西门子MM4XX变频器介绍
西门子MM440变频器
西门子S7-300PLC模拟量输出控制西门子MM440变频器工控常用的模拟量信号是4－20mA电流信号，如果用此信号作为变频器的信号给定，首先，确定变频器频率给定是电压信号给定还是电流信号给定，在西门子MM4系列变频器上都有一个DIP拨码开关设置为ON位置（DIP拨码开关设置为OFF时默认的是电压信号给定，DIP拨码开关设置为ON时默认的是电流信号给定）。
其次，MM440默认的信号是0－20mA电流信号对应0－50Hz，为了使0－20mA对应0－50Hz频率，还需对变频器参数进行修改(常规参数设置略)：P0756=2 ;(模数转换输入ADC类型，单极性电流输入0－20mA)P0757=4 ;(标定ADC的x1值，即y1频率对应的电流值，此时设置4mA对应频率0Hz)P0758=0 ;(标定ADC的y1值，即x1电流对应的频率值)P0759=20 ;(标定ADC的x2值，即y2频率对应的电流值，此时设置20mA对应频率50Hz)P0760=100% ;(标定ADC的y2值，即x2电流对应的频率值，此时设置基准频率50Hz,100%即满基准频率)用西门子S7-300，用标准模块FC105进行模数转换（FC105是siemens的标准块,位置在Step7的库（Libraries）->Standard Libraries ->TI-S7 converting Blocks -> FC105可以直接调用），STL语言编程如下：模拟量4-20ma，对应0-50HzCALL "FC105"IN := MD200 //你的频率设置地址，可以组态成HMI 的I/O数据域 HI_LIM :=5.000000e+001 //上限对应50HzLO_LIM :=0.000000e+000 //下限对应0HzBIPOLAR:=FALSE //这个为false,RET_VAL:=MW300 //返回值,主要看有没有错误OUT :=PIW256 //你转换后的输出值频率值作者：hh_clei 陈石头文章来源：中国工控网论坛PLC擂台。
西门子MM4XX变频器介绍
由于通讯的方式不同，在参数设置上也就有着 相应的设置：
• USS BOP LINK 是通过BOP面板的接口同变 频器进行通讯的。因为它是以RS232接口，故 实际应用较少；它主要用于计算机同变频器的 通讯，如在设备调试时可通过PC到变频器的 连接组件（6SE6400－1PC00－0AA0），用 DRIVEMONITOR等调试软件来控制变频器以 及修改参数设置等等；P0700=4，P1000＝4;
第3章 西门子MM4X系列
变频器介绍
3.1 西门子MM4X系列变频器简介
西门子变频器主要型号为： MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X 系列。市场上主要流行的为MM430和MM440系列。 MM410变频器
该变频器为“廉价型”，功能较少，价格 低。主要应用于供电电源为单相，三相电动机的 变速驱动，如泵类、风机、广告牌、移动门以及 自动化机械的驱动。 功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通 电流控制FCC (U/f控制的一种) 。 功率范围：0.12～0.75kW
BOP面板按钮功能（1）
BOP面板按钮功能（2）
3.4.3 参数的修改操作方法
3.5 MM4X变频器参数结构及表示方法
3.5.1 参数类型
MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为 用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参 数为只读参数。
参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载 相关的驱动参数组（DDS）两大类。每个参数组又 分为三组。其结构如下图所示：
正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定；
连续频率给定变化由外接模拟信号检定。
2. 用基本操作板（BOP）进行调试
在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁 止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700 （控 制命令源），应设置为1，参数P1000（频率设定 选择） 也应设置为1。
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
MM440调试参数设置
MM4xx变频器参数设置MM420、MM430、MM440变频器参数设置基本相同，现在就以MM440变频器为例介绍设置方法：复位为出厂时变频器的缺省设置值1、设置P0010=30。
2、设置P0970=1。
提示：复位过程约需3 分钟才能完成第一步：电机参数设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化：为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003＝3 P0004＝0 P0010＝1 （进行快速调试）P0300设置电动机的类型 1为异步电动机 2为同步电动机P0304设置电动机的额定电压 VP0305设置电动机的额定电流 AP0307设置电动机的额定功率 KWP0310设置电动机的额定频率 HzP0311设置电动机的额定转速 r/minP3900=1 结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级（标准级）如还需要更改参数重新将P0003＝3第二步：基本参数设置P0003=3 “专家级”保护级选择P0010=0 变频器工作方式选择，“0”运行，“1”调试，“30”恢复出厂参数P0100=0 电机标准选择默认50hzP0205=0 变频器控制方式“0”恒转矩控制，“1”变转矩控制P0300=1 电机类型“1”异步电机，“2”同步电机P0700=5 选择数字的命令信号源0 工厂的缺省设置1 BOP（键盘）设置2 由端子排输入4 BOP 链路的USS 设置5 COM链路的USS 设置6 COM链路的通讯板（CB）设置P701~p708=0 开关量输入端子DIN1~8功能定义“0”不使用该端子P1000=5 频率设定值的选择（本设置需根据实际情况）0 无主设定值1 MOP设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过BOP链路的USS 设定5 通过COM联路的USS 设定6 通过COM链路的CB设定P3900 结束快速调试0 不用快速调试1 结束快速调试，并按工厂设置使参数复位2 结束快速调试3 结束快速调试，只进行电动机数据的计算1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字，第二个字为主设定值。
