详解Qt中的状态机机制
Qt开发平台

Qt开发平台Qt是诺基亚开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。
Qt是完全面向对象的,很容易扩展,并且允许真正地组件编程。
自从1996年早些时候,Qt进入商业领域,它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。
Qt也是流行的Linux桌面环境KDE 的基础。
基本上,Qt 同 X Window 上的 Motif,Openwin,GTK 等图形界面库和 Windows 平台上的 MFC,OWL,VCL,ATL 是同类型的东西,但Qt具有优良的跨平台特性、面向对象、丰富的API、大量的开发文档等优点。
目录编辑本段软件历史Qt 是一个跨平台的 C++ 图形用户界面库,由挪威 TrollTech 公司于1995年底出品。
Trolltech 公司在 1994 年成立,但是在 1992 年,成立 Trolltech 公司的那批程序员就已经开始设计 Qt 了,Qt 的第一个商业版本于 1995 年推。
下面是 Qt 发展史上的一些里程碑:* 1996 Oct KDE 组织成立* 1998 Apr 05 Trolltech 的程序员在 5 天之内将 Netscape5.0 从Motif 移植到 Qt 上* 1998 Apr 08 KDE Free Qt 基金会成立* 1998 Jul 09 Qt 1.40 发布* 1998 Jul 12 KDE 1.0 发布* 1999 Mar 04 QPL 1.0 发布* 1999 Mar 12 Qt 1.44 发布* 1999 Jun 25 Qt 2.0 发布* 1999 Sep 13 KDE 1.1.2 发布* 2000 Mar 20 嵌入式 Qt 发布* 2000 Sep 06 Qt 2.2 发布* 2000 Oct 05 Qt 2.2.1 发布* 2000 Oct 30 Qt/Embedded 开始使用 GPL 宣言* 2000 Sep 04 Qt free edition 开始使用 GPL自从1996年早些时候,Qt进入商业领域,它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。
基于UML状态图和Qt状态机框架的IEC104规约的分析与实现

第43卷第15期电力系统保护与控制V ol.43 No.15 2015年8月1日Power System Protection and Control Aug. 1, 2015 基于UML状态图和Qt状态机框架的IEC104规约的分析与实现余 存,黄利军,黄浩然,申艳红,张 睿,崔晓优,贾帅峰(许继电气直流输电系统公司,河南 许昌 461000)摘要:为了提高软件的可维护性和可扩展性,降低规约开发的复杂度,基于统一建模语言(UML)的状态图理论对IEC 60870-5-104规约主站端进行了分析。
抽象定义了动作、事件和状态,利用UML状态图分层和并发特性设计了规约逻辑状态图,并使用Qt的自动机框架进行了软件实现。
结果表明,设计出的状态图层次结构分明,逻辑关系清晰,各功能模块间相互独立,而且降低了耦合度,编程实现简单明了,体现了这种方法的优越性,对其他复杂通信规约的开发也具有一定的参考价值。
关键词:IEC 60870-5-104;统一建模语言UML;状态图;有限状态机;QtAnalysis and implementation of IEC 104 based onUML statechart and Qt state machine frameworkYU Cun, HUANG Lijun, HUANG Haoran, SHEN Yanhong, ZHANG Rui, CUI Xiaoyou, JIA Shuaifeng(XJ HVDC Electric Power Transmission Company, Xuchang 461000, China)Abstract: In order to improve maintainability and expansibility of software, reduce the complexity of protocol development, based on the statechart theory of Unified Modeling Language (UML), this paper analyzes the master side of IEC 60870-5-104, abstracts and defines actions, events and states; designs the statecharts of protocol logic based on the hierarchy and parallel characteristics and implements the software using Qt state machine framework. The results show that the hierarchy structure of statecharts is distinct, the logic is clear, every function model is independent of each other, and the coupling is reduced; programming implementation using Qt state machine framework is easy, showing it is a good solution. This kind of analysis and implementation method has also good reference value to the development of other complex communication protocol.Key words: IEC 60870-5-104; Unified Modeling Language; statechart;finite-state machine; Qt中图分类号:TM76 文献标识码:A 文章编号:1674-3415(2015)15-0118-080 引言IEC60870-5-104[1]规约是IEC60870-5-101 远动通信规约的以太网实现方式,与IEC101规约相比,增加了防止报文丢失及异步确认机制使数据传输更加可靠和高效,因此不仅在厂站与调度系统的通信中使用,也应用于变电站监控系统、智能辅助系统、EMS系统和铁路系统装置通信中[2-6]。
