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无人驾驶——【可编程人形积木机器人新课件PPT】
巡线传感器的原理
巡线传感器是由红外发射原理开发的一种传感器，它由一个红 外发射LED灯和一个用于接收红外信号的晶体管组成。当红外 光遇到白色时，就反射回来；遇到黑色物体时，就被吸收，传 感器就接收不到反射的红外信号了。
7.学一学
巡线传感器的原理
简单的流程就是： 巡线传感器发射红外光 -> 没有接收到反射信号 -> 说明遇到黑色 物体 巡线传感器发射红外光 -> 接收到反射信号 -> 说明遇到白色物体
4.编一编
侦测模块
<碰到颜色 ?> ：当前角色是否碰到某颜色，这个颜色可以 是舞台上的，也可以是其他角色上的。如果碰到，则积木返 回真；否则，返回假。 <颜色 1 碰到 2 ?> ：当前角色上的颜色1是否碰到某颜色 2。 两个积木的功能类似，只是第2 个积木的功能更加准确： 第一个积木，角色任意区域碰 到颜色，即认为是碰到。 第二个积木，只有角色的颜色1 区域碰到颜色，才认为是碰 到。
4.编一编
拓展练习
计算出小猫沿轨迹运动 一周的时间。首先起始 位置画出一条线，当碰 到这条线且计时器大于5 时，表示小猫跑了一会 儿了，当再次碰到这条 终点线时，表示小猫走 了一圈了。
4.编一编
拓展练习
5.瞧一瞧
学习完小猫自动巡线，也许你觉得无人驾驶离自己还很远，但 殊不知前方一大波无人驾驶飞机、小汽车、公交车、出租车、 大客车、物流车、清洁车、正在整装待发！
10.走一走
机器人沿着 黑线走, 4个巡线传 感器感应的 黑白线存在 的16种情 况，考虑黑 胶布的宽度 为2个传感 器的宽度进 行作分析
情况分析
D4
D3
D2
D1
是否存在可能
第1种情况 1（黑） 1（黑） 1（黑） 1（黑）
巡线传感器是由红外发射原理开发的一种传感器，它由一个红 外发射LED灯和一个用于接收红外信号的晶体管组成。当红外 光遇到白色时，就反射回来；遇到黑色物体时，就被吸收，传 感器就接收不到反射的红外信号了。
7.学一学
巡线传感器的原理
简单的流程就是： 巡线传感器发射红外光 -> 没有接收到反射信号 -> 说明遇到黑色 物体 巡线传感器发射红外光 -> 接收到反射信号 -> 说明遇到白色物体
4.编一编
侦测模块
<碰到颜色 ?> ：当前角色是否碰到某颜色，这个颜色可以 是舞台上的，也可以是其他角色上的。如果碰到，则积木返 回真；否则，返回假。 <颜色 1 碰到 2 ?> ：当前角色上的颜色1是否碰到某颜色 2。 两个积木的功能类似，只是第2 个积木的功能更加准确： 第一个积木，角色任意区域碰 到颜色，即认为是碰到。 第二个积木，只有角色的颜色1 区域碰到颜色，才认为是碰 到。
4.编一编
拓展练习
计算出小猫沿轨迹运动 一周的时间。首先起始 位置画出一条线，当碰 到这条线且计时器大于5 时，表示小猫跑了一会 儿了，当再次碰到这条 终点线时，表示小猫走 了一圈了。
4.编一编
拓展练习
5.瞧一瞧
学习完小猫自动巡线，也许你觉得无人驾驶离自己还很远，但 殊不知前方一大波无人驾驶飞机、小汽车、公交车、出租车、 大客车、物流车、清洁车、正在整装待发！
10.走一走
机器人沿着 黑线走, 4个巡线传 感器感应的 黑白线存在 的16种情 况，考虑黑 胶布的宽度 为2个传感 器的宽度进 行作分析
情况分析
D4
D3
D2
D1
是否存在可能
第1种情况 1（黑） 1（黑） 1（黑） 1（黑）
人形机器人精品课件：第6课 随心所欲做动作
今天要做的事情
随心所欲做动作~!!
