机器人等级考试一级总复习试卷
2023年6月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题
2023.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100.00 题数：45一、单项选择题〔共30 题，共60 分〕1.以下选项中起加速作用的齿轮组是？〔B 〕A、主动轮齿数是6，从动轮齿数是6B、主动轮齿数是12，从动轮齿数是6C、主动轮齿数是6，从动轮齿数是12D、主动轮齿数是6，从动轮齿数是82.以下关于定滑轮说法正确的选项是？〔A 〕A、定滑轮相当于等臂杠杆B、定滑轮可以省力C、定滑轮可以省力的作用距离D、定滑轮无法转变力的方向3.关于荡秋千时的能量，以下说法正确的选项是？〔C 〕A、荡到最低点时动能最小B、荡到最高点时势能最小C、荡到最高点时动能为0D、荡到最低点时势能最大4.以下哪个是链传动的特点？〔D 〕A、简洁打滑B、链轮转向相反C、突然变速时能保护机械D、适合较远距离的传动5.机器人构造中，相当于人的大脑的是？〔D 〕A、金属外壳B、机械手C、传感器D、把握系统6.主动齿轮为12 齿，从动齿轮为6 齿，该组齿轮的传动比为？〔D〕A、2:1B、3:1C、1:1D、1:27.以下选项中，不属于机器人的是？〔〕A、aB、bC、cD、d8.以下哪项是齿轮传动装置？〔B〕A、aB、bC、cD、d9.对于以下简洁机械描述错误的选项是？〔A 〕A、镊子是省力杠杆B、定滑轮不省力也不费力C、撬棍的动力臂大于阻力臂D、任何机械都不省功10.关于力，以下说法中正确的选项是？〔C 〕A、推动地面上的物体，最大静摩擦等于滑动摩擦力B、物体的重力与外形有关C、力的作用是相互的D、悬挂的灯泡不受力的作用11.关于蜗轮蜗杆，以下说法不正确的选项是？〔C〕A、蜗杆可以轻易地带动蜗轮B、蜗杆是主动件C、蜗轮可以轻易的带动蜗杆D、蜗轮是从动件12.关于滑轮，以下说法错误的选项是？〔D〕A、定滑轮不能省力B、定滑轮不能省功C、动滑轮可以省力D、动滑轮可以省功13.以以下图中的工具利用了哪种原理？〔C 〕A、滑轮B、螺旋C、斜面D、轮轴14.以下简洁机械中，确定不能省力的是？〔B〕A、动滑轮B、定滑轮C、滑轮组D、杠杆15.关于轮轴以下说法正确的选项是？〔A〕A、轮轴相当于变形的杠杆B、力作用在轮上的时候费力C、力作用在轴上的时候省力D、轮轴确定是圆形的16.以下各项中，对链传动的特点描述正确的选项是？〔C 〕A、传动链和链轮可以不在同一平面内B、只适合近距离传动C、能准确无误的传递动力D、噪音小17.关于斜面，以下说法正确的选项是？〔B〕A、等高的斜面，斜面越长越费力B、楔是斜面的变形C、电梯利用了斜面的原理D、斜面可以省距离18.一般自行车的主要传动方式为？〔B〕A、皮带传动B、链传动C、滑轮传动D、齿轮传动19.以下哪项是由于重力产生的现象？〔C 〕A、氢气球飞上天去B、潜水艇浮出水面C、牛顿观看苹果落地D、磁铁的相吸现象20.如以下图，摆放在地面上的四个三角形中，最稳定的是？〔B 〕A、aB、bC、cD、d21.如以下图，使用滑轮拉同样的物体，在一样的地面上匀速移动。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆？（）1.试题编号：20231124135745231试题类型：单选题标准答案：B2. 下列日常生活物品，具有传动链的是？（）试题编号：20231124135731905试题类型：单选题标准答案：B3. 使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点？（）试题编号：20231124135753967试题类型：单选题标准答案：A 4.如图，说法错误的是？（ ）试题编号：20231124135757223试题类型：单选题标准答案：B5.关于蜗轮蜗杆，说法正确的是？（ ）试题编号：20231124135743615试题类型：单选题标准答案：A下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（）6.试题编号：20231124135730147试题类型：单选题标准答案：D7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点？（）试题编号：20231124135748874试题类型：单选题标准答案：C8. 下列哪个是省力杠杆？（）试题编号：20231124135718114试题类型：单选题标准答案：B如图，使用撬棍相当于应用了？（）9.试题编号：20231124135742959试题类型：单选题标准答案：A如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？（）10.试题编号：20231124135729118试题类型：单选题标准答案：D11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的？（）试题编号：20231124135750292试题类型：单选题标准答案：B如图，盘山公路应用了什么机构来省力？