(完整word版)机器人等级考试一共分为八级

合集下载

机器人等级考试有什么用?这几件事情你必须知道!

机器人等级考试有什么用?这几件事情你必须知道!

考级回顾 2018 年 12 月 8 日,由中国电子学会主办的 2018 年最后一期全国青少年 机器人技术等级考试在全国范围内进行,这是自 2015 年启动以来的第 13 次 考试。全国 21 个省 4 个自治区的 1 万 7 千余名考生参加了考试。 瓦力工厂作为全国青少年机器人等级考试的指定服务与考试机构,学员的 累计通过率高达 90%。 现在,2019 年第一季“全国青少年机器人技术等级考试”已经全新起行, 瓦力工厂全国 26 个省市各校区均可报名参加考试!
到底对孩子升学有什幺帮助呢? 今天就来跟小编一起了解下吧~ 什幺是机器人等级考试? 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会于 2015 年启动的面向 青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。 机器人等级考试总共分为八级,需逐级进行考取。 一级:8-18 岁首次参加考试的学生; 二级:一级考试通过的学生; 三级:二级考试通过的学生;
四级:三级考试通过的学生; ...... 考试由低到高分为一级至八级。八级及以上与中国电子学会全国电子信息 专业技术资格认证(QCEIT)衔接,进入电子信息工程师序列。考试从力学、 机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、 系统化的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 机器人等级考试对升学有什幺影响? 机器人等级考试是见证学生技术实践能力成长的过程,是对创新学习成果 的检验,也给孩子们提供了一个展示自我的平台。 在《中国制造 2025》国家战略的引导下,机器人特长生已经在国内众多 重点高中、重点高校得到优先选拔。中国电子学会通过与北京大学、清华大 学、北京航空航天大学等十几所顶尖院校达成青少年机器人人才培训和选拔 合作,为更多青少年的成长、成材开拓了广阔空间。
机器人等级考趣爱好 还是为升学打下基础 从小到大孩子们参加了各种等级考试 然而,随着国务院对 发展人工智能教育的各项政策下发 机器人等级考试已被更多学校认可 由此引起了众多家长的关注 为什幺要参加机器人等级考试?

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级

精心整理机器人等级考试一共分为八级1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C 总线/机械臂;7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT )体系衔接,进入电子信息专业人才序列。

“(一) 1.2.3.4.567(二) 1.2.3.4.5.考试内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.8.考试内容(一)知识1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.(二)1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.6.7.8.9.10.(二)1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数五级标准考试科目:电子电路搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.10.(二)1.2.3.4.5.6.掌握7.(一)知识1.2.3.4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容,保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用,能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信,如ESP8266七级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.2.3.4.(二)(一)知识1.2.3.4.5.(二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容,机器人通过网络来处理语音信息2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容ABB[a]/-J-3ABB 机器人的手动操作3.1任务目标➢ 掌握手动操作机器人运动的三种模式。

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级1-2级:对应工业革命之后的机械时代;3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建;5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂;7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。

??“一级标准(一)?知识1.2.3.4.567(二)?实践1.2.3.4.5.二级标准(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.三级标准考试内容(一)知识1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.(二)1.2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.6.7.8.9.10.(二)1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数五级标准考试科目:电子电路搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I2C总线通信7.了解UART? 串行通信8.了解SPI9.10.(二)1.2.掌握通过3.掌握通过4.5.6.掌握LED7.六级标准(一)知识1.2.3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容,保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用,能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信,如ESP8266七级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识(一)知识1.2.3.4.了解常用(二)八级标准(一)知识1.2.3.4.了解数据处理的内容5.了解智能算法的内容(二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容,机器人通过网络来处理语音信息2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容ABB[a]/-J-3ABB 机器人的手动操作3.1 任务目标✍掌握手动操作机器人运动的三种模式。

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级

ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作
3.1 任务目标 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握 ABB 机器人转数计数器更新操作。
3.2 任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式: 单轴运动、 线性运动和重定位运动。 如何使用这三种模式手动 操
( 二) 电子电路 1. 掌握简单串联并联电路的连接 2. 掌握搭建不同 LED显示效果电路的内容 3. 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4. 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5. 掌握通过可调电阻控制 LED的亮度变化的内容 6. 掌握控制蜂鸣器发声的内容
四级标准
考试科目: 机器人搭建、机器人常用知识
八级标准
考试科目: 机器人搭建、机器人常用知识
考试内容:
( 一) 知识 1. 了解常用嵌入式系统软件 2. 了解进行语音处理的主要公司 3. 了解常见的机器人操作系统 4. 了解数据处理的内容 5. 了解智能算法的内容
( 二) 机器人搭建 1. 掌握非特定语音控制机器人的内容,机器人通过网络来处理语音信息 2. 掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容 3. 掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容
一般地,ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴, 运动,就称之为单轴运动。
那么每次手动操纵一个关节轴 的
2.线性运动
图 2 IRB 120 机器人的关节轴
机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的
TCP 在空间中作线性运动。
3.重定位运动 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具
2.对 3D 模型进行相关设置