西门子MM440变频器实训指导讲解
变频器实训指导书(西门子MM440 )任务 1 变频器的面板操作与运行1.熟悉变频器的面板操作方法。
2.熟练变频器的功能参数设置。
3.熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
变频器 MM440 系列( MicroMaster440 )是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务 1.4 变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440 在缺省设置时，用 BOP 控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用 BOP 进行控制，参数 P0700 应设置为 1 ，参数 P1000 也应设置为 1。
用基本操作面板 (BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时， BOP 有时会显示“ busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置 P1000=1 的过程为例，来介绍通过基本操作面板 (BOP)修改设置参数的流程，见表 2-1。
3）设置面板操作控制参数，见表2-3 。
7 按键，显示r00008 按键，显示频率、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
、训练工具、材料和设备西门子 MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（ 1 套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤图2-1 变频调速系统电气图1．按要求接线系统接线如图 2-1 所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关 QS。
2．参数设置（1）设定 P0010＝30 和 P0970＝1，按下 P 键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
西门子变频器MM440调试说明ppt课件
MM440 选型依据 :
• 负载分类： • 1.1 恒转矩负载 • 负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或 基本 • 恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车 、 • 提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性 质 • 的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力 。 • 如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散 热 • 才干，避免电动机的温升过高。
M I C R O M A S T E R 4 4 0
MM440 技术参数:
输入电压: 常用380V至480V(3AC+-10%) 功率范围: CT(恒转矩)0.37KW~200KW
VT(变转矩)0.55KW~250KW 输入频率: 47~63Hz 输出频率: 0~650Hz 功率因数: 0.98 变频器效率: 96%~97% 过载能力(恒转矩): 150%负载电流过载能力,5分钟内持续时间60秒;
2.9 使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。 润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在超过额定转速以上的高速范围内，有可能 发生润滑油用光的危险。因而，不要超过最高转速容许值。
2.10 变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普 通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因而，容易发生由于纹波电流而引 起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于 飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。
• 1.2 恒功率负载
MM440 选型依据 :
1.3 风机、泵类负载 在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在
一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。 随着转速的减小，转矩按转速的2 次方减小。这种负载所需的 功率与速度的3 次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用 变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约 电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方 成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。
关于M440和M420变频器常用经典知识
