种用于调节电机转速和输出功率的电子装置。
将PLC与变频器进行网口通讯，可以实现对电机运行状态的监测和控制，提高生产效率，降低能耗。
二、PLC与变频器网口通讯的原理PLC与变频器的网口通讯主要是通过以太网或串口来实现的。
以太网通讯速度快、距离远，适用于大规模的工业控制系统。
而串口通讯则适用于小规模的系统。
在通讯过程中，PLC充当主站，变频器则作为从站。
主站向从站发送命令，从站接收命令并执行相应的控制操作，然后将执行结果返回给主站。
三、PLC与变频器网口通讯的应用1. 自动生产线控制在自动化生产线控制中，PLC与变频器的网口通讯起到了至关重要的作用。
通过PLC控制不同工序的变频器，可以根据生产需求自动调整设备的运行速度和功率，提高生产效率和产品质量。
2. 能源管理系统PLC与变频器的网口通讯在能源管理系统中也有广泛的应用。
通过对变频器的控制，可以实现对电机运行状态的监测和调节，使电机在达到最佳工作点的同时，降低功耗，提高能源利用效率。
3. 智能楼宇控制在大型商业建筑或工业厂房中，PLC与变频器的网口通讯可以实现对楼宇设备的集中控制。
通过PLC控制变频器，可以根据楼宇需求自动调整空调、电梯等设备的运行状态，提高能源利用效率，降低维护成本。
4. 物流自动化在物流行业中，PLC与变频器的网口通讯用于控制输送带、堆垛机等设备的运行。
通过与PLC的通讯，可以实现设备之间的协调运作和高效物流操作，提高仓库的出入库效率和自动化水平。
总结通过以上论述，我们可以看到，PLC与变频器网口通讯在现代工业自动化中具有重要的意义和广泛的应用。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业自动化控制中常用的设备。
它们在电机控制中起着非常重要的作用，特别是在生产线和设备自动化中。
在实际应用中，PLC和变频器的通讯技术被广泛应用于电机控制系统中，以实现对电机运行状态的监测、控制和调节。
下面将详细介绍PLC与变频器通讯在电机控制中的应用。
一、PLC与变频器简介1. PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一种可编程的数字电子计算机，用于工业自动化领域。
它使用可编程存储器保存指令，执行特定的逻辑、序列控制、定时、计数和算术运算等功能，控制各种类型的机器或生产流程。
PLC的工作原理是通过接收输入信号（传感器、按钮、开关等），根据预设的程序进行逻辑判断和运算，最终输出控制信号（执行器、驱动器、报警信号等）来控制设备或生产过程。
2. 变频器变频器是一种用于控制交流电机转速的设备，通过改变供电频率和电压，实现对电机转速的调节。
它能够根据系统需求调整电机的运行速度和输出扭矩，从而适应不同的工作负载和运行条件。
变频器还可以对电机进行软启动、停止、过载保护等功能，以提高电机的运行效率和可靠性。
在电机控制系统中，PLC与变频器的通讯技术是非常重要的。
它实现了PLC与变频器之间的数据交换和指令传递，使得电机控制系统能够实现更加高效和灵活的控制。
1. 通讯接口现在的PLC和变频器通常都提供了多种通讯接口，如RS-232、RS-485、以太网等。
这些接口能够实现PLC与变频器之间的数据通讯和控制指令传递。
PLC通过通讯接口与变频器建立连接，并发送控制指令、运行参数、故障诊断信息等数据到变频器，同时接收变频器的运行状态、反馈信息等数据，从而实现对电机的实时监测和控制。
2. 通讯协议为了实现PLC与变频器之间的数据通讯，需要使用一种通讯协议来规范数据的格式、传输方式和通讯规程，常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
变频器和plc通讯协议
变频器和plc通讯协议三菱plc可以通过485通讯的方式，和多种品牌变频器通信如台达、三川等变频器。
同时掌握几十台变频器的不同时启停和转变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。
三菱plc与三菱变频器通讯更加简洁，可以和三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列通讯，两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA 与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX1N-485-BD）的SG接。
有四种通信方式：一：PPI方式PPI通讯协议是通过一般的两芯屏蔽双绞电缆进行联网，物理上采纳RS485电平，波特率为9.6kbit/s，19.2kbit/s和187.5kbit/s。
PPI 通讯网络是一个令牌传递网。
二：MPI方式S7-200可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2kbit/s，187.5kbit/s。
S7-200 CPU在MPI网络中作为从站，它们彼此间不能通讯。
三：自由通讯方式S7-200可以由用户自己定义通讯协议，与任何通讯协议公开的其它设备、掌握器进行通讯。
波特率最高为38.4kbit/s（可调整）。
四：PROFIBUS-DP网络在S7-200系列的CPU中，都可以通过增加EM277扩展模块的方法支持PROFIBUS DP网络协议。
最高传输速率可达12Mbit/s。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
变频器和plc通讯网口接线
变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中，变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备，它们在现代生产中起着重要的作用。
