PLC与变频器通讯实例001
PLC与变频器的通讯控制方式
16位和8位校验指令执行结果参考如下
16位模式 8位模式
【S.】
数据内容 （10进制）
数据内容 （2进制）
【S.】
数据内容 （10进制）
数据内容 （2进制）
D100下
D100上 D101下 D101上 D102下 D102上 D103下 D103上 D104下 D104上
K100
K111 K100 K98 K123 K66 K100 K95 K210 K88
• 3)如下图所示，打开参考程序
• 如下图把程序下载到PLC里面
• 3、PLC和变频器的RS485连线 • 1)选取三菱专用数据线RS422转RS485数据线 一条 • 2)将数据线的两端数据接口分别对应与PLC 和GOT可靠连接 • 4、打开并下载GOT的画面（具体参考相关 实训内容） • 5、连接GOT和PLC（具体参考相关实训） • 6、启动PLC、变频器、GOT，看能否通过 GOT控制变频器运行频率和电机的正反转
四、实训步骤
1、设置以下变频器参数 表10-1 设置变频器参数 PU接口
Pr.117 Pr.118 Pr.119 Pr.120 Pr.121 Pr.122 Pr.123 Pr.124 Pr.79
通信参数
变频器站号 通信速度 停止位长度 是否奇偶校验 通信重试次数 通信检查时间间隔 等待时间设置 CR、LF选择 操作模式
格式A′（数据写入）
*3 ENQ 1 变频器站号 2 3 指令代码 4 5 *5 等待时间 6 数据 7 8 总和校验 9 10 *4 11
格式B（数据读出）
*3 ENQ
1
变频器站号
2 3
指令代码
4 5
*5 等待时间 6
变频器与PLC通讯连接方式图解
变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制案例：使用 MODBUS 通信，实现 PLC 对变频器的启停，正反转，频率修改的控制。
并读取变频器的输出电压，输出电流，输出频率。
I/O分配：硬件接线：接线图所示：运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器，通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上，通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整，使模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号，然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率，通过通信的方式发到变频器中。
通讯线制作：然后是PLC和变频器通讯线的制作，PLC 端口上 3 号管脚接变频器上的 485+（2号脚），8 号管脚接变频器上的 485-（7号脚）。
变频器SCI通讯参数表：变频器参数设置如下：F00.10=2； SCI 通讯方式设置频率F00.11=2； SCI 通讯方式启停电机F17.00=1； 1-8-1 格式，偶校验， RTU， 1 位起始位， 8 位数据位， 1位校验位F17.01=4；波特率设置为 19200bpsF17.02=1；变频器地址为 01F17.03=150；变频器本机应答时间F17.04=0；变频器不检测通讯超时F17.05=0；变频器不检测通讯错误F17.09=01；通讯方式写功能参数存入 EEPROM变频器参数寄存器地址：控制命令及运行频率设定寄存器地址：控制命令代码：输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址：举例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，这是十六进制数，转换成十进制数是12800，因为保持寄存器的首地址的40001，所以12800+1=12801，而类型是4号类型，前缀加个4，所以addr地址应该是412801。
其他寄存器地址，以此类推。
PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写：主程序运行控制子程序MODBUS通信程序。
三菱PLC与变频器通讯
实例一：通过串口通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的MC协议进行通讯，实现PLC 对变频器的控制和监视。
实例应用
通过PLC的MC指令实现对变频器的启动 、停止、频率设定等操作，同时获取变频 器的运行状态和故障信息。
通讯线缆
使用标准的串口线缆（RS485或RS232）连 接PLC和变频器。
通讯地址
根据PLC和变频器的型号和配置，设置相 应的通讯地址。
详细描述
可能的原因包括通讯速率不匹配、数据格式不正确、信号干扰等。
解决方案
调整通讯速率，确保匹配；检查数据格式设置，确保正确；采取抗 干扰措施，如加装磁环、电容器等。
常见问题三：通讯不稳定
总结词
通讯不稳定是指三菱PLC与变 频器之间的通讯时断时续，影
响正常通讯。
详细描述
可能的原因包括电源波动、接 地不良、外部电磁干扰等。
域的应用也在逐渐增加，如智能空调、智能照明等。
节能环保领域
03
三菱PLC与变频器在节能环保领域的应用也逐渐增加，如能源管
理、电机节能等。
市场前景
市场需求持续增长
随着工业自动化和智能家居市场的不断发展，三菱PLC与变频器的市场需求将持续增长。
技术创新推动市场发展
随着技术的不断创新和应用拓展，三菱PLC与变频器的市场将进一步扩大。
通讯速率
根据实际需求选择合适的波特率，如 9600、19200等。
实例二：通过以太网通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的以太网协议（Ethernet/IP）进行通讯，实现 PLC对变频器的控制和监视。
通讯线缆
使用标准的以太网线缆连接PLC和变频器。
通讯速率
根据实际需求选择合适的速率，如100Mbps、1Gbps等 。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯
个 字节共 由 １ 个位组成 。 １
