美国HAAS公司VF3加工中心主轴典型故障处理
HAAS常见报警
X轴超过极限行程
317
Y轴超过极限行程
318
Z轴超过极限行程
320
编程中F进给速度未指定
322
子程序中没有M99
326
G04中没有P指令
328
无效刀号
329
未定义M指令
337
GOTO或P指令后程序段没有发现
339
地址字重复
340
刀具补偿开始使用了G02、G03
341
刀具补偿结束使用了G02、G03
342
刀具补偿路径太小
344
刀具补偿在G18、G19平面
390
主轴转速S未指定
420
程序号不适合
502
表达式中无“[”或“=”1 Nhomakorabea3主轴锁住
161
X轴启动失败
162
Y轴启动失败
163
Z轴启动失败
174
刀具过载
223
门锁住失败
224
X轴传动失败
225
Y轴传动失败
226
Z轴传动失败
231
手轮传动失败
232
主传动失败
236
主电机超载
238
防护门关闭失败
240
空程序或无EOB
241
无效地址字
243
BAD CODE
错误地址字
248
数值范围错误
VF-1（HAAS）加工中心常见的报警
报警号
报警信息
说明
—
NO ZERO X或Y或Z
X或Y或Z轴未回零
—
WRONG MODE
状态选择错
102
伺服系统关闭
107
急停关闭
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法数控机床的主轴是其核心部件，常常遇到各种故障。
主轴故障的解决方法常常涉及到机床的维修和保养，下面将介绍一些主轴常见故障以及解决方法。
1.主轴加热严重主轴加热严重可能是由于切削液温度过高、主轴轴承磨损、轴承间隙过大等原因引起。
解决方法有：-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁和更换过期的切削液。
-更换磨损过多的轴承，保证轴承间隙在正常范围内。
2.主轴噪音大主轴噪音大可能是由于主轴轴承损坏、装配间隙不合理等原因引起。
解决方法有：-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-调整轴承的装配间隙，保证合理的间隙标准。
-定期清洁和润滑轴承，保持良好的润滑状态。
3.主轴振动主轴振动可能是由于主轴装配不平衡、轴承损坏等原因引起。
解决方法有：-进行动平衡测试，并按照测试结果调整装配平衡。
-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-检查主轴固定方式，是否牢固可靠。
4.主轴不转或转速不稳定主轴不转或转速不稳定可能是由于电机故障、电源故障、电路故障等原因引起。
解决方法有：-检查电机运行状态，是否正常工作。
-检查电源电压稳定性，是否满足机床工作要求。
-检查电路连接是否松动或短路，及时修复或更换。
5.主轴温度过高主轴温度过高可能是由于磨损严重、切削液温度过高等原因引起。
解决方法有：-定期检查和更换磨损严重的零件。
-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁主轴内部的灰尘和杂质。
总之，数控机床主轴故障的解决方法需要从多个方面进行综合分析和处理，包括机床的维修和保养、合理使用和维护切削液、定期检查和更换磨损的零件等。
只有在实际生产中不断总结经验、勤奋学习和不断提高技术能力，才能更好地解决主轴故障，提高机床的稳定性和加工效率。
数控加工中心常见故障诊断与维修探析
数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心在工业生产中起着至关重要的作用，它能够高效地完成各种复杂的加工任务，提高生产效率和质量。
随着使用时间的延长，数控加工中心难免会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
针对数控加工中心常见的故障进行诊断和维修是非常重要的。
本文将探讨数控加工中心常见故障的诊断与维修方法，以帮助工程师和操作人员更好地理解和处理这些问题。
一、数控加工中心常见故障类型1. 电气故障电气故障是数控加工中心中比较常见的一种故障类型，主要表现为设备无法启动、异常停机、电路打火等现象。
这些故障往往是由于电气元器件损坏、接触不良、线路短路等原因引起的。