其中，变频器主要用于控制电机的转速和运行状态，而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。
在实际应用中，变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。
变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式：串口通讯和以太网通讯。
在本文中，我们主要关注以太网通讯方式。
以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
首先，我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。
在许多生产过程中，电机的运行速度需要根据实际需求进行调整，这就需要通过变频器来控制电机的转速。
而PLC则负责控制整个生产线，包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。
变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互，从而实现对电机运行状态的监控和控制。
其次，我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。
在以太网通讯中，变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆，也就是我们常见的网线。
变频器和PLC各自的网口都有两个接口，分别为发送（Tx）和接收（Rx）。
通过网线连接时，变频器的发送接口与PLC的接收接口相连，而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。
这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。
接下来，我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。
首先，我们需要确定变频器和PLC的IP地址。
IP地址是以太网通讯的重要标识，它相当于我们人的身份证号码，用于唯一标识一台设备。
配置IP地址时，需要确保变频器和PLC处于同一网段，这样才能实现彼此之间的通讯。
其次，我们需要配置变频器和PLC的端口号。
端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。
在通讯中，变频器和PLC需要互相指定一个端口号，以便彼此进行通讯。
最后，我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。
对于PLC 来说，通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。
变频器与PLC怎么通讯
变频器与plc连接方式一般有以下几种方式：①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）Plc和变频器通讯方式：1.PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数据和开始通讯、 允许各种类型的操作和监视。
表 2 变频器设定项目和指令 代码节选
项目 输出频率 ( 速度 ) 监视 输出电流 监视 输出电压 监视 运行指令 指令代码 H 6F H 70 H 71 H FA 说明 H 0000~ HFFFF; 输出 频率 ( 16 进 制 ) 最小单位 0 . 01H z H 0000~ HFFFF; 输出 频率 ( 16 进 制 ) 最小单位 0 . 1A H 0000~ HFFFF; 输出 频率 ( 16 进 制 ) 最小单位 0 . 1V 例 [ 1 ] H 02 - 正转 例 [ 2 ] H04 反转 例 [ 3] H00 - 停转 数据位数 4位een PLC and frequency converter
WANG Pe i, YANG M ing qin , YUAN Yu suo
1 2 3
( 1. Shanx i SI NOTEK Co., L td ., 710082 ; 2 . N orth Ch in a P etro leum S tee l P ipe C o ., L td ., 225128 ; 3 . Northw estM ach in e F actory Research Inst itute , 722405)
表 1 对变频器的设定
序号 P331 P332 P333 P334 P335 P336 名称 参数值 RS - 485 通讯站 号 RS - 485 通讯速 96 率 RS - 485 通讯停 10 止位长 RS - 485 通讯奇 2 偶校验选择 RS - 485 通讯再 9999 试次数 RS - 485 通讯校 9999 验时间间隔 序号 名称 参数值 R S - 485 通 讯 等 P337 9999 待时间设定 R S - 485 通 讯 P341 1 CR /LF 选择 P549 协议选择 网络模 式 操作 权 P550 选择 PU 模 式 操 作 权 P551 选择 0 9999 1
参考文献 : [ 1] [ 2] 三菱 FX3U /FX3UC 系列微型可编程控制器编程手册 [ Z] . 三菱通用变频器 FR - A 700 使用手册 ( 详细篇 ) [ Z ]. 收稿日期 : 2006- 12- 11
