半实物仿真实习报告

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仿真实习心得体会总结(通用12篇)

仿真实习心得体会总结(通用12篇)

仿真实习心得体会总结(通用12篇)仿真总结篇1石化行业的蓬勃发展标志着一个国家工业水平的繁荣昌盛。

燕山石化是中国石化集团下属特大型石油化工联合企业之一,在国内外石化领域占有十分重要的地位。

作为一名化工型学子,我有幸两次亲临燕山石油化工有限公司,第一次只是从感观上认识燕化,而这一次则亲临操作现场,亲自动手参与生产实践,确实深有感触。

在学校里的理论学习或许比较深刻和透彻,但缺乏了动手实践的机会,可能就会显得有些枯燥乏味,这次的生产实习让我们体会到,实践出真知。

唯有理论知识与生产实践相互结合起来,才会让我们意识到学以所用的巨大魅力,这正如马克思主义哲学思想,理论与实际相联系。

实践的观点是马哲首要和基本的观点,实践的原则是马哲的建构原则,所以,建立一套正确、完善的理论体系,就是建立在一次又一次的实践经历之上。

在燕化的第一周,我们学习了对二甲苯临氢异构化装置的生产原理、工艺流程和相关设备的工作原理和结构,其中较为常见的精馏塔和换热器等,我们都有机会亲眼目睹到真实的各类大型设备,甚至能亲自动手操作和控制。

在老师傅的细心讲解之下,我们都主动参与实践,参与问题讨论,也许是第一次面对这些功能各异的化工仪器设备,大家都很新奇,也很积极地去学习,在室内操作中,各组人员有序地进行工作,虽然只是一次仿真模拟的经历,我们都各自绷紧神经,生怕自己的操作会出现问题,小心谨慎地去调整各个参数。

