球机自动跟踪模式
自动跟踪球型摄像机系统测试报告
自动跟踪系统测试报告测试目的为了实际了解自动跟踪系统的性能，利用公司现有资源及场地，对天地伟业公司配套的自动跟踪系统进行测试和分析。
方案设计部和工程部希望通过此次测试，发现项目设计和实施过程中的难点、隐患点，技术薄弱环节等问题的相应解决方案，为今后库尔勒项目的开展和实施做好充分的准备。
测试系统与环境系统由自动跟踪高速球型摄像机、DVR、服务器组成。
测试环境在公司内部对平安城市项目的偏僻处与实施区域进行模拟并测试：基本功能测试测试系统自身基本功能，并通过对各种环境、天气状况、场景复杂程度的观察和模拟，测试系统在多变环境下工作的稳定性、识别效能、适应性等指标，充分了解系统的使用范围和阻抗能力。
一、自动跟踪功能自动跟踪功能多用于人流较少的重要区域，对于入侵范围内的移动元素，进行跟踪。
可根据用户需要，作出输出报警、抓拍告警图片、录制入侵录像等联动作为依据。
自动跟踪功能对限定区域的安全起到监视作用。
1、光照条件好的晴好白天环境。
测试地点定于公司13楼走道、14楼顶空旷处，执行自动跟踪检测数次，测试效果如下：第一组测试：第二组测试：第三组测试：在此环境下，自动跟踪球机能较快速的检测和识别出画面出现的移动目标，并对目标进行跟踪，并输出报警信息。
多个目标同时出现时，自动跟踪会出现随机性，球机先对其中一个目标进行跟踪，如果另一个目标还没超出监控范围，球机将会跳到另一个目标继续跟踪。
2、光照条件不好的阴雨白天环境测试地点相同，执行自动跟踪检测数次，测试效果如下：第一组测试：第二组测试：第三组测试：在此环境下，自动跟踪球机对目标出现后的识别反应较慢，对目标的检测灵敏度不高，当目标有较大的移动幅度时，球机能检测出目标。
球机在大雨中会出现视频被遮挡的情况，球机的检测反应速度被大大降低，经常出现误报。
2、晴朗的夜间环境测试地点相同，执行自动跟踪检测数次，测试效果如下：第一组测试：第二组测试：第三组测试：在此环境下，自动跟踪球机对目标出现后的识别反应较慢，对目标的检测灵敏度不高，存在漏报，由于没有红外功能,夜视图片效果不佳。
高速球的自动跟踪技术浅析
高速球的自动跟踪技术浅析
【】随着全社会安全防范意识的不断加强，以平安城市为代表的安防监控项目正在全国范围内如火如荼地展开，这无疑为安防监控行业带来了巨大的发展机遇。
而在安防行业面临巨大潜力的同时，城市建设的飞速发展也使得城市治安管理的日常安防压力越来越大，考虑到平安城市监控过程中，视角、盲区、隐蔽、机动等因素，会给监控效果带来一定影响。
因此，在面临以上形势下，作为最具代表性的前端监控设备，具有远距离控制、变倍、高清晰图像、预置位巡航、自动跟踪等功能的智能高速球摄像机在平安城市等领域的应用更加广泛。
尤其是自动跟踪技术，更是有效解决了在安防监控过程中的监控死角、监控盲区等方面的问题，因而成为了引领高速球智能化发展的新趋向。
高速球自动跟踪技术应用现状
目前，在国内外市场，具备智能识别和自动跟踪技术的智能高速球有效地满足了平安城市、银行、机场等重点行业用户的特殊监控需求。
以自动跟踪技术为例，高速球摄像机不需要通过后端的软件平台去控制，只要在前端就可以自动完成跟踪任务。
与普通的高速球相比，采用自动跟踪技术的智能高速球的使用更便捷、更人性化，并且可以改变普通高速球“被动监控”的现状，实现“主动监控”。
【全文】
自动跟踪技术的实现方式及工作原理
自动跟踪技术是在智能识别的基础上，对图像进行差分计算，自动识别视觉范围内目标的运动方向，并自动控制云台对移动目标进行跟踪目标在进入智能高速球的范围到离开的这段时间内，通过所配置的高清晰自动变焦镜头，。
海康威视5寸自动跟踪高速智能球操作手册V2.0.1
警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。 注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。
警告 事项提醒用户防范潜在的死亡或严重 伤害危险。
注意 事项提醒用户防范潜在的伤害或财产 损失危险。
警告：
在本产品安装使用中，必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规程。 请使用正规厂家提供的电源适配器，供电电源要求为AC24V/3A。 请不要将多个智能球连接至同一电源适配器（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾）。 在接线、拆装等操作时请一定要将智能球电源断开，切勿带电操作。 在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住智能球。 如该智能球中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同经销商或服务中心联
而更新本手册的内容，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序。更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另 行通知。
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5 寸自动跟踪高速智能球 . 操作手册
安全使用注意事项
