三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序文件
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus 通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
变频器与三菱PLC实现485通讯
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用 RS232 、485 等异步串行标准。
其开放性而被大量 PLC 及 RTU 厂家采用。
Modbus 通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。
三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC ：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD 与 n 台变频器连接图．三菱变频器设置PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长 1 位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU 接口进行ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2 ，Pr340 设置为除0 以外值，Pr79 设置为0 或2或6。
RS-485 进行ModbusRTU 协议通讯时，必须NET 网络模式下运行。
二．三菱 PLC 设置对通讯格式D8120 进行设置D8120 设置值为0C87 ，即数据长度为8 位，偶校验停止位 1 位，波特率9600pbs ，无标题符和终结符修改D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。
三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三
三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用M odbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置： D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
三菱FX3U 与ModbusRTU协议通讯
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：。
三菱PLC与变频器通讯案例
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的【2 】通信而创造的串行通信协定.其物理层采用RS232.485等异步串行标准.因为其凋谢性而被大量的PLC及RTU厂家采用.Modbus通信方法采用主从方法的查询－响应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能自动发送数据.主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息.从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播新闻.MODBUS通信协定有两种传送方法:RTU方法和ASCII方法.三菱700系列变频器可以或许从RS-485端子应用ModbusRTU通信协定,进行通信运行和参数设定.对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列,A700系列.两者之间经由过程网线衔接,具体参照下图.FX2N-485-BD与n台变频器的衔接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通信时,通信规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源.参数号名称设定值解释Pr331 通信站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通信速度 96 设定通信速度为9600bpsPr334 奇偶校验停滞位长 2 偶校验,停滞位长1位Pr539 通信校验时光 9999 不进行通信校验Pr549 协定选择 1 ModbusRTU协定Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协定通信时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6.经由过程RS-485端子进行ModbusRTU协定通信时,必须在NET收集模式下运行.2．三菱PLC的设置对通信格局D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停滞位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符.修正D8120设置后,确保通断PLC电源一次.3．通信程序采用ModbusRTU协定与变频器通信的部分PLC程序如下：4.程序解释：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状况.2．当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ.3．当X3接通一次后,变频器进入停滞状况.当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接收PLC发出指令,不向主机发送响应信息.。
三菱PLC和变频器通讯案例之欧阳德创编
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC 及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
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Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
一．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：
三：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，
不向主机发送响应信息。