（）12.试题编号：20231124135728586试题类型：单选题标准答案：A如图，定滑轮有几个？（）13.试题编号：20231124135730882试题类型：单选题标准答案：B14. 关于履带，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700410试题类型：单选题标准答案：B如图，放在地面上的物体哪个最稳定？（）15.试题编号：20231124135752383试题类型：单选题标准答案：A16. 关于小朋友荡秋千，说法正确的是？（）试题编号：20231124135744761试题类型：单选题标准答案：C如图，这是什么零件？（）17.试题编号：20231124135748554试题类型：单选题标准答案：B）18. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（试题编号：20231124135734176试题类型：单选题标准答案：C下列哪个是机器人？（）19.试题编号：20231124135727883试题类型：单选题标准答案：D下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（）20.试题编号：20231124135742919试题类型：单选题标准答案：C21. 使用定滑轮的目的是?（）试题编号：20231124135730133试题类型：单选题标准答案：B使用下列工具时，应用了斜面原理的是？（）22.试题编号：20231124135756688试题类型：单选题标准答案：A23. 关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（）试题编号：20231124135730305试题类型：单选题标准答案：D24. 关于齿轮传动说法正确的是？（）试题编号：20231124135748905试题类型：单选题标准答案：B下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？（）25.试题编号：20231124135730884试题类型：单选题标准答案：A26. 按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（）试题编号：20231124135718146试题类型：单选题标准答案：C27. 下列能省力的是？（）试题编号：20231124135748445试题类型：单选题标准答案：B28. 关于自行车链条和链轮，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700378试题类型：单选题标准答案：D29. 下列物品应用了齿轮的是？（）试题编号：20231124135745513试题类型：单选题 标准答案：D30.下列哪个工具是羊角锤？（ ）试题编号：20231124135758924试题类型：单选题 标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)31.在一定条件下，下列可以省力的有哪些？（ ）试题编号：20231124135745591试题类型：多选题 标准答案：A|C|D32. 机器人常见的驱动方式有哪些？（ ）试题编号：20231124135755350试题类型：多选题标准答案：A|B|C如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些？（）33.试题编号：20231124135756987试题类型：多选题标准答案：A|D下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些？（）34.试题编号：20231124135754205试题类型：多选题标准答案：B|C35. 以下哪些属于链传动的零部件？（）试题编号：20231124135718996试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 生活中只有省力杠杆。
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案分数：100 题数：5一、模型认知(共4题，共20分)。
请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。
1.下列选项在模型中出现的有哪些（）。
A.定滑轮B.动滑轮C.轮轴D.斜面标准答案：A|B|C。
2.以下选项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的两项是（）。
A.机架多采用三角形结构B.机架多采用平行四边形结构C.增加底座的重量D.减小底座的重量标准答案：A|C。
3.关于该模型中的滑轮组，下列说法正确的两项是（）。
A.可省力B.可省力的作用距离C.可改变力的作用方向D.可以省功标准答案：A|C。
4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些（）。