此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。在使用此产品之前，请认真阅读此说明手册并妥善 保存以备日后参考。
系。 如果设备工作不正常，请联系购买设备的商店或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备。（对未经认可的修
改或维修所导致的问题，本公司不承担责任）。
注意：
请不要使物体摔落到设备上或大力震动设备，并使设备远离存在磁场干扰的地点。避免将设备安装到表面震动或容易受 到冲击的地方。（忽视此项可能会损坏设备）
1.1 产品说明 ................................................................................................................................................. 4 1.2 外观 ......................................................................................................................................................... 4 1.3 功能说明 ................................................................................................................................................. 4 2 操作须知 ............................................................................................................................................................. 7 2.1 上电自检 ................................................................................................................................................. 7 2.2 特殊功能预置点 ..................................................................................................................................... 7 2.3 屏幕字符提示 ......................................................................................................................................... 8 3 菜单操作 ............................................................................................................................................................. 9 3.1 主菜单 ................................................................................................................................................... 10 3.2 系统信息 ............................................................................................................................................... 10 3.3 系统设置 ............................................................................................................................................... 10
一种球机自动跟踪目标的方法
一种球机自动跟踪目标的方法Developing a method for a ball machine to automatically track targets is a complex task that involves a mix of technology, algorithms, and precise control mechanisms. The first and most crucial step in creating such a system is to integrate sensory technology that can detect and identify the target object accurately. This could involve using sensors like cameras, infrared sensors, or radar systems to track the movement and location of the target in real-time. These sensors must be able to capture data quickly and accurately to ensure smooth tracking of the target.研发一种球机自动跟踪目标的方法是一项复杂的任务，涉及技术、算法和精密控制机制的结合。
