PLC在煤矿膏体充填控制系统中的应用
探究煤矿机电设备控制中PLC技术的应用
探究煤矿机电设备控制中PLC技术的应用
近年来，随着科技的发展和煤矿安全生产的要求越来越高，煤矿机电设备控制技术得以快速发展。
在这一背景下，PLC技术被越来越广泛地应用于煤矿机电设备控制中，成为了煤矿机电设备控制中的重要组成部分。
PLC（可编程序控制器）是一种存储程序、执行程序、接口输入输出和与设备通讯的数字系统。
它可以快速响应，并对输入进行多功能控制。
在煤矿机电设备控制系统中，PLC 技术的应用可以实现对煤矿机电设备的自动操作、运行监测和故障检测等功能，大大提高了煤矿机电设备的生产效率和安全性。
在煤矿机电设备控制方面，PLC主要应用于以下几个方面：
一、控制系统的设计
二、设备状态监测与故障检测
在煤矿机电设备运行时，PLC系统可以实时监测设备状态，并进行故障检测。
如果设备发生故障，PLC系统会立即发出警报，并予以处理或关闭机器进行安全防护，避免人员伤亡和财产损失。
三、自动化控制系统
PLC技术还可以应用于煤矿自动化控制系统中，由于PLC系统具有多功能输出，可与不同类型的执行元件直接连接，因此可以实现不同类型机械、设备的自动化控制。
四、数据采集和传输
PLC技术在煤矿机电设备中还可以应用于数据采集和传输。
通过PLC系统采集煤矿机电设备的各种数据，并将数据传输至监测中心，从而实现对煤矿机电设备的实时监测。
关于PLC在煤矿中的应用
关于PLC在煤矿中的应用摘要：PLC控制技术已广泛应用于自动化控制的各个领域，在煤矿生产中应用PLC控制技术，对提高煤矿工业自动化水平，减轻煤矿工人的劳动强度和提高生产效率等方面都具有十分重要的意义。
关键字：PLC 煤矿应用1. PLC概述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
具有如下特点。
1.1高可靠性、准确性可以说,到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到PLC的可靠性。
例如三菱F1,F2系列平均无故障时间可达30万小时,而A系列的可靠性又比之高几个数量级。
事实上,如果某种控制装置可以连续运行20年以上不出问题,在当前技术更新瞬息万变的世界上,则可认为是永远不会坏的装置了。
三菱公司已宣布,在今后它生产的PLC不再标可靠性这一指标了,因为对于PLC,这一指标已经无意义了。
1.2编程方便、操作简单PLC采用与实际电路接线图非常接近的梯形图,这种图形编程方式易懂易编,就是普通的工人,也能在很短的时间内学会使用。
从硬件方面来说,无论是接线、配置都极其简单,只用螺丝刀即可进行全部接线工作。
通常经实验室编程,模拟调试后,在现场很快就能安装调试成功。
1.3环境要求低PLC抗粉尘、抗冲击、抗干扰,适用于恶劣的工业环境。
PLC技术应用2.1 PLC在矿井提升中的应用煤矿矿井提升机是煤矿的重要设备之一,担负着提升煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的重要任务,是煤矿生产的咽喉。
其电控系统的技术性能和可靠性直接影响煤矿的安全生产。
以前我国矿用交流提升机大多为TKD型,其控制核心采用继电器、接触器等组成的有触点控制系统。
这种控制设备存在触点多、接线复杂、可靠性不高、维护困难等无法解决的缺点。
PLC用处理开关量,替代以前提升机控制系统中众多的继电器、接触器、复杂的连线以及信号显示系统。
PLC控制技术在煤矿生产中的应用
PLC控制技术在煤矿生产中的应用PLC控制技术应用能够进行编辑程序的存储器，能够进行定时、记数和计算等操作来从多个方面来将指令发布给用户，同时运用模拟或者数字等方式进行数据的输入及输出，以此来对各类机械以及生产的全过程进行控制。