A.是变形的杠杆B.在该模型中相当于省力杠杆C.在该模型中相当于费力杠杆D.使用它的目的是为了省功标准答案：A|B。
二、实际操作(共1题，共80分)。
5.搭建说明：请考生制作一个手动起重机模型。
搭建要求：(a)具备手动起重机模型大体框架，要求模型框架稳定；(b)具备滑轮组，要求能改变力的方向且能省力；(c)具备手摇把手；(d)缓慢旋转手摇把手，起重机能吊起重物；(e)整体动作流畅。
评分项：1.整体框架（40分）。
(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。
(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。
(3)作品整体协调美观。
（10分）。
2.动力传递/表现形式（30分）。
(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。
(2)作品整体动作顺利流畅。
（15分）。
3.完成时间（10分）。
器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其参考一作为参考。
样例1：样例2：样例3：样例4：样例5：样例6：。
机器人一级考试试题答案
机器人一级考试试题答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 传感器、处理器、执行器答案：A2. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 执行任务B. 接收指令C. 感知环境D. 存储数据答案：C3. 下列哪个不是机器人的执行器？A. 电机B. 气缸C. 传感器D. 舵机答案：C4. 机器人编程中，通常使用哪种语言？A. 英语B. 汉语C. PythonD. 法语答案：C5. 机器人的运动控制通常涉及到哪些算法？A. 线性代数B. 微积分C. 机器学习D. 所有以上答案：D6. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案：A7. 机器人视觉系统主要用来做什么？A. 导航B. 识别物体C. 执行任务D. 存储数据答案：B8. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 障碍物B. 路径长度C. 能耗D. 所有以上答案：D9. 机器人的力控制通常用于哪些场景？A. 精细操作B. 搬运重物C. 快速移动D. 所有以上答案：A10. 机器人的人工智能主要体现在哪些方面？A. 自主决策B. 学习能力C. 环境适应性D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是传感器、控制器和______。
答案：执行器2. 机器人的传感器可以感知环境的______、______和______。
答案：光线、声音、温度3. 机器人编程中，Python语言因其______和______而受到广泛使用。
答案：易读性、灵活性4. 机器人的运动控制算法需要考虑机器人的______和______。
答案：动力学、运动学5. 机器人的自由度决定了其______和______。
答案：灵活性、复杂性6. 机器人视觉系统通过______和______来识别物体。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
2023年12月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题
2023.12 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100 题数：45一、单项选择题(共 30 题，共 60 分)1. 如以下图，该齿轮是？〔C〕A.冠齿轮B.蜗轮蜗杆C.平齿轮D.伞齿轮2.关于齿轮，以下说法错误的选项是？〔B 〕A.在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B.两齿轮平行啮合转动方向一样C.同轴齿轮转速一样D.同轴齿轮角速度一样3.以下关于滑轮组说法正确的选项是？〔A 〕A.滑轮组可以省力B.滑轮组确定可以省力的作用距离C.承受滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响D.滑轮组的定滑轮越多，越省力4.关于滑轮，以下说法错误的选项是？〔 C〕A.滑轮的实质是变形的杠杆B.中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C.动滑轮可以省功D.定滑轮不能省力5.关于齿轮传动，以下说法正确的选项是？〔D 〕A.大齿轮带动小齿轮可以减速B.两个一样齿轮啮合可以加速C.多个齿轮平行传动时，全部齿轮转动方向一样D.同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大6.