四 、电码结构
每个 电码 由一个 起始字节 （ Ｔ 开 Ｓ Ｘ） 始 ，这 个起始 字节为 Ｓ Ｘ＝ ２ Ｔ ０ Ｈ。随后 紧 跟一 个表示 电码 长度 （ ＧＥ） Ｌ 的字节和表
示变 频器地址 的字节 （ ＡＤＲ） 然后是一 。
书 才知 道 ，在 没有 专 业人 员 的情 况下 ，
信 息等 参 数 ，这 比通 过外部 端 口控 制变 频器 的运行具 有 较高 的可靠性 ， 节省 了Ｐ Ｃ宝贵 的Ｉ Ｌ ／ Ｏ端 在上述 数据结 构 中：
串行通讯 技术 的支持是世 界公 认的 。它 所 支持 的 串行通 讯技 术包 括标 准 ＲＳ一
４８５ ， 及 包 括 ＰＲ Ｏ Ｆ Ｉ 、 Ｄ Ｒ Ｉ Ｅ Ｖ
维普资讯
Ｐ 过 自由通 讯 口方式 Ｌ Ｃ通 与变频 器通 讯
口 邯 郸 工 业 自动 化 研 究 所 冯 敬 璞
在 传统 的变频控 制系统 中，变 频器 的启 动 ／ 止 由 Ｐ Ｃ通 过开 关量输 出控 停 Ｌ 制 ，变 频器频率 是 由 Ｐ Ｃ通 过模 拟量输 Ｌ 出端 口输 出 ０ （ＯＶ或 ４ ０ ～５ １） ～２ ｍＡ信号 控制 的 ，这需 要购买 Ｐ Ｃ比较 昂贵 的模 Ｌ 拟量 输 出端 口模块 。变频器 出现故 障时 由 Ｐ Ｃ读取变频 器的故 障报警触 点 ，对 Ｌ 具体 故 障原 因并不 清楚 ，需操作人 员查 询变 频器 报警 信息 后再 阅读变频器 说 明
（ ）Ｉ ２ ＮＤ为索 引 ， 占用两个 字节 ， 也
它 与参数 数 目一 起使用用 于读 写有索 引 的参 数 ， 此参数 即为设置变 频器 的参 数 。 索 引字节 用于表 明它是一 个读命 令还 是 写命 令 。在读命 令 中必 须具有 ０ ０ Ｈ的 ４０
（超详细）图解PLC与变频器通讯接线，立马学会用PLC控制变频器！
（超详细）图解PLC与变频器通讯接线，立马学会用PLC控制变频器！plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。
变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。
plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。
PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。
系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。
其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。
2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。
用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。
目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。
3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。
PLC与变频器通信
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变频器参数设置如下
• Pr117 = 2 • Pr118 = 96 • Pr119 = 10 • Pr120 = 2 • Pr121 = 9999 • Pr122 = 9999 • Pr123 = 9999 • Pr124 = 0
变频器站号设定为2号站 波特率设定为9600 数据长度7位，停止位1. 偶校验 通信错误变频器没有报警 通信校验终止 用通信数据设定 有CR
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• 例：通信格式设定如下：表示数据长度为7位、停 止位是2位、偶校验、波特率是9600
• D8120
b1 b1 b1 b1 b1 b1 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 543210 0000000010001110
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收发程序举例
• 当M8122置1时数据才发送出去，接受数据时，接 收条件是M8123，接收完毕后要把M8123复位。
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ASCII码变换指令
• 1、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序 步如下表：
指令 助记 名称 符
ASCII ASห้องสมุดไป่ตู้I 码变 换指 令
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• FX2N-485-BD与三菱FR-A540变频器的通 信接线
• 通信接线见上图，RJ45水晶头插入变频器 的PU接口(也可通过变频器通信板FRAS5NR接线)，另一端的对应信号线接在 F}X2N-485-BD上。
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• 相关参数的设置与说明 • 三菱FR-A540变频器数据代码表
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对象：
①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA 接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输
即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：
联系人：张老师
课程咨询: 4008-169-114转813(免长途)
报名电话: 0506
公司传真: 05转816
博客：企业网站：
地址：苏州市新市路138号(值园饭店主楼内)。