最近几年，PLC 控制技术在各种类型的工业生产过程中都得到了运用，在显著的提升生产效率的同时也能够在一定范围内提高生产的安全性，进而提升企业的经济收益，令企业的社会及经济效益尽量最大化。
PLC控制技术具有在运行工作中比较平稳，对干扰的抵抗能力较强，对其编程较为简单和容易等特点，故而在工作进行时发现或者是突发问题也能够在线对程序进行重编或者是修改，柔性特别好。
文章将PLC 控制技术运用在煤矿的生产过程中，对应用过程中各个环节的原理和需要注意的问题进行了逐一的分析。
标签：PLC控制技术；煤矿生产；应用1 PLC控制技术的概念和特点1.1 PLC技术的概念PLC（Programmable logic Controller）就是可编程控制技术[1]，是一种基于计算机技术的工业控制电子操作系统，在工业控制领域的应用十分的广泛。
PLC 的内部有能够进行程序编制的存储器，能够存储PLC的内部指令、程序运行等过程中不可缺少的各类数据，同时利用模拟或是数字的形式来和外部环境进行数据的交换，从而达到对各个执行设备进行控制。
PLC以及和他相关的外围设备一起共同构成了工业控制系统的核心，特别是在底层控制中，系统的核心必是PLC。
1.2 PLC技术的优点1.2.1 功能性强PLC控制技术不仅具有记录数据、对顺序进行控制、进行逻辑运算等功能，还能够运用模拟量或者是数字的方式进行对外的数据的输出和输入，并且能够进行人机对话以及自动检验等。
1.2.2 容易进行安装和操作一般可以进行编码程序的控制器体积都比较小、质量也比较轻，连接十分的简单和方便，并且能够实现即插即用，且能够简单易行的与设备内部相连，使得机电一体化能够轻易的实现。
浅谈PLC控制技术在煤矿生产中的应用
浅谈 PLC 控制技术在煤矿生产中的应用摘要：PLC是一种可编程数字控制器，主要应用于工业环境中数字运算操作的电子系统，在我国煤矿安全生产和工业发展过程中已经占据了极其重要的地位。
尤其是最近几年来，PLC控制技术在各种类型的煤矿工业生产管理过程中已经得到了很好的推广以及运用，在提升煤矿生产效率的同时也能够提高一定范围内的生产安全性，进而大幅度提升企业的经济收益，从而使煤矿企业的社会及经济效益尽可能的实现最大化。
PLC控制技术具有非常高的稳定性，工作运行中有非常明显的表现，而且对外界干扰的抵抗能力也比较强，由于编程本身具有比较简单和便于操作等一些特点，因此在工作进行的过程中发现或者是遇到突发的问题也能够在线对控制程序内容进行重编或者是修改，柔性特别好，基于此，本文主要对PLC控制技术的概念应用进行简单的阐述，分析PLC在煤矿生产中的实际应用。
关键词：PLC控制技术；煤矿生产；应用研究引言我国是一个以煤碳工业为主要能源的国家，目前煤炭在能源消费结构中占70％以上，而且在今后相当长的一段时间内，煤炭仍然是发展我国能源重要的经济支柱产业。
随着近年以来我国煤炭行业的整改以及煤矿机械行业化的快速发展，煤矿设备也逐渐朝着自动化、大型化、智能化等诸多关键方面的方向快速发展。
其中PLC自动化控制技术在煤矿设备控制中扮演着举足轻重的作用。
传统的煤矿设备控制大多使用继电器-接触器来进行相关设备的控制，然而这种控制方法控制系统的灵活性和可扩展性受限，可靠性可维护性差，故障率也比较高，并且使用环境受限严重；而近年来不断创新发展的PLC控制技术具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强、使用方便等众多优点；所以如今的煤矿设备的控制大多使用PLC 控制技术，使得煤矿行业的生产效率以及安全性等多方面功能都得到了很大的改善，同时，也正是由于PLC控制技术的众多优点使PLC控制技术在煤矿井下生产中的应用越来越广泛。
1.PLC技术的优点1.1使用简单编程方便PLC的操作界面非常简单易操作，相对于操作人员来说不需要过高的技术要求，随时都能够调试参数，不需要对硬件做出大的改动。