诊断电气故障的关键在于检查各个电气元件的连接状态和电路的供电情况，通过测量电压、电流等参数来找出故障点，并及时更换或修复损坏的元件。
2. 机械故障机械故障是指数控加工中心在加工过程中出现的设备运行异常、加工精度下降等问题。
常见的机械故障包括主轴轴承损坏、导轨严重磨损、传动系统松动等。
对于这些故障，需要对设备进行详细的检查，发现问题后进行修复或更换受损部件，以保证设备的正常运行。
3. 液压气动故障液压气动系统是数控加工中心中的重要部件，它们主要用于夹紧工件、刀具换位、送料等工序。
当液压气动系统出现故障时，会导致设备无法正常工作，严重影响生产。
常见的液压气动故障包括液压泄漏、气动元件损坏、压力不稳定等。
检修液压气动故障需要对系统进行排查，找到漏点并及时补漏、更换受损部件。
4. 程序故障数控加工中心的程序故障是由程序编写错误、参数设置不当等原因引起的设备运行异常。
这类故障一般不会引起设备损坏，但会导致加工质量下降、生产效率降低等问题。
解决程序故障需要检查程序代码、参数设置等内容，确保其正确性和合理性。
二、故障诊断与维修探析1. 故障诊断对于数控加工中心的故障诊断，首先需要对设备进行详细的检查，了解故障的具体表现和发生的条件。
其次需要通过仪器设备对设备的各项性能指标进行测量，确定设备各个部件的工作状态。
加工中心主轴不转的故障解决方法
加工中心主轴不转的故障解决方法宝子们，加工中心主轴不转可太让人头疼啦。
咱得冷静分析一下原因，然后把这个小麻烦给解决掉。
要是主轴不转呢，咱先看看是不是电机的问题。
电机要是坏了，主轴肯定动不了呀。
这时候呢，咱可以检查一下电机的线路，看看有没有松动或者断开的地方。
就像检查家里电器一样，电线要是接触不良，电器就没法正常工作啦。
如果发现线路有问题，把它接好就成啦。
要是线路没问题呢，可能就是电机本身故障了，这时候就需要专业的维修人员来检查电机内部是不是有零件损坏之类的。
还有哦，有可能是传动皮带出了状况。
传动皮带要是太松了或者断了，动力就没法从电机传到主轴上。
咱可以直观地看看皮带是不是还在，要是松了就紧紧它，要是断了就得换新的皮带。
这就像自行车的链条一样，链子掉了或者断了，脚蹬子再怎么用力，后轮也不会转的呀。
另外呀，控制系统也可能在捣乱。
控制系统就像是加工中心的大脑，如果它发出的指令不对，主轴也不会转。
咱们可以检查一下控制系统的参数设置，是不是不小心被改了或者有错误。
有时候就像电脑程序出了小bug一样，调整一下参数，让它恢复正确的设置，主轴可能就欢快地转起来啦。
再有呢，润滑系统也不能忽视。
如果主轴缺乏润滑，摩擦力太大，也可能导致不转。
就像门轴要是很久没上油，开关门就会很费劲，甚至卡住不动。
咱们得检查一下润滑系统有没有正常供油，油道有没有堵塞。
如果堵塞了，清理一下油道，保证有足够的润滑油，主轴也许就能正常运转了。
宝子们，遇到加工中心主轴不转别慌，按照这些方法一点点排查，总能找到问题所在，让咱们的加工中心重新正常工作起来。
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者：段兆刚来源：《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。
在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。
现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。
一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。
二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。
1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。
2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。
此故障现象无法消除。
3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。
数控加工中心常见故障诊断与维修探析
数控加工中心常见故障诊断与维修探析数控加工中心是现代制造业中常见的一种机床设备，它通过计算机程序控制机床运动，能够高效地完成各种工件加工任务。
