智能仪表课程设计

《智能仪器设计》课程设计报告书班级：自动化0803学号：姓名指导教师：摘要实现智能数字显示仪表。

要求8位数码管显示（4位显示测量值，4位显示设定值），4输入按钮（功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少），可设定上下限报警（蜂鸣器报警）。

适配PT100热电阻，测温范围为0℃~300℃。

采用比例控制、并用晶闸管移相驱动1000W电加热器（电源电压为AC220V）。

一、课程设计题目17. 试设计智能仪表实现智能数字显示仪表。

要求8位数码管显示（4位显示测量值，4位显示设定值），4输入按钮（功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少），可设定上下限报警（蜂鸣器报警）。

适配PT100热电阻，测温范围为0℃~300℃。

采用比例控制、并用晶闸管移相驱动1000W电加热器（电源电压为AC220V）。

二、题目分析1.设计任务分析本设计要求使用ATmega16单片机作为MCU主控芯片，设计一个智能显示仪表。

据任务要求，本系统采用8位数码管分别显示测量温度值和设定值，在设定状态时用来显示设置功能号和该功能实现的设置当前值；系统拥有报警功能，当当前温度超过上限值或者下限值时，蜂鸣器响，且上限报警/下限报警LED灯亮以区分上/下限报警；系统有四个控制按键，功能分别是：功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少，用来对温度设定值、上限值、下限值等设置；还有四个状态显示LED灯，分别显示：正常运行、设定状态、上限报警、下限报警；本系统除显示以外，还要求有对加热器控制的功能以达到使温度控制在设定值的要求。

2.功能实现分析根据设计任务要求，现设想以下设计以满足要求：仪表适配PT100热电阻，因此首先需要一个PT100热电阻的信号调理电路，使热电阻的热电势转化为MCU可直接测得的电压值，从而测得当前温度值。

采用ATmega16作为主控芯片，可直接利用内部AD转换电路进行，因为内置10位A/D转换器，可以满足一般精度的要求。

按键电路可以采用中断方式进行处理，并且只有先按“功能选择”键才可以启动按键扫描，对其进行处理，在处理过程中关中断，各功能都设置完后，再按“功能选择”键以退出处理程序；不同按键实现不同的功能：“功能选择”键：启动中断，并选择切换不同的设置对象和存储上一个对象设置的值，最后切换完所有功能后按下保存所有设定值并退出中断；“数码管选”键：选择待设定对象的数码管，即选择该对象加/减操作的单位量（1000/100/10/1）；“数字增加”键：在以选择的单位上进行加1个单位的操作；“数字减少”键：在以选择的单位上进行减1个单位的操作。

状态显示和蜂鸣器操作分别用单片机的输出端口操作。

硬件框图：三、电路器件选型1.主芯片简介ATmega16是基于增强的A VR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。

由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。

其结构图如下：ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。

工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声；Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。