机器人等级考试共分为八级

机器人等级考试共分为八级

机器人等级考试一共分为八级1-2级:对应工业革命之后的机械时代;3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建;5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂;7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。

“一级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一) 知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋)3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘(轮式和履带)二级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容,如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容,如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容,如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作(如简单避障、单线条巡线)10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数五级标准考试科目:电子电路搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字,会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值,如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出,如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出,如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信,如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品,重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容,保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用,能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信,如ESP8266七级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作,服务器端运行在机器人上,可控制机器人的移动以及机械臂的运动,同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。

全国青少年机器人技术等级考试

全国青少年机器人技术等级考试

全国青少年机器人技术等级考试1. 考试简介全国青少年机器人技术等级考试是为了推广和普及机器人技术,培养青少年的科学创新能力而设立的一项考试。

该考试旨在评估考生在机器人相关领域的知识、操作和创新能力。

考试内容涵盖机器人的基础知识、编程技术、机械设计和工程实践等方面。

2. 考试等级全国青少年机器人技术等级考试设置了多个等级,包括初级、中级和高级等级。

每个等级的考试内容和要求都有所不同,考生可以根据自己的实际水平选择合适的考试等级参加。

•初级考试:主要评估考生对机器人的基本概念、编程方法和简单机械设计的理解和掌握程度。

考生需要完成一系列基础的机器人任务,并能够成功编写简单的程序控制机器人完成指定任务。

•中级考试:主要评估考生在机器人编程和机械设计方面的能力。

考生需要完成一系列较为复杂的机器人任务,并能够编写较为复杂的程序控制机器人完成指定任务。

同时,考生还需要进行机械设计和工程实践的实际操作和展示。

•高级考试:主要评估考生在机器人技术领域的深入研究和创新能力。

考生需要完成复杂的机器人任务,并能够进行高级编程和机械设计工作。

同时,考生还需要通过展示自己在机器人领域的研究成果和创新项目来展示自己的独立思考和创新能力。

3. 考试内容全国青少年机器人技术等级考试的内容涵盖了机器人的各个方面知识和技能,包括但不限于以下内容:•机器人基础知识:包括机器人组成结构、传感器、执行器等基本概念和原理的理解和掌握程度。

•机器人编程技术:包括编程语言、算法和逻辑思维等方面的知识和能力要求。

考生需要能够编写程序控制机器人完成各类任务,包括物体抓取、行走、避障等。

•机械设计:包括机器人外形设计、运动学原理和机械结构设计等方面的知识和能力要求。

考生需要能够设计和制作具有一定复杂度的机器人结构和机械移动部件。

•工程实践:考生需要具备一定的工程实践能力,在实际操作中能够熟练运用机器人知识和技术解决实际问题。

4. 考试方式和评分标准全国青少年机器人技术等级考试采用计算机辅助考试和实际操作相结合的方式进行。

全国青少年机器人等级考试1-6级标准

全国青少年机器人等级考试1-6级标准

全国青少年机器人等级考试1-6级标准第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目:机器人搭建、机器人常用知识形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式器材:结构件:能够满足考试要求的结构件均可考核内容:(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋)3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目:机器人搭建、机器人常用知识形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式器材:结构件:能够满足考试要求的结构件均可电子部分:包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容:(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目:机器人搭建(任务式,编程语言和方式不限)、机器人常用知识、电子电路基础形式:机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件:结构件:能够满足考试要求的结构件均可核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。

电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。

目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容:(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序(只有一个if或一个if/else)3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作(比如简单避障、单线条巡线)6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序(只有一个if或一个if/else)(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目:机器人搭建(任务式,编程语言和方式不限)、机器人常用知识形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件:结构件:能够满足考试要求的结构件均可核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级1-2级:对应工业革命之后的机械时代;3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建;5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂;7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。

“一级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一) 知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋)3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘(轮式和履带)二级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容,如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容,如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容,如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作(如简单避障、单线条巡线)10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数五级标准考试科目:电子电路搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字,会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值,如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出,如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出,如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信,如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品,重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容,保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用,能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信,如ESP8266七级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作,服务器端运行在机器人上,可控制机器人的移动以及机械臂的运动,同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机器人等级考试一共分为八级1-2级:对应工业革命之后的机械时代;3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建;5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂;7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。