qt线程的标准析构线程

qt线程的标准析构线程Qt是一种跨平台C++应用程序开发框架,提供了丰富的功能和库来简化复杂应用程序的开发。
在Qt中,线程是一种并发编程的基本机制,可以同时执行多个任务,提高程序的性能和响应时间。
Qt提供了标准析构线程来处理线程的释放和清理操作,确保线程的安全退出。
在Qt中,线程的创建和管理是通过QThread类来实现的。
QThread提供了一种方便的方式来创建并控制线程的生命周期。
通过继承QThread类并重写其run()方法,可以在新线程中执行自定义的任务。
在线程执行完任务后,通常需要进行一些清理和释放操作,这就是标准析构线程的作用。
标准析构线程指的是在线程对象(QThread)生命周期结束时会调用的析构函数,通常定义在子类中。
在析构函数中,我们可以做一些清理工作,如释放资源、关闭文件、发送信号等。
标准析构线程的触发时机是在线程对象销毁时自动调用,可以保证在线程生命周期结束时执行清理操作,避免资源泄露和不可预料的行为。
标准析构线程通常包含以下几个步骤:1.停止线程的执行。
在析构函数中,可以使用QThread类的exit()或quit()方法来终止线程的执行。
这些方法会发送一个退出信号给线程事件循环,使得线程能够优雅地退出。
示例代码:```cppvoid MyThread::~MyThread(){exit(); //终止线程执行wait(); //等待线程结束}```2.清理资源。
在析构函数中,可以释放线程占用的资源,如关闭文件、释放内存、断开数据库连接等。
这样可以避免资源泄露和内存泄露。
示例代码:```cppvoid MyThread::~MyThread(){//清理资源if (m_file.isOpen()) {m_file.close();}delete m_data;}```3.发送信号。
有时候,在线程结束之前,我们可能需要向其他对象发送信号,以通知它们线程即将退出。
这可以通过在析构函数中发送信号来实现。
事件驱动 状态机 实例讲解 -回复

事件驱动状态机实例讲解-回复什么是事件驱动?事件驱动(Event-driven)是一种计算机编程范例,它通过响应事件的方式来控制程序的执行流程。
事件驱动编程是一种反应性编程方法,它基于事件的发生而触发相应的处理流程。
在事件驱动的程序中,程序状态通常是静态的,只有当外部事件发生时,程序才会进入相应的处理流程,执行相关的代码。
事件驱动的编程模型可以适用于多种情况,如图形用户界面(GUI)开发、网络编程、服务器开发等。
在这些场景下,用户的操作、网络请求、外部设备的输入等都可以被视为事件,并通过事件驱动模型进行处理。
不同于传统的顺序编程模型,事件驱动模型具有以下几个特点:1. 程序按照事件顺序响应:程序会等待事件发生,然后根据事件的顺序依次进行处理。
事件驱动编程通常具有异步的特性,即不会一直等待事件的发生,而是可以同时处理多个事件。
2. 事件处理是离散的:每个事件都会有相应的处理流程,事件之间是相互独立的。
这使得程序能够更好地适应外部环境的变化。
3. 事件驱动编程具有高度的灵活性和可扩展性:由于事件驱动模型基于事件的发生来触发相应的处理流程,使得程序可以根据实际需求进行动态调整和扩展。
4. 事件驱动模型对并发和并行编程友好:事件驱动编程天然支持多线程、多任务并发执行。
不同的事件可以由不同的线程或进程处理,从而提高程序的执行效率和响应性。
什么是状态机?状态机(State machine)是一种将系统行为建模的数学模型。
它描述了一个系统的内部状态以及状态之间的转换规则。
状态机由一组状态和状态转移构成,状态表示系统所处的状态,转移表示状态之间的切换。
状态机可以分为两种类型:有限状态机(Finite-state machine,FSM)和无限状态机(Infinite-state machine)。
有限状态机中,状态的数量是有限的,系统的状态会在不同的输入条件下从一个状态转移到另一个状态,形成一个状态转移图。
无限状态机中,状态的数量是无限的,系统的状态可能具有连续性或无规律性。
Qt动画效果的实现,QPropertyAnimation

Qt动画效果的实现,QPropertyAnimation Qt动画架构中的主要类如下图所⽰:动画框架由基类QAbstractAnimation和它的两个⼉⼦QVariantAnimation和QAnimationGroup组成。
QAbstractAnimation是所有动画类的祖宗。
它包含了所有动画的基本属性。
⽐如开始,停⽌和暂停⼀个动画的能⼒。
它也可以接收时间改变通知。
动画框架⼜进⼀步提供了QProertyAnimation类。
它继承⾃QVariantAnimation并对某个Qt属性(它须是Qt的”元数据对象系统”的⼀部分,见/nkmnkm/article/details/8225089)执⾏动画。
此类对属性执⾏⼀个宽松曲线插值。
所以当你想去动画⼀个值时,你可以把它声明为⼀个属性,并且让你的类成为⼀个QObject。
