QualNet_5.n网络仿真软件安装及使用教程
QualNet 网络仿真
QualNet 网络仿真无论是建设新的网络，还是改造或升级现有网络，都需要对网络进行可靠的规划和设计。
传统上，主要依靠经验来完成。
这种方式不容易抓住问题的要害，尤其是对复杂的大型网络。
网络仿真作为一种新的网络规划和设计技术，以其独有的方法为网络规划设计提供客观、可靠的定量依据，缩短网络建设周期，提高网络建设中决策的科学性，降低网络建设的投资风险。
网络仿真技术已经逐渐成为网络规划、设计和开发中的主流技术。
作为网络仿真工具业界领先的Qualnet有着独特的优势，QualNet是一种应用于无线、有线网络的快速而且精确的动态开发、仿真系统。
Qualnet产品系列具备高速并行运算能力，具备良好的可扩展性，并且完全忠实于实际网络的体系结构以及协议。
建模者可以通过快捷高效的模型设计对一个已有的网络进行仿真，并且可以利用所提供的分析工具对网络进行彻底的剖析，协议设计器为开发者提供了可视化的协议开发手段，并有丰富的协议库及源代码的支持。
良好的软件体系结构使得开发者将不必过多地关心协议层次之间的软件接口设计和数据的结构。
QualNet 标准包主要包括基本的仿真产品组成，附加的一些协议模块和集成模块视用户的需求单独选购。
主要特点：∙实时的仿真机制支持人在环路(Man-In-The-Loop)和设备在环路（HardWare-In-The-Loop）∙结构化模拟物理网络保证能够产生精确的仿真结果∙提供巨大、丰富的模型库和基本协议模型的C语言源代码。
∙高度可扩展性，可以扩展到近10000个网络节点的模拟∙并行的内核技术，无需在仿真速度和精确性之间进行平衡∙跨平台运行于Linux, Solaris, Windows, Mac OS, IRIX等操作系统。
QualNet Developer是当今最为先进的一套用于定制网络模型和进行网络仿真的软件。
QualNet拥有无与伦比的速度、可扩展性和保真度，通过快速建模和深入分析工具，使得工程师们易于优化现有的网络性能。
Step7 v5.5CN(中文版)及PLCSIM仿真器下载安装步骤详解
S t e p7v5.5C N(中文版)及P L C S I M仿真器下载安装步骤详解------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxx(中文版)下载及仿真器安装教程一:先将安装包解压仿真器plcsim文件没有可以另行下载二:打开文件夹，双击，进行安装，如果提示电脑需要重启或如图所示则需要在电脑的注册表里删除一个注册表就不提示重启了，具体方法：运行注册表命令regedit或者regedit32，在注册表内“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\”中删除注册表“PendingFileRenameOperations”，右击它删除。
三、双击之后，选择安装简体中文，如图下一步。
四、下一步选择接受，再下一步。
五、程序进入安装状态，大概会花费十几分钟。
进入逐个程序安装，到这里选择下一步。
在此选择典型安装，您可以选择安装到其他磁盘，下一步。
选择简体中文，下一步在此点击安装，程序会继续进行安装。
这里需要几分钟出现这个窗口点击PC Adapter然后安装，关闭选择立即重启电脑，重启完后再授权。
重启后电脑桌面上会多三个图标接下来对软件授权Windows 7：打开安装包中的这个文件完成上面三步点击ALL，完成即可下面是仿真器的安装，安装包中PLCSIM_V54_SP5这个文件仿真安装包，需要注意的是，安装时需将这个文件拷贝在之前step7安装路径下，找到common files这个文件将文件拷贝在下面这个文件里打开安装之前先检查，之前这个注册表是否被删除，因为电脑重启后此文件将恢复，须重新删除再进行安装删除后即可安装安装完成后，打开step7软件，会发现下面这个图标由灰变亮了，表示可以使用仿真器可模拟接口关闭。
机器人仿真软件安装与使用
仿真软件安装与使用仿真软件安装与使用一、引言仿真软件是用于模拟和测试行为、规划路径和进行虚拟场景下的实时控制的软件工具。
本文档将介绍仿真软件的安装与使用步骤，帮助用户快速上手。
二、系统要求在安装仿真软件之前，请确保您的计算机满足以下最低配置要求：- 操作系统：Windows 10 / macOS 10.14以上 / Linux (推荐Ubuntu 18：04)- 处理器：双核处理器以上- 内存.8GB以上- 存储空间.50GB以上的可用空间- 显卡：支持OpenGL 3.3及以上版本的显卡三、软件安装步骤1、在官方网站()上仿真软件的安装程序。
2、安装a) 双击的安装包，启动安装程序。
b) 根据安装向导的提示，选择安装目录、语言和其他可选组件。
c) “安装”按钮，开始安装过程。
d) 安装完成后，“完成”按钮退出安装程序。
四、软件配置与初始化1、运行软件双击桌面上的仿真软件图标，启动软件。
2、配置模型a) 在软件界面上找到“模型库”或“导入模型”按钮。
b) 按钮，选择要导入的模型文件。
c) 在模型导入界面上，进行必要的参数配置，如尺寸、关节限制等。
d) “确定”按钮，完成模型的配置与导入。
3、设置仿真场景a) 在软件界面上找到“场景编辑器”或“创建场景”按钮。
b) 按钮，进入场景编辑器界面。
