起重运输机械
第二章 起重机械类型、构造特点及其应用
§2-2 典型机型介绍
一、桥式起重机
③按机动性分：按其是否选旋转分为旋转类型起重机 和非旋转类型起重机；按其是否运行分为固定式起重 机、运行式起重机（按行走方式分为轨行式和无轨行 式起重机，如随车起重机，履带起重机等）。
§2-1 分类概述
一、起重运输机械分类的原则和特点
2.起重机械分类原则和特点
④按工作机构驱动方式分：手动起重机、电动起重机、 液压起重机、内燃起重机和蒸汽起重机等。 起重机械类型、构造特点 及其应用
§2-1 分类概述 §2-2 典型机型介绍
§2-1 分类概述
一、起重运输机械分类
起重机械 起重运输机械 运输机械
§2-1 分类概述
轻小型起重设备——千斤顶；葫芦；绞车等 升降机——电梯、高炉升降机、矿井升降机等
起 重 机 械
按用途分： 通用起重机；建筑用起重机； 冶金起重机；铁路港口用起重机； 造船起重机等。 旋转类型起重机 是否旋转 非旋转类型起重机 起 重 按机动性分 是否 固定式起重机 机 运行 运行式 （按行走 轨行式 起重机 方式分） 无轨行式 桥架类型 桥式起重机，龙门起重机 装卸桥，缆索起重机 按构造 起重机 特型分 臂架类型 汽车起重机，轮胎起重机 履带起重机，铁路起重机 起重机 门座起重机，塔式起重机
§2-2 典型机型介绍
七、汽车起重机
利勃海尔130tLTM1130-5.1全路面汽车起重机
较长和多变的主臂系统 伸缩臂长60m，折叠副臂长10.8m至19m，还 可加2节中间节，每节7m。折叠副臂还有液压控制变幅功能（可选购）。 该机可带载行驶。在每桥最大12t承重的情况下，自身可带9t的配重。附 加配重的组合变化和可变的组合副臂系统使其具有灵活多样的使用功能。 气动片式制动器 提高了制动能力，即使在高制动温度下，制动能力 也不会减弱，而且使用寿命长，更换刹车片方便、快捷。这使130t起重 机工作更安全、更经济。制动器装有刹车片磨损指示器。 动态速度控制后桥转向 这种控制方式不但大大减小了轮胎的磨损， 而且驾驶员可根据不同的道路情况，可选择5种不同的转向模式。 起重机底盘 装有6缸直列式柴油机，其排放到达97/68/EG三级指令 和EPA/CARB三级标准。柴油机功率370kW/1900r/min，最大扭矩为 2355N· m/1100～1500r/min。车桥的动力传输通过12速的变速箱（带阻尼 器）和两级分动箱。 起重机上车 装有4缸直列柴油机，其排放标准符合最新的限值。柴 油机功率145kW/1800r/min，扭矩为920N· m/1100～1500r/min。液压系统 中的载荷感应电子控制功能增加了起重机在工作中控制的灵敏度。有4种 不同的吊车动作可以同时进行。 根据对提升操作的性质和操作员的要求， 扭矩控制可轻松的从开式切换到液压锁定。 驾驶室 上下车驾驶室的设计符合人体工程学的要求，驾驶员工作环 境安全、舒适、操作简便。上车驾驶室可向后倾斜20°，改善了驾驶员 的视线。
起重运输机械产品选用手册
起重运输机械产品选用手册序言本手册旨在为用户提供起重运输机械产品的选用指南。
起重运输机械是一类用于运输和举升重物的设备，常用于工业、建筑、航运等领域。
正确选择合适的起重运输机械产品对于项目的成功进行至关重要。
本手册综合了相关的技术和经验，并提供了一些常见的选择要点供用户参考。
一、产品类型介绍根据作业需求和场地条件，起重运输机械产品可以分为多类。
常见的起重运输机械产品包括但不限于以下几种：1.升降机：用于垂直方向的货物运输，可分为单列、双列或多列配置。
2.桅杆起重机：适用于较小的作业现场，能够进行360度旋转和竖立运输。
3.塔式起重机：适用于大型项目，具有高度和横向移动能力。
4.吊车：用于重物搬运和运输，适用于大型建筑和工地。
5.叉车：适用于内部仓库和货物运输，可升降货物并具有横向移动能力。
二、选用要点根据实际需求和场地条件，用户在选用起重运输机械产品时需要考虑以下要点：1.起重能力：根据所需承载重量确定起重运输机械的起重能力。
注意，起重能力应略大于实际需求，以确保能够应对突发情况。
2.工作高度：根据作业场地的高度要求选择起重运输机械的工作高度。
注意，所选产品的最大工作高度应满足实际需求。
4.适应性：起重运输机械的适应性是指其能够适应不同的作业环境和条件。
根据作业场地的特殊要求，选择具有良好适应性的产品。
5.维护保养：考虑起重运输机械的日常维护保养要求，选择易于维护和保养的产品。
注意，维护保养的便捷性对设备的寿命和性能有重要影响。
6.操作人员培训：根据起重运输机械的操作复杂度和特殊性，为操作人员提供相关培训和证书。
合格的操作人员能够有效提高工作效率和安全性。