场景?? 动作??
今天要做的事情
了解项目和场景、动作的定义，学习编辑动作 的功能。
让我们了解一下？
◎ 场景和动作 ◎
RoboHumanoid利用场景(Scene)和动作(Motion)表达机器人的多种动作。 场景是机器人的每一个动作的单位，场景聚在一起显示动作的就是动作。
让我们了解一下？
◎ 动作编辑器 ◎
可以编辑在“制作动作”里添加的动作。组合多个动作表达多种动作，程序可以保存在机器人里使用。
① 程序芯片：由Loop和End芯片组成，按照指定的次数循环。 ② 用户芯片：通过制作动作制定到的场景以芯片形态表示。 ③ Start 芯片：表示程序开始的芯片。 ④ KeyIndex：为保存程序的空间。 ⑤ 下载：把程序下载到机器人。 ⑥ 动作：下载后启动机器人时使用的图标。 ⑦ 端口连接部：搜索并连接与机器人连接的端口。 ※ 制作动作和动作编辑器会连动端口连接，因此不需要另外进行端口连接。 ⑧ 时间轴：按照连接的顺序表示场景设定的时间。
让我们了解一下？
◎ 在动作编辑器编程 ◎
▶ 反复动作
在动作编辑器的编程是按序连接图标形式的芯片的方式，有“程序芯片”和“用户芯片”，添加动作
的芯片属于
“用户芯片”。
芯片的移动是Drag & Drop方式，连接到Start芯片下面，依次实行。
芯片和芯片连接时，芯片之间会表示
，可以确认是否正常连接。
使用程序芯片的“Loop”和“End”芯片，可以输入想要的次数执行反复动作。 使用Loop芯片时，要在想要反复动作的用户芯片的后面连接End芯片。 反复2次“robot 01”的动作时要在Loop芯片上点击鼠标右键，出现设定窗后在 反复次数输入2。
随心所欲做动作~!!
场景?? 动作??
今天要做的事情
了解项目和场景、动作的定义，学习编辑动作 的功能。
让我们了解一下？
◎ 场景和动作 ◎
RoboHumanoid利用场景(Scene)和动作(Motion)表达机器人的多种动作。 场景是机器人的每一个动作的单位，场景聚在一起显示动作的就是动作。
让我们了解一下？
◎ 动作编辑器 ◎
可以编辑在“制作动作”里添加的动作。组合多个动作表达多种动作，程序可以保存在机器人里使用。
① 程序芯片：由Loop和End芯片组成，按照指定的次数循环。 ② 用户芯片：通过制作动作制定到的场景以芯片形态表示。 ③ Start 芯片：表示程序开始的芯片。 ④ KeyIndex：为保存程序的空间。 ⑤ 下载：把程序下载到机器人。 ⑥ 动作：下载后启动机器人时使用的图标。 ⑦ 端口连接部：搜索并连接与机器人连接的端口。 ※ 制作动作和动作编辑器会连动端口连接，因此不需要另外进行端口连接。 ⑧ 时间轴：按照连接的顺序表示场景设定的时间。
让我们了解一下？
◎ 在动作编辑器编程 ◎
▶ 反复动作
在动作编辑器的编程是按序连接图标形式的芯片的方式，有“程序芯片”和“用户芯片”，添加动作
的芯片属于
“用户芯片”。
芯片的移动是Drag & Drop方式，连接到Start芯片下面，依次实行。
芯片和芯片连接时，芯片之间会表示
，可以确认是否正常连接。
使用程序芯片的“Loop”和“End”芯片，可以输入想要的次数执行反复动作。 使用Loop芯片时，要在想要反复动作的用户芯片的后面连接End芯片。 反复2次“robot 01”的动作时要在Loop芯片上点击鼠标右键，出现设定窗后在 反复次数输入2。
人形机器人(课堂PPT)
5
发展历程
• 类人型机器人的研究，最早可追溯至 西元1893年，Georges Moore创作了 第一个利用蒸气驱动类人型步行机器 [Rosheim, 1994]，然详细构造与运 动原理我们并无法得知。其后在第一 次大战期间，Thring发明了具有腿之 农耕机[Thring, 1983]。至1970年之 间，许多研究人员进行辅助人类行走 的步行机器之研究，如Bernstein于 1948年于莫斯科义肢设计研究中心， 发展具电子装置的腿外骨骼 （Exosceleton）[Karsten, 2003]。
11