关于M440和M420变频器常用经典知识MM4所允许的最长电机电缆长度是多少？回答：对MM420和MM440，在无输出电抗器和有输出电抗器时所允许的最长电机电缆长度如下：A、无输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过50米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过100米。
B、有输出电抗器时，如果使用屏蔽电缆，最长电机电缆长度一般不要超过200米；如果使用非屏蔽电缆，最长电机电缆长度不能超过300米。
问题：什么是快速电流限幅（FCL）？回答：快速电流限幅（FCL）是周期性的将实际电流限幅集成在变频器中，而其限幅值设置比软件中设定的过流跳闸值略微低一点而且响应更快，这样就避免了突然加载或快速升速时的误动和不必要的跳闸。
电流波形如下所示：问题： MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较是否一致？回答： MM420的左转和右转命令同以前的产品相比较，其基本功能完全相同，但也存在一些区别。
如下图所示，当变频器在减速过程中有一个左转命令，则此命令被忽略，若想要变频器左转，工作时序是使用反转命令或当变频器停止后，再给出一个左转命令。
问题：如何使用MM420的直流制动功能？回答：可以通过设置参数P1230，P1232和P1233来使用MM420的直流制动功能。
具体说明如下：P1230－直流制动功能使能P1233－设置在OFF1命令后直流制动的持续时间P1232－设置直流制动电流的大小问题： MM4对参数P1210的不同设定值是如何响应的？回答：参数P1210用于设置变频器在主电源跳闸或在发生故障后允许变频器重新起动。
具体设定值及功能请参见MM4操作手册说明。
问题： MM4常见问题回答： 1：BOP操作面板的"P"键不能正常工作。
检查变频器是否工作在"Function"模式。
2：无法修改电机参数。
电机参数只能在快速调试模式（P0010＝1）下才能修改。
MM440变频器介绍以及程序控制分析
MM440变频器介绍以及程序控制分析MM440变频器采用电子技术控制电机转速和电压，从而实现对负载设备的精确控制和调节。
其基本原理是将输入的交流电源转换成恒定频率和电压的直流电源，然后通过IGBT逆变器将直流电压转换为相应频率和电压的交流电源，最后通过PWM技术将电能传输给负载设备。
通过调节PWM技术的脉宽和载波频率，可以实现对电机的精确控制，使其能够满足不同负载设备的需求。
1.高效节能：MM440变频器采用先进的电子技术，具有高效率和低能耗的特点。
通过控制电机的转速和负载输出，可以有效减少电能的浪费，实现节能效果。
2.稳定性强：MM440变频器具有稳定的输出电流和频率控制特性，能够在恶劣的工作环境下保持稳定运行，保证负载设备的正常工作。
3.启动性能好：MM440变频器的启动时间短，启动过程平稳，不会对负载设备造成过大的冲击，延长设备使用寿命。
4.操作简便：MM440变频器采用人机界面，操作界面友好，设置参数方便快捷，使用者可以根据具体需求对变频器进行灵活调整。
5.安全可靠：MM440变频器具有多种保护功能，如过流、过压、缺相、过热等保护功能，可以防止设备因异常运行而损坏，提高设备的安全可靠性。
1.参数设置：MM440变频器的程序控制可以通过设置不同的参数来实现。
用户可以根据具体需要，设置负载设备的额定转速、电压和频率等参数，使得变频器能够根据设备的需求进行自动调整。
2.逻辑控制：MM440变频器支持各种逻辑控制方式，如启动、停止、正向/反向旋转等。
通过这些逻辑控制功能，用户可以实现对变频器的远程控制和自动化控制，提高工作效率和安全性。
3.故障检测与保护：MM440变频器具有多种故障检测和保护功能。
通过监控系统参数和设备状态，可以实时检测设备运行是否正常，并在出现故障时自动停止设备，保护设备免受损坏。
4.速度控制：MM440变频器支持多种速度控制方式，如PID控制、开环控制和闭环控制等。
通过调节控制器参数，可以使变频器能够按照预定速度进行稳定控制，满足不同负载设备的需求。
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3.1 西门子MM4X系列变频器简介
西门子变频器主要型号为： MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X 系列。市场上主要流行的为MM430和MM440系列。
➢ MM410变频器
该变频器为“廉价型”，功能较少，价格 低。主要应用于供电电源为单相，三相电动机的 变速驱动，如泵类、风机、广告牌、移动门以及 自动化机械的驱动。
参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载 相关的驱动参数组（DDS）两大类。 MM430,MM440每个参数组又分为三组。其结构如 下图所示：
，这样就可以便于现场操作工人监视变频器运行的
状况；
P0700＝6，P1000＝6
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3.4 MM4x系列变频器面板介绍
MICROMASTER 4x系列 变频器在标准供货方式时装有 状态显示板（SDP），对于很多用户来说，利用 SDP 和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成 功地投入运行。如果工厂的缺省设置值不适合您 的设备情况，您可以利用基本操作板（BOP）或 高级操作板（AOP）修改参数，使之匹配起来。 BOP 和AOP 是作为可选件供货的。
功率范围：0.12～11kW。
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➢ MM430变频器
该变频器为“风机泵类专用型”，主要应用于 风机和水泵的变频调速。 功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通 电流控制，内置PID控制器。 功率范围：7.5kW～250kW。
该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器
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➢ MM440变频器
• USS COM LINK 主要是通过控制端子上的RS485 通讯接口实现变频器与上位机之间的通讯，这 是在实际应用中较常见的一种通讯控制方式； P0700＝5，P1000＝5；