2.引脚简介ATmega16引脚图：引脚简介：VCC：数字电路的电源GND：地端口A(PA7..PA0)：端口A 做为A/D 转换器的模拟输入端。

端口A 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。

其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。

作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。

在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。

端口B(PB7..PB0)：端口B 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。

其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。

作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。

在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口B 处于高阻状态。

端口B 也有其他不同的特殊功能。

端口C(PC7..PC0)：端口C 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。

其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。

作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。

在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口C 处于高阻状态。

如果JTAG接口使能，即使复位出现引脚PC5(TDI)、PC3(TMS)与PC2(TCK)的上拉电阻被激活。

端口C 有其他不同的特殊功能。

端口D(PD7..PD0)：端口D 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。

其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。

作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。

在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口D 处于高阻状态。

端口D 也可以用做其他不同的特殊功能。

RESET：复位输入引脚。

持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。

持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。

XTAL1：反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。

XTAL2：反向振荡放大器的输出端。

A VCC：A VCC是端口A与A/D转换器的电源。

不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。

使用ADC时应通过一个低通滤波器与VCC 连接。

AREF：A/D 的模拟基准输入引脚。

3.传感器件简介本系统采用PT100热电阻作为测温元件，测温范围0~300℃。

其分度表如下：四、硬件设计1.主控MCU模块1.1电路图1.2简介主控MCU采用ATmega16。

在主控MCU模块中，接有8MHZ的XTAL1外部晶振，可以用短接帽Jxta1选择内部/外部晶振；在复位端RST接有上电复位和按键复位，实现复位功能；A/D转换的外部参考电平由引脚A VCC提供，通过短接帽JREF1和JREF2可以选择5V或者4.096V作为参考电平；XTAL2提供3.2767KHZ的计时晶振。

2.电源供电模块2.1电路图2.2简介电源由7805稳压得到，外部电源由POWER输入，四个二极管用来防止电源正负极反接引起设备故障或者损坏。

外部电源经7805稳压后得到供电电源+5V，而模拟电源+A5V则由数字电源+5V接一个电感得到，为减小干扰，+5V和+A5V都接上去偶电容；发光二极管用于上电指示，表示已上电。

3.信号调理模块3.1 电路图3.2 简介本系统采用PT100热电阻作为测温元件，以上为信号调理电路：该电路采用运放LM258作为恒流源，PT100提供1mA电流，可调电阻RP1用于调节电流为1mA，为防止热电阻损坏和便于替换，将PT100用脚针接出。

采用单电源仪表放大器AD623放大热电阻两端的电压信号，由分度表可知：在0℃时，热电阻的阻值为100.000Ω，在300℃时，热电阻的阻值为212.062Ω，由于AD623的放大倍数为20倍，因此AD623的输出电压V o范围为：2V~4.241V。

4.光耦驱动模块4.1 电路图4.2 简介本系统要求具有控制加热器的功能，采用二位式控制，即只需控制开和断，设计要求采用晶闸管过零驱动，故设计如上图：采用MOC3062进行驱动，该电路相当于单片机控制一个交流功率开关，控制负载得电或失电，特别是在交流电过零瞬间，因此对电网冲击小，电磁辐射小。

电阻R1用于控制MOC3062输入电流在10mA左右；电阻R2用于限制被驱动双向晶闸管的门极触发电流IGT；R3用于抗干扰；Cs用于限制电压的上升速率dV/dt；电阻Rs用于限制Cs上的浪涌电流。

5.按键模块5.1 电路图5.2 简介本系统有4个功能按键，按键模块如上图：K0：功能选择；K1：数码管选择；K2：数字增加；K3：数字减少。

按键模块的扫描由K0启动INT0中断进行处理，在处理过程中管中断并一直扫描键盘进行设定操作。

四个按键通过RKEY接地连接到引脚PB0、PB1、PB2、PB3，单片机内含有上拉电阻。

6.状态显示模块6.1 电路图6.2 简介本系统有四个状态显示LED，其功能分别是：LED1：正常工作，连接到PA0控制；LED2：处于设定状态，连接到PA1控制；LED3：上限报警，连接到PA2控制；LED4：下限报警，连接到PA3控制。

四个LED等都是低电平控制，在系统运行控制中显示系统状态。

7.数显模块7.1 电路图7.2 简介本系统的数字显示模块采用两片74HC595控制，共2块8个共阳数码管，其中Uy1控制段选，控制八段数码管的导通与断开，而Uy2则控制位选，选择其中一个作为当前选亮的数码管，采用动态显示。

控制线只有3根，分别接在PC0，PC1，PC2上，其中PC0分位输出数据；PC1输出锁存信号，对输入进行锁存；PC2输出移位脉冲，控制移位，每输入一位数据都需移动一位；因此需要全部点亮八个数码，必须输出8次16位数据，每次的16位数据包括位选码和段选码。