“一级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一) 知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋)3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘(轮式和履带)二级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容,如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容,如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容,如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作(如简单避障、单线条巡线)10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数五级标准考试科目:电子电路搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字,会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值,如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出,如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出,如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信,如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品,重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容,保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用,能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信,如ESP8266七级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作,服务器端运行在机器人上,可控制机器人的移动以及机械臂的运动,同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。

八级标准考试科目:机器人搭建、机器人常用知识考试内容:(一)知识1.了解常用嵌入式系统软件2.了解进行语音处理的主要公司3.了解常见的机器人操作系统4.了解数据处理的内容5.了解智能算法的内容(二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容,机器人通过网络来处理语音信息2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容ABB[a]/-J-3ABB 机器人的手动操作3.1 任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式。

使用“增量”模式来控制机器人的运动。

熟练使用手动操纵的快捷方式。

掌握 A BB 机器人转数计数器更新操作。

3.2 任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。

如何使用这三种模式手动 操作机器人运动是项目的主要内容。

建立一个工作站,ABB 型号为 I RB120,Y 轴上建模长方体,长 200mm ,宽 200mm ,高 400mm ,在长方 体的内角上进行重定位运动,之后恢复到机械(手动操作练习需要教师指导,同时需要上机练习)3.3 知识储备 3.3.1 手动操作三种模式 1.单轴运动 一般地,ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴 的运动,就称之为单轴运动。

2.线性运动图 2 IRB 120 机器人的关节轴机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的T CP 在空间中作线性运动。

3.重定位运动机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具T CP 点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具T CP 点作姿态调整的运动。

3.3.2RobotStudio 中的建模功能当使用R obotStudio 进行机器人的仿真验证时,如节拍、到达能力等,如果对周边模型要求不是非常细致的表述时,可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替,从而节约仿真验证的时间。

如果需要精细的3D 模型,可以通过第三方的建模软件进行建模,并通过*.sat 格式导入到R obotStudio 中来完成建模布局的工作。

1.使用R obotStudio 建模功能进行3D 模型的创建文案大全3.按照垛板的数据进行参数输入,长度1190mm ,宽度800mm,高度140mm,然后单击“创建”。

2.对3D 模型进行相关设置文案大全3.4 任务实施3.4.1 单轴运动的手动操纵电源总开关急停开关通电\复位机器人状态文案大全文案大全7.此处显示“轴1-3”的操纵杆方向。

黄箭头代表正方向。

*操纵杆的使用技巧:可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。

操纵幅度较小,则机器人运动速度较慢。

操纵幅度较大,则机器人运动速度较快。

所以在操作时,尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动。

文案大全3.4.2 线性运动文案大全文案大全3.4.3 重定位运动6. 操作示教器上的操纵杆,工具的 TCP点在空间中作线性运动。

1.“手动操纵”-“动作模式”界面中,选中“重定位”,然后单击“确定”。

文案大全文案大全文案大全3.4.4 增量模式控制机器人运动8. 操纵示教器上的操纵杆,机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动。

如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。

那么可以使用“增量”模式来控制机器人的运动。

在增量模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步。

如果操纵杆持续一秒或数秒钟,机器人就会持续移动(速率为10 步/s)。

1. “手动操纵”界面中,选中“增量”。

文案大全3.5 知识链接3.5.1 手动操纵的快捷方式1.手动操纵的快捷按钮2.手动操纵的快捷菜单文案大全文案大全3.5.2ABB 机器人转数计数器更新操作ABB 机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。

在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作:1)更换伺服电动机转数计数器电池后。

2)当转数计数器发生故障,修复后。

3)转数计数器与测量板之间断开过以后。

4)断电后,机器人关节轴发生了移动。

5)当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。

文案大全文案大全文案大全文案大全文案大全文案大全文案大全3.5.3RobotStudio 中测量工具的使用(1)测量垛板的长度22. 操作完成后,转数计数器更新完成。

1. 在“建模”功能选项卡中,单击“角度”。

文案大全(3)测量圆柱体的直径文案大全(4)测量两个物体间最短距离文案大全(5)测量的技巧3. 最短距离的测量结果就显示在这里。

文案大全测量的技巧主要体现在能够运用各种选择部件和捕捉模式正确地进行测量,这时要多练习,以便掌握其中的技巧。

相关文档
最新文档