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• 随着总线技术的推广，使用现场总线PROFIBUS来实
现对变频器的监控也逐渐得到较为广泛的应用；另
外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安装BOP或AOP
功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通 电流控制FCC (U/f控制的一种) 。
功率范围：0.12～0.75kW
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➢MM420变频器
该变频器为“通用型”主要应用于三相 电动机的变速驱动。可以用于传送带、 材料运输机、泵类、风机和机床的驱动 等。
功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控 制；磁通电流控制FCC，内置PI控制器。
该变频器为“通用型”变频器，主要应用 于三相电动机的变速驱动，也可以用于泵类、 风机等节能负载。是现行西门子“通用型” 主流变频器。
功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制； 磁通电流控制，内置PID控制器，矢量控制。
功率范围：0.12～250kW。
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3.2 MM420和MM44O变频器构造
正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定；
连续频率给定变化由外接模拟信号检定。
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2. 用基本操作板（BOP）进行调试
在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止 的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700 （控 制命令源），应设置为1，参数P1000（频率设 定选择） 也应设置为1。
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Siemens420变频器1I0/O板
MM420变频器 I/O端子板
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Siemens440变频器1I2/O板
MM440变频器I/O端子板
I/O原理图
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3.3 控制变频器的方法
控制变频器的方法 主要有以下三种：
• USS BOP LINK 是通过BOP面板的接口同变频器 进行通讯的。因为它是以RS232接口，故实际 应用较少；它主要用于计算机同变频器的通讯 ，如在设备调试时可通过PC到变频器的连接组 件（6SE6400－1PC00－0AA0），用 DRIVEMONITOR等调试软件来控制变频器以及修 改参数设置等等；P0700=4，P1000＝4;
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3.4.1 MM4x系列变频器面板的基本操作方法 1. 用状态显示板(SDP)进行调试
正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定； 连续频率给定变化由外接模拟信号给定。
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Siemens440变频器1I9/O板
用SDP操作变频器，变频器的预设定必须与电动 机额定数据兼容。
SDP上的两个控制方式； ➢ 通过可选件BOP、AOP面板控制，BOP （6SE6400－0PB00－
0AA0）或AOP（6SE6400－0AP00－0AA1）； ➢ 通过通讯的方式控制，如USS，PROFIBUS（选件 6SE6400
－1PB00－0AA0） 等。
P(1) P(2) AUTO(3) REMOTE(4) HAND
Hz
Min-1
V
A
kWh
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对于不同的控制方式，在参数P0700及P1000中应该
设置相应的命令源及频率设定源：
• 通过端子控制，P0700＝2，P1000＝2（模拟输入）
• 通过面板控制，P0700＝1，P1000＝1，如面板需安 装在现场或控制柜盘面上，则需通过面板安装组件 将BOP或AOP引出，其中又可分为：
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3.4.2 MM440变频器操作面板功能
BOP面板按钮功能（1）
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BOP面板按钮功能（2）
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3.4.3 参数的修改操作方法
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3.5 MM4X变频器参数结构及表示方法
3.5.1 参数类型
MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为用 户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参数 为只读参数。
用于单机控制的BOP面板安装组件：6SE6400－ 0PM00－0AA0
用于多机控制的AOP面板安装组件：6SE6400－ 0MD00－0AA0
• 通讯的控制方式P0700=4,5,6， P1000=4,5,6，如 USS, PROFIBUS（选件） 等
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由于通讯的方式不同，在参数设置上也就有着相 应的设置：