由于数控加工中心具有复杂的结构和高精度的要求，故障的发生是不可避免的。
本文将探讨数控加工中心常见的故障诊断与维修方法，希望能够帮助读者更好地解决数控加工中心故障问题。
一、数控加工中心常见故障及诊断方法1. 主轴故障主轴是数控加工中心的核心部件，它承担着工件加工的主要任务。
主轴故障可能会导致加工精度下降、工件表面质量不佳等问题。
一旦出现主轴故障，首先需要检查主轴轴承是否磨损、润滑是否充足，是否存在过载等情况。
利用振动分析仪和温度检测仪可以对主轴进行全面检测，找出故障原因。
2. 伺服电机故障伺服电机是数控加工中心的重要部件，它负责控制机床各个轴的运动。
伺服电机故障会导致机床运动不准确、加工速度变慢等问题。
诊断伺服电机故障时，可以通过观察电机运行状态和使用示波器等仪器进行电流和速度测试，找出故障原因。
3. 控制系统故障数控加工中心采用计算机控制系统，控制系统故障会导致机床无法正常工作。
在诊断控制系统故障时，可以通过故障代码和故障现象进行初步判断，然后使用数控设备调试仪器进行故障定位和排除。
4. 夹紧装置故障夹紧装置是数控加工中心用来夹紧工件的部件，一旦出现故障会导致工件移位、变形等问题。
在诊断夹紧装置故障时，首先需要检查夹紧力是否合适、夹具是否损坏等情况，通过测量工件的位置和几何尺寸等方法，找出故障原因。
数控加工中心在加工过程中需要大量的润滑和冷却，如果冷却系统出现故障会导致机床过热、润滑不足等问题。
诊断冷却系统故障时，可以观察冷却液的流动状态和温度，检查管路是否堵塞，及时更换滤芯和清洗冷却系统。
二、数控加工中心故障维修措施1. 预防维护数控加工中心的预防维护非常重要，可以有效地避免故障的发生。
定期对机床进行润滑、清洁、紧固件检查等工作，提前发现和排除潜在故障，可以减少故障发生的概率。
美国哈斯数控机床典型电气故障维修
• 检查24伏变压器和K1接触器之间的连线。
• 检查输入输出接口板。
• 检查参数57“POWER OFF AT E-STOP”。
• 检查电机接口板和电机控制板。
机床已经接通电源，键区发出嘟嘟声，但是液晶显示器或者CRT显示器没有显示。 • 检查从输入输出接口板到液晶显示器或CRT显示器的电源连线（低压电源板到15"显示器电源板的电源）。 检查CRT显示器前端的电源发光二极管是否亮绿光。
星/三角转换器 （在下面）
单轴刹车板 （如果需要）
变压器
电气连接
接地线
L1 L2 L3
主断路器
控制柜全图
电源 输出端
240VTOB2UT
488-458V
DANGER ! INC24O65M07IN--24G42L49INVVE !! HIGH VOLTAGE 120VTOB1UT
VO24LT42A38G--E2420TA73PVVS
注 意:
在许多工业领域宽电压波动很常见; 你需要了解机床正在操作时输送给机床的最低 和最高电压，美国国家电气标准规定机床应能在电源电压+5%至-5%的变化范围内 工作, 如果发生线电压问题，或怀疑线电压过低，可能需要一个外部变压器。如果 你怀疑电压有问题，应该在指定的时段每隔一小时或者两小时检查一次电压，以确 保平均而言电压的波动范围没有超过+5%或-5%。
警 告! 除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺
母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜
的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路）
加工中心主轴的故障与维修
加工中心主轴的故障与维修【摘要】加工中心，简称CNC，是现代计算机技术与传统机床技术的完美结合，体现了高度的机电控制水平，并且具有多步骤一体完成的优越性能，是现代自动化机械加工的重要组成部分，一个工厂内加工中心的数量和操作水平在很大程度上体现着该厂的加工能力，但相比于传统机床，加工中心也有着自己常见的问题和故障，本文就加工中心主轴的主要故障进行了总结分析，并给出了较为合适的解决途径，希望对从业者有所帮助。
【关键词】加工中心；主轴；故障；维修1 前言20世纪40年代，美国最先开始研究数控机床，第一台数控机床在1952年诞生于美国麻省理工学院的伺服机构实验室，在5年后正式投入使用。