这给予我们极⼤的⾃由度来动画那些已存在的widget和其它QObject。
复杂的动画可以通过建⽴⼀个QAbstractAnimation的树来构建。
这个树通过使⽤QAnimationGroups来创建,QAnimationGroups作为其它动画的容器。
注意动画组也是从QAbstractAnimation派⽣的,所以动画组可以再包含其它动画组。
动画框架可以单独使⽤,同时也被设计为状态机框架的⼀部分。
状态机提供了⼀个特定的状态可以⽤来播放动画。
在进⼊或退出某个状态时QState也可以设置属性们,并且这个特定的动画状态将在指定QPropertyAnimation时给予的值之间做插值运算。
后⾯我们要进⼀步介绍此问题。
在场景的背后,动画被⼀个全局定时器收集,这个定时器发送update到所有的正在播放的动画中。
动画框架中的类们QAbstractAnimation 所有动画类的基类QAnimationGroup 动画组的基类QEasingCurve 控制动画的宽松曲线类QParallelAnimationGroup 并⾏动画组类QPauseAnimation 串⾏动画组类的暂停类QPropertyAnimation 动画Qt属性的类QSequentialAnimationGroup 串⾏动画组类QTimeLine 控制动画的时间线类QVariantAnimation 各动画类的虚基类动画Qt属性们如前⾯所讲,QPropertyAnimation类可以修改Qt属性们。
基于QtWebkit的浏览器视频插件的设计与实现

基于QtWebkit的浏览器视频插件的设计与实现李迪;丁娅【摘要】Videos in web pages can not be played by embedded browser which is based on Webkit. Aiming at this problem, design a simple and effective player plug-in model. Being different from the traditional NPAPI plug-in,this plug-in is registered by inheriting Qt' s class and overloading its methods,the plug-in uses ffplay to get data streams and decode them.it designs the user interface in response to user events and to control ffplay,and realizes the communication of UI and ffplay by FIFO and state machine. The design is finally a-chieved in the embedded platform. The plug-in makes users watch videos in web pages smoothly, which has been proved by the practice%为了解决基于Webkit引擎的嵌入式浏览器不能播放网页中嵌套的视频文件的问题,设计了一种简单有效的视频播放插件模型.该设计区别于传统的NPAPI标准插件,通过继承Qt自带的控件类并重载其中的方法来实现该插件的注册,利用ffplay实现数据流的获取和解码显示,设计用户界面负责响应用户事件并控制ffplay的播放,并通过FIFO管道和状态机来实现播放界面和ffplay的通信.最后在嵌入式平台下实现了该设计.经工程实践表明,该方法行之有效,通过该插件能够流畅观看网页中的视频文件.【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2012(022)002【总页数】4页(P238-240,244)【关键词】插件;播放器;浏览器引擎;嵌入式;命名管道【作者】李迪;丁娅【作者单位】华中科技大学电子与信息工程系,湖北武汉430074;华中科技大学计算机科学与技术学院,湖北武汉430074【正文语种】中文【中图分类】TP393.090 引言近年来,嵌入式市场迅速崛起,嵌入式设备也被广泛应用于各个领域,如智能手机、IP电视、导航设备等。
Qt图形视图、动画、状态机框架

Graphics View的坐标系统
3.图形项坐标
QGraphicsItem类的坐标系,若在调用QGraphicsItem类的paint()函数重绘图元 时,则以此坐标系为基准。它的坐标都以点(0,0)为中心点,这也是所有变换的中 心点。 图形项位置指的是图形项的中心点在它父亲的坐标系中的坐标。如无父亲图 形项,则选场景坐标系。以这种思想来看,场景指的就是那些祖先最少的图形项 的“父亲”。最上级的图形项位置就是在场景中的位置。 子图形项会随着父图形项的变换而变换。(一起缩放,一起旋转等)。
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Graphics View的坐标系统
2.视图坐标
QGraphicsView类继承自QWidget类,因此它与其他的QWidget类一样,以窗口 的左上角作为自己坐标系的原点,如图所示。 视图坐标是widget的坐标,视图坐标中每个单位对应一个像素。这种坐标的 特殊之处在于它是相对于widget或是视口的,不会被所观察的场景所影响。 QGraphicsView的视口的左上角总是(0,0),右下角总是(视口宽,视口高)。 所有的鼠标事件与拖拽事件,最初以视图坐标表示,需要把这些坐标映射到场景 坐标以便与图形项交互。
Graphics View的坐标系统
1.场景坐标