PLC技术在煤炭工程自动化中的应用【论文】
PLC技术在煤炭工程自动化中的应用随着科学技术的发展，电气自动化技术促进煤炭工程的机械化、自动化以及信息化建设，在降低工人劳动强度的同时，提升了煤矿工程的生产效率。
PLC技术对于煤炭工程中的电气自动化建设的准确性、稳定性和可靠性等性能的提升都有重要推动作用。
随着PLC技术在电气自动化中应用的逐步广泛，关于PLC技术的应用研究越来越被重视。
1PLC技术的工作原理PLC是可编程逻辑控制器的简称，PLC技术是以微处理器为核心的数字运算操作的一种电子系统装置。
PLC的可编程序存储器能够执行逻辑运算、定时计数、顺序控制等逻辑操作指令，并且能够捕捉到输入接口采集的各类型模拟或者数字信号，经过CPU逻辑处理后，通过输出接口输出各类型信号实现对设备的操作控制。
PLC技术是微机技术发展的产物，相比传统的继电触电控制技术在智能化上有了质的提升。
2PLC技术在煤炭工程电气自动化中的应用价值2.1使操作更加简便相比于传统技术，PLC技术在操作上更加简便。
PLC主要是采用了梯形图的编程方式进行编程，编程思路明确是梯形图编一大优势，工作人员只需要阅读用户手册或者经过短时间的学习就能够迅速地掌握控制程序。
由于操作简便，容易学习，这使得PLC技术的上手管理非常容易。
2.2提升运行的可靠性PLC技术是微处理器技术，其本质上属于计算机技术。
因此，PLC技术具有较强的自我诊断能力，一旦电气自动化设备运行时出现突发故障或者潜在某些隐患，PLC在自诊断时能够将潜藏的问题及时发现，并发出预警信息，大大提高了电气自动化设备的运行可靠性。
PLC作为一种执行数字运算操作的微处理装置，其能耗非常低、重量较轻、体积较小，其自身结构非常坚固紧凑。
这些特点使得PLC装置在维护起来非常便携。
3提升PLC技术在煤炭工程电气自动化中的应用措施3.1提升PLC技术满足电气工程对自动化控制的功能需求经过多年的技术发展与应用实践，煤炭工程的电气自动化建设取得了巨大成就，电气自动化设备与技术发展日益完善。
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，它是一种广泛应用于工业制造领域的数字计算机，具有高效、稳定、可靠的特点，被广泛用于煤炭工程电气自动化控制系统。
PLC技术的应用使得煤炭工程电气自动化得到了快速、高效、可靠的控制，使得各项工作得以快速高效地进行，如封闭式煤场、皮带输送线等工作环节，PLC技术的应用使得这些任务的完成更加快速、高效和安全。
该技术在煤炭工程电气自动化中的应用与其它领域的应用不尽相同，其特殊性在于煤炭工程的特殊环境和工作条件，需要对PLC技术进行深度定制和运用，以达到更加优越的效果。
1. 煤场控制。
封闭式煤场是煤炭企业的重要设备之一，其性能的优劣对于生产效率以及煤质控制具有极大的影响。
PLC技术能够精准控制煤场的各种参数，比如风速、压力、煤温等，通过实时检测煤场中的参数，调节和控制煤场中的气氛和湿度，以保证煤的质量，提高生产效率。
2. 皮带输送线控制。
由于煤炭的原料需要经过多次运输和处理，因此皮带输送线在煤炭生产中是不可缺少的关键环节之一。
PLC技术能够实现输送线的自动化控制，自动调节输送线的速度，使得产量和质量得以最大化地保证。
3. 粉碎机控制。
煤炭粉碎机是煤炭生产中的重要设备之一，通过该设备可以使得煤炭块更加细化，从而更利于后续处理。
PLC技术能够精准控制粉碎机的转速、压力等参数，自动控制煤炭的生产过程，提高生产效果和质量。
4. 集中控制系统。
PLC技术可以实现煤炭生产的集中控制，从而使得数据的采集更加精准、快速，并且可以实现远程操控，真正实现煤炭生产的智能化控制。
