西门子6SE70变频器简介
西门子6SE70变频器讲解
SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70
在很多工业领域和应用中得到广泛印证
广泛应用在各种工业领域中，例如：
印刷机的主传动 橡胶和塑料工业 起重机械中的移动和提升机构的传动 电梯和索道传动 在钢铁工业中轧机传动 在钢铁工业中剪床驱动装置 在钢铁工业中横剪，飞剪驱动装置 拉膜，造纸，制线行业的卷取传动 造纸工业 水泥行业 在钢铁工业中横剪，飞剪驱动装置 用于电机，涡轮机或减速机试验台 其它工业领域
优点：
如果有传动装置工作于发电状态时，可通过中间回路进行能量交换 如果有时出现很大的发电功率时，如所有传动装置同时停车时，则可以采用一个附加的总制动单元 同单台变频器传动比较，它有较小的安装尺寸，因为网侧元件，如熔断器，接触器和开关，及网侧进
线电抗器等可以集中采用一次
方案 1:
无回馈运行 回馈运行
方案 2:
6 脉动供电 12 脉动供电 AFE 供电
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案 1:
无回馈运行
回馈运行
整流单元 逆变器
电机 制动单元
无能量回馈给电网
整流/回馈 or AFE
逆变器
电机
有能量回馈给电网
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案2: 6-脉动
工艺控制软件 自由连接的功能块
通讯功能 与 PC 机 及 外 部 控 制 设 备 的 连 接
(USS 协 议) PROFIBUS-DP 传动点与传动点的直接通讯
(SIMOLINK) 点对点通讯
SIMOVERT MASTERDRIVES
监控与诊断(3/4)
故障信号(2/2)
故障信息分为下列几组： 电网故障：缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率＜45Hz或＞65Hz。 接口故障：基本装置接口或附加板接口故障 传动系统故障：对转速调节器、电流调节器、EMF-调节器、励磁电流调节器等的 监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流 电机电子过载保护(电机的 I2t监控)已经响应 测速机监控和超速信号 启动过程故障 电子板故障 晶闸管元件故障：检查晶闸管能否关断及能否触发 电机传感器故障(带端子扩展板)：监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度 通过开关量可设置端子的外部故障。
6SE70变频器使用手册
6SE70变频器使用手册6SE70变频器使用手册一、产品简介 6SE70变频器是某某公司推出的一款高性能、高精度、高可靠性的变频器。
该变频器采用先进的数字信号处理技术和电力电子技术，具有电压频率控制、无极调速、过载能力强、噪声低、操作简单、维护方便等优点，能够满足各种工业控制场合的需求。
二、产品特点1、高性能：采用先进的数字信号处理技术，具有快速的响应速度和稳定的输出性能。
2、高精度：具有高精度的频率控制和电压控制，可以实现精确的调速和控制。
3、高可靠性：采用可靠的电力电子技术和高品质的元器件，具有过载能力强、寿命长、可靠性高。
4、操作简单：具有简单易用的操作界面和操作方式，方便用户进行参数设置和操作控制。
5、维护方便：具有完善的故障诊断和保护功能，方便用户进行日常维护和故障排除。
三、使用步骤1、安装：将变频器安装在合适的位置，并固定在机架或墙壁上。
2、连接电源：将变频器的电源输入端子连接到电源插座上。
3、连接电机：将电机的动力线连接到变频器的输出端子上。
4、连接控制信号：根据需要连接控制信号线，如启停控制线、速度给定线等。
5、参数设置：使用操作面板或远程控制方式，对变频器的参数进行设置。
6、启动和停止：通过操作面板或远程控制方式，启动和停止变频器。
四、故障排除1、检查电源是否正常。
2、检查电机是否正常。
3、检查控制信号是否正常。
4、检查变频器的参数设置是否正确。
5、检查变频器的故障指示灯是否亮起，根据故障代码进行故障排除。
五、注意事项1、不要在变频器的输入输出端子上连接超过额定容量的负载。
2、不要在变频器的工作过程中进行接线工作。
3、不要在变频器的工作过程中进行部件更换工作。