创建这样一个系统的第一步是整合能够准确检测和识别目标对象的传感技术。
这可能涉及使用摄像头、红外传感器或雷达系统等传感器跟踪目标的移动和位置实时数据。
这些传感器必须能够快速、准确地捕捉数据，以确保对目标的平滑跟踪。
In addition to sensors, the tracking system would require sophisticated algorithms to process the data collected and determine the actions needed to adjust the ball machine's position andorientation. These algorithms must be able to analyze the target's movement patterns, predict its future trajectory, and calculate the optimal path for the ball machine to follow. This process involves a combination of data processing, mathematical calculations, and decision-making to ensure the ball machine can accurately track the target in real-time.除了传感器外，跟踪系统还需要复杂的算法来处理收集的数据，并确定需要调整球机位置和方向的操作。
球机自动跟踪模式
1.概述22.需求分析32.1 主动红外报警系统的存在以下的问题42.2智能视觉监控系统的优势43.应用场景74.系统介绍74.1系统架构84.2系统组成：84.3系统特点94.4智能功能94.5智能监控管理平台介绍11实时监控功能11管理配置功能11报警联动功能124.6系统清单124.7主要产品性能参数介绍13网络高清红外跟踪球机13网络高清跟踪球17网络标清跟踪球245.应用案例296.考前须知29周界防范应用引导方案6.1摄像机安装条件：296.2场景选择要求：306.3不适合做智能视频分析的场景301.概述随着国家经济的提高，城市和城市化进程在不断的开展，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，政府和相关局部对加强城市各地联网型监控系统越来越重视，当前城市和小区监控系统建立使用监控录像存储，事件发生后调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法防止事态趋于恶化.传统的视频监控系统存在以下几方面的问题：⏹监控时间：视频监控系统在大局部情况下，视频源的视频画面并没有被平安人员看到，很可能在这些时间就有值得注意的异常现象出现。
人不可能24小时不连续的盯着监视器，研究说明，人连续监视*个画面22分钟以后，会丧失90%以上的画面信息。
⏹数据分析困难：传统视频监控系统缺乏智能因素，需要24小时完整的录像，占用大量磁盘存储空间，而且录像数据无法被有效的分类存储，最多只能打上时间标签，数据分析工作变得非常耗时，很难获得全部的相关信息。
⏹被动监控：目前的监控系统大局部情况下都仅起到一个"录像〞的工作，即将一段时间的视频源使用DVR录制下来，异常情况甚至于突发事故已经发生之后，再进展事后的查验，但此时损失和影响已经造成，无法挽回，完全是一种"亡羊补牢〞式的"被动监控〞。
现阶段行业周界报警器材及系统主要有以下几种：⏹主动红外报警系统⏹微波墙式报警系统⏹智能视觉监控系统⏹电子围栏报警系统智能视频〔IV，Intelligent Video〕源自计算机视觉〔CV，puter Vision〕技术。
海康威视5寸网络自动跟踪高速智能球操作手册
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安全使用注意事项
此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。在使用此产品之前，请认真阅读此说明手册并妥善 保存以备日后参考。 如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：
警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。 注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。