总之，PLC技术的运用，能够使得煤炭生产的电气自动化更加高效、智能、安全，减少劳动力和物力的输入，实现节能减排、提高生产效率和质量的目的，具有重要的应用价值。
煤化工电气自动化控制中的PLC技术应用
煤化工电气自动化控制中的PLC技术应用摘要：PLC技术也常用于粉体原料和成品的输送系统之中，传统的技术机械自动化水平较低，并且故障频发，为了改变这种落后的模式，可以采取PLC的方式来实现系统的控制功能，能够保证系统维修更加方便，运行更为简单，功能更强大，保证粉体或原料在运输的过程当中，有一定的缓存周期，并且能够轻松的完成开关时间顺序的控制。
关键词：石油化工；电气自动化；PLC技术0引言PLC技术通常也可以看作是一个整体及扩展的功能系统，能够应用在许多领域，尤其在石油石化电气化控制方面得到了广泛的应用。
PLC技术有利于满足石油化工生产中的不同需求，可以根据系统功能的不同需求来进行联合的组装和变换。
1PLC技术探析1.1PLC技术的原理PLC技术指的是一种采用了微电脑技术的工业控制装置技术。
采用了能够进行编程的存储器及存储着内部的逻辑运算、顺序运算、算术运算等操作的指令。
因为PLC技术是一种可编程的控制器，在电气自动化的控制当中，这项技术有输入采样，程序执行和数据输出3个主要的步骤。
在输入的时候会通过扫描数据的形式把数据传送到映像当中，输入所有的数据之后才会进行程序执行的操作，完成程序执行的过程是指微处理器进行逻辑端口的处理，这个过程往往是采用自上而下的处理顺序。
在处理完成数据之后，就会进行电路的封锁，进一步驱动外界的设备来完成数据输出。
1.2PLC技术的特点与优势PLC技术具备较强的灵活性和通用性，当控制系统中的部分工艺发生了一定的变化之后，通过控制电路就可以做出相应的变动。
整个技术系统的设计和建造工程量都是较小的，便于维护，也便于后续根据功能需求的变化而做出相应改变。
PLC技术的控制设备外部接线比较少，更加便于操作和维护。
1.3PLC技术在电气自动化控制中的应用方式可以根据不同的应用软件来更改相应的PLC系统管控功能，通常以应用在数据控制领域。
通过PLC编程技术对电气自动化当中产生的数据进行合理的分析，并且通过相应的口令进行自动运行。
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用在煤炭工程中，PLC技术的应用范围非常广泛，包括输送系统、煤炭分选系统、煤炭磨煤系统、煤炭破碎系统、煤炭提升系统、并且还可以结合数据采集系统进行综合的自动化控制。
下面就以输送系统和煤炭分选系统为例，来介绍PLC技术在煤炭工程电气自动化中的应用情况。
一、PLC技术在输送系统中的应用在煤炭生产过程中，输送系统是一个必不可少的环节。
传统的输送系统由一台电动机驱动，通过皮带传动来将煤炭输送到目的地。
这种传统的输送方式存在着一些问题，例如：输送的稳定性不高、传统的电气控制系统易受环境影响、控制复杂度较高等。
为了解决这些问题，PLC技术被广泛应用于输送系统中。
PLC技术可以为输送系统提供精准的控制，使输送过程更加稳定可靠。
PLC系统可以根据需要调整输送速度、停止、启动等参数，能够对输送设备进行检测和控制，包括传动部件、核心设备、煤炭质量等等。
如果出现异常，则可以及时进行报警，并且可以记录操作过程中出现的问题，方便工作人员进行排查和处理。
这些功能的实现，可以大幅提升输送系统的安全和可靠性，提高煤炭生产效率和质量。
煤炭分选系统是煤炭生产过程中一个非常重要的步骤。
传统的分选系统难以满足生产效率和质量的要求，难以保证分选精度，存在一定的问题。
为了提高分选系统的效率和质量，PLC技术被广泛应用于煤炭分选系统中。
总之，PLC技术在煤炭工程电气自动化中的应用已经越来越普及，它的应用可以提高煤炭生产企业的自动化程度和生产精度，可以保证煤炭生产的安全、高效、节能和环保。