4、在进行参数设置时，必须严格按照规定的步骤进行操作。
5、在使用过程中，必须严格按照规定的操作步骤进行操作。
以上是6SE70变频器的使用手册，希望能够帮助用户更好地了解和使用该产品。
6SE70变频器主从控制在转炉倾动中的应用
6SE70变频器主从控制在转炉倾动中的应用摘要：机械设备中对变频器的使用非常多。
变频器通过对交流电动机电源频率的控制实现对相关设备的控制以达到节能和协同工作的目的。
目前在钢铁行业变频器的使用也十分广泛。
通过变频器的控制可以更好的实现相关设备的协同工作。
本文简单介绍6SE70变频器在某钢厂的设备中的应用。
关键词：6SE70变频器；主从控制；转炉倾动；应用引言：目前在钢厂的转炉倾动的控制系统中普遍应用了6SE70变频器。
通过变频器更加精确的控制相应的电动机。
通过变频器以及相应的控制系统的协同作用，使得电动机实现力矩电流平衡等功能。
这样可以更好的实现对设备的精确控制，从而提升转炉生产的效率。
控制原理在通常情况下，变频器与相应的电动机一一对应。
在很多工业设备中，都存在多个电机和多个变频器,这样就要针对实际的工作需要，将多个变频器设置为主从控制系统，这样才能使机械设备协调一致[1]。
控制系统主机通过总线对变频器实现控制，变频器通过光纤实现对从机的相应控制，这样形成一个完整的控制系统，从而实现对整个设备的精确控制，使每一个电动机可以协同工作，达到与主机协调一致的目的。
在整个控制系统中，每一个变频器都可以实现稳定运行，主变频器通过光纤将相应的数据参数传递给从变频器，这样实现主从变频器之间的协调工作。
图一为西门子生产的6SE70变频器，这种变频器是在工业领域使用非常多的一种变频器。
图一西门子6SE70变频器通信方式将多个变频器设置成主从控制结构，可以实现多个变频器直接的协调工作，避免出现因变频器之间工作不协调而发生故障。
为了保证变频器之间能够协调工作，就需要主从变频器之间的通讯尽可能的快速，准确。
因此在变频器之间采用了光纤的方式进行指令，参数的传递。
通过光信号传输可以有效保障其传输速度和准确性，避免干扰和延迟。
在每个变频器之上装配一个通讯板卡，通过通讯板卡实现控制命令的传递。
系统构成钢厂的转炉倾动设备需要多台电动机才能够完成工作，因此这就需要多个变频器对相应的电动机进行控制。
西门子6SE70变频器应用
西门子6SE70变频器应用浅析[摘要] 本文以焦炉四大车走行调速为例讲述了西门子6se70系列变频器调速方式,主要分为端子排控制方式和通讯控制方式。
根据生产现场的具体应用,详细介绍了西门子plc与变频设备通讯的应用方法以及变频器端子控制模式下的相关参数设置。
[关键词] 西门子端子排 profibus-dp 变频器 s7-400引言本文通过我厂的7m焦炉四大机车走行调速为例,讲述了西门子6se70系列变频器调速方式,主要分为端子排控制方式和通讯控制方式。
6se70系列变频是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。
创新的bico(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。
目前应用非常广泛,本文详细介绍了该变频器的使用及控制方式。
一、profibus通讯方式简介profibus应用领域包括加工制造、过程和自动化,如今已成为国际化的开放式现场总线结构.即en50170欧洲标准和iec61158国际标准的一部分,并且,在2006年l1月成为我国现场总线标准。
profibus 有profibus-fms (fieldbus message specification),profibus-pa (process automation) 和profibus-dp (distribusperiphera1) 部分组成.其中profibus-dp 具有高速传送.价格低廉的特点,实现起来比较简单,主要用于分散设备间的数据传送。
该总线物理层采用rs一485传送方式,传送速率可由9.6kbps至12mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备间开关量的通讯。
(因此可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间要求。
目前80%以上的profibus应用基于profibus-dp。
现阶段应用十分广泛。