c) 添加所需的场景元素，如地面、障碍物、目标等。
d) 配置场景参数，如光照、摄像机视角等。
e) “保存”按钮，保存场景配置。
4、配置控制器与路径规划算法a) 在软件界面上找到“控制器设置”或“路径规划设置”按钮。
b) 按钮，进入设置界面。
c) 根据需要选择合适的控制器和路径规划算法。
d) 配置控制器和路径规划算法的参数。
e) “应用”或“保存”按钮，完成配置。
五、使用仿真软件1、选择仿真模式a) 在软件界面上找到“仿真模式”或“运行模式”按钮。
b) 按钮，选择要运行的仿真模式，如实时仿真、离线仿真等。
2、运行仿真a) 在软件界面上找到“开始仿真”或“运行”按钮。
QualNet5.0介绍(北京三信时代公司-lp)
目录 • • • • • • SNT公司及其产品 软件仿真工具介绍 软件仿真模型库应用介绍 并行仿真扩展及网络中心建设 产品C/C++代码应用及客户自有协议实现 国内客户
仿真工作流程：
仿真具体工作流程及 Qualnet软件组成
QualNet Architect: 设计模式
Wired
Free space, TIREM
模型库分类
QualNet and EXata
Developer 1 Advanced Wireless (WiMAX/802.16) Wireless 1 Multimedia & Enterprise 1 Network Security
Scalable Network Technologies
• • • • • • • • • • 成立于1999年，总部在洛杉矶，加利福尼亚州。 提供 快速，可扩展，精确的网络仿真设计工具
具备前瞻意识的公司及产品
“See your network perform, before you depend on it”
网络仿真的根本内容（简单到复杂） ----标准协议库的支持
设计开始于真实环境下通 讯实现和保障的需求 设计起步于基本网络拓 扑的组成== 节点位置， 实现链接，路由选择， 数据业务传输……. 设计需要基本模型库的支 持：有线网络和无线网络 的各层协议. Qualnet :
•基于GIS的可视化visualization 图形用 户界面以及 QualNet 仿真引擎么 •条目模型用于原型产品设计和初始分 析 这个工具，不要求用户必须先具备什么网 络协议的知识；用户只需要在预设好的设 备和应用列表中，简单地执行“点击-拖放” 的操作就可以了。
Step7v55CN中文版及PLCSIM仿真器下载安装步骤详解
Step7 v5.5CN(中文版)下载及仿真器安装教程一:先将安装包解压仿真器plcsim文件没有可以另行下载二:打开STEP7 V5.5文件夹，双击setup.exe，进行安装，如果提示电脑需要重启或如图所示则需要在电脑的注册表里删除一个注册表就不提示重启了，具体方法：运行注册表命令regedit或者regedit32，在注册表内“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\”中删除注册表“Pending”，右击它删除。
三、双击setup.exe之后，选择安装简体中文，如图下一步。
四、下一步选择接受，再下一步。
五、程序进入安装状态，大概会花费十几分钟。
进入逐个程序安装，到这里选择下一步。
在此选择典型安装，您可以选择安装到其他磁盘，下一步。
选择简体中文，下一步在此点击安装，程序会继续进行安装。
这里需要几分钟出现这个窗口点击PC Adapter然后安装，关闭选择立即重启电脑，重启完后再授权。
重启后电脑桌面上会多三个图标接下来对软件授权Windows 7：打开安装包中的这个文件完成上面三步点击ALL，完成即可下面是仿真器的安装，安装包中PLCSIM_V54_SP5这个文件仿真安装包，需要注意的是，安装时需将这个文件拷贝在之前step7安装路径下，找到common files 这个文件将文件拷贝在下面这个文件里打开安装之前先检查，之前这个注册表是否被删除，因为电脑重启后此文件将恢复，须重新删除再进行安装删除后即可安装安装完成后，打开step7软件，会发现下面这个图标由灰变亮了，表示可以使用仿真器可模拟接口关闭11 / 11。
qualnet5.0操作指南
QualNet 5.0 操作指南华仪盛科科技有限公司电话: 86-10-51288181电话: 86-10-51288281SI-C-PTour5.0-QN0912目录前言 ........................................................................................................................................................... - 3 -一、在QualNet GUI界面中打开场景............................................................................................ - 4 -二、场景描述 ................................................................................................................................... - 8 -三、场景界面的导航菜单 ............................................................................................................. - 11 -四、场景配置 ................................................................................................................................. - 13 -五、运行场景 ................................................................................................................................. - 22 -六、分析仿真结果 ......................................................................................................................... - 28 -七、再次运行仿真 ......................................................................................................................... - 33 -八、更多信息 ................................................................................................................................. - 33 -前言本操作指南的编写目的在于介绍Qualnet产品的一些主要特性和功能，在本指南中，我们将通过已创建好的场景演示Qualnet的建模与分析能力，我们将执行以下操作：•通过GUI启动Qualnet，并打开已经创建好的WIFI场景。
QUALNET STK联合仿真方法
所需要的平台：STK10.0.0 QUALNET6.11.打开STK创建一个新的场景，点击OK2.Insert->New ，在select An Object Be Inserted:中选择Satellite,在Select A Method:中选择Orbit Wizard,点击Insert进行卫星设置3.进入卫星的设置页面，在Definition中可以设置卫星的轨道4.依照此方法添加三个卫星5.左键点击选择Satellite2,点击菜单栏的Insert->Defaule Object->Antena->Insert.6.依照此办法给每颗卫星添加两个Antena，如图所示7.打开Utilities->Qualnet Interface-> ,出现下面的设置界面8.展开，显示三颗卫星9.右键点击Satellite2,Add->NetWork Interface,出现一下界面10.按照下面的表格设置Interface Name和Instance NameNode Interface Name Instance Name Satllite2interface0Antenna2Satllite2interface1Antenna3Satllite3interface2Antenna4Satllite3interface3Antenna5Satllite4interface4Antenna6Satllite4interface5Antenna7 11.右击，Add Link,出现Add Link编辑框12.第一组设置为：点击OK第二组设置为：点击OK第三组设置为：点击OK13.这样就设置好了三个链路14.单击进行仿真注：没有添加链路是不能进行仿真的15.出现仿真编辑框16.点击start，等待仿真结束（当progress进度条到打100%时，仿真结束）17.仿真结束，生成统计量和配置文件，如图所示18.点击，右边的黑色向下的小箭头->Export experiment，导出生成的配置文件和仿真结果，将其保存到C:\snt\qualnet\6.1\scenarios\user19.打开Qualnet,，File->Open,打开刚刚保存的文件20.生成场景21.点击，过一会右边的演示图标变亮22. 就可以进行动画演示了。
基于QualNet的数据链仿真技术研究
基于并行 的离 散事件 调度机 制 ，友好 的 图形 用户 界面便 于
仿真实验建立 、过 程监 视和数 据统计 、分 析 ；所有 模型 库 使用 Ｃ ＋＋语 言编写 ，可读 性 强；既可 在 图形 用户 界 面运
网络仿真软 件众 多，不 同软件存 在很 大性 能差 异 ，选 择合适 的仿真软件 是进行 仿真 的关键 。本 文选 择广泛 使用
体系性研究成 果 ，针对 某一层 面的技 术研究 较多 ，系统性 建模仿真研究 较少 ，仿 真技术 单一 。为 紧跟未来 数据 链 的 网络化 、集成化 、体 系化 和功能综 合化 发展趋 势 ，研究 选
择合适仿真软件 、应用 先进 仿真技 术于数 据链 系统仿 真 中