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5 寸网络自动跟踪高速智能球 . 操作手册
目
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录
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产品简介 ............................................................................................................................................................. 5 产品说明 ................................................................................................................................................. 5 1.1 外观 ......................................................................................................................................................... 5 1.2
球机功能简介
功能简
介：
◆七寸双层金属防护罩，防水等级IP66；
◆中英文OSD菜单；支持多国语言；
◆独创红外灯控制技术：PWM控制；
◆第三代“点阵”发光组件，高能低耗；
◆远、近光切换倍数可设置，切换区间9级灯光补偿，光场分布均匀，无“手电筒”现象；
◆智能控制，输出功率分5级可调；开启照度可调（1-15级），满足监控目标的不同距离与亮度要求；
◆自动调光技术，球机跟踪功能状态下，发现目标功率提到最高，保证最佳效果，常态下转为待机；
◆待机功能，功率（分9级）/待机时间可设置（15-30秒），人性化设计，使用寿命提高3倍以上；◆红外有效距离可达140米；
◆全铝结构，结实牢固，散热效率高；
◆自动跟踪功能，有效监控预设场景内的移动目标，并跟随目标变倍放大；
◆移动侦测报警功能，四进二出报警联动；
◆视频分析功能，8个场景，每个场景可设置4个侦测区域；
◆3D定位功能（点击放大），通过软件支持可实现球机的屏幕坐标定位和局部放大；
◆内置高精密RTC时钟，支持8个定时任务；
◆看守模式功能，球机无动作（15-60分钟，可设置）
启动预置（360º扫描/两点扫描/预置位巡航组1/预置位1-8等功能）运行；
◆内置防浪涌及雷击保护装置，有效防止3000V瞬时电流；
技术参
数：。
自动跟踪球最新说明书
球形摄像机使用说明书V1.0版本简体中文板. . .. 目录目录 (1)第1章产品概述 (3)1. 1产品简介 (3)1. 2性能特点 (3)1. 3 功能说明 (4)1. 4 技术参数 (7)第2章球形摄像机的基本操作 (9)第3章菜单的设置 (11)3. 1 主菜单 (12)3. 2系统信息菜单 (13)3. 3 显示设置菜单 (13)3.3.1显示信息设置菜单 (13)3.3.2标志位置菜单 (14)3. 4 球机设置1菜单 (15)3.4.1球机设置1菜单 (15)3.4.2镜头设置菜单 (16)3.4.2.1自动曝光控制菜单 (17)3.4.2.2其它菜单 (19)3.4.3云台设置菜单 (21)3.4.3.1 设置区域扫描围的操作 (22)3.4.3.2 清除区域扫描围的操作 (23)3.4.3.3 设置手动限位操作 (24)3.4.3.4设置水平方位角为0度操作 (24)3.4.3.5清除0度水平方位角操作 (24)3.5上电设置菜单 (25)3.6预置点设置菜单 (25)3.6.1编辑预置点标题 (26)3.6.2编辑预置点位置 (28). . .. 3.6.3清除此预置点设置 (28)3.7花样扫描菜单 (29)3.7.1花样扫描设置 (29)3.7.2清除此花样扫描路线 (30)3.8区域设置菜单 (30)3.8.1編輯区域标题 (31)3.8.2编辑区域 (31)3.8.3打开和关闭此区域 (31)3.8.4清除此区域标题 (32)3. 9 清除设置菜单 (32)3. 10 球机设置2菜单 (33)3.10.1 球机设置2菜单 (33)3.10.2报警输入设置菜单 (33)3.10.3 报警设置菜单 (34)3.10.4清除报警设置 (35)3.10.5 报警输出设置 (35)3.10.6 密码设置菜单 (36)3.10.7 密码输入菜单 (37)3.10.7 屏幕遮挡菜单 (37)3.10.8 屏幕遮挡设置菜单 (38)3.10.9 编辑屏幕遮挡区域菜单 (39)3.10.10 编辑屏幕遮挡放大倍数菜单 (40)3.10.11 加热控制菜单 (40)3.10.12 巡航设置菜单 (41)3.10.13跟踪控制菜单 (42)3.10.14跟踪区域控制菜单 (43)3.11 球机标题菜单 (44)3.12 语言选择 (44)附录一型号说明 (45)第1章产品概述1. 1产品简介VT系列球形摄像机是采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺；综合多年的宝贵经验研制成功的，配置了自动变焦镜头的高性能数字信号处理(DSP)CCD；集置云台和数字解码器于一体，代表新一代高技术监控产品的发展潮流。