对于煤炭工程来说，PLC技术的应用是不可或缺的一部分，它的发展和应用将对煤炭工业的发展起到积极的促进作用。
PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用分析
PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用分析PLC技术在煤矿机电设备控制中的一个重要应用是对煤矿输送系统的控制。
煤矿输送系统通常包括煤矿提升机、皮带输送机等设备。
通过PLC控制系统，可以实现对这些设备的自动化控制和监测。
PLC控制系统能够根据设定的参数和逻辑条件，自动调节设备的运行速度、运行时间等，从而实现输送系统的高效运行。
PLC技术在煤矿机电设备控制中还可以应用于煤矿采掘、破碎和筛分等工序的自动化。
在煤矿采掘中，通过PLC控制系统可以实现对采煤机、抽放设备等的控制，提高采矿效率和安全性。
在煤矿破碎和筛分工序中，PLC控制系统可以实现对破碎机、筛分机等设备的控制和调节，提高破碎和筛分的效率和质量。
PLC技术还可以应用于煤矿井下风机、水泵等设备的控制。
通过PLC控制系统，可以实现对风机、水泵等设备的自动控制和监测。
可以根据井下的气体浓度和温度等参数，自动调节风机的运行状态；可以根据井下的水位和水压等参数，自动调节水泵的运行状态。
这些控制系统的应用可以提高煤矿井下设备的控制精度和稳定性，降低运行成本。
PLC技术还可以应用于煤矿机电设备的故障诊断和维护管理。
通过PLC控制系统，可以实时监测设备的运行状态和各个参数，当设备发生故障时，可以及时发出警报并指导维修人员进行处理。
通过PLC控制系统，可以记载设备的运行数据和故障历史，供后期的维护管理和优化决策使用。
这些应用可以提高设备的可靠性和维护效率，减少故障停机时间和维修成本。
PLC技术在煤矿机电设备控制中有着广泛的应用前景。
它可以提高煤矿机电设备的自动化程度和控制精度，提高设备的生产效率和安全性。
PLC技术还可以提供设备的状态监测和故障诊断等功能，为设备的维护管理提供有力的支持。
PLC技术在煤矿机电设备控制中具有重要的应用价值。
简述PLC控制技术在煤矿电气控制中的应用
而Ｐ Ｌ Ｃ这 种 自动 化 设 备 不 仅 具 有 较 强 的抗 干扰 能 力， 同时 其在运 行 过程 中的稳 定性 、安 全 性可 以 满 足 矿 山 生 产 需 求 。 本 文 首 先 对 Ｐ Ｌ Ｃ控 制技 术 的 概 念 进 行 了简 述 ， 然 后对 Ｐ Ｌ Ｃ控 制技 术 在矿 山机 电 控 制 中 的应 用进 行 深入 研 究 。
圆
圆
圆
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图１ ：Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 的 框 架 示 意 图 对 称 结 构 ， 能 够 满 足 运 带 式 输 送 机 进 行 软 制 动
直流 主电机及部分机械 ，在保证老式提升机 可
以正常运转 的前提下对其进行整体技术改造 ，
然 后 将 原 有 操 作 台 移 除 并 更 换 新 式 操 作 台 ， 电 【 关键 词 】矿 山 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 技 术 电 气控 制 枢 回路 在 技 术 改 造 过 程 中 要 根 据 实 际 需 求 进 行 技 术 调 整 ， 同 时 也 要 通 过 添 加 转 换 刀 闸来 实 现
安全 、稳定 、可靠 ，而 Ｐ Ｌ Ｃ控 制技 术应 用到
