西门子PLC与6SE70变频器通讯
西门子6SE70、6RA70系列变频器和直流调速器与S7-300PLC的通讯
Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。
并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。
Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。
该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。
因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。
目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。
不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。
SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。
其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。
西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]
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西门子6SE70变频器的使用[最终定稿]第一篇：西门子6SE70变频器的使用06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2 P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。
）2、设置参数P60=3进入简单应用参数设置 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P368=6由PROFIBUS-DP控制 P370=1启动简单应用的参数设置 P53=FF参数化的接口使能 P734.1=32PZD1反馈状态字 P734.2=148PZD2反馈频率 P734.3=22PZD3反馈电流 P462=5S加速时间 P464=5S减速时间P60=5进入系统设置菜单 P918=4PROFIBUS-DP地址 P60=1回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2 P970=02、参数设置P60=3 P101=380V电机额定电压 P102=1.8A电机额定电流 P107=50电机额定频率 P108=1425电机额定转速 P109=2电机极对数P60=0结束简单应用参数设置 P60=5进入系统设置参数P115=1优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4优化电机参数（等待）P115=5优化电机参数（等待）P571.1=6PMU操作面板控制正转 P572.1=7PMU操作面板控制反转P368=0通过操作面板（PMU）进行操作P457=20HZ（最低速度）P60=1回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3启用简单设置，设置电机参数P101=380V电机额定电压，根据实际所接电机设置 P102=1.5A电机额定电流，根据实际所接电机设置 P107=50HZ电机额定频率，根据实际所接电机设置 P108=1390 r/min电机额定转速，根据实际所接电机设置 P109=2电机级数，根据实际所接电机设置 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.2=1 USS 地址P701.2=6 通讯速率9600 P702.2=127P703.2=22个PZD P704.2=0电报失效，不监视 P443.1=6002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=6102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定（2）采用USS/Scom1方式（用X300接口上的DB9口，也就是PMU面板上的DB9口，直接用PROFIBUS-DP接头）1）、变频器恢复出厂设置P053=6 P060=2 P366=0 P970=0 2）、参数设置P060=3 P101=380V P102=1.5A P107=50HZ P108=1390 r/min P109=2 P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.1=1 USS 地址P701.1=6 通讯速率9600 P702.1=127P703.1=22个PZD P704.1=0电报失效，不监视 P443.1=2002主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1 P557.1=1 P558.1=2102 快速停车P559.1=1 P560.1=1 P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定 P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定第二篇：西门子变频器GM150总结GM150介绍1.标准供货范围A:基本单元，包括功率单元，控制器．B:运输单元,单元数与功率大小有关.C:选件水冷单元(一个运输单元，交货时无纯水)，还包括水冷单元到功率单元的管路.D:选件输出电抗器和正旋波滤波器，单独柜供货，到功率单元的动力电缆可为标准供货． E:选件励磁单元．2.与MV的比较3.GM150的结构1)典型12脉动主回路2)不同的结构图4.GM150主回路高压开关和接口信号要求输入侧开关必须由变频器控制,对开关动作时间有要求,对信号接口也有要求.见下图:5．GM150变频器的选型GM150本身没有过载能力,而且带载能力还与安装高度,温度等有关,因此选型必须参考以下因素: 1)高输出频率时降容:不适合恒转矩负载2)长期在低输出频率运行时的降容:对恒转矩负载的影响例子:恒转矩负载,长期在5HZ运行,且没有过载能力的降容.3)因要求有过载能力的降容(IGBT)纵坐标为IN,最大为140% IN(IN为降容前电流,相对IB则大于140%).