三、使用注意事项1.严格按照使用手册进行操作，确保正确操作和设备安全。
2.定期检查设备的工作状态和安全性，如发现异常及时进行维修。
3.严禁超载使用设备，以免导致设备损坏或事故发生。
4.在使用过程中保持机械的稳定，避免发生倾覆或滑动等情况。
5.确保有合适的维修和紧急救援计划，并将其与相关人员共享。
起重运输机械 01
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§ 1—2 港口起重机的主要技术参数
表征起重机工作性能的技术指标 设计或选型的主要依据 不同类型的起重机，其技术参数不完全相同，主要有：起重 量、幅度（或外伸距）、起升速度、轨距（或跨度、轮距）、 基距、各机构工作速度、生产率和工作级别等 一、起重量Q （额定起重量） ——安全正常工作所允许的最大起吊货物的质量（kg、t） 不包括吊钩、吊环（动滑轮组、钢丝绳）等吊具的质量 包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具、料桶等吊具的质量 ——（可更换或辅助取物装置） 起重量随幅度变化的起重机，其起重量为最小幅度时（主钩） 的最大起重量 标注：2545门机：15~20m：25t；15~25m：15t； 15~35m：10t；15~45m，5t 确定：综合分析物品类型 机械化流水作业的衔接要求 5 多台起重机械协同工作的可能性
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§ 1—2 港口起重机的主要技术参数
五、工作速度V ——额定工况下各工作机构的速度。 1、起升速度：取物装置的升降速度。（ m/s、m/min ） 2、变幅速度：取物装置沿水平方向移动的平均线速度。 （m/s、m/min） 3、回转速度：起重机回转部分的转速。（r/min） 4、运行速度：起重机或起重小车的行走速度。 （m/s、m/min、km/h） 确定： 根据作业性质和使用要求： 工作性机构速度要高，非工作性机构速度较低 前沿机械速度要高，后方机械速度较低 起重量 调速（工作需要） 机构间协调（工艺过程要求） 根据运行距离要求： 运行线路较长的速度要高，运行线路短的速度较低
§ 1—2 港口起重机的主要技术参数
八、 起重机及其机构的工作级别（也称工作类型） ——表明起重机械工作忙闲程度和载荷状态（载荷大小、 作用特性）的参数。 1、划分工作级别的目的： 载荷变化不一样：如有的起重机经常满载工作，且起制 动频繁。有的则经常是轻载工作。 忙闲程度不一样：如港口起重机一日两班、三班工作。 而电厂维修用的起重机一年才用上几天。 起重机的载荷状态和忙闲程度都直接影响其结构、零部 件、电气等的强度、疲劳、磨损及发热。为使设计具有先进 性、经济性，同时又具有一定的使用寿命，有必要归纳几种 表明工作繁忙程度的标准——工作级别，以此作为设计、选 用的依据，也便于标准化、通用化，降低成本。 安全可靠、经济合理 先港口起重机的主要技术参数
港口起重运输机械设计手册
港口起重运输机械设计手册（最新版）目录1.港口起重运输机械设计手册概述2.港口起重运输机械的种类与特点3.港口起重运输机械的设计要点4.港口起重运输机械的安全与维护5.港口起重运输机械的发展趋势正文【港口起重运输机械设计手册概述】港口起重运输机械设计手册是一本针对港口起重运输机械设计、使用和维护的专业指南，旨在为广大工程技术人员提供实用的设计方法和技术要求，以提高港口起重运输机械的安全性、可靠性和效率。
本手册系统地介绍了港口起重运输机械的种类与特点、设计要点、安全与维护等方面的内容，同时展望了港口起重运输机械的发展趋势。
【港口起重运输机械的种类与特点】港口起重运输机械主要包括门座式起重机、集装箱桥吊、轮胎式集装箱门吊、堆高机、装卸车等。
这些机械具有以下特点：1.结构复杂，功能多样。
港口起重运输机械需要满足各种货物的装卸、搬运和堆放需求，因此结构形式多样，功能丰富。
2.工作环境恶劣。
港口地区受海水、风沙等环境因素影响，起重运输机械需要具备较强的防腐蚀、防风能力。
3.安全性要求高。
港口起重运输机械操作过程中，需要确保人员和货物的安全，因此设计时要充分考虑安全防护措施。
【港口起重运输机械的设计要点】在设计港口起重运输机械时，应考虑以下要点：1.确定机械类型。
根据货物的种类、重量、运输距离等因素，选择适合的起重运输机械类型。
2.机械结构设计。
合理布置机械各部件，确保机械具有良好的稳定性、刚度和强度。
3.传动系统设计。
选择合适的传动方式，确保机械具有良好的运行性能和可靠性。
4.安全防护设计。
设计安全防护装置，如限位器、防护栏等，以防止操作过程中的安全事故。
5.电气系统设计。