• 图1.3 日本产业技术综合研究所（AIST）HRP系列[3] 在西元2000年，SONY公司也发表了高50公分，重5公斤的小型机器人， SDR-3X[Kuroki, Ishida, and Yamaguchi, 2001]（图1-3），每一只脚具有 六个自由度，不但会跳舞，还可单腿站立；而在2002年，SONY更发表了 最新一代的SDR-4X[Fujita, Kuroki, Ishida, and Doi, 2003]（图1-4），它 的高度58公分、重6.5公斤，每一只脚同样具有六个自由度，除了具有前 一代SDR-3X的功能外，还可以在10mm的凹凸地面行走，上10度的斜坡， 甚至被推倒了还能自己站起来，可说是向家用机器人的目标，又迈进了一 大步。
第三章节：人形机Biblioteka 人— 陈黄祥（研究方向：机器人研究、创新能力研究）
1
作业回顾与点评
自主作业： 美赞臣售货机器人设计方案 讨论内容： 1、造型 2、功能
2
怎么样的机器人是人 形机器人？
3
类人型机器人之发展现况
• 类人型机器人是一门由仿生 学、机构设计、控制理论和 人工智慧等多项科技形成的 跨领域科技，与轮型和多足 机器人相比，类人型机器人 拥有较大的优势去适应更复 杂的地形，并且有更加灵活 的运动能力和速度变化能力。
发展历程
• 类人型机器人的研究，最早可追溯至 西元1893年，Georges Moore创作了 第一个利用蒸气驱动类人型步行机器 [Rosheim, 1994]，然详细构造与运 动原理我们并无法得知。其后在第一 次大战期间，Thring发明了具有腿之 农耕机[Thring, 1983]。至1970年之 间，许多研究人员进行辅助人类行走 的步行机器之研究，如Bernstein于 1948年于莫斯科义肢设计研究中心， 发展具电子装置的腿外骨骼 （Exosceleton）[Karsten, 2003]。
11
• 图1.3 日本产业技术综合研究所（AIST）HRP系列[3] 在西元2000年，SONY公司也发表了高50公分，重5公斤的小型机器人， SDR-3X[Kuroki, Ishida, and Yamaguchi, 2001]（图1-3），每一只脚具有 六个自由度，不但会跳舞，还可单腿站立；而在2002年，SONY更发表了 最新一代的SDR-4X[Fujita, Kuroki, Ishida, and Doi, 2003]（图1-4），它 的高度58公分、重6.5公斤，每一只脚同样具有六个自由度，除了具有前 一代SDR-3X的功能外，还可以在10mm的凹凸地面行走，上10度的斜坡， 甚至被推倒了还能自己站起来，可说是向家用机器人的目标，又迈进了一 大步。
第三章节：人形机Biblioteka 人— 陈黄祥（研究方向：机器人研究、创新能力研究）
1
作业回顾与点评
自主作业： 美赞臣售货机器人设计方案 讨论内容： 1、造型 2、功能
2
怎么样的机器人是人 形机器人？
3
类人型机器人之发展现况
• 类人型机器人是一门由仿生 学、机构设计、控制理论和 人工智慧等多项科技形成的 跨领域科技，与轮型和多足 机器人相比，类人型机器人 拥有较大的优势去适应更复 杂的地形，并且有更加灵活 的运动能力和速度变化能力。
机器人ppt(共21张PPT)
送给操作人员。 (2) 凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器 来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷 道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻 孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整 钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这 样可以大大提高生产率，人只要在平安的地 方监视整个作业过程就行了。