给出周期,过载时间和倍数,基准电流,求装置电流.例: 1000S周期, 过载时间60S, 装置降容使用20%后过载倍数118%IN(是参考降容前的额定电流).把1000A当作800A使用,可过载电流到1180A 60S.相对IB过载145%(控制对象基准电流小于800A).纵坐标为IB,最大可超过140%此表从另外角度解释过流: 告诉IB和过载信息,满足条件,求出降容系数,(装置额定电流*降容系数>IB).实际与上表对应的.对平方特性的风机和泵,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,也可驱动加Y15选件的国产非变频电机.无过载要求对恒转矩负载且有过载要求,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,不能驱动加Y15选件的国产非变频电机.4)因要求有过载能力的降容(IGCT)6.变频器对电机的要求1)电压要求参数:2)电机模型参数:3)不同电机可配的输出选项7.变频器控制的重要接口参数高压开关的开关量输入信号及连接:整流单元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流单元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流单元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流单元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流单元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流单元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆变器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆变器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip)，高压开关的开关量输入信号及连接:CU320.P738=整流单元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流单元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流单元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流单元.r6571.0, commandpre-charge on(1=active)第三篇：西门子440变频器参数设置西门子440变频器调试参数一、加减速时间设置1.选择P0004=10（参数滤波器，10为变频器通道和斜坡发生器），P0003=2（选择访问级）。
西门子6se70和6ra70与s7200 uss通讯
西门子6SE70和6RA70系列调速装置如何与S7-200系列PLC进行USS协议通讯作者：钟声西门子电气传动有限公司1．引言西门子的6SE70系列交流调速装置和6RA70系列直流调速装置已经在冶金，造纸，水泥和印刷等众多工业领域中得到了广泛应用。
随着工业设备和工业系统的自动化程度的不断提高，交、直流调速装置不能只作为单独的设备存在，而是应具备通讯能力，从而能够被很方便的与上位控制系统相连接以形成一个有机的整体。
正因为如此，西门子的6SE70和6RA70这两个系列的调速装置提供了包括Profibus_DP、USS、CAN和Simolink等多个通讯接口，为用户将它们通过通讯方式集成入自己的系统提供了多种可能。
然而，面对多种多样的通讯接口，如何选择似乎又成了一个新的问题。
不过，在通讯的数据量不是很大，波特率不是很高的情况下，基于USS协议的串口通讯无疑是最经济的选择。
本文通过实例分析，对西门子6SE70和6RA70系列调速装置与S7-200系列PLC进行USS协议通讯的问题进行了阐述。
2．USS协议报文结构USS (Universal Serial Interface Protocol)定义了以主从方式通过串行总线完成存取过程的通信协议。
在USS通讯中，通讯是以半双工方式进行传输的。
子站从不主动传输数据。
主站根据帧中的地址符对特定的子站进行寻址。
各子站之间是不可能进行信息交换的。
这种通讯方式具有以下的特点：−支持多点链接，如EIA RS 485 硬件或点对点链接如EIA RS 232。
− 主 – 从存取方法− 单主站系统− 最多32 个站(最多31 个子站)− 电报长度可变− 简单、可靠的电报构成− 与PROFIBUS 相似的总线操作模式(DIN 19245 Part 1)− 可以被用于启动、维护和自动化− 在特定系统中容易实现下图就是USS协议的报文结构网络数据报文结构中各部分的信息编码如下：− STX (报文开始)SCII 码: 02HEX− LGE (报文长度)1个字节，包括报文长度− ADR (地址字节)1 个字节，包括子站地址和电报形式(二进制码)− 网络数据每个为1 个字节，为独立的工作内容− BCC1 个字节，块校验标志由上述的报文结构和信息编码我们可以看出，每个报文以起始标志STX (=02 hex)开始，接下来是长度信息(LGE)和地址字节(ADR)，其后是网络数据，电报由块校验标志(BCC)终止。
基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯研究
基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯研究作者：魏峰谭学平来源：《科技创新导报》2012年第01期摘要:随着社会经济的不断发展,很多的生产设备都需要进行更新维护,这就造成了能源的供应日益紧张,作为交流调速的重要技术手段变频器的重要作用也日益显现了。
PLC和变频器具有互补的作用,他们可以构成一套极具意义的通讯监控系统。
本文首先介绍了基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯实现概况,然后分析了基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯中常见的故障问题,最后针对这些问题提出了可行性解决方法。
