大工19秋《自动控制原理》期末考试复习题

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大连理工大学网络教育学院

2019年秋《自动控制原理》期末考试复习题

☆注意事项：本复习题满分共：200分。

一、选择题

1、将连续信号通过采样开关变换成（）的过程称为采样过程。

A．数字信号 B．模拟信号

C．离散信号 D．脉冲信号

2、开环频率特性所提出的性能指标不包括（）。

A．剪切频率 B．相角裕度

C．幅值裕度 D．带宽频率

3、为了降低扰动引起的稳态误差，应该（）。

A．增大扰动作用点之后的前向通道放大系数

B．减小扰动作用点之后的前向通道放大系数

C．增大扰动作用点之前的前向通道放大系数

D．减小扰动作用点之前的前向通道放大系数

4、对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A．开环零点 B．开环极点

C．闭环零点 D．闭环极点

5、（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A．相平面法 B．相轨迹法

C．描述函数法 D．逆系统法

6、闭环系统稳定的条件为使特征函数的零点都具有（）。

A．正实部 B．负实部

C．正虚部 D．负虚部

7、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是（）。

A．振荡的过程 B．指数飞升过程

C．有超调的 D．无阻尼的

8、信号流图中不含有（）。

A．节点 B．方框

C．支路 D．增益

9、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

A．模-数转换器 B．数-模转换器

C．信号转换器 D．离散转换器

10、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽（）采用滞后校正的系统带宽。

A．大于 B．小于

C．等于 D．小于或等于

11、只有输入支路没有输出支路的节点称为（）。

A．输出节点 B．输入节点

C．混合节点 D．前向通路

12、（）不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A．相平面法 B．相轨迹法

C．描述函数法 D．逆系统法

13、等加速度函数指的是（）。

A．阶跃函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．脉冲函数

14、在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

A．实轴 B．虚轴

C．单位圆 D．原点

15、系统开环传递函数为

51

()

(1)

s

G s

s s

+

=

+

，则系统的开环零点为（）。

A．1 B．-0.5 C．5 D．-0.2

16、控制系统开环传递函数为

1

()()

(1)(2)(3)

G s H s

s s s s

=

+++

，则该系统根轨迹有（）条渐近线。

A．1 B．2

C．3 D．4

17、在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

A．零阶保持器 B．一阶保持器

C．二阶保持器 D．高阶保持器

18、定值控制系统也叫（）。

A．恒值控制系统 B．随动控制系统

C．复合控制系统 D．伺服控制系统

19、（）反映系统响应的快速性。

A．峰值时间 B．调节时间

C．延滞时间 D．上升时间

20、（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

A．单位正弦信号

B．单位脉冲信号

C．单位抛物线信号

D．单位斜坡信号

答案：

1． C 2． D 3． C 4． D 5． A

6． B 7． B 8． B 9． A 10． A

11． A 12． C 13． C 14． C 15． D

16． D 17． A 18． A 19． B 20． B

二、判断题

1、传递函数和微分方程一样，都可以表征系统的动态特性。（）

A．正确 B．错误

2、对于一阶系统，无论输入何种信号，其输出响应都不会振荡。（）

A．正确 B．错误

3、信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。（）

A．正确 B．错误

4、由于能量有限、饱和限制等，积分环节的输出不会无限增加。（）

A．正确 B．错误

5、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（）A．正确 B．错误

6、相平面法是一种图解法，适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。（）

A．正确 B．错误

7、只有输入支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输出信号。（）

A．正确 B．错误

8、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。（）

A．正确 B．错误

9、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（）

A．正确 B．错误

10、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。（）

A．正确 B．错误

11、同一个物理系统，可以用不同的数学模型来表达。（）

A．正确 B．错误

12、采用演绎法时，能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。（）

A．正确 B．错误

13、比例环节不失真也不延滞，故又称为放大环节。（）

A．正确 B．错误

14、控制系统在稳定的情况下，一般都存在一定的稳态误差。（）

A．正确 B．错误

15、劳斯阵列表第一列有负数，说明系统是稳定的。（）

A．正确 B．错误

16、根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。（）

A．正确 B．错误

17、相位差随频率变化的特性称为相频特性。（）

A．正确 B．错误

18、在正弦输入信号作用下，线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号，所以幅值和相位不变。（）

A．正确 B．错误

19、前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。（）

A．正确 B．错误

20、保持器的外推作用表现为过去时刻的输出信号是当前时刻离散信号的外推。（）

A．正确 B．错误