(3) 井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项繁 重且危害人体健康的作业，目前这种作业主 要由人操作机械装置来完成，缺陷很多。采 用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可 以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。 (4) 瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压 是井下作业中的两个不平安的自然因素，一 旦发生突然事故，那么相当危险，
先兆，采取相应的预防措施。 柔性特征：对作业具有广泛适应性
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。 柔性特征：对作业具有广泛适应性 机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
此外，在食品工业、核工业等行业中也已 其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。 (2) 凿岩机器人。 动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。
围 大 ， 定 位 精 度 高 ， 通 用 性 强 ， 适 用 于 不 断 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
南京金城机械在其125-7D车架的生产线上 使用了7台机器人用于焊接和切割，提高了 产品的一致性。
2) 在电子、家电行业中的应用 机器人的应用改变了韵声集团八音琴全靠手工
装配的历史，提高了企业形象，积累了经验， 培养了人才，为企业的下一步开展打下了根 底。 3) 在石化行业中的应用 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人 码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/ 年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
人形机器人第三节课——【人型机器人 精品课件】
人形机器人第三节课一，科普知识（30分钟）马达的发展历史直流电机的产生与形成1820年丹麦物理学家奥斯特(Hans Christian Oersted, 1777-1851)发现了电流磁效应:将导线的一端和伽伐尼电池正极连接，导线沿南北方向平行地放在小磁针上方，当导线另一端连接到负极时，磁针立即指向东西方向。
把玻璃板、木片、石块等非磁性物体插在导线和磁极之间，甚至把小磁针浸在盛水的铜盒子里，磁针照样偏转随后安培通过总结电流在磁场中所受机械力的情况建立了安培定律。
1821年9月法拉第发现通电的导线能绕永久磁铁旋转以及磁体绕载流导体的运动，第一次实现了电磁运动向机械运动的转换，从而建立了电动机的实验室模型，被认为是世界上第一台电机，其原理如图1所示，在一个盘子内注入水银，盘子中央固定一个永磁体，盘子上方悬挂一根导线，导线的一端可在水银中移动，另一端跟电池的一端连接在一起，电池的另一端跟盘子连在一起，构称导电回路，载流导线在磁场中受力运动。
1822年，法国的阿拉戈盖吕萨克发明电磁铁，即用电流通过绕1线的方法使其中铁块磁化。
1825年，斯特企(W.sturgeon)用16圈导线制成了第一块电磁铁。
1829年，美因电学家亨利对斯特金电磁铁装置进行了一些革新，绝缘导线代替裸铜导线，因此不必担心被铜导线过分靠近而短路。
由于导线有了绝缘层，就可以将它们一圈圈地紧紧地绕在一起，由于线圈越密集，产生的磁场就越强，这样就大大提高了把电能转化为磁能的能力。
到了1831年，亨利试制出了一块更新的电磁铁，虽然它的体积并不大，但它能吸起1吨重的铁块。