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HIKVISION周界防范应用引导方案1. 概述.................................................................... 3..2. 需求分析................................................................ 4...2.1 主动红外报警系统的存在以下的问题 .................................. 4.2.2 智能视觉监控系统的优势 ............................................ 4..3. 应用场景................................................................ 6...4. ............................................................................................................................... 系统介绍..................................................................... 7...4.1 系统架构 .......................................................... 7...4.2 系统组成： ........................................................ 7...4.3 系统特点 .......................................................... 8...4.4 智能功能 .......................................................... 8...4.5 智能监控管理平台介绍1..04.5.1 实时监控功能1..04.5.2 管理配置功能1..04.5.3 报警联动功能1..14.6 系统清单1..1.4.7 主要产品性能参数介绍1..24.7.1 网络高清红外跟踪球机1..24.7.2 网络高清跟踪球1..64.7.3 网络标清跟踪球2..15. ............................................................................................................................应用案例..................................................................... 2..5.6. 注意事项2..5.6.1 摄像机安装条件：............................................................................ 2.. 56.2 场景选择要求：2..6.6.3 不适合做智能视频分析的场景2..61. 概述随着国家经济的提高，城市和城市化进程在不断的发展，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，政府和相关部分对加强城市各地联网型监控系统越来越重视，当前城市和小区监控系统建设使用监控录像存储，事件发生后调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法避免事态趋于恶化.传统的视频监控系统存在以下几方面的问题：监控时间：视频监控系统在大部分情况下，视频源的视频画面并没有被安全人员看到，很可能在这些时间内就有值得注意的异常现象出现。
人不可能24 小时不间断的盯着监视器，研究表明，人连续监视某个画面22 分钟以后，会丢失90%以上的画面信息。
数据分析困难：传统视频监控系统缺乏智能因素，需要24 小时完整的录像，占用大量磁盘存储空间，而且录像数据无法被有效的分类存储，最多只能打上时间标签，数据分析工作变得非常耗时，很难获得全部的相关信息。
被动监控：目前的监控系统大部分情况下都仅起到一个“录像”的工作，即将一段时间内的视频源使用DVR录制下来，异常情况甚至于突发事故已经发生之后，再进行事后的查验，但此时损失和影响已经造成，无法挽回，完全是一种“亡羊补牢”式的“被动监控” 。
现阶段行业内周界报警器材及系统主要有以下几种：主动红外报警系统微波墙式报警系统智能视觉监控系统电子围栏报警系统智能视频(IV，Intelligent Video)源自计算机视觉(CV, Computer Vision)技术。
计算机视觉技术是人工智能( AI，Artificial Intelligent )研究的分支之一，它能够在图像及图像描述之间建立映射关系，从而使计算机能够通过数字图像处理和分析来理解视频画面中的内容。
而视频监控中所提到的智能视频技术主要指的是“自动的分析和抽取视频源中的关键信息”。
如果把摄像机看作人的眼睛，智能视频系统或设备则可以看作人的大脑。