1958年，美国的一家机械制造公司将这种数控铣床添加上自动换刀装置，成为了今天我们常见的加工中心的鼻祖。
这种数控中心的一大特点——也可称为优势是可以一次装卡，多次加工，通过自动换到装置，将各个步骤一次完成，避免了再反复装卡的过程中对加工精度的影响。
这一发明的诞生对于机械制造业而言具有划时代的意义，因此，世界上众多工业较为发达的国家都对加工中心和数控机床的研究投入了大量的人力、物力。
加工中心的优点在于一次装卡，多次加工，切屑时间占工序总时间的80%，是普通机床的4到5倍，大大提高了机加工的速度和精度，同时也降低了搬运、周转、存放的成本，使加工效率有了质的飞跃，因此，加工中心在现代机械加工领域的应用越发广泛。
但其缺点也是显而易见的，数控加工中心要求机床的数控系统的高精确性和与机加工系统的紧密配合，为了能达到加工需要，数控中心通常在三轴以上，高级的加工中心通常有5轴，其机构的复杂性是普通机床难以比拟的，其故障的发生和解决也更加棘手，主轴是加工中心产生问题最为频繁的部分之一，文本将对主轴的主要问题进行详细的描述。
2 加工中心主轴的主要问题和解决办法加工中心的结构复杂，大部分问题可以通过对软件的调试和重新编写合适的加工路径、加工方案来解决。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
美国HAAS公司VF3加工中心主轴典型故障处理
发表时间：2019-05-20T15:05:09.453Z 来源：《电力设备》2018年第34期作者：强顺义李林峰
[导读]
（陕西凌云电器集团有限公司陕西宝鸡 721006）
一、提出问题
我公司在2002年左右先后购进2台美国HAAS公司生产的VF3立式加工中心。
加工中心简称CNC，是由机械设备与数控系统组成的使用
于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，能对工件一次装夹后连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝
等多种工序，对加工形状复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效益。
该机床配置哈斯数控系统，X，Y，Z轴具备3轴联动功能。
其使用多年来，其中主轴的一些故障具有代表性，现将这些故障进行分析、整理和总结。
二、分析、解决问题
1、加工中心主轴准停控制故障
准停（定位）控制即数控系统接收到主轴定向指令时，主轴自动按规定的方向和速度旋转，当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个
固定的角度准确停止。
其故障主要表现为机床经过长时间运行或主轴被碰撞之后，当执行主轴定位功能M19时主轴定位角度偏移，导致在
自动换刀过程中机械手抓取主轴刀柄时出现左右错位而换刀失败的现象。
我们在检修的过程中，首先可以试着调整主轴定位角度，通过修改参数257#来实现（首先按下急停按钮，然后按SETING GRAPH，接着修改7#参数PARAMETER LOCK，打开写保护，然后找到257#参数SPINGDL ORIENT OFSET，调整其数值），257#参数SPINGDL ORIENT OFSET的意思是主轴定位偏置值。
如果修改之后主轴定位准确、稳定且换刀正常，那么说明是由于长时间的加工出现的偶尔偏移。
若换几次刀以后主轴定位角度又出现偏移，我们可以在MDI模式下执行主轴转动程序，仔细观察主轴速度设定值与实际转速的反馈值。
正常情况下，速度设定值与实际的转速反馈值相差无几，若设定速度为1000r/min，反馈转速多为998 r/min到1002r/min。
如果相差大，建议首先检查与机床主轴编码器相关的参数。
如果参数无误，则需要打开主轴护罩，检查以下项目：①、连接主轴电机与主轴的同步带是否磨损、打滑；②、连接主轴和编码器的同步带是否磨损、打滑；③、主轴位置编码器是否损坏；④、编码器轮与主电机的钢轮有无磨损；⑤、定位键是否紧固。
在实际的修理中，我们经常遇到的情况是皮带松紧度不合适，编码器轮上的牙型齿磨损成光面，同步带上的牙型齿磨损
接近平面等。
检修完成后需再次调整257#参数，通过调整其值使主轴定位后换刀机械手转过来能够正好抓住刀柄，即机械手的圆弧部位定位块正好