当然,这一方面是需要带队老师的精心指导,另一方面也要充分发挥自己所学的理论知识。

面对实践的考验,也就是对我们所学知识的检验,这是了解一个化工生产工艺过程的关键步骤,有机会进入到每个流程,这是在学校里不可能有的机会。

怀着这种好奇心,我爬高钻低,去观察一些设计的细节,正好上学期刚学完了化工课程设计,这次实习,正好加深了一些概念上和实物上的联系理解。

在理论的设计过程中,我总会有一些不能理解的专业问题慢慢积累,虽然问过老师,却总是不能从根本上去理解和记忆,这次实习,所有问题几乎都能迎刃而解。

仿真实习个人实习报告

仿真实习个人实习报告

一、实习背景随着社会的发展,企业对人才的需求越来越高,大学生在毕业前进行实习已经成为一种趋势。

为了提高自己的实践能力和综合素质,我选择了参加仿真实习。

本次实习旨在通过模拟真实企业的运营环境,让我在短时间内掌握企业运营的基本知识,提升自己的团队协作能力和项目管理能力。

二、实习单位及岗位本次仿真实习是在我国一家知名企业——XX科技有限公司进行的。

我担任的岗位是市场营销部实习生,负责协助部门经理进行市场调研、策划及执行市场推广活动。

三、实习内容1. 市场调研实习期间,我主要负责协助部门经理进行市场调研。

通过查阅相关资料、走访客户、参加行业展会等方式,收集了大量的市场信息。

在此基础上,我对市场趋势、竞争对手、目标客户群体等方面进行了深入分析,为部门经理提供了有针对性的市场建议。

2. 市场策划在市场调研的基础上,我参与了市场策划工作。

根据部门经理的要求,我制定了市场推广方案,包括活动主题、目标人群、宣传渠道、预算分配等。

在策划过程中,我充分运用所学知识,力求使方案具有创新性和实用性。

3. 市场执行市场推广方案制定后,我协助部门经理进行市场执行。

在活动策划、物料制作、现场布置等方面,我积极参与,确保活动的顺利进行。

在活动过程中,我负责现场协调、客户接待等工作,积累了丰富的实践经验。

4. 项目管理实习期间,我参与了多个项目的管理工作。

从项目启动到项目结束,我负责项目进度跟踪、资源协调、风险控制等工作。

通过这些实践,我提高了自己的项目管理能力。

四、实习收获1. 知识提升通过本次仿真实习,我对市场营销、项目管理等专业知识有了更深入的了解。

在实践过程中,我学会了如何运用所学知识解决实际问题,提高了自己的专业素养。

2. 团队协作能力在实习过程中,我与团队成员密切配合,共同完成了各项工作任务。

这使我认识到团队协作的重要性,学会了如何在团队中发挥自己的优势,为团队的整体目标贡献力量。

3. 沟通能力在实习过程中,我需要与部门经理、同事、客户等进行沟通。

仿真实习个人实习报告

仿真实习个人实习报告
仿真实习个人实习报告
汇报人: 202X-01-07
• 实习背景与目的 • 实习内容与过程 • 实习收获与体会 • 实习反思与建议 • 总结与展望
01
实习背景与目的
实习背景与目的
• 仿真实习是我在大学期间的一次重要实践经历。通过仿真实习 ,我深入了解了企业的运营管理,掌握了实际操作技能,提高 了自己的综合素质。以下是我的仿真实习个人实习报告。
对专业课程的建议
加强实践课程
专业课程应该增加实践课程,让 学生在实际操作中学习和掌握专
业知识,提高实际操作能力。
更新课程内容
课程内容应该与时俱进,及时更 新,以适应行业发展和市场需求

增加选修课程
为了满足学生的个性化需求,应 该增加选修课程,让学生根据自 己的兴趣和职业规划选择合适的
课程。
对未来实习的建议
02
实习内容与过程
实习内容与过程
• 仿真实习是我在大学期间的一次重要实践经历。通过这次实习,我深入了解了仿真技术在各个领域的应用,并掌握了仿真 软件的使用方法。以下是我对仿真实习的详细报告。
03
实习收获与体会
实习收获与体会
• 仿真实习是我个人在大学期间的一次重要实践经历。通过仿 真实习,我不仅将理论知识与实际操作相结合,还提升了自 己的团队协作和解决问题的能力。以下是我对仿真实习的实 习收获与体会的详细报告。
探索将仿真技术应用于实际问题解决,发挥其在 决策支持方面的优势。
展望
01
提高团队协作和沟通能力
02
努力成为团队中的核心成员,发挥自己的专业优势,为团队贡
献更多价值。
加强与其他领域专家的交流与合作,拓展自己的视野和知识面
03 。
展望