1826年德因G.S欧姐提出电路实验定律一一欧姐定律。
1831年，法拉第发现了电磁感应现象之后不久，他又利用电磁感应发明了世界上第一台真正意义上的电机-法拉第圆盘发电机。
亨利的电动机的重要意义在于这是第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的连续运动，是电磁铁在电动机中的真正应用1832年，斯特金发明了换向器，据此对亨利的振荡电动机进行了改进，并制作了世界上第一台能产生连续运动的旋转电动机。
人形机器人精品课件：第11课 让机器人站起来
◎ 制作起立动作 1
请制作机器人在向前躺着时站起来的动作。
让我们了解一下？
<向前躺着时站起来的过程>
仅靠6个场景时起立动作连接得顺畅吗？在哪些部分动作失败了呢？ 如果动作失败了的话，要怎样修改动作才可以让起立动作变得完美？ 人的起立动作包括很多运动神经的部分，因此制作机器人的起立动作时需要 用移动重心的方法制作动作。 首先从机器人向前躺着的姿势开始。张开双臂准备撑起上身。伸直胳膊，弯 曲腿部立起上身。再弯曲一些膝盖，把上身的重心向后移动。拿起胳膊立起 上身，掌握重心。
◎ 向前趴下
机器人向前俯身趴下。
任务
◎ 趴下后起立
反复弯曲伸直胳膊，让机器人做俯卧撑。
任务
如果过度到下一个场景时的动作不稳定，请把动作时间设定得更长一些或通过增加场景数来进行动作。
◎ 向后趴下
请让机器人向后趴下。
任务
◎ 倒着做俯卧撑请在向后趴下的状态下进行Fra bibliotek卧撑。任务
动作不稳定或过度到下一个场景时机器人跌倒的话，把动作时间，或场景与场景之间增加新的场景，细分动作试试。
< 人在向前躺着的状态下站起来 >
重心：中间 利用胳膊的反作用力掌 握上身的重心并站起来 。
重心：后面 80% 弯曲膝盖，用胳膊撑 起上身。
重心：后面 60% 伸直胳膊把重心向前移 动。
重心：中间 用脚支撑身体，掌握身 体的重心站起来。
< 人在向后躺着的状态下站起来 >
虽然根据仿人机器人的结构，起立动作会有所不同，但大部分的仿人 机器人都可以按照上述动作执行起立动作。 请以人的起立动作为基础制作起立动作!
学到了什么?
1. 请看下面的图片并挑选机器人一开始是什么
人形机器人精品课件：第1-4课 组装
螺丝
马达
PART 2. 左臂
3 组装肩膀
肩膀 螺丝
螺丝
导轨螺丝 x 1 马达
PART 2. 左臂
前面
后面
4 组装马达 (ID 06)
马达导轨
马达 马达导轨
PART 2. 左臂
螺丝
5 组装手
马达
PART 2. 左臂
手 螺丝
6 组装左臂
螺丝
螺丝 导轨螺丝 x 1
PART 2. 左臂
前面
电线
后面
PART 3. 右臂
1 组装腿
先连接电线，再连接腿的部分。
螺丝
导轨螺丝 x 2
螺丝
PART 7. 完成汇编
把电线整理得不被机器人所夹带
前面
后面
前面
后面
2 组装两个臂
先连接电线后组臂
2x4 螺丝 x 8
PART 7. 完成汇编
3 组装CPU
先连接电线后组装CPU
PART 7. 完成汇编
电线x1
机器 人
4 组装RF 模块
请注意马达的零点标记槽 和导轮的标记槽的位置， 然后再组装。
请注意
3 在组装机器人之前请注意马达的零点，然后再开始组装。如果马达的零点没有调准，请用
螺丝刀将零点校准。 顺时针方向转动
请注意
4 马达导轨组装时请确认螺丝的方向再组装 。
组装上螺丝的口 未组装上螺丝的口
请注意
5 在导杆上组装构架的时候一定要在马达零点对准的状态下组装。
:// roborobo.co.kr
1 组装马达导轨及关节
马达导轨
关节
PART 3.右臂
2x4 螺丝 x 4
2 组装马达 (ID 02)
《机器人》PPT课件
你想画一个什么样的机器人
作业： 看看谁画的机器人最奇特 1、造型要特别 2、可以画一个，也可以一组机器人伙伴 3、画面中要表现出机器人的功能 4、给你的机器人和作品分别起一个名字
仿真机器人
机器人
-.