显 得 十分 必 要 。
。
图 １ ＮＳ ２体 系架 构
关文件代码 中修改并重 新编译生 成 ＮＳ ２才可使 用。软件本 身不提供具体 网络设备 如路 由器 、交换 机 的模 型库 ，需 用 户手动编写 Ｏ ｅ脚本建立并配置参数 ，加大模型开发 困难 。 ｔｌ
Ｏ ＮＥ Ｐ Ｔ除支持有线 和无线 网络 中常用 的协议 、路 由算
第 ３卷 第９ ３ 期
王安 ， 吕娜 ，王翔 ，等 ：基 于 Ｑｕ ｌ ｔ ａＮｅ 的数 据链仿 真技 术研 究
用户界面 、命令 行接 口和外 部接 口五行 研 究 ，还 能 对 网络 的 性 能 进 行 分 析 和 评 估 ， 已成 为 复 杂 网 络 系 统 研究 中不 可或 缺 的工 具 。
Ｗ ＡＮＧ Ａｎ，ＬＵ ，Ｗ ＡＮＧ ａ ｇ Ｎａ Ｘｉｎ ，Ｚ ＡＮＧ ｅ ｔ ｎ Ｈ Ｙｕ －ｏ ｇ
（ｎ ｔｔｔ ｆＴｅｅ ｏ Ｉ ｓｉ ｅｏ ｌｃ ｍｍｕ ｉａｉｎＥｎ ｉｅ ｒｎ ｕ ｎｃ ｔ ｇｎ ｅ ｉｇ，Ａｉ ｏ ｃ ｎ ｉｅｒｎ ｉｅｓｔ ｏ ｒＦ ｒｅＥ ｇｎ ｅｉｇＵｎｖ ｒｉ ｙ，Ｘｉａ １ ０ ７ ’ｎ ７ ０ ７ ，Ｃｈｎ ） ｉａ
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接受默认的安装路径 请坐下来放松一下，等待程序自动完成安装
安装
安装过程中请注意： 设置QUALNET_HOME及修改路径
Unix系统：添加(假设使用csh 或 tcsh), 添加到.cshrc
setenv QUALNET_HOME ~/qualnet/4.0 set path=($path ~/qualnet/4.0/gui/bin ~/qualnet/4.0/gui/netbeans/bin ~/qualnet/4.0/bin) Export QUALNET_HOME=~/qualnet/4.0 右击“我的电脑”“属性” “高级” ―环境变量” 增设变量“QUALNET_HOME‖ ，其值为“C:\qualnet\4.0‖ 编辑“path”变量，添加下面文本：
C:\qualnet\4.0\gui\bin;C:\qualnet\4.0\gui\netbeans\bin;C:\qualnet\4.0\bin
Linux系统：
Windows系统（都已经为你做好了）
单击 “确定”。
实验1:安装 任务——检验安装是否成功
当QualNet安装完成以后…
XP, XPPro, 2000, Vista
MAC
OSX
Linux
Red Hat, Fedora
Unix
其它…
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10
概述 安装 – 系统环境
创建和运行场景，需要以下环境…
使用许可 (license) 网络，锁定节点，软件狗 可选项 C编译器
移动自组网(MANET)
卫星通信 起源: 前身是GloMoSim, 来自DARPA在UCLA (‘97 – ‘00)进行的一个研究项目。开发 GloMoSim的目的是为提高对大型异构网的仿真效率。
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3
第一章;
GloMoSim商业版
概述-历史回顾
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13
教程: 概述
安装 – 桌面
两个桌面图标„
Command
Line(命令行) GUI Developer（集成开发环境）
网络设计 运行和演示场景 察看结果 报文追踪 (Scenario Designer /场景设计器) (Animator /动画演示器) (Analyzer /结果分析器) (Tracer /报文追踪器)
查看桌面图标 确认环境变量 Path变量
C:\snt\"product"\"version"\bin
QUALNET_HOME or EXATA_HOME
i.e. C:\snt\qualnet\5.0
将License文件拷贝到: QUALNET_HOME or
EXATA_HOME\license_dir
将 QualNet与第三方工具或外部网络连接起来的源代码，例如 HLA, STK, IPNE。 QualNet中构建模型时所需用到的核心组件。
Lib Libraries License_dir Main Scenarios
构建模型时所需用到的第三方软件库。 QualNet的模型库源代码，例如Developer, Multimedia & Enterprise, 和 Wireless. 构建模型时所需用到的软件使用许可和模型库使用许可。 核心的源文件(Source files)和 Makefiles。 场景实例