二、西门子变频控制方式1、profibus-dp的变频调速的控制系统结构在工业的生产应用中,尤其是钢铁冶金行业,利用plc通过profibus-dp现场总线对变频装置进行控制,实现电机的启动、停车和调速最为常见。
西门子书本型变频器6SE70的使用
2010PRodUcTion草、泵送和挤压；稻草对设备磨损大，需考虑设备材质硬度等。
8 结论以稻草为原料采用湿法备料、连续蒸煮、封闭筛选及C EPH多段漂白工艺生产优质漂白稻草浆，实践证明技术可行、经济效益良好。
8 . 1湿法备料及连续蒸煮系统相对间歇蒸煮而言(间歇蒸煮主要指用蒸球或蒸锅蒸煮)具有下列突出的优点(1）生产连续化，单位容积的生产能力是间歇蒸煮的5倍以上；(2）电力及蒸汽的消耗等均衡稳定，无高峰负荷； (3）耗汽量和耗药量可明显降低，可减少污染和废液回收费用；(4）浆料得率高，质量稳定、均匀，便于生产高档纸；(5）自动化程度较高，工人劳动强度低。
8.2 连洗、连漂系统相对于间歇洗选漂系统优点明显(1）生产连续化，效率高，工作环境好；(2）节水、节电、节汽，生产成本低；(3）纸浆得率高，质量稳定；(4）自动化程度较高，工人劳动强度低。
总之，我国木材资源匮乏，在相当长的时间里，我国造纸业还将以非木材原料为主。
除了利用麦草、芦苇、竹子等非木材原料以外，对稻草的利用也应受到重视。
本项目成功的以稻草为原料，采用湿法备料及连续蒸煮、C EPH多段漂白的先进技术生产高档文化用纸，值得借鉴、推广。
参考文献[1]程绪旋,王庆华.麦草湿法备料连续蒸煮工艺剖析[J].中华纸业,1997,18(2):44-46.[2]于宏.湿法备料系统的设备选型[J].中华纸业,2006,27(9):51-55.[3]范学斌,王金聚.麦草清洁备料系统的工艺设计[J].中华纸业,2000,21(2):44-44.[4]王庆华,程绪旋.横管双喷放连续蒸煮制麦草浆[J].中华纸业,1998,19(5):42-44.[5]马援朝.不同制浆原料在横管式连蒸设备中的输送[J].中华纸业,2009,30(23):85-86.[收稿日期:2010-05-28]摘要：西门子工程型变频器的设计是为适应不同的工业设备应用范围，其参数组合特点是选择具多样化、灵活性高、构成多种型式的应用功能。
6SE70变频器使用手册(技术讲解)
说明： U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
•
第三节 模拟量的标定。
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第四节 自由块的使用。
•
第五节 变频器与西门子PLC通讯。
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第六节 变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
•
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
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第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
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第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节 控制字、状态字的使用
2 . 示例：
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则： = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1： 或逻辑 2： 与逻辑 3： 复位优先型逻辑
第四节 自由块的使用
说明： 该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的
6SE70调试手册
通道 1
通道 2 通道 3
通道 2 通道 3
通道 4
通道 4
通道 5
通道 5
通道 6
通道 6
通道 7
通道 7
主站正向运行信号传到从站 主站设P751.001= K 30 从站设 P571= 7111 从站要接收从主站传过来的控制字1 .