看一看 欣赏神奇的机器人
大黄蜂机器人
可以写字的机器人
家政服务பைடு நூலகம்机器人
机器人乐队
看看 我和你， 长得像吗
看看我们有什么不一样
工业机器人
消防机器人
纳米机器人
想一想 与人形机器人相比你看到了哪些不同？
看看我可爱吗？ 你能画画我的样子吗
我们像什么？
说一说 你喜欢哪一个？
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应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-舵机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
Page 19
2.3 系统结构-舵机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
Page 20
2.3 系统结构-舵机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
Page 21
2.3 系统结构-软件系统
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
Page 22
2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
项目：机器人项目 人形机器人
应
《电子产品调试与检测》
用 电
课程教学资源建设
子
技
术
专 业
建设院校：
教 重庆工业职业技术学院
主要参与企业： 中国四联集团
学 资
重庆梅安森科技
源
重庆三木华瑞机电有限公司
库
重庆普施康科技
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应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
2.2 系统知识结构
应
用
电
子 技
需要掌握的知识与能力：
术
专
业
教
学
资
源
库
模块装配
仪表使用
熟悉仪表 使用方法、 安规等
机械模块构成、 原理、连接方法
项目：机器人项目 人形机器人
功能测试
功能测试方法
整机电路
整机性能指标 调试检测方法
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2.3 系统结构-控制部分
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
4学时
子
技
计划介绍
术
3学时
专 业
教学决策
1学时
教
学
教学实施
资
源
库
实施检查
2学时
实施评估
4学时
项目：机器人项目 人形机器人
10学时
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1. 3 教学计划---考核
应
用
技能掌握30%:
电
仪器仪表使用，工艺
子
文件总结撰写等
技
术
专
业
教
学
资
源
库
项目：机器人项目 人形机器人
职业素质30%：
考勤、学习态度、听 课情况、协作能力
项目：机器人项目 人形机器人
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项目：机器人项目 人形机器人
2.3 系统结构-舵机控制接口分配
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
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2.3 系统结构-数据机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
Page 17
2.3 系统结构-数据机连接线
应 用 电 子
了解掌握本项目学习实 作前需要掌握的基本电 路理论知识、安规知识
理论知识 学习
扩展项目训练、后续项目 学习
技
术
专
业
教
学
资
源 库
实践操作
陈述总结
根据项目实施情况，完成
总结，开展自评，互评
实作调试检测：通电检查、 电源调试、功能调试…
Page 6
1. 3 教学计划---学时
应
用 电
咨询讲解
业
零件由上百个连接件紧固而成，而且绝不采用胶水粘接；另外还
教 学
要为其装配全套的控制系统，如此堪称小型机器人中的技术之冠
资
。
源
机器人除了可以进行行走之外，更可以表现高难度的仿人动
库
作。如小跑、雀跃、伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立、
配备相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。
Page 4
知识掌握40%：
元件、电路识别分析， 故障查找排除方法等
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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Page 2
项目：机器人项目 人形机器人
应
用
电
子
技 术
1 项目描述
专
业 教
2 系统结构
学
资
源
3 传感器原理
库
4 调试步骤
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项目：机器人项目 人形机器人
1.1 项目描述
应
用
电Leabharlann 机器人项目: 人形机器人子
技 术
人形机器人对机械系统的要求很高，其最大的特点是小巧玲
专
珑。它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。这些精密
技
读调试工艺卡，使其明确调试内容、方法、步骤、设备使用。
术
专
文件准备、仪表准备、物品准备
业
教
产品技术条件、技术说明书、电原理图、检修图和调试工艺卡等，
学
仪器设备符合计量标准和调试要求
资
源
场地准备、个人准备
库
▪ 场地应整齐、清洁
▪ 人员做好上岗准备
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4 调试方法
应
用
电
调试准备
子
技
术
专
业
教 安规熟悉
学
资
源
库
板调工艺
项目：机器人项目 人形机器人
整机装配
调试准备
单板 调试
整机 调试
安规熟悉
故障检修
整机调试 工艺
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项目：机器人项目 人形机器人
4.1.1 单板调试准备
应
用
人员培训
电
子
调试、测试人员熟悉整机工作原理、技术条件及有关指标，仔细阅