合理配置电气元件，确保电气系统的稳定性、可靠性和安全性。
【港口起重运输机械的安全与维护】为确保港口起重运输机械的安全运行，应定期进行安全检查和维护，主要包括：1.定期检查机械各部件的磨损、损坏情况，及时更换磨损严重的部件。
2.检查机械的运行性能，确保各机构动作协调、运行平稳。
起重运输机械操作工操作安全要求
起重运输机械操作工操作安全要求起重运输机械是在建筑、工程、物流等行业中广泛应用的重要设备，能够提高工作效率和安全性。
然而，由于操作不当或者安全措施不到位，起重运输机械操作可能导致人员伤亡和财产损失。
因此，操作工的安全要求至关重要，下面将详细介绍起重运输机械操作工的操作安全要求。
1. 操作工人员条件要求操作起重运输机械的操作工需要经过相关培训，并持有相应的从业资格证书。
操作工应具备以下条件：(1) 身体健康：操作工应定期体检，确保身体健康，没有影响操作工作的疾病。
(2) 年龄限制：操作工应符合国家规定的年龄要求，具备一定的生理和心理素质。
(3) 专业技能：操作工应具备操作起重运输机械所需的专业技能，熟悉相关的操作规程和安全要求。
2. 安全教育和培训操作工在上岗前需要接受安全教育和培训，以提高其安全意识和操作技能。
培训内容主要包括：(1) 标准、规范和操作规程：操作工应熟悉相关的国家标准、行业规范和企业操作规程，严格按照规定进行操作。
(2) 安全规则和操作流程：操作工应了解起重运输机械的安全规则和操作流程，确保操作过程安全可靠。
(3) 应急预案和事故处理：操作工应掌握相关的应急预案，了解事故处理的程序和方法，以便在紧急情况下能够正确应对。
3. 安全操作要求(1) 设备检查：操作工在操作之前应对起重运输机械进行全面的检查，确保设备处于良好的工作状态。
包括检查起重机械的结构、电气系统、制动装置、安全保护装置等部件和装置是否完好。
(2) 负荷限制：操作工应根据起重运输机械的额定负荷、工作半径等参数，合理进行负荷控制，避免超过设备的承载能力。
(3) 安全保护装置：操作工应熟悉起重运输机械的安全保护装置，如限位器、防碰撞装置、重载保护装置等，确保其正常工作。
在操作过程中，如发现安全保护装置失效或异常，应立即停机检修，待故障排除后方可继续工作。
(4) 人员防护：操作工应在起重运输机械启动前，确保操作区域内无人员进入，避免事故发生。
起重运输机械安全操作技术规程范本
起重运输机械安全操作技术规程范本起重运输机械是一种重要的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、码头、矿山等领域。
为了确保操作人员和设备的安全，制定了起重运输机械安全操作技术规程。
下面是一份起重运输机械安全操作技术规程范本，供参考：第一章总则1.1 目的本规程的制定目的是为了保障起重运输机械的安全操作，减少事故发生，提高工作效率，保护人身和设备安全。
1.2 适用范围本规程适用于所有使用起重运输机械的工作场所和操作人员。
1.3 基本原则1.3.1 安全第一操作人员的人身和设备的安全是首要考虑的因素，在任何操作中都必须将安全放在第一位。
1.3.2 规范操作操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违章操作。
1.3.3 监督检查工作场所应具备监督检查机制，对操作人员的操作进行监督和检查，及时发现问题并加以纠正。
第二章起重运输机械操作的基本要求2.1 操作人员要求2.1.1 操作人员必须经过相关培训，取得相应操作资格证书后方可上岗。
2.1.2 操作人员必须了解起重运输机械的操作规程，掌握起重运输机械的使用方法、注意事项及故障排除方法等。
2.1.3 操作人员必须具备正确判断和应对突发情况的能力。
2.2 安全设备要求2.2.1 所有起重运输机械必须配备完善的安全设备，包括但不限于防滑装置、安全门、各类告警器等。
2.2.2 安全设备必须经过定期检查和维护，确保其正常工作。
第三章起重运输机械操作的具体规程3.1 起重物品检查3.1.1 操作人员在使用起重运输机械前必须对起重物品进行检查，确保其稳定可靠。
3.1.2 检查起重物品是否包装完好，有无破损或者松动，是否超过起重机械的额定载重量等。
3.2 起重运输机械操作步骤3.2.1 操作人员在启动起重运输机械前必须仔细阅读使用说明书，并根据操作规程进行操作。
3.2.2 在操作过程中，操作人员应保持集中注意力，随时关注起重物品的变化和机械设备的工作状况。
3.2.3 在操作过程中，必须确保起重物品的运输路径畅通，防止起重物品与障碍物相碰。
起重、运输机械操作安全操作规程（三篇）