QGraphicsScene类的坐标系以中心为原点(0,0),如图所示。 场景坐标系统描述了每个最顶级图形项的位置,也是从视图向场景投递场景 事件的基础。场景中的每个图形项有场景位置与包围矩形 (QGraphicsItem ::scenePos(), QGraphicsItem::sceneBoundingRect()), 另外,它有 自己本地图形项位置与包围矩形。场景位置描述了图形项在场景坐标下的位置, 它的场景包围矩形则用于QGraphicsScene决定场景中哪块区域发生了变化。场景 中的变化通过QGraphicsScene::changed ()信号来通知,它的参数是场景矩形列表。
状态机讲义

Digital System Design12011/6/21Computer Faculty of Guangdong University of Technology大部分数字系统都可以划分为控制单元和数据单元(存储单元)两个组成部分,通常,控制单元的主体是一个状态机,它接收外部信号以及数据单元产生的状态信息,产生控制信号序列。
Digital System Design22011/6/21Computer Faculty of Guangdong University of Technology有限状态机特别适合描述那些发生有先后顺序或者有逻辑规律的事情(其实这就是状态机的本质)。
状态机的本质就是对具有逻辑顺序或时序规律事件的一种描述方法,即“逻辑顺序”和“时序规律”就是状态机所要描述的核心和强项,换言之,所有具有逻辑顺序和时序规律的事情都适合用状态机来描述。
Digital System Design32011/6/21Computer Faculty of Guangdong University of Technology1、基本概念有限状态机(Finite State Machine ,FSM )是表示实现有限个离散状态及其状态之间的转移等行为动作的数学模型。
(关注Matlab 的Stateflow )(1)状态:也叫状态变量。
在逻辑设计中,使用状态划分逻辑顺序和时序规律。
状态名称、状态编码、进入/退出操作、内部转移、子状态、延迟事件Digital System Design42011/6/21Computer Faculty of Guangdong University of Technology(2)转移:指两个状态之间的关系,表示当发生指定事件且满足指定条件时,第一个状态中的对象将执行某些操作并进入第二个状态,即“触发”了转移。
将触发转移之前的状态定义为“源”状态(初始状态),而触发转移之后的状态定义为“目标”状态(次态)。
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详解Qt中的状态机机制(一)*****************************************************************************欢迎访问我的博客:/u010977122/article/details/52959098****************************************************************************状态机,简写为FSM(Finite State Machine),状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成,能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移,是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。
在GUI开发的时候,界面复杂的逻辑往往令人抓狂,逻辑都不清晰,代码写起来更加费劲。
用户界面设计中采用状态驱动,就可以使得GUI 的逻辑更加清晰。
根据当前状态的不同,显示不同的界面。
程序界面可以被看作显示对应不同场景,或者是通过改变外观响应用户的交互。
通常情况下,界面中很多个组件的改变是并发进行的,这样的界面可以看作从一个状态改变到另外一个状态。
今天我们来看看qt中的状态机框架,qt把它作为QtCore中的一个模块,也足见其重要性:Qt状态机框架提供了一些类来创建执行状态图,状态图为一个系统如何对外界激励进行反应提供了一个图形化模型,该模型是通过定义一些系统可能进入的状态以及系统怎样从一个状态切换到另一个状态来实现的。
事件驱动的系统的一个关键特性就是它的行为不总是仅仅依赖于前一个或者当前的事件,而且也依赖于将要执行的事件。
通过使用状态图,这些信息会非常容易进行表达。
状态机框架提供了一套API以及一种执行模型,可以有效地将状态图的元素和语义嵌入到Qt应用程序中。
该框架与Qt的元对象系统结合紧密:例如,不同状态之间的转化可由信号触发,信号驱动,且状态可配置用于QObject的属性和方法。
在进入今天的主题之前,我们先来了解三个概念:状态(State):是静态的东西,对一系列对象属性的一组静态描述和配置。
过渡(Transition):是一段时间或者空间的描述,状态之间切换的整个过程,或者描述的是不同属性值之间变化的一个过程。
动画(Animation):是动态的一个东西,可以看作是过渡的执行者,通过在属性值上应用动画类型来创建。
动画类型会对属性值进行插值,从而创建出平滑的过渡效果。
要创建动画,需要为某个属性使用恰当的动画类型;应用的动画也依赖于需要实现的行为类型。
这三者之间的联系较为密切,只定义了状态,它是一个死(静态)的东西,所以就需要过渡,来让它活起来。
但是过渡这个过程是如何实现,就需要动画来执行,从而让过的的平滑,给用户良好的视觉效果。
在Qt中,这三者之间的关系有没有那么明确,但是明确这三个概念,对于我们理解qt中的状态机制会有很大的帮助。
一、状态对于初学者来说,我建议从qml中去学习了解状态机的概念会更快。
它描述性的语言,会让人很快的去接受这些概念和使用。