仿真实验实习报告总结

仿真实验实习报告总结

实习报告总结一、前言仿真实验是现代工程技术中的重要手段,通过仿真实验可以有效降低实验成本,提高实验效率。

本次实习,我有幸参与到了某项目的仿真实验工作中,通过本次实习,我对仿真实验的原理、方法和应用有了更深入的了解,同时也锻炼了自己的动手实践能力。

二、实习内容1. 了解仿真实验的基本原理和流程,掌握仿真实验软件的使用方法。

2. 参与某项目的仿真实验方案设计,包括实验目标的设定、实验方法的选用、实验数据的处理等。

3. 根据实验方案,进行仿真实验操作,记录实验数据,分析实验结果。

4. 针对实验过程中出现的问题,提出改进措施,优化实验方案。

5. 撰写实验报告,对实验过程和结果进行总结。

三、实习收获1. 理论联系实际:通过本次实习,我将所学的理论知识与实际工程问题相结合,提高了自己的解决问题的能力。

2. 动手实践能力:在实习过程中,我亲手进行了仿真实验操作,掌握了实验仪器的使用方法,提高了自己的动手实践能力。

3. 团队协作能力:在实习过程中,我与同学们共同探讨实验方案,分工合作,共同完成了实验任务,锻炼了团队协作能力。

4. 分析问题和解决问题的能力:在实验过程中,我学会了如何分析实验数据,发现问题,并提出解决问题的方法,提高了自己的综合素质。

四、实习反思1. 认真对待每一个实验环节,严谨求实,养成良好的实验习惯。

2. 加强理论学习,提高自己的专业知识水平,为实际工程应用打下坚实基础。

3. 注重团队协作,学会与他人沟通交流,提高自己的沟通表达能力。

4. 培养自己的创新意识,敢于提出新观点,新方法,提高自己的创新能力。

五、结语通过本次仿真实验实习,我对仿真实验有了更深刻的认识,同时也锻炼了自己的实践能力。

在今后的学习和工作中,我将继续努力,将所学知识与实际工程相结合,为我国工程技术的发展贡献自己的力量。

仿真模拟实习个人实习报告

仿真模拟实习个人实习报告

仿真模拟实习个人实习报告一、引言仿真模拟实习是一种让学生在虚拟环境中进行实践操作和模拟情境体验的教学方法。

通过仿真模拟实习,学生可以接触到实际工作或专业领域中的各种情景,并通过模拟操作来提升实践能力。

本文主要通过介绍我个人在仿真模拟实习中的经历和收获,总结实习过程中面临的挑战以及解决方案,并对未来的发展提出了一些建议。

二、实习内容实习期间,我参与了一个模拟银行营销系统的开发项目。

该项目旨在提升银行客户服务质量、提高市场竞争力。

我负责系统需求分析、系统设计和功能实现等工作。

通过与团队成员合作,我了解了银行业务流程和相关技术,并学习了软件开发过程和项目管理方法。

三、实习收获在实习中,我获得了一系列的实践经验和技能提升。

首先,我学会了使用项目管理工具,如甘特图和敏捷开发方法,帮助我更好地管理项目进度和资源。

其次,我熟悉了软件开发过程和设计原则,提高了需求分析和系统设计的能力。

最重要的是,通过和团队成员的合作,我学会了良好的沟通和协作能力,这对未来的职业发展非常重要。

四、挑战与解决方案在实习过程中,我也面临了一些挑战。

首先,由于之前没有接触过银行业务和相关技术,上手的过程比较困难。

为了解决这个问题,我主动请教同事并进行自学,提前了解和熟悉相关知识。

其次,项目进度紧张,需要在有限的时间内完成任务。

为了应对这个挑战,我合理安排时间,优化工作流程,并与团队成员密切配合,最终成功地完成了任务。

五、未来发展建议基于我在仿真模拟实习中的经历,我认为在未来的发展中需要继续提升以下几个方面的能力。

首先,技术能力是实习后需要持续提升的关键。

在实习中,我对银行系统和软件开发有了一定的了解,但仍需不断学习和掌握新的技术和工具,以适应快速发展的行业需求。

其次,沟通和协作能力也是非常重要的,无论是与团队成员合作还是与客户沟通,都需要具备良好的沟通技巧和协作能力。

最后,需要具备持续学习和创新的意识,保持对行业发展的关注并不断提升自己的竞争力。

仿真实习报告

仿真实习报告

仿真实习报告摘要:本文是基于仿真实习的报告,主要探讨了仿真实习的意义、目的、过程以及对个人职业发展的影响。

通过本次仿真实习的参与,我对所在行业的工作流程、技能要求、职业素养等方面有了更深入的了解和认识,并且获得了实践经验,提升了自身的综合能力。

一、引言仿真实习是大学教育中一种重要的实践教育形式,通过模拟真实的职业环境和工作场景,为学生提供了一个机会来锻炼和应用所学的知识和技能。

而且,仿真实习也是对学生职业规划和发展的一种促进。

通过参与仿真实习,学生可以全面了解自己所感兴趣的领域,为将来的就业和职业发展做好充分的准备。