嵌入到刀柄的凹处，且两边的间距相等，如果不相等的话则需要再次调整参数使之正好相等为好。
接着试验M19定位功能，定位要求准确
无偏移，然后试着执行换刀，主轴刀具很顺利的交换到刀库，无异常的碰撞声。
2、加工中心换刀点高度变化的故障
换刀点高度，实际上是机床Z轴的一个坐标值。
当机床遇到意外碰撞或修改某些参数后，有时会导致机床主轴出现下移或上升的故障，上下偏移的主轴刀柄环形槽无法与机械手有效配合，表现为换刀困难或加工的产品尺寸发生变化。
在检修中遇到此类故障就需要调整主轴换刀点参数64#Z TOOL CHANGE OFFSET，即Z轴换刀偏置值。
查33#参数，Z RATIO为138718，这个意思是说1英寸的调整量为138718，。
在主轴上安装一把刀，执行自动换刀，当Z轴到达换刀点高度时马上压下急停按钮，然
后将换刀机械手手动旋转到主轴附近靠近刀具，观察机械手是否与刀柄环形槽吻合，若吻合即说明参数调整真确，如有偏差还需要继续用
上述方法调整参数直到完全吻合时才可以执行自动换刀，否则会使机械手与刀具发生碰撞、挤压导致机械手（刀库）或刀具损坏。
3、加工中心主轴刀具夹紧故障
生产车间的操作人员反映说机床加工质量下降，表现为刀纹变粗，光洁度、平面度出现不同程度下降，使用新刀具也是如此。
我们停
机检查，在主轴上安装检验棒，用百分表打主轴近端部跳动与远端跳动，均不合格；当用手来回扳动检验棒时跳动更大，这说明刀具夹紧
存在问题。
刀具夹紧、松开功能由松拉刀气缸和蝶形弹簧配合执行，松刀时由气缸压下主轴内的蝶形弹簧使拉杆上的钢珠缩回刀具松开，拉刀时
气缸抬起蝶形弹簧带动拉杆拉紧刀具。
拉杆上的蝶形弹簧一般为 81片左右（对于VF3），采用面对面、背靠背组装而成，这些碟形弹簧使
用多年后会疲劳断裂或失去弹性，一旦断裂数量多了或弹性下降就会影响到拉紧刀具，造成主轴刀具松动，轻则影响加工质量，重则损坏
主轴锥孔，在这种情况下就必须更换蝶形弹簧了。
从主轴内拆下拉杆，购买和原蝶形弹簧性能接近、尺寸完全相同的备件，安装时注意弹
簧的正反，严格按照原来的规律组装否则会影响到拉杆行程与拉紧力。
更换后以后再用检验棒打百分表，主轴近端部跳动与远端跳动，均
合格，试切工件刀纹变细、光洁度变好，满足了产品的工艺要求。
4、加工中心主轴头下滑故障
主轴头下滑故障，即在机床压下急停开关或断电后主轴整体自动往下滑若干距离，给设备及人身带来一定的安全隐患。
检查过程中，控制主轴头移动的Z轴伺服电机抱闸正常，Z轴丝杠、导轨润滑良好未见异常。
在排除了不是上述原因后，初步判断是给主轴起配重作用的液压平衡油缸或氮气缸出现问题。
主要原因是主轴后面与液压平衡油缸连通的氮气缸长时间使用慢慢漏气导致氮气压力
下降造成的。
按常规处理办法就是先往氮气缸内充氮气，使其压力达到厂家规定的75.9Kg/cm2（1150PSI）。
于是找到压力较高的氮气瓶往机床侧部的氮气缸内充氮气，但这次充气后只使用了几天，就又出现下滑情况，继续充氮气仍然有下降现象。
进一步检查，发现液压平衡
缸外面渗出很多油，这在以前是没有出现过的。
原来氮气压力不能保持就是因为这儿漏油所致。
于是一方面联系经销商购买新的平衡油缸，一方面每天给氮气缸内充氮气维持生产。
几天后新液压平衡油缸到货，于是加紧拆装进行更换，期间需要注意的是拆之前要卸了主轴
刀具，将工作台开到机床中央，缓慢下降主轴，使主轴轻轻接触在工作台上的结实支撑物上方，防止主轴下滑受到碰撞，然后关机进行修理。
更换后往液压平衡油缸内加油时可用平衡缸自有的活塞将液压油DAT25#吸进去一部分，连接好液压缸和氮气缸，然后用设备专用充气管往氮气缸内充气使压力达到75.9Kg/cm2（1100PSI），之后开机试车，先执行Z轴回零，取走支撑物，再执行其它轴回零，然后压下急停
开关主轴头不再下滑，使用一段时间后，设备主轴头再没有出现下滑现象，说明更换起到了效果，解决了设备故障，保证了人事及设备安全。
三、总结
通过以上对数控设备主轴相关故障案例的分析，我们在处理数控加工中心故障前，先要弄清楚故障发生前的设备运行状态，有无异
响、异味，是否有操作不当等原因，还需考虑到环境的影响，包括温度、湿度、烟尘等；同时要了解设备结构，控制原理，再根据报警内容，借助设备系统自带的帮助功能，快速查找故障点。
通过以上几点可以对故障的产生有较全面的分析，从而制定有效的故障处理方案，保证设备的正常运转。