关键词:西门子 PLC 变频器通讯中图分类号:TN912 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)01(a)-0064-01基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯程序研究,可以使变频器的使用控制具有更强的可操作性。
因为变频器的的控制面板虽然比较简单,但其直观性很差,且对其操作需要具备较强的专业素质,如果把变频器和PLC联系起来就会更方便的实现数据交换,而且可以改善变频器只能单机控制的不足之处。
随着交流变频控制技术和通讯行业不断的进步之下,通过串行的通讯方式利用PLC和变频器来实现对变频器的操作与控制。
经过试验发现基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列实现对变频器的控制方案有极强的抗干扰能力、响应速度快和可靠性高的特点,并且在原有的基础上提高了其传输数据的速率和传输数据的距离。
1 基于西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列的变频器通讯实现概况1.1 变频器通讯实现方案西门子S7系列PLC和西门子6SE70系列是中小型模块化的PLC系统,它能够满足极广范围内的各种功能模块状况能够完成自动控制的任务,并且其本身带有I/O扩展模块,使用户可以根据自己的需求来选择满足自己的模块。
而且西门子的变频器有很好的灵活性能,适用于大多数场合,它能够减少主动系统和总线系统的压力,还具有开放的分布系统。
6SE70变频器使用手册(技术讲解)
说明： U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
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第三节 模拟量的标定。
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第四节 自由块的使用。
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第五节 变频器与西门子PLC通讯。
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第六节 变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
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第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
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第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
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第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节 控制字、状态字的使用
2 . 示例：
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则： = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1： 或逻辑 2： 与逻辑 3： 复位优先型逻辑
第四节 自由块的使用
说明： 该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的
SIEMENS_70应用小手册
SIEMENS变频器6SE70应用小手册目录一.DriveES连接 (1)二.变频器复位 (5)三.基本参数 (5)3.1网络通讯参数 (5)3.2电机参数 (6)3.3加减速参数 (6)四.参数保护方法 (6)五.单体面板试车 (8)六.测试故障复位 (8)七.做电机优化 (9)一.DriveES连接打开一个项目的Step7主界面选择一变频器下的CUVC，右鍵点PLC下Drive/Parametrierung在线连接后，右下角“▲”出现。
若要查看参数，选择Basic functions/Direct to parameter list。
二.变频器复位P0060=2，设定，Menu Select= 2 = Fixed settings (for factory settings) P0970=0，复位，Factory Setting= 0 = Start parameter resetP0060是选择菜单的功能参数，经常使用，如果当前状态不能转到另一状态，相应的菜单也不能使用。
注意P918参数不会复位。
三.基本参数3.1网络通讯参数P053＝W#16#FF――Parameter Access使能CBP2参数化;de=6(hex). I=deP918＝n――CB Bus address从站PROFIBUS站号必须与硬件组态时保持一致; de=3.I=deP722＝300ms――CB/TB TlgOFF报文监控时间; de=10.I=de，book mistake P695P554,i001＝3100 (CB/TB Word1Bit0) ――Src ON/OFF1控制字PZD1起动 /停止变频器; de=2100(SCom1Word1 Bit0) or 5(PMU ON/OFF).P443,i001＝3002 (CB/TB Word 2) ――Src MainSetpoint控制字PZD2主设定; de=2002(SCom1 Word 2). I=deP734,i001＝32 (Status Word 1) ――SrcCB/TBTrnsData状态字PZD1反馈值; de=32.I=deP734,i002＝151 (n/f act smo’d) ――SrcCB/TBTrnsData实际值PZD2反馈值; de=0.I=148 (n/f act)3.2电机参数P102＝Motor Rtd Amps额定电流P108＝Motor Rtd Speed额定转速3.3加减速参数P462＝2S――Accel. Time加速时间P464＝2S――Dccel. Time减速时间。