升机整个技术 改造 全过程，这对提高老式提升 这一问题设计出 了气缸传动带动井下风门的开 机 的技 术改造 、安装质量有 着重要作用， 同时 启和关闭，同时通过小风窗的设计来提高井下 工业现场配置 的控制计 算机，其在实际应用 中 也可 以让维护技术人 员快速 掌握新系统的整体 风 门的开启效率 ，但是 ，本文在研究井下风 门 具有较强的抗干扰 能力 及较好的可靠性 ，同时 构造 ，这对方便 日后 的维护、维修工作有着重 开 启 情 况 过 程 中发 现 ，利 用 电动 风 门与 气 缸 传 其也具有适应性 强、功能完善、接 口功 能强大 要作用 。Ｐ Ｌ Ｃ控制系统在安装过程 中要对其进 统 带 动 风 门开 启 的 工 作 原 理 十 分 相 似 ， 通 过 深 的特 点 ， 其 对 提 高 煤 矿 企 业 的 生 产 效 率 与 生 产 行全程的 电控监测 ，并且要 密切监测井简位置 入研究发现 系统根据实际情况发 出控制信号， 质量 有着重要作用 。 开关、行程 以及其他机械润 滑制动系统的运行 电磁阀带动油缸活塞运动来实现电动风门的开
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系统 的应用使充填更 高效、更安全 ，操作更便利 。
１ 充填 工艺
膏体 充填使用 的材料是 破碎 矸石 、粉煤 灰 、水 泥 和水 等 四种物料 ；充填 的过程 是先将 矸 石破碎 加工 ，然后 把矸 石 、粉煤 灰 、水泥 和水等 四种 物料 按 比例混合 搅拌 制成 膏
体浆液 ，再通过充填泵把膏体浆 液输送 到井下充 填工作 面 ， 充填 由液压充 填支架 和辅 助隔 离措施 形成 的封 闭采 空 区空
收 稿 日期 ：２ ０ １ ２—１ １—１ ５
２ ． １ 自动控 制 系统
集 中控 制 ：设 备正 常运行 和停 止 由控 制 系统 完成 ，控
作 者简介 ：刘杰辉 （ １ ９ ６ ８一） ，河北邯郸人 ，硕士 、副教 授 ，１ ９ ９ ０年毕业 于西安交通大学机械工程 系 ，２ ０ ｏ ３年硕 士毕 业 于清华大学精密仪器 与机械学系 ，现在 河北 工程 大学机电工程学院主要从事教学和科研工作。
充填骨料 ，通过 添加 胶凝 材料 和其 它外 加剂 ，实现 高浓度 充填 ，是解决 煤矸 石地 表堆 放难 题、消 除环境 污染 、解放
保安矿柱 、提高安 全开 采保 障程 度和 资源 回收 率 的有效手
段 。为 了最大 限度 地 回收矿井 “ 三下 ”压 煤储 量 ，提高矿 井经济效益 ，延 长矿 井服 务年 限 ，先进 的充 填技 术方 法成 为 “ 三下” 采煤 的必然选择 。 自动 化 Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统 在充填
数据采集模块 以及相 应传感 器等 组成 ，实 现膏体 配 比搅 拌
系统功 能操作 、故 障保护 、状态监视 以及 自动化控制 。 就地控制 ：该 系统设 现场 控制箱 ，现场 控制 箱设 有按
Ｊ 上位机 ｌ
ＭＰ Ｉ ， ＰＲＯＦ Ｉ ＢＵＳ
两 门子 Ｓ ７ — ３ ０ ０
料仓料位 的检测
仓顶收尘器 启， 停
减水剂罐液位检测
调节阀的控制
水泵的启， 停
调 节阀的控
搅拌机 启， 停
搅拌速 度的控制
充填泵启， 停
缓 冲仓料位检测
称量斗称重 卸料 阀门开／ 闭 称量斗称重 称量斗称 重 卸料 阀 ＿ ］ 开／ 闭 泵送量的控制 胶带秤 启， 停等 给料机速度的控制 称量斗卸料阀门开／ 闭 称量斗卸料阀门开／ 闭 电机电流的检测等 驱动油缸压力检测 称量斗称重 出 口管道流量检测
１ ３ ３
煤
炭
工
程
２ ０ １ ３年 第 ９期
制 系统 由 Ｐ Ｌ Ｃ集 中控制操作 台、控制器 、工控机 、继 电器、
钮 、信号灯 、集 中／ 就地选择开关 ，在控制 箱上可 以完成就