第四节 自由块的使用
1： 或逻辑 说明： 该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的 默认值为20，为不激活该自由块，当该值为1-19时为激活该功能，一般 我们用2μS来激活该功能就可以了。 U950.01，U950.02，U950.03为做或逻辑的对象。如果只有两个逻辑的 对象的话可以把第三个逻辑的对象置1 即：U950.90=1 B619为或逻辑的最终结果 2： 与逻辑
- KA1 装置启动
9 10
ON/ OFF(B 1001)
- SB1 装置复位 11
从上述分析不难得知 ： P554= 1001 P565= 1003 P561= 1005
第三节 模拟量的标定。
1： 模拟量的输出通道（以第一个输出通道为例把电流输出到端子上）
① 确定要输出的信号是什么类型，是电压型还是电流型，根据信号的类型对S4进行跳线
给定分闸命令整流单元必须处于009状态或更小选择p5221时为进线电路识别键后进线接触器开始吸合电路识别的过程中会出现50280等字样大约10秒识别完毕识别完毕后进线接触器跳掉如果按i键后进线接触器不吸合变频器报f91故障这时需要检查接触器吸合条件590没设置成零供电的容量不够第二节6se70变频器逆变单元出厂调试步骤出厂调试选用简单应用的参数设置p536p602p3660p9700p607p5900p603p71
6SE70_变频器结构简介及常见故障汇总
一 MASTERDRIVES 变频器结构简介
MASTERDRIVES 系列变频器从结构上分为Compact Plus、Compact type、 Chassis type、Cabinet units，从装置尺寸上为A~L尺寸。其中A~D尺寸归为 室内服务，E尺寸以上为现场服务。在内部结构上，A~C尺寸的变频器结构相 对简单，主要为PEU板和CUVC板。PEU板集成了其中的内部工作电源部分、 逆变部分的功率元件及其厚膜触发电路、中间回路电容组、电流检测回路、电 压检测回路及温度检测回路等。
二、IVI接口板 与PSU电源板相同，IVI接口板也是以250KW为界分为IVI1与 IVI2两种。
X31/X33:温度传感器信号检测 X43:电流互感器信号 X208:电源板连接
X41/X206:15V电源 X44:24V电源 X204:PSU电源板
一 MASTERDRIVES 变频器结构简介
三、ABO电阻采样板 输出侧电流互感器检测信号经ABO电阻采样板通过主控板 CUVC进行电流检测。
号经过IVI板转换，将错误的电压信号送入到CUVC处理）
5、制动电阻对地短路（制动电阻对地短路将造成预充电电阻损坏，预充 电过程无法进行。）
二 MASTERDRIVES变频器常见故障浅析
故障：F006（直流母线电压过高，装置关机） 故障现象：1、在停车过程中出现F006过电压 故障原因： A 设置了过小的斜坡下降时间P464，造成直流母线电压过高 B 制动单元故障。当大惯量负载停车时造成直流母线电压泵升，制 动单元由于故障并没有投入工作，造成直流母线电压过高达到关机阈值。 C 制动电阻故障或制动功率偏小。当大惯量负载快速停车时造成直 流母线电压迅速泵升，由于制动电阻故障或制动功率偏小，无法消耗制动能 量，造成直流母线电压达到关机阈值。 2、合DC 24V控制电源后，系统自检时出现F006故障，断电后重新 送电均无效 故障原因：A PSU电源板电压检测回路故障 B PSU电源板电压检测回路灰尘较多，造成直流母线电压检测故障 ，有时是偶发的过电压故障。
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概述
o ♦ 用于柜子的直流母线 o ♦ 干扰抑制滤波器 o ♦ 网侧进线电抗器 o ♦ 网侧滤波器 o ♦ 熔断器 o ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) o ♦ 工艺模块 o ♦ 选件板：
o 书本型 功率范围： 2.2kW ~37kW 防护等级：IP20
概述
o 装机装柜型 o 功率范围：
45KW至2300KW o 防护等级：IP00
采用选件，安装措施可以 达到防护等级IP20。 注：增强书本型、书本型和 装机装柜装置同时安装时， 中间可以没有间隙。
概述
o 变频调速柜 o 功率范围：
概述
在SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列中提 供了下列各种控制方式：
♦ 矢量控制(VC) 带编码器的矢量控制应用于需要高度精确转矩 和动态响应，无编码器的矢量控制在水泵、风 机的简单应用和U/f 控制。
♦ 位置控制(MC) 位置控制用于伺服系统，用于可选的高级工艺 功能。
概述
o SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列包含 下列部件：
6SE70 系列变频
目录