起重、运输机械操作安全操作规程第一章总则第一条根据《中华人民共和国特种设备安全法》《中华人民共和国安全生产法》等法律法规以及国家相关标准、规范，制定本规程，规范起重、运输机械的操作，保障工作人员和设备的安全。
第二条本规程适用于本单位内所有起重、运输机械的操作，包括行车、叉车、吊车等。
第三条本规程的具体实施单位是本单位的起重、运输机械操作人员。
第四条任何单位和个人都有责任加强起重、运输机械操作的安全管理，以确保工作过程的安全。
第二章操作人员安全要求第五条操作人员必须持有相应的起重、运输机械操作证书，且有效期内。
第六条操作人员必须具备良好的身体素质、健康状况，未患有影响操作安全的疾病。
第七条操作人员必须经过专业培训并熟悉操作规程、操作步骤和注意事项。
第八条操作人员必须严格执行安全操作规程，不得擅自改变操作方法。
第九条操作人员必须穿戴统一的工作服装，并佩戴防护帽、防护眼镜、防护手套等个人防护用品。
第十条操作人员在作业时，必须保持清醒状态，不能饮酒、吸烟或服用影响安全的药物。
第三章设备安全要求第十一条起重、运输机械必须符合国家相关标准，必须定期进行检测、保养和维修。
第十二条起重、运输机械必须安装并配备必要的安全装置，如限位器、重载保护器、安全锁等。
第十三条起重、运输机械必须配备符合要求的操纵设备，操作人员必须熟悉机械的操纵装置和工作原理。
第十四条起重、运输机械必须定期进行维护和保养，确保设备具备良好的工作状态。
第四章操作程序和注意事项第十五条操作前必须检查机械设备的工作状态，确保设备无故障、无异常。
第十六条操作前必须检查和确认作业现场的安全状况，排除潜在的危险因素。
第十七条在操作过程中，必须注意设备的工作环境和工作条件，避免碰撞、倾倒和其他意外事故。
第十八条在操作过程中，必须注意设备的工作负荷，不得超过额定负荷，以免发生设备损坏或事故。
第十九条在操作过程中，必须使用合适的吊具和抓具，并严格按照使用规程操作，避免因吊具损坏导致事故发生。
起重、运输机械使用安全要求
起重、运输机械使用安全要求一般安全要求1、起重机的司机和指挥人员必须经过培训考核合格并取得当地行业主管部门发给的该工种的“特种作业人员操作证”后方能独立操作和担任指挥工作。
2、起重机的内燃机和、电动机和液压装置部分，应按部分安全规程有关规定严格执行。
3、各种起重机应装设标明机械性能指示器，并根据需要安设卷扬机限制器、荷载控制器、联锁开关等装置。
轨道式起重机应安置行走限位器及夹轨钳。
使用前应检查、试吊。
4、起重机作业时，应有足够的工作场地，起重臂杆起落及回转半经内无障碍物。
5、作业前，必须对工作现场周围环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布等情况进行全面了解。
6、操作人员在进行起重机回转、变幅、行走和吊钩升降等动作前，应鸣号示意。
7、作业时，指挥人员应与司机密切配合。
司机应严格执行指挥人员的信号，如信号不清和错误时，司机可拒绝执行或暂停操作。
8、操纵室远离地面的起重机司机在正常指挥发生困难时，可设高空、工面两个指挥人员，或采用有效联系方法进行指挥。
9、遇恶劣天气时，应停止起重机露天作业。
10、起重机的变幅指示器、力矩限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，必须齐全完整、灵敏可靠，不得随意调整和拆除。
严禁用限位装置代替操纵机构。
11、起重机作业时，重物下方不得有人停留或通过。
严禁非载人起重机载运人员。
12、物件起吊时，禁止在物件上站人或进行加工；必须加工时，应放下垫好并将吊臂、吊钩及回转的制动器刹住，司机及指挥人员不得离开岗位。
13、起重机械必须按规定的起重性能作业，不得超载荷和起吊不明重量的物件。
在特殊情况下需超载荷使用时，必须有保证安全。
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第一节 履带式起重机
(4)内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接 合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动 器，确认正常后，方可作业。
(5)作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资 料可查时，不得超过78°。
(6)起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡 位;起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起 重臂。
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第一节 履带式起重机