地启动 、停止 、检修功能 。就地控制 优先权大 于集 中控制 ， 现场遇到 紧急情况 可以通过选择 就地 方式停止设备运行 。
Ｉ ／ Ｏ ＰＲ０Ｆ Ｉ ＢＵＳ —ＤＰ
Ｉ ， ０ ｆ 莫 块 ｌ
Ｉ
煤矸石定量 供给控制系统
ｌ
胶结料， 粉煤灰定 量 供给控制系统
ｌ
减水剂定量 供给 控制 系统
ｌ
水定量 供 给控 制系统
ｌ
搅拌机 控制 系统
ｌ
泵送分站
ｒ
料仓料位检 测
卸料 阀门开／ 闭
信 网络 、主机 、泵送 分站 等 组成 ，监控 站 采 用 西 门子 ｓ ７—３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 。 主机 监控 软件 采 用 Ｗｉ ｎ ｃ ｅ ６ ． ０
开发。基于该方案所开发的多个 系统 已在煤矿应用，具有功能强大、可靠性高、安装 费用方便等 优 点 ，取得 了良好 的效果 ，大大提 高 了膏体 充填 的效 率。
比搅拌 、管道 泵送 、充填 体构 筑等 四个 基本 环节 ；充填 膏 体的制备 与管道 泵送 工 艺流程 包 括矸石 破 碎系统 、膏体 配
比搅拌系统 、膏体 管道 泵送 系统 三部分 。膏体 制备 和管 道
泵 送 流 程 图如 图 １ 所示 。
２ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统构 成
充填膏体制备 控制 系统 以西 门子 Ｐ Ｌ Ｃ为 控制 核心 ，由 自动控制系统和视 频 监控 系统 两部 分组 成。为 实现对 每个
关键 词 ：煤矿 ；Ｐ Ｌ Ｃ控 制 ；膏体 充填 ； 膏体 制备 ；管道 泵送 中 图分类 号 ：Ｔ Ｐ ２ ７ ２ 文献标 识码 ：Ｂ 文章编 号 ：１ ６ ７ １— ０ ９ ５ ９ （ ２ ０ １ ３ ） Ｏ ９ ＿ （ ） ｌ ３ ３ ＿ （ ） ３
煤炭 是国家重 要 的能源 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ原 材料 ，但 传统 的采 煤技 术
间的过程 ，整 个充 填工 艺 的流程 可 以划分 为矸 石破 碎、配
图１ 膏体 制备和 管道泵送流 程图
产品输送过程都实 现准 确和及 时 的控制 ，采 用传 统控制 方
法与现代 控制 方法 相 结合 ，共 同完成 对充 填 系统 的控制 。 对于恒定给料部分 采用 传统 的 Ｐ Ｉ Ｄ控制方 法 ；对 于充填 料 浆浓度的控制 ，通 过配料 过程 进行计 算 ，并将 计算 结果 与 设定值进行 比较 ，进而 实现控 制。并充 分利 用现代 控制 器 在控制方面所具有 的灵 活性 ，共 同完成 对充 填系统 的调 节 控制并对料位 、矸 石水分 、称重 、流量 、泵 出 口压力 ５个 方面实时监测 。Ｐ Ｌ Ｃ自动控制 系统结构 简图如 图 ２所示 。
存在着煤炭 资源浪 费与破 坏较 为严 重 、地 质环 境灾 害 与生 态环境破坏 多发 、安全 问题 突 出等 诸 多问题 。欲实 现煤 炭 工业 的可 持续发 展 ，必须 加 大科技 投 入力 度 ，利用 先进 的
科学技术 ，改 造传 统 的采煤 工艺 ，实现清 洁安 全 生产 。充 分借鉴金属矿 山实行 充填 采矿 法 的经验 ，利用 煤矸 石作 为
２ ０ １ ３年第 ９期
ｄｏ ｉ ：１ ０ ．１ １ ７９ ９ ／ｃ ｅ ２ ０１ ３ ０９ ０ ４ ５
煤
炭
工
程
Ｐ Ｌ Ｃ在 煤 矿 膏 体 充 填控 制 系统 中 的应 用
刘杰辉 ，郭进喜
（ 河北工 程大学 机 电学 院，河北 邯郸 ０ ５ ６ ０ ３ ８ ）
摘
要 ：文章介 绍 了 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 在 煤 矿 充 填 中的应 用 ， 系统 由传 感 器 、执 行 器 、监 控 站 、通