C:/"product"/"version"\bin>qualnet default.config QualNet Version 4.5 QUALNET_HOME or EXATA_HOME = c:/"product"/"version" Attempting license checkout (should take less than 2 seconds) ... success. Partition 0, Node 1 (210.35, 191.56, 0.00). * * Partition 0, Node 29 (1157.72, 1214.57, 0.00). Partition 0, Node 30 (1391.27, 1463.70, 0.00). Initialization completed in 0.0780 sec Current Sim Time[s] = 0.000000000 Real Time[s] = 0 Completed 0% Allocating 0 bytes Current Sim Time[s] = 9.010498811 Real Time[s] = 0 Completed 1% * * Current Sim Time[s] = 891.066135913 Real Time[s] = 0 Completed 99% Current Sim Time[s] = 900.000000000 Real Time[s] = 0 Completed100% Executed 380368 events in 0.6870 sec C:/"product"/"version"\bin>
5
教程: 概述
概念 – 高速仿真
SRC: “„上周演示给几个潜在的军方客户看，
QualNet的速度给客户留下了深刻的印象.这个 demo是模拟100多个遥控器与航行器之间的通信. 在QualNet中用了57s运行了30分钟的时钟时间.他 们在另一个很流行的商用同类工具中模拟10个节 点的2-3分钟的时钟时间，花费了1个小时. SRC 和军方客户都有深刻的印象.”
大大扩展了MANET 模型库: AODV, DSR, OLSR, 802.11 DCF, 802.11 PCF, 802.11a, directional antennas（定向天线）, „ 基于图形用户界面(GUI) 的模型设计, 三维动画演示和分析。 商用 协议模型和网络装备模型 军用 通信模型 系统的培训、技术支持和客户服务 精确性 通过高保真模型（代码+协议模型）和详尽的验证来实现。 速度和扩展性 通过高效的调度(scheduling)和并行算(parallel) 来实现。
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教程: 概述
概念 – 高速仿真
离散事件引擎 (Discrete Event Engine)
事件驱动 时间相关事件 时间无关事件
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教程: 概述
系统要求 – 硬件部分
硬件要求
CPU Intel [P4 / 3.2+], AMD [Sempron, Opteron] Apple, Sun 单处理器 vs. 多处理器
实验1: 安装 任务——检验安装是否成功
确认已经安装Java
没有Java… 无法使用QualNet的用户界面
Windows / Linux: 版本低于1.4.2+, 无法使用QualNet
实验1: 安装本节任务
– 检验安装是否成功
运行QualNet默认场景 确认核心程序安装成功: 双击QualNet Developer 图标 目录设定为… C:\qualnet\4.0\bin 在DOS下，输入 qualnet default.config
第一章 教程
GUI概述和安装
1
第一章：概述
历史回顾 概念 系统要求 安装
插件:
模块 描述 安装
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2
第一章：概述-历史回顾
在网络扩展到拥有10,000 个以上不同种类的节点时 ，网络性能会变成怎样？
会采用何种路由算法?
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6
教程: 概述
概念 – 高速仿真
Boeing: “QualNet 500个节点的网络模型，
运行OSPF协议时比真实时间还快，比其他的 商用工具至少快100倍. QualNet在分组级别 的输出被证明是正确、有效的.”
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网络下载
将安装程序保存到选定的目录 双击安装执行文件
插入安装光盘
CD
将出现以下提示
使用许可协议
默认的场景目录
软件使用许可文件 (License)
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概述-安装
Addons Bin Contributed Data Documentation GUI Include
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功能概述 - 设计模式/场景属性
配置设置
常规
仿真时间
地形
坐标系统
节点位置 移动 统计信息和跟踪
附加文件
外部接口
30
功能概述 - 设计模式/属性窗口 场景属性窗口
从下拉菜单中修改
属性。 使用属性编辑器。
31Байду номын сангаас
教程：功能介绍
场景设计器 (Scenario Designer) – 工具 (Pallets)
安装QualNet:
本节任务 – 启动GUI
启动GUI 双击QualNet Developer IDE图标 GUI显示如下 休息…