智能视频技术借助计算机强大的数据处理功能，对视频画面中的海量数据进行高速分析，过滤掉用户不关心的信息，仅仅为监控者提供有用的关键信息。
智能视频解决方案以数字化、网络化视频监控为基础，用户可以设置某些特定的规则，系统识别不同的物体，同时识别目标行为是否符合这些规则，一旦发现监控画面中的异常情况，系统能够以最快和最佳的方式发出警报并提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，最大限度的降低误报和漏报现象，切实提高监控区域的安全防范能力。
2. 需求分析在周界防护手段中采用最多的是主动红外对射报警探测器加总线制报警主机的方式，这种方式具有技术成熟、可靠性高、易扩展、操作简便等优点,不能清晰体现报警的物体或者人员的体态特征。
2.1 主动红外报警系统的存在以下的问题主动红外报警系统主要是由主动红外探测器和报警主机这两个基本部分组成，根据需要还会配置计算机管理软件、报警联动板、联动显示板、报警打印机等等。
主动红外是指这种报警探测器本身发射红外线束，由发射端和接收端两部分组成。
存在问题是：1. 当夜间100 以上较长对射式红外报警时，保安值班人员无法及时判断准确的位置，如果使用摄像机联动进行抓拍很难做到准确，往往出事之后靠录像资料分析可疑人员。
2. 如果采用近距离的红外对射装置（40 米以内）同加摄像机联动是可以的，但工程造价和线缆较多，施工难度较大。
3. 树叶遮挡光速时会频繁造成误报。
误报率比较高。
2.2 智能视觉监控系统的优势智能视觉监控系统是基于嵌入式智能视觉分析技术的监控跟踪系统，它具有穿越警戒线、入侵检测等功能模块，可以很好地解决各种环境下遇到的各种各样的难题，自动跟踪球机还可以对进入区域的物体进行跟踪显示，保证细节外还可3. 应用场景穿越警戒面、区域入侵、进入区域、离开区域、自动跟踪厂房、大型企业的周围围墙。
非工作时间内的党政首脑机关、军事要地、国防科研单位、非公共区域。
大型物流仓库等。
民爆（爆破）工地、油库气库、加油站。
无人值守油田、发电站。
4. 系统介绍整个系统由前端摄像机、网络传输、集中管理等几部分组成 ，摄像机部分主要 实现采集、编码、智能分析功能和自动跟踪目标等功能， 网络传输部分采用网线 或者是光纤收发器接入中心交换机， 集中管理部分可以实现对报警、视频信号进 行集中处理和操作。
4.1系统架构4.2系统组成:摄像机采用智能分析的网络球机，除了具备普通摄像机采集现场情况和数字编码外, 还具备智能分析的功能同时球机会根据触发规则的目标自动进行变倍，并且对目标进行跟踪，形成一整套的活动轨迹。
网络传输部分摄像机安装位置离监控中心比较近的点位可以通过网线直接接入中心交商篇网折嵌琮埠机换机；离监控中心比较远点位比较密集，可以选择在某处先进行汇聚，再通过光纤收发器接入到中心交换机，以节约传输成本；离监控中心比较远且点位比较分散，只能选择点对点的光纤收发器接入中心交换机。
存储设备对现场的视频文件进行海量的存储或者报警存储，给日后取证提供有力的保障。
客户端软件方便值班人员对报警信息进行处理和确认，对视频图像进行实时预览，录像回放，电视墙切换等控制，并且还可以对智能规则和参数进行配置进行修改。
解码器及电视墙可以对智能报警的通道通过解码器切换到电视墙上面显示，直观的提醒值班人员对该场景进行关注，并且确认现场情况。
其它在监控点及职能部门领导桌面配备相应的客户端PC,联入网络，通过客户端软件进行远程监控，了解现场的状况。
4.3 系统特点智能视频监控以普通的网络视频监控为基础，除了具备广为人知的网络视频监控的优势外，智能视频监控系统还能为用户带来更大收益：24x7全天候可靠监控：彻底改变以往完全由安全工作人员对监控画面进行监视和分析的模式，通过嵌入在前端处理设备中的智能视频模块对所监控的画面进行不间断分析;大大提高报警精确度：前端处理设备集成强大的图像处理能力，并运行高级智能算法，使用户可以更加精确的定义安全威胁的特征，有效降低误报和漏报现象，减少无用数据量;大大提高响应速度：将一般监控系统的事后分析变成了事中分析和预警，它能识别可疑活动（例如有人在公共场所遗留了可疑物体，或者有人在敏感区域停留的时间过长），在安全威胁发生之前就能够提示安全人员关注相关监控画面以提前做好准备，还可以使用户更加确切的定义在特定的安全威胁出现时应当采取的动作，并由监控系统本身来确保危机处理步骤能够按照预定的计划精确执行，有效防止在混乱中由于人为因素而造成的延误；有效利用和扩展视频资源的用途：对事件和画面经过了智能分析和过滤，仅保留和记录了有用的信息，使得对事件的分析更为有效和直接。
4.4智能功能序号功能名称规则详细解析规则图片1 穿越警戒面当目标越过用户设置的警戒面时，系统自动产生报警。
可区分穿越警戒面的方向，可区分单向报警（从左往右、从右往左）或双向报警。
区域入侵当目标在用户设置的检测区域范围内停留（包括静止和移动）超过设定时间时，系统自动产生报警＜进入区域当目标从用户设置的检测区域外进入检测区域内时，系统自动产生报警当目标进入球机的用 户设置的检测区域并触发 行为分析规则，系统自动产生报警，球机放大并持 续跟踪报警目标。
4.5智能监控管理平台介绍智能监控管理平台软件由一台高性能的 PC 电脑承载，主要完成以下功能:4.5.1实时监控功能实时调阅智能分析监控点图像，预览画面可实现标准和宽屏两种显示方式， 支持多种分屏显示。
支持在预览画面显示或不显示智能分析结果，包括显示警戒规则、目标框和 报警信息。