以下哪个是省力杠杆？〔B 〕A.筷子B.瓶起子C.钓鱼竿D.天平7.以下哪项不属于摩擦力？〔 D〕A.滚动摩擦B.滑动摩擦C.静摩擦D.转动摩擦8.在杠杆中，杠杆围着转动的点是？〔 A〕A.起点B.支点C.力臂D.力矩9.自行车轮胎上设置花纹的目的是？〔 D 〕A.美观，没有其他用途B.警示其他车辆C.减小轮胎与地面的摩擦D.增大轮胎与地面的摩擦10.以下工具是费力杠杆的是？〔 B〕A.瓶起子B.镊子C.指甲钳D.定滑轮11.以下哪个选项不是力的三要素？〔 C〕A.力的作用点B.力的方向C.施力物体和受力物体D.力的大小12. 以下选项中传动比最大的齿轮组是？〔D 〕A. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 12B. 主动轮齿数是 12，从动轮齿数是 6C. 主动轮齿数是 18，从动轮齿数是 6D. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 1813. 13.A. a 图是定滑轮B. b 图是动滑轮C. a 图可以省力D. b 图可以省力14. 关于简洁机械，以下说法正确的选项是？〔D 〕A. 轮轴确定可以省力B. 斜面可以省功C. 滑轮组由两个动滑轮组成D. 定滑轮可以转变力的作用方向15. 1 5. 如以下图，以下说法中错误的选项是？〔 C 〕轮轴相当于变形的杠杆，以以下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是？〔C 〕A. aB. bC. cD. d16.以下哪项不是工业机器人的特点？〔D 〕A.能够代替人类在有害场所从事危急工作B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C.能高强度地从事单调简洁的劳动D.对医生供给有效的帮助17.关于斜面，以下说法正确的选项是？〔A 〕A.等高的斜面，斜面越长越省力B.斜面不是简洁机械C.斜面省力与斜面的倾斜程度无关D.斜面确定可以省距离18.以下哪个机械构造确定不能用来省力？〔 A〕A.定滑轮B.滑轮组C.省力杠杆D.轮轴19.以下工具哪个应用了轮轴？〔D 〕A.钳子B.斧子C.水杯D.手摇柄20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有？〔 C〕A.埃菲尔铁塔B.钢架桥C.伸缩门D.起重机21.关于链传动说法错误的选项是？〔 D〕A.传动比的计算与齿轮传动相像B.链轮转动方向一样 C.链传动比齿轮传动更适合远距离传动 D.可以不在同一平面内传动22. 22.A.a B.b C.c D.d23. 23.A.F 1 B.F 2 C.F 3 D.F 424. 依据外形分，以下哪项不属于齿轮的分类？〔C 〕A.蜗轮 B.冠齿轮 C. 动滑轮以下哪个是机器人？〔 A 〕以以下图中，吊起物体不能省力的是？〔 B 〕D.圆柱齿轮25. 25.A.a 图中使用的是动滑轮 B.b 图中使用的是定滑轮 C.c 图中的滑轮可以省力 D.d 图中的滑轮可以省力的作用距离26. 以下哪项是由于重力产生的现象？〔 A 〕A.飞流直下三千尺 B.把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度 C.在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离 D. 用力踢足球，足球发生形变27. 两个齿轮平行啮合，以下说法正确的选项是？〔 B 〕A.两个齿轮的转动方向一样 B.两个齿轮的转动方向相反 C.主动轮为 20 齿，从动轮为 24 齿，该齿轮组起加速作用 D. 主动轮为 20 齿，从动轮为 12 齿，该齿轮组起减速作用28. 28.A. 滑轮如以下图，以下说法正确的选项是？〔B 〕 以以下图中的工具利用了那种原理？〔 C 〕B.螺旋C.斜面D.轮轴29.关于力，以下说法中错误的选项是？〔 C〕A.力的作用是相互的B.力的单位是牛顿C.摩擦力的方向永久向上D.重力的方向指向地心30.有关轮轴以下说法错误的选项是？〔 C〕A.汽车的方向盘是轮轴B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴的外形确定是圆形D.动力作用在轴上不能省力二、多项选择题(共 5 题，共 20 分)31.以下相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？〔ABD 〕A.8 齿齿轮带动 40 齿齿轮B.8 齿齿轮带动 8 齿齿轮C.12 齿齿轮带动 8 齿齿轮D.12 齿齿轮带动 20 齿齿轮32.以下哪些是对机器人评价的标准？〔ABD 〕A.智能B.机能C.化学能D.物理能33.关于齿轮传动的说法正确的选项是？〔 AC〕A.齿轮传动不适合远距离传递动力B.齿轮传动必需在同一平面内传递动力C.齿轮传动可以较为准确地传递动力D.齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必需全都34.以以下图中，定滑轮有哪些？〔BC〕A. aB. bC. cD.没有定滑轮35.以下哪些属于链传动的零部件？〔AC 〕A.链轮B.皮带轮C.传动链D.皮带三、推断题(共 10 题，共 20 分)36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