如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯
如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯本人正在学习利用300/400 PLC和西门子的6SE70系列的变频器通讯，在学习的过程中遇到了困难，现来论坛求助。
假设通讯方式采用Profibus—DP的形式，并且设定好一个6SE70的变频器的DP地址。
我想问的问题是：1、在硬件组态的时候是否要为6SE70的变频器设定I/O域（就是是否要分配地址），如果要分配那么分配什么地址，是数字量地址还是模拟量地址。
2、设定好地址后是通过MOVE这样的指令（就是地址操作指令）来读写变频器内部的数据，还是通过系统功能块SFC14/SFC15来读写变频器内部的数据。
3、我们知道在变频器内部有PKW控制字和PZD状态字，如果要写入某个控制量（比方说速度），那么就要把速度的参数与PKW控制字连接起来，参数与控制字连接后，在PLC对变频器写的时候，通过Profibus总线是不是PLC写入的第一个字就是PKW的第一个字？如果是，那么是否要在变频器里面做一些别的设置，如果不是那么是一个怎样的状态？还有读取PZD的时候是否和写入数据到PKW类似呢，如果不是有什么不同？4、还有就是6SE70的变频器各种型号有不同个数的PKW和PZD，是否在使用的时候是用到多少个，就把多少个的PKW和PZD与变频器的参数连接起来。
1，当然要设定io地址，地址随你自己定义，一般你在组态时变频器会自动给你分配地址，如果没有什么特殊要求你按默认地址就可以，这个不好说是模拟还是数字。
2，看你采用什么样的ppo协议，4个字以上必须用sfc来读写，一般来说会超过4个字，所以你是需要用sfc14/15来读写的。
3，在PLC侧你可以随便写到哪个字都可以了，主要是在变频器侧的参数设置，既然你是新手，那就忘记pkw吧，这些先不要管，搞清楚pzd就可以了。
4，没明白你的意思。
型号不同，但是控制板都是差不多的，参数也是差不多的。
pkw和pzd的不同时因为采取的ppo方式不同。
6RA70与PLC之间的通讯
S7-300通过DP与6RA70通讯S7-300通过DP与6RA70通讯第一步：设置6RA70上与DP通讯的相关参数。
P927 = 3指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ；P918 = 3设置CB地址为3；U722 = 10设置报文监控时间为10ms；NOTE:电子板断开电源后再合上或U710.001或U710.002置为0后，参数U712，U722和P918的值才能传送到附加板上。
P648 = 3001将PZD1（K3001）连接到控制字1 P648，P644 = 3002将PZD2（K3002）连接到主给定 P644，U734.1 = 32将状态字K0032连接到PZD1反馈值U734.1上，U734.2 = 167将速度实际值K0167连接到PZD2反馈值U734.2上。
第二步：在Step7种新建300，在DP网中插入“DC MASTER CBP2”。
第三步：在“DC MASTER CBP2”组态报文格式。
组态完毕后，可以分别看到PZD报文和PKW报文的地址。
第四步：编写通讯程序。
在OB1中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。
参数LADDR对应PZD的起始地址。
参数LADDR对应PKW的起始地址。
建立的DB1如下：第五步：下载及验证。
将9C7E赋值给DB1.DBW20，再将9C7F赋值给DB1.DBW20，将1000赋值给DB1.DBW22，电机转。
读写参数：读P648：将1288 0000 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是1288 0000 0000 3001；读P644：将6284 0100 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3002；写P644：将7284 0100 0000 3003赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3003；注意事项：1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002,励磁板，EEPROM。
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最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。
K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。
因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。
PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。
要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把
P734.2=0033（既字K0032）。
（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等）
（变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去MOVE一个位或一个字到PZD时，mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位，与3001（或3002...等等）位的对应关系是：
M1161.0---3100 M1160.0---3108
. .
. .
. .
M1161.7---3107 M1160.7---3115
这样的话假如我把P554.1设置为3100时，只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了，这时变频器就会启动。
以上的文字有些转载至互联网的论坛，由于发帖的人也是转载，所以找不到原帖的作者了，在这里谢谢这些前辈。
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