二、仿真实习的意义和目的1. 深入了解所学专业仿真实习可以让学生在真实的职业环境中实践,对所学专业有更深入的了解。

在实践中,学生可以了解到所学知识在实际工作中的应用,弥补了理论教育与实践的鸿沟。

2. 增加实践经验仿真实习是一种可以提供实践经验的机会。

通过在仿真环境中模拟真实的职业工作,学生可以学到更多的实操技巧,提高解决问题的能力,并且在实践中培养自己的职业素养。

3. 探索职业发展方向仿真实习可以帮助学生更准确地了解自己的兴趣和优势,并通过实践经验来探索自己的职业发展方向。

通过积极参与仿真实习,学生可以更好地了解不同职业的工作内容、工作要求和发展前景,为自己的职业规划做出更明智的选择。

三、仿真实习的过程1. 预备阶段在参与仿真实习之前,学生需要进行相关的准备工作。

首先,需要了解所参与的仿真项目的背景信息和工作流程,熟悉相关的技能要求和工作职责。

其次,需要针对自身的专业知识和技能进行自我评估,确定自己的优势和不足之处。

2. 实践阶段在仿真实习的实践阶段,学生需要按照项目的要求进行工作和任务的完成。

在实践中,学生可以运用所学的知识和技能,模拟真实的职业环境和工作任务,通过实际操作来提升自己的实践能力和解决问题的能力。

3. 反思总结阶段在仿真实习结束后,学生需要进行反思和总结。

学生可以根据实际经验和遇到的问题进行思考和总结,分析自己在实践中的成绩和不足之处,并找到提高的方法和方向。

仿真实训个人实习报告

仿真实训个人实习报告

一、实习背景随着社会的发展和科技的进步,我国高等教育逐渐向应用型转变,注重培养学生的实践能力和综合素质。

为了使学生在毕业后能够迅速适应职场环境,提高就业竞争力,我校组织开展了仿真实训活动。

本人有幸参加了此次实训,以下是我对实训过程的总结和反思。

二、实训时间及地点实训时间:20xx年x月x日至20xx年x月x日实训地点:xx科技有限公司三、实训内容1. 公司文化及规章制度学习在实训的第一周,我们首先对公司文化、规章制度进行了系统的学习。

通过学习,我对公司的核心价值观、经营理念有了更深刻的理解,同时也熟悉了公司的各项规章制度,为后续的工作奠定了基础。

2. 职业素养培训为了提高我们的职业素养,公司安排了专业的培训师为我们授课。

培训内容包括沟通技巧、团队协作、时间管理等。

通过培训,我们学会了如何更好地与他人沟通、协作,提高工作效率。

3. 仿真实训在实训的第二阶段,我们进入各部门进行仿真实训。

我所在部门为市场营销部,主要职责是负责公司产品的市场推广和销售。

以下是我实训过程中的主要工作内容:(1)市场调研:通过查阅资料、实地考察等方式,了解目标市场的需求、竞争对手情况等,为公司制定市场策略提供依据。

(2)营销策划:根据市场调研结果,制定相应的营销方案,包括产品推广、促销活动等。

(3)客户关系管理:负责与客户保持良好沟通,解答客户疑问,处理客户投诉,提高客户满意度。

(4)销售执行:根据营销方案,执行销售任务,完成销售目标。

4. 项目实践在实训过程中,我们参与了一个实际项目——某品牌新产品的市场推广。

我们团队负责制定推广方案、执行推广活动、收集反馈意见等工作。

通过这个项目,我们锻炼了团队协作能力,提高了实际操作能力。

四、实习收获1. 提高了专业素养:通过实训,我对市场营销的专业知识有了更深入的了解,为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

2. 增强了实践能力:在实训过程中,我学会了如何将理论知识运用到实际工作中,提高了自己的实践能力。

仿真模拟实习的实习报告

仿真模拟实习的实习报告

一、实习背景随着社会经济的快速发展,企业对人才的实践能力和综合素质的要求越来越高。

为了提高学生的实际操作能力,增强学生的职业素养,我校组织了一次仿真模拟实习活动。

本次实习旨在让学生通过模拟企业运营,了解企业内部管理,掌握企业运营的基本流程,培养学生的团队协作精神和创新意识。

二、实习目的1. 帮助学生了解企业内部管理,掌握企业运营的基本流程;2. 培养学生的团队协作精神,提高沟通能力和组织协调能力;3. 增强学生的实践操作能力,提高学生的综合素质;4. 为学生提供一个实践平台,为今后的就业打下坚实基础。

三、实习内容1. 实习单位:某科技有限公司2. 实习岗位:市场部实习生3. 实习时间:2019年7月1日至2019年8月31日4. 实习内容:(1)市场调研:了解行业动态、竞争对手情况、市场前景等,为公司制定市场策略提供数据支持。