机器人考试一级试题答案
机器人考试一级试题答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. AndroidC. AutomatonD. Cyborg答案：A2. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 德国D. 日本答案：B3. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类的命令C. 机器人必须保护自己的存在D. 机器人必须能够自我复制答案：D4. 机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 电源、控制器、执行器C. 传感器、电源、执行器D. 传感器、控制器、电源答案：A5. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 供电B. 执行动作C. 感知环境D. 存储数据答案：C6. 机器人的行走机构通常包括哪些类型？A. 轮式、履带式、腿式B. 轮式、履带式、飞行式C. 轮式、腿式、飞行式D. 履带式、腿式、飞行式答案：A7. 机器人的编程语言通常有哪些？A. Python、Java、C++B. HTML、CSS、JavaScriptC. Python、Java、SQLD. HTML、Java、C++答案：A8. 机器人的视觉系统通常使用什么类型的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 红外传感器D. 摄像头答案：D9. 机器人的手臂通常由哪些部分组成？A. 底座、关节、末端执行器B. 底座、关节、传感器C. 传感器、关节、末端执行器D. 底座、传感器、末端执行器答案：A10. 机器人的能源供应通常来自哪里？A. 电池B. 太阳能C. 燃料D. 所有以上答案：D11. 机器人在工业生产中的主要作用是什么？A. 替代人类进行重复性劳动B. 进行复杂的艺术创作C. 提供娱乐D. 进行科学研究答案：A12. 机器人的自主性是如何实现的？A. 通过预设的程序B. 通过人工智能技术C. 通过人类直接控制D. 通过自然进化答案：B13. 机器人的灵活性通常由什么决定？A. 传感器的数量B. 控制系统的复杂度C. 执行器的类型D. 所有以上答案：D14. 机器人的安全性主要考虑哪些因素？A. 机器人的重量B. 机器人的尺寸C. 机器人的运行速度D. 所有以上答案：D15. 机器人的维护通常包括哪些内容？A. 清洁、润滑、检查B. 清洁、润滑、修理C. 检查、润滑、修理D. 清洁、检查、修理答案：A二、多项选择题（每题3分，共30分）16. 机器人的主要应用领域包括哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 军事答案：ABCD17. 机器人的设计需要考虑哪些因素？A. 功能性B. 安全性C. 经济性D. 环保性答案：ABCD18. 机器人的智能水平可以通过哪些方面来衡量？A. 感知能力B. 决策能力C. 学习能力D. 执行能力答案：ABCD19. 机器人的传感器可以感知哪些类型的信息？A. 视觉信息B. 声音信息C. 温度信息D. 压力信息答案：ABCD20. 机器人的控制系统需要实现哪些功能？A. 数据处理B. 决策制定C. 动作控制D. 故障诊断答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）21. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
2023年9月份全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕一、单项选择题〔共30 题，共60 分〕1、关于链传动说法错误的选项是？A、必需在同一平面内安装B、简洁消灭打滑现象C、传动的精度较高D、长度能够自由调整2、以以下图四个单摆只有摆长不同，那么摇摆周期最小的是？A、aB、bC、cD、d3、关于滑轮以下说法正确的选项是？A、定滑轮可以省力B、定滑轮可以省功C、动滑轮可以省力D、动滑轮可以省功4、使用滑轮组以下说法正确的选项是？A、不能转变用力的方向B、不能省力C、可以省功D、可以省力，也可以转变用力方向5、如图搬运物品的方法承受什么来省力？A、斜面B、滑轮C、齿轮D、杠杆6、以下关于杠杆说法正确的选项是？A、全部的杠杆都是直的B、生活中没有费力杠杆C、等臂杠杆的动力臂和阻力臂不愿定相等D、天平是一种等臂杠杆7、机器人构造中，把握系统相当于人的哪个局部？A、大脑B、躯干C、心脏D、神经8、如以下图，定滑轮有几个？A、1 个B、2 个C、3 个D、没有9、主动齿轮为8 齿，从动齿轮为4 齿，以下说法正确的选项是？