在你了解了qml中状态机的使用后,再来了解qt中的状态机就会发现很简单。
今天我们就先从qml中了解一些状态机的魅力。
在qml中,继承自Item的控件都会有一个states属性,该属性有用户自定义的属性组组成。
可以通过PropertyChanges、ParentChange、StateChangeScript、 AnchorChanges这些控件对这个状态中的属性做定义和描述。
下面是一个简单的代码示例:[javascript]view plain copy1.import QtQuick2.02.3.4.Rectangle {5. id: root6. width: 100; height: 1007.8.9. states: [10. State {11. name: "red_color"12. PropertyChanges { target: root; color: "red" }13. },14. State {15. name: "blue_color"16. PropertyChanges { target: root; color: "blue" }17. }18. ]19.}二、渐变在状态改变的过程中,我们可以指定一个过渡,可以采用Transition 、Behavior这两个控件,可以在这个过渡中指定各种动画,从而达到想要的交互效果。
[javascript]view plain copy1.import QtQuick2.02.3.Rectangle {4. id: rect5. width: 100; height: 1006. color: "red"7.8. MouseArea {9. id: mouseArea10. anchors.fill: parent11. }12.13. states: State {14. name: "moved"; when: mouseArea.pressed15. PropertyChanges { target: rect; x: 50; y: 50 }16. }17.18. transitions: Transition {19. NumberAnimation { properties: "x,y"; easing.type: Easing.InOutQuad }20. }21.}这个小示例借助Item的transitions属性,qt帮助文档上的描述,This property holds the list of transitions for this item. These define the transitions to be applied to the item whenever it changes its state.,只有在状态属性发生改变,才会触发这个渐变,再运用NumberAnimation,完成这个渐变。
[javascript]view plain copy1.import QtQuick2.02.3.Rectangle {4. width: 4005. height: 4006.7. Rectangle {8. id: coloredRect9. width: 10010. height: 10011. anchors.centerIn: parent12.13. color: "red"14. Behavior on color {15. ColorAnimation {}16. }17.18. MouseArea {19. id: mouser20. anchors.fill: parent21. hoverEnabled: true22. }23.24. states: State {25. name: "GreenState"26. when: mouser.containsMouse27.28. PropertyChanges {29. target: coloredRect30. color: "green"31. }32. }33. }34.}这串代码也实现了状态的渐变,区别在于Behavior这个控件不仅可以用于状态的改变,在没有使用状态,只要安装Behavoir监控的属性发生了改变,就会运用相应的动画平滑的完成这个渐变,使用起来相当方便。
以上的两部分讲的就是状态和渐变,借助qml这种描述性语言,我们也可很方便的完成GUI的开发,很容易做出漂亮的效果。
在上面的实例中,大家发现也有很多动画,所以说,状态、渐变、动画三者关系是很密切的,下面,我们来看看动画。
三、动画上面的图是qtquick中的所有用到的动画的一个关系图,他们都继承自Animation这个最基础的控件,这个控件提供了动画的控制,开始,暂停,重播,播放次数。
此外它还提供了两个信号,started()和stopped (),以供其他控件去捕捉该信号去响应其他的槽函数。
在平时开发中运用较多的是 PropertyAnimation这个控件。
Qt系统中强大的元对象系统,使得对属性的操作很方便,所以这个PropertyAnimation就可以对这些属性做动画。
而且它还带Easing Curve缓和曲线,qt中提供了四十多种缓和曲线,让开发者更方便的定义动画的效果。
此外还有ParallelAnimation 、 SequentialAnimation 这两个控件,一个是平行动画组,一个是串行动画组,这两个又可以相互的嵌套,使用非常的方便。
在使用的时候,可能又会遇到想要在两个动画之间加一段空白暂停的时间,这时候 PauseAnimation 就可以达到你想要的效果。
总结:今天主要讲解的是qt QML中的状态机制,这个对于刚接触qt的新手会比较好上手,了解了这些概念和控件的使用,我们基本上就可以完成一些基本的交互界面的开发。
后续详解Qt中的状态机机制(二)中会讲解qt C++中的状态机制以及和QML中的状态机制的比较。