8.蜂鸣报警模块8.1 电路图五、原理图六、PCB图七、软件设计定时器初始化#include "iom16v.h"#include <macros.h>void T1_Init(void) //初始化，产生10mS周期中断{OCR1A = 1249; //计数周期为10ms，F=1MHz OCR1A为计数器TOP TIMSK |= (1 << OCIE1A); //比较中断A允许TCCR1A = 0x00; //普通端口操作，非OC1A和OC1BTCCR1B = 0x08; //定时器工作在CTC计数器模式，计数值与OCR1A 值比较，//相等就中断，然后，计数器归0TCCR1B |= 0x02; //设置定时器1的分频值为8分频}向8位数码管输出数据程序#include "mega16.h"#include "delay.h"/*如下注释语句是用与共阳数码的数组unsigned char disp[] ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf}; //共阳数码段输出unsigned int weizhi[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//高电平有效位输出*/unsigned char disp[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40}; //共阴数码段输出高电平有效unsigned char weizhi[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位输出低电平有效unsigned int data[8];void SPI_MasterInit(void) //SPI接口初始化{DDRB |= (1<<5) | (1<<7); //设置MOSI 和SCK 为输出，其他为输入SPCR = (1<<6) | (1<<4)|(1<<5)|(1<<1) | (1<<0); //使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/128}void SPI_595_Out(unsigned char i) //595数据输出{SPDR = i; //启动数据传输while (!(SPSR & (1<<7))) {;} //等待传输结束}void main(void){unsigned char saomiao=0;unsigned char w[10];DDRA = 0x00; //输入PORTA = 0x00; //上拉DDRB = 0xB0; //高4位方向输出，低4位为输入/PORTB = 0xFF;DDRC = 0xFC;PORTC = 0xFF;PORTD = 0x00;DDRD = 0xFF;SPI_MasterInit(); //SPI初始化while (1){{data[0]=1234; data[1]=5678; //向HC595输出的数据 w[0]=data[0]%10;w[1]=data[0]/10%10;w[2]=data[0]/100%10;w[3]= data[0]/1000%10;w[4]=data[1]%10;w[5]=data[1]/10%10;w[6]=data[1]/100%10;w[7]=data[1]/1000%10;}PORTB &= ~(1 << 4); //准备锁存SPI_595_Out(weizhi[saomiao]); //位数据SPI_595_Out(disp[w[saomiao]]); //段数据PORTB |= (1 << 4); //锁存数据saomiao++;if(saomiao>=8)saomiao=0;八、心得体会在课程设计期间，我认真查阅资料,学习关于这方面的知识,比如说要了解89S51芯片中各个引角的功能,怎么样去使用89S51这个可编程并行接口芯片,在这学期理论学习的基础上,又下了一次苦工夫,算是明白了设计一个系统的过程;也让我体会到要想成功地设计某个东西,光学好专业知识是不够的,必须要系统的知识,无论在哪方面都要有个明白的概念,只有这样才不至于在设计过程中摸不着头脑,知道去哪些是需要查的资料,还有一点,我觉得我在芯片编程方面,或许是我的C语言学得不够呛好,我只能借助参考资料,这样一来又巩固了我的对C 语言的了解.如此,我体会到学习理论知识固然重要,但在你学完了之后,你不在实践中运用你所学的知识,我想学是白学了,过一段时间后,你可能什么都记不起来了,或许在学心里只有一个概念,认为这个知识我曾经学得不错,我现在怎么想不起来了,一心想依赖课本;如果我们用实践来学习知识,你会努力地去搜索你想要需要的东西,即使是过了一段时间后,你也会记得你曾经对这点不明白认真地查阅过,你不会忘记!一句话,课程设计对我们很重要!八参考文献1. 华成英. 模拟电子技术基础(第四版). 高等教育出版社. 20062. 牛昱光. 单片机原理与接口技术. 20093. 夏路易. 智能控制与智能仪表(EDA). 2009版。