(9)采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进 行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配合理， 单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中， 两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
(10)当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量 的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向， 重物离地面不得大于500 mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严 禁长距离带载行驶。
第四章 起重运输机械
第一节 履带式起重机 第二节 塔式超重机 第三节 井式架 第四节 卷扬机
第一节 履带式起重机
一、履带式起重机的构造组成
履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重 机械，是自行式、全回转的一种起重机，起重机由起重臂、 回转机构、履带及起升、变幅、行走机构等组成。起重臂常 采用多节析架结构，下端铰接在转台前，顶部有变幅钢丝绳 悬挂支持，有的还铰装有副臂。其起重量和起升高度较大。 履带式起重机的构造组成如图4-1所示。这种起重机具有操作 灵活、使用方便，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和 作业的特点。履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机 械。
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第一节 履带式起重机
(7)在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作 应慢速进行，并严禁同时进行两种及两种以上的动作。
(8)起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起 重机的稳定性和制动器的可靠性均良好时，再继续起吊。在 重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注 意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬 在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上。
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第一节 履带式起重机
(14)起重机转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需 自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面， 机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并应加保险固定。 每行驶500~1 000 m时，应对行走机构进行检查和润滑。
(15)起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先 查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。 通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并 不得在上面转弯。
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第二节 塔式起重机
塔式起重机的类型很多，按起重能力大小可分为轻型塔式 起重机和中型塔式起重机及重型塔式起重机;按有无行走机构 可分为固定式和移动式两种，移动式又可分为履带式、汽车 式、轮胎式和轨道式四种行走装置;按其回转形式可分为上回 转和下回转两种。按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和 动臂变幅两种;按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和 拼装式三种。