A、该齿轮组起减速作用B、两个齿轮旋转方向一样C、两个齿轮的传动比无法计算D、传动比为1:210、如图abc 是一个杠杆，以下说法错误的选项是？A、a 点是阻力作用点B、b 点是动力作用点C、c 点是支点D、这是一个省力杠杆11、有一组相互啮合的齿轮，主动轮是大齿轮，此齿轮传动的作用是？A、升速B、降速C、保持原来的转速D、不确定12、当手握方向盘开车时，以下说法错误的选项是？A、此时方向盘相当于轮轴B、此时方向盘相当于滑轮C、手握在a 点上旋转，那么a 点是动力作用点D、b 点是旋转中心，相当于支点13、以下应用了滑轮组的是？A、aB、bC、cD、d14、以下工具应用了斜面原理的是？A、aB、bC、cD、d15、关于力的说法不正确的选项是？A、力是有方向的B、力是有大小的C、力的作用是相互的D、对物体施力，物体确定会移动16、如图，一个人骑自行车，以下错误的选项是？A、车胎的花纹是为了美观B、车把相当于等臂杠杆C、刹车系统使用了摩擦原理D、这个自行车承受了三角形构造增加稳定性17、以下工具中有传动链的是？A、缝纫机B、自行车C、电视机D、滑板车18、以下选项中，对蜗轮蜗杆说法错误的选项是？A、由蜗轮和蜗杆组成B、蜗杆是主动件C、蜗轮是从动件D、蜗轮能够轻易的带动蜗杆19、如图使用筷子相当于使用杠杆，以下说法正确的选项是？A、这是等臂杠杆B、b 点是阻力作用点C、c 点是动力作用点D、这是费力杠杆20、以以下图中哪个构造最稳定？A、aB、bC、cD、d21、如图关于该传动方式描述错误的选项是？A、传动链的长度可以调整B、传动链和链轮要在同一平面内安装C、会消灭打滑现象D、链轮的转向一样22、使用以下物品，属于使用费力杠杆的是？A、钓鱼竿B、开瓶器C、核桃钳D、撬棍23、在以下的简洁机械中，哪个应用了轮轴？A、aB、bC、cD、d24、以下选项中起减速做作用的齿轮组是？A、主动轮比从动轮大B、主动轮比从动轮小C、主动轮与从动轮一样大D、齿轮啮合不能减速25、如图从山脚爬到山顶，从哪个点动身最省力？B、bC、cD、d26、如图这是？A、平齿轮B、冠齿轮C、蜗轮D、梯形齿轮27、以下两组滑轮中，匀速提升一样重量的物体，F1 和F2的关系为？A、F1 更大B、F2 更大C、F1=F2D、无法确定28、以下选项中，不属于机器人的是？A、aB、bC、cD、d29、盘山大路可以看做是哪一类简洁机械的应用？A、单摆B、杠杆C、滑轮D、斜面30、以下物品放在地面上，较稳定的是？A、aB、bC、c二、多项选择题〔共5 题，共20 分〕31、如以下图，当大齿轮带动小齿轮A 和B 转动，以下表达正确的有哪些？A、A 和B 转向相反B、A 和B 转向一样C、A 的转向与大齿轮相反D、A 的转向与大齿轮一样32、关于履带车说法正确的有哪些？A、不适合在沙地上行驶B、适合在沙地上行驶C、能够增大与地面的压强D、能够减小与地面的压强33、三角形具有稳定性，以下构造中可能使用了三角形构造的有哪些？A、屋顶B、金字塔C、钢架桥D、照相机架子34、关于工业机器人的说法正确的有哪些？A、有一些具备机器手臂B、全部的工业机器人都能说话C、工业机器人无法用程序操控D、生产的产品质量稳定35、应用以下物品时哪些可以省力？A、斜面B、动滑轮C、定滑轮D、省力杠杆三、推断题〔共10 题，共20 分〕36、多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比不需要知道每一个齿轮的齿数。
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复习试卷
1、三角形有着 、 、 的特点。
2、放在斜面上的物体受到的重力方向向哪在图中标出？
3、列举出生活中运用三角形的例子
4、下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力(
)
5、列举出生活中运用斜面的例子
6、什么是重力势能，什么是动能 重力势能：
动能：
7、说出下列单摆过程中小球速度，动能、速度、重力、高度势能的在A 、B 、C 三个点哪个最大？哪个最小？ 变化过程是怎样的。
8、下面两幅图片描述了哪两种齿轮咬合方法？请写出两种咬合方式的名字。
9、当24齿齿轮与8齿齿轮咬合时。
请补全下列表格中的比例值。
么？
11、轮轴转动轮的部分更省力，还是动力作用在轴上更省力？
12、蜗轮蜗杆有一个其他齿轮所不具备的特性是什么？（ ）
A.蜗杆不可以轻易转动蜗轮，蜗轮无法转动蜗杆
B.蜗杆可以轻易转动蜗轮，蜗轮无法转动蜗杆
C.蜗杆不可以轻易转动蜗轮，蜗轮可以转动蜗杆
D.蜗杆可以轻易转动蜗轮，蜗轮可以转动蜗杆 13、跷跷板有什么用途？
14、杠杆分哪三种，分类的依据是什么。
若动力臂 阻力臂
若动力臂 阻力臂
若动力臂 阻力臂
杠杆 杠杆
杠杆
15、杠杆中的五要素是什么，分别在下面的图形中表示出来。
16、下列图片中哪些是省力杠杆，哪些是费力杠杆，哪些是等臂杠杆？
17、起重机的用途。
20、
21、什么是滑轮组。
22、什么是角速度什么是线速度？
下列哪个滑轮组最费力？（ ）
A
B
C D。