(2)市场推广:协助部门负责人策划并实施市场推广活动,提高公司品牌知名度和市场占有率。

(3)客户关系维护:与客户保持良好沟通,了解客户需求,提供优质服务,维护客户关系。

(4)数据分析:收集、整理、分析市场数据,为公司决策提供依据。

(5)团队协作:与其他部门实习生共同完成工作任务,提高团队协作能力。

四、实习过程1. 初入实习单位,熟悉公司环境、企业文化及各部门职责。

2. 在市场部负责人的指导下,学习市场调研、市场推广、客户关系维护等方面的知识和技能。

3. 参与市场调研,收集并整理相关数据,为公司制定市场策略提供支持。

4. 协助部门负责人策划并实施市场推广活动,如线上推广、线下活动等。

5. 与客户保持良好沟通,了解客户需求,提供优质服务,维护客户关系。

6. 收集、整理、分析市场数据,为公司决策提供依据。

7. 参与团队协作,与其他部门实习生共同完成工作任务。

五、实习收获1. 理论与实践相结合:通过实习,将所学理论知识运用到实际工作中,加深了对企业运营管理的理解。

2. 提高沟通能力:在实习过程中,与客户、同事、上级保持良好沟通,提高了自己的沟通能力。

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目录
第1章工艺流程 (1)
1.1 总工艺流程 (1)
1.2 脱副重组分塔工艺流程详述 (1)
第2章DCS控制系统 (2)
2.1 DCS系统的原理 (3)
2.2 DCS系统的构成 (3)
2.3 DCS系统的特点 (4)
第3章 PID控制 (4)
3.1 T3012脱副重组分塔 (4)
3.2 实验对比 (6)
第1章工艺流程
1.1 总工艺流程
丙烯酸的生产:选用丙烯直接氧化法,分为一步法和二步法
二步法:CH2=CHCH3+O2→CH2=CHCHO+H2O
2CH2=CHCHO+O2→2CH2=CHCOOH 甲醇的生产:天然气氧化法、合成气合成法
丙烯酸甲酯的制备:乙炔法、丙烯腈水解法、烯酮法、乙烯氰醇法、丙烯直接氧化法、乙烯酮法、Reppe法、丙烷氧化法、甲酸甲酯法,选用丙烯直接氧化法,具体如下:
甲醇和丙烯酸混合进料,以硫磺酸离子(酸性强、催化效率高、副反应少)为催化剂,合成丙烯酸甲酯,反应为可逆反应,原料酸与醇的摩尔比为1:0.75,预热后进入固定床反应器(R301)进行酯化反应,生成丙烯酸甲酯,水和副产物重组分,进入酸分离塔(精馏塔),塔顶出来气相丙烯酸甲酯,甲醇,水(气相共沸),少量的丙烯酸和重组分,进入脱重组分塔,塔釜出来丙烯酸和重组分,进入脱副重组分塔(闪蒸塔/负压塔),配合薄膜蒸发器脱除重组分。

脱重组分塔再次利用沸点不同,去除少量的丙烯酸和重组分,而后酯、醇、水一部分回流,一部分进入醇萃取塔,水-甲醇-甲酯为三元共沸系统,用水来做萃取剂,甲醇溶于水,从塔釜采出,丙烯酸甲酯,少量甲醇,少量水塔顶采出,进入脱轻组分塔(水和少量甲醇),塔顶蒸出少量丙烯酸甲酯,水,甲醇,冷却分层后水相用作萃取剂,丙烯酸甲酯回到塔顶,塔釜出丙烯酸甲酯(少量重组分,丙烯酸),进入精制塔,经精馏进一步提纯,塔底出少量丙烯酸,丙烯酸甲酯,进入脱副重组分塔继续分离,塔顶为精制丙烯酸甲酯。

工艺流程分为九部分:酯化反应器、酸分离塔装置、脱副重组分塔、薄膜蒸发器、脱重组分塔、萃取塔、甲醇回收塔、脱轻组分塔、酯精制塔,如图1-1,1.2 脱副重组分塔工艺流程详述
我们组负责脱副重组分塔部分,下面为此部分详细介绍:
丙烯酸和少量副产重组分从酸分离塔塔底排出,进入脱副重组分塔T3012,
脱副重组分塔是个闪蒸塔,目的是脱除循环液中的副产重组分。

来自酸分离塔T3011的釜液(由泵3377)和来自精制塔T307的釜液(由泵337)从脱副重组分塔上部进料,含有丙烯酸、少量甲醇、少量丙烯酸甲酯的轻组分从塔顶蒸出。

经塔顶泠凝器E3211冷凝进入脱副重组分塔顶受液槽V321;含有少量丙烯酸、二聚物、多聚物和阻聚剂的重组分进入薄膜蒸发器E3312进行高效蒸发,回收其中的丙烯酸,蒸发回到脱副重组分塔;脱副重组分塔塔顶受液槽V321的物料一部分作为反应器循环液去往反应预热器E311,一部分作为冷凝器的喷淋液,进入喷淋冷却器E3212。

图1-1 丙烯酸甲酯的生产过程
第2章DCS控制系统
DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。

DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物,是目前最先进、最合理的过程控制系统,可以适应各种过程控制的要求。

2.1 DCS系统的原理
DCS是集成了PLC的纵向分层和横向分散的大型综合控制系统。

它以多层计算机网络为依托,将分布在全厂范围内的各种控制设备和数据处理设备连接在一起,实现各部分信息的共享的协调工作,共同完成控制,管理及决策功能。

2.2 DCS系统的构成
DCS系统硬件由现场控制站、过程控制站、过程管理站三部分组成。

现场控制站的主要功能是采集过程中的数据,并进行数据转换与处理;各类传感器对生产过程中的温度、压力、流量液位等参数进行监测,并通过无线发射器反馈给控制级。

过程控制站是DCS系统的核心。

系统的CPU,网络,各种模块,将现场级传送过来的数据进行解析,并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式。

过程管理站包括操作员站(OS)、工程师站(ES),服务器等等。

操作员站(OPS)是用于显示生产总貌和系统主要参数、每个回路的详细控制情况、当前和历史数据、曲线等;同时通过键盘发出操作指令,调整参数,控制外部设备。

工程师站(EWS)的最主要功能是对DCS进行离线的配置(硬件)和组态工作(软件)。

工程师站对DCS本身的运行状态进行监视,包括各个现场I/O控制站的运行状
态、各操作员站的运行情况、网络通信情况等等。

图2-1 DCS系统
2.3 DCS系统的特点
DCS控制系统主要特征是它的集中管理和分散控制。

它的过程控制点分散,系统具有很高的可靠性。

通过集中的操作和监控,DCS具有方便的操作和维护性能。

丙烯酸甲酯生产线过程控制站的硬件构成如下:
过程控制站主要由CPU模块(使用profibus 协议)(中央处理器,包括ps 电源模块,cpu模块和cp通讯模块,通讯模块上面有发出命令的txd和接受命令的rxd),输入输出模块(使用moto bus协议(包括AI/AO,DI/DO四个模块),空气保护开关,继电器(通过小直流回路控制大回路开关),安全栅(防止雷击对系统硬件造成损坏),PM125协议转换器(232转485),无线接收器(用于接收现场传感器发射的流量,温度,压力,等无线信号)数据采集模块(和泵连接,外界进来的数字信号通过采集器进入电脑)组成。

plc需要输入标准信号,(标准电压:0-5V,0-10V,±5V,±10V;标准电流:0-20mA,4-20mA)
第3章PID控制
3.1 T3012脱副重组分塔
我们所仿真的实验台为T3012,这是一套脱副重组分塔(闪蒸塔),负压操作,其作用是脱除循环液中副产重组分。

来自酸分离塔的釜液(由泵3311泵入)与来自精制塔(T307)的釜液(由泵337泵入)一起从脱副重组分塔上部进料,含有丙烯酸、醇和丙烯酸甲酯的轻组分从塔顶蒸出,经塔顶冷凝器(E3211)冷凝后进入脱副重组分塔顶受液槽(V321),其中一部分物料作为反应器的回收丙烯酸的循环液返回到原料预热器(E311)
图3-1 T2012脱副重组分塔
图3-2 PID调节
3.2 实验对比
为了解PID参数的影响,我们小组做了八组实验进行交叉对比,每组设定的sp值均为1,如下图3-3和表3-1所示。

图3-3 PID调节曲线交叉对比
表3-1 各项取值
前三组曲线的P值为10,I值分别为0.5、1和2,D值为0,对比得出结论:I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;而且增大积分时间I有利于减小超调,减小振荡,使系统的稳定性增加。

因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

中间组4、5、6曲线的P值为10,I值为0,D值分别为2、5和15,对比得出结论:增大微分时间D有利于加快系统的响应速度,使系统超调量减小,稳定性增加,但系统对扰动的抑制能力减弱。

曲线7的P值为10,I值为2,D值为15;曲线8的P值为10,I值为2,D值为5。

曲线7对比曲线6,得出结论:引入积分,消除了余差。

曲线7对比曲线8与曲线3,得出结论:D值使系统更加稳定,在P值与I 值确定稳定的情况下,其值对系统影响较小。

综上,P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;增大比例系数P一般将加快系统的响应,在有静差的情况下有利于减小静差,但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。

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