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第二节 塔式起重机
1.轻型塔式起重机 图4-2所示的是QT25A型轻型塔式起重机，塔身采用了伸缩
式结构、小车变幅、轨道行走(或固定)及下回转式。当臂架 采用30°仰角时，可用于8层建筑楼面的吊装。这类轻型塔式 起重机具有整体拖运、安装方便，转移迅速等特点。其主要 由金属结构部分、交叉滚柱回转支承、回转平台、钢丝绳滑 轮系统架设机构、工作机构和电气设备等组成。
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第一节 履带式起重机
三、履带式起重机的安全操作
履带式起重机的安全操作要求如下: (1)起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正
常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全式起重机
(2)起重机启动前重点检查项目应符合下列要求: 1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好。 2)钢丝绳及连接部位符合规定。 3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足。 4)各连接件无松动。 (3)起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位
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第一节 履带式起重机
履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液压式 (QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式 不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。
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第一节 履带式起重机
二、履带式起重机的技术性能参数
常用履带式起重机型号及技术性能参数见表4-1。
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第一节 履带式起重机
(16)用火车或平板拖车运输起重机时，所用跳板的坡度不 得大于15°;起重机装上车后，应将回转、行走、变幅等机构 制动，并采用三角木楔紧履带两端，再牢固绑扎;后部配重用 枕木垫实，不得使吊钩悬空摆动。
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第二节 塔式起重机
一、塔式起重机的构造组成
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第一节 履带式起重机
(11)起重机行走时，转弯不应过急;当转弯半径过小时，应 分次转弯;当路面凹凸不平时，不得转弯。
(12)起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰 角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。严禁下坡空 挡滑行。
(13)作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°~ 60°之 间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操 纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应 关门加锁。
塔式起重机的共同点是有一个直立的塔身，在其上部装有 起重臂，形成“ ”形的工作空间，且幅度可变，因而有较 高的有效吊装高度和较大的工作半径。
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第二节 塔式起重机
其组成是主要由钢结构、工作机构、安全装置及电气系统 等组成。钢结构包括塔身、起重臂(或称吊臂)、平衡臂、塔 帽和底座等，它是塔式起重机的支承骨架，也是承受并传递 载荷的主要部分。工作机构有起升机构、变幅机构、回转机 构和大车行走机构。安全装置及电气系统包括起升高度限位 器、幅度限位器、起重力矩限止器、起重量限止器以及电动 机、控制器、配电柜等，以保证塔式起重机正常安全工作。