o 序言 o 概述 o 变频器和逆变器 o 变频器和逆变器原理图 o 整流回馈 o 标准CUVC端子控制图 o 配置和接线 o 端子 o 连接器 o 参数 o 参数设置
序言
o 西门子公司的变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES自在中国市场推出以来，与全数 字直流装置一样，得到了广大用户的认同和使 用。6SE70系列变频传动产品具有更大的电压允 许范围、更小的体积、更强的通讯能力，并可 同直流传动系统百分之百的兼容，在工业商用 及民用诸多领域得到了广泛的应用。
概述
o • 传感器板(SBx)用于速度和位置检测 o • 通讯板(CBx)用于现场总线接口 o • SIMOLINK (SLx)用于设定值和实际值的快
速传输 o ♦ 辅助设备
概述
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列 变频器是一种通用和模块化的产品
o -标准装置功率范围：0.55KW~2300KW o -覆盖全球的交流电网电压：380V~690V o -按照使用场合和所需功率可做成4种结构，增
45KW至6000KW o 防护等级：IP20
调速柜也可以提高其防护 等级。利用各种选件，调 速柜可以做成适用于各种 应用场合的单独或多电机 传动的交钥匙的产品。
概述
o 逆变器由中间回路直流电 压利用脉宽调制方法 （PWM）生成一个交流 变频系统，其输出频率由 0Hz至最大600Hz。变频 器内部的24V直流电压通 过一个集成供电单元供电。 装置由内部闭环电子线路 控制，功能由装置软件提 供。
o DC 510V~620V±15% 电网电压 AC 380V~480V±15%
o DC 675V~780V±15% 电网电压 AC 500V~600V±15%
o DC 890V~930V±15% 电网电压 AC 660V~690V±15%
整流回馈 -3
o 输入电压208V~230V的装置也可用于380V~460V的电网电 压，但必须根据不同的电网电压设置参数P071。它的输出端可 连接一个或多个逆变器，安装的逆变器电流之和可以超过整流 回馈单元的额定电流，但应确保瞬时负载直流电流之和不会大 于整流回馈单元的额定电流。整流回馈单元的功率部分由2个 反并联晶闸管桥组成，可在输入端电网和逆变器中间回路之间 整流和回馈，中间回路电压由一个带微处理器的数字调节器自 动调节。它适用于几个逆变器连接在一个公共直流电压母排上， 在电动机和电网之间进行能量交换，从而节省了能量。装置的 运行需要一个外部24V电源，参数通过参数设置单元PMU进行 设置。中间回路电容器预充电之后，逆变器处于运行准备状态
流及限制在相应电机导线长度下，在
电机端子上的dv/dt。 o 网侧熔断器
o 网侧熔断器起短路保护作用. o 网侧接触器 o 网侧接触器用于需要时或故障时将传
动装置从电网隔离.
逆变器原理图
整流回线 供电，它不仅由三相交流电源取得 电动状态的能量，而且能将直流母 线上的发电送回电网。整流回馈通 过二个独立的晶闸管桥来实现。
o 6SE70系列的整流回馈单元为电力电子装置，用于为 6SE70 系列的逆变器提供直流电压。整流回馈单元把交流电转换为电 压稳定的直流电，即使在逆变器能量回馈到电网时，该电压在 规定的范围内仍保持恒定。对于直流电压输出（中间回路电压） 规定了下列电压范围：
o DC 280V~310V±15% 电网电压 AC 208V~230V±15%
强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。
概述
o 增强书本型 功率范围：0.55kW ~18.5kW 防护等级IP20
o 主要为PEU板和CUVP板。 PEU板集成了其中的内部工作 电源部分、逆变部分的功率元 件及其厚膜触发电路、中间回 路电容组、电流检测回路、电 压检测回路及温度检测回路 等。
概述
o 为了能进行发电状态工作，整流/ 回馈单元反并联的逆变桥的连接电 压必须提高20%。这个电压要用 自耦变压器来实现。
o 电网电压 3AC 380V~480V 最大800KW
o 电网电压 3AC 500V~600V 最大1100KW
o 电网电压 3AC 660V~690V 最大1500KW
整流回馈 -2
概述
o 变频器可通过操作控制面 板PMU，舒适型操作面板 OP1S，端子排或总线系 统串行接口进行操作控制。 为此该装置备有若干接口 和用于和选件的6个插槽。 脉冲编码器和模拟测速机 可用作电机的编码器。
变频器和逆变器
o 变频器：接到三相交流电网上。 o 逆变器：接到直流母线上。采用整流单元或
整流/回馈单元向直流母线供电。
变频器原理图
o 网侧进线电抗器： o 进线电抗器能够限制由于电网电压的
跳跃或电网系统操作时所产生的电流
冲击,并能减小谐波. o 变频器和整流单元应使用2%(电抗器
每相绕组的压降)的网侧进线电抗器。 o 在整流/回馈单元，应使用4%的网侧
进线电抗器。
o 输出电抗器（铁芯电抗器）： o 用于补偿在长导线时的容性再充电电