注意 : 1. 79 号参数要设 成 1, 而且 551必 须设置成 1 , RS - 485端 子通讯才有效。 2 . 每一次参数初始化设定完成以后 , 需要复位变频器。如果改变 与通讯相关的参数后 , 变频器没有复位 , 通讯将不能进行。 3 . 对 336 号参数一定要设成 9999, 否则当通 讯结束以 后 , 且通讯 校验互锁时间到时 , 变频器会产生报警并且停止。
图 2 三菱 A 700 变频器 485端 子
32
计算机
PLC 应用
PLC 与变频器的通讯
机床电器 2007 3
终端阻抗器 ( 终端电阻 ) 100 。 选件: 人机界面 ( 如 F930GOT 等小型触摸屏 ) 1台。 1 2 FX3U系列 PLC 通讯设置 三菱 FX 系列 PLC 在进行计算机链接 ( 专用协议 ) 和无 协 议 通 讯 ( R S 指 令 ) 时 均 需 要 对 通 讯 格 式 ( D8120)进行设定。其中包含有波特率、 数据长度、 奇 偶校验、 停止位和协议格式等。而三菱 FX3U 系列 PLC 在进行 R S- 485 通讯时, 省略了对 D 8120 的设置, 它 是通过对通道的设置, 来实现通讯的连接。具体格式 如图 3 所示。
1 4 变频器设定项目和指令代码举例 参数设定完成后 , 通过 PLC 程序设定指令代码、
33
图 1 三菱 PLC 通讯控制变频器的系统配置
列、 V 500系列, 可以相互混用, 单通道总数量不超过 8 台, 双通道总数量不超过 16台。这里所使用的是三菱 A700 系列变频器 ( 自带 485接线端子 ) ( 图 2) 。
1 三菱 PLC 通讯控制变频器的系统配 置 (图 1)
1 1 系统硬件组成 FX3U 系列 PLC 1 台 ( 软件 S W 8D 5C - G PPW - C); FX3U - 485- BD通讯模板 1块 (最长通讯距离 50m ); FX3U - 485- ADP 通讯模块 1 块 ( 最长通讯距离 500 m ); 带 RS485 通讯口的三菱变频器 8 台 ( S500 系列、 E500系列、 F500 系列、 F700 系列、 A 500 系列、 A 700 系
0 引言
在工业自动化控制系统中, 最为常见的是 PLC 和 变频器的组合应用, 并且具有多种多样的 PLC 控制变 频器的方法, 其中 RS- 485 通讯方式实施控制得到广 泛的应用 : 因为它抗干扰能力强、 传输速率高、 传输距 离远且造价低廉。 本文介绍一种非常实用的三菱 FX3U 型 PLC 通讯 方式控制变频器的方法: 它只需在 PLC 主机上安装一 块 R S- 485通讯板或挂接一块 RS- 485 通讯模块 ; 编 写 n 条简单的 PLC 梯形图指令 , 即可实现单通道 8 台 和双通道 16 台变频器参数的读取、 写入、 各种运行状 态的监视和控制, 通讯距离可达 50~ 500 m。这种方 法简捷便利, 容易掌握。
I VBW R 可以成批的变更变频器的参数值
1 5 2 编程示例 (图 4)
图 3 具体格式
1 3 变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯, 除了对 PLC 通讯设置外还 必须在变频器里设置与通讯有关的参数, 如果没有进 行初始设定或设定有错误, 数据将不能进行正确传输。 对变频器的设定如表 1( 700 系列变频器为例 )。
机床电器 2007 3
计算机
PLC 应用
PLC 与变频器的通讯
PLC 与变频器的通讯
王 培 , 杨明秦 , 袁玉锁
1 2 3
( 1 陕西盈俊科技发展有限公司 , 710082 ; 2 华油钢管有限公司扬州分公司, 225128; 3 西北机器厂设计研究所, 722405)
摘要 : 本文介绍了三菱 PLC 与变频器通讯的技术 , 着重描述了三菱 PLC 与变频器的通讯设置以及操作指令。 关键词 : PLC; 变频器 ; RS- 485 通讯 中图分类号 : TM 571 6 + 1 文献标识码 : B 文章编号 : 1004- 0420( 2007) 03- 0032- 02
表 2变频器设定项目和指令代码节选 ( 三菱变频 器 A 700 使用手册 (详细篇 ) ) 1 5 PLC 编程指令以及示例 1 5 1 控制变频器编程指令: 如表 3 。
表 3 控制变频器编程指令
功 能 变频器的运行监控 变频器的运行控制 变频器的参数读取 变频器的参数写入 变频器的参数成批写入 对应指令 内 容 I V CK 可以读取输出转矩、 运行模式等 I VDR I VRD I VW R 可以变更运行指令、 运行模式等 可以读取变频器的参数值 可以变更变频器的参数值
Ab stract : T his paper introduces the co mmun ica tion technique betweenM itsubish iPLC and frequency converter , and de scr ibes co mmunication se tting and operating injunction be t w een M itsubishi PLC and frequency conver ter stressly . K ey w ords : PLC; frequency converter ; R S- 485 co mm un ica tion
图 4 编程示例
当 M 11为 ON 时, 电机正转; 当 M 12为 ON 时, 电机反转。
注 : 在使用 双通道 时 , FX3U - 485- BD 必 须是第 一通道 , FX3U - 485- ADP 是二通道。
2 结束语
采用 PLC 通讯方式控制变频器的方法具有造价 低廉、 易学易用、 性能可靠等优势; 若配置人机界面, 变 频器参数设定和控制将变得更加便利。