1.2 项目涉及知识
应
用
电
数字电路设
子 技
计
传感器原理
术
专
M1 M2
业
教
学 资
M3 M4
源
库
C语言程序设
单片机处理
计
器
项目：机器人项目 人形机器人
本项目涉及的主要是产品 的硬件设计、软件调试、 硬件电路调试、整机调试 、整机性能检测
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项目：机器人项目 人形机器人
1. 3 教学计划---学习步骤
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-舵机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-舵机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-舵机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-软件系统
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
项目：机器人项目 人形机器人
应
《电子产品调试与检测》
用 电
课程教学资源建设
子
技
术
专 业
建设院校：
教 重庆工业职业技术学院
主要参与企业： 中国四联集团
学 资
重庆梅安森科技
源
重庆三木华瑞机电有限公司
库
重庆普施康科技
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项目：机器人项目 人形机器人
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
2.2 系统知识结构
应
用
电
子 技
需要掌握的知识与能力：
术
专
业
教
学
资
源
库
模块装配
仪表使用
熟悉仪表 使用方法、 安规等
机械模块构成、 原理、连接方法
项目：机器人项目 人形机器人
功能测试
功能测试方法
整机电路
整机性能指标 调试检测方法
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2.3 系统结构-控制部分
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
4学时
子
技
计划介绍
术
3学时
专 业
教学决策
1学时
教
学
教学实施
资
源
库
实施检查
2学时
实施评估
4学时
项目：机器人项目 人形机器人
10学时
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1. 3 教学计划---考核
应
用
技能掌握30%:
电
仪器仪表使用，工艺
子
文件总结撰写等
技
术
专
业
教
学
资
源
库
项目：机器人项目 人形机器人
职业素质30%：
考勤、学习态度、听 课情况、协作能力
项目：机器人项目 人形机器人
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项目：机器人项目 人形机器人
2.3 系统结构-舵机控制接口分配
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
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2.3 系统结构-数据机连接线
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-数据机连接线
应 用 电 子
了解掌握本项目学习实 作前需要掌握的基本电 路理论知识、安规知识
理论知识 学习
扩展项目训练、后续项目 学习
技
术
专
业
教
学
资
源 库
实践操作
陈述总结
根据项目实施情况，完成
总结，开展自评，互评
实作调试检测：通电检查、 电源调试、功能调试…
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1. 3 教学计划---学时
应
用 电
咨询讲解
业
零件由上百个连接件紧固而成，而且绝不采用胶水粘接；另外还
教 学
要为其装配全套的控制系统，如此堪称小型机器人中的技术之冠
资
。
源
机器人除了可以进行行走之外，更可以表现高难度的仿人动
库
作。如小跑、雀跃、伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立、
配备相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。
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知识掌握40%：
元件、电路识别分析， 故障查找排除方法等
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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2.1 系统结构
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
项目：机器人项目 人形机器人
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项目：机器人项目 人形机器人
应
用
电
子
技 术
1 项目描述
专
业 教
2 系统结构
学
资
源
3 传感器原理
库
4 调试步骤
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项目：机器人项目 人形机器人
1.1 项目描述
应
用
电Leabharlann 机器人项目: 人形机器人子
技 术
人形机器人对机械系统的要求很高，其最大的特点是小巧玲
专
珑。它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。这些精密
技
读调试工艺卡，使其明确调试内容、方法、步骤、设备使用。
术
专
文件准备、仪表准备、物品准备
业
教
产品技术条件、技术说明书、电原理图、检修图和调试工艺卡等，
学
仪器设备符合计量标准和调试要求
资
源
场地准备、个人准备
库
▪ 场地应整齐、清洁
▪ 人员做好上岗准备
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4 调试方法
应
用
电
调试准备
子
技
术
专
业
教 安规熟悉
学
资
源
库
板调工艺
项目：机器人项目 人形机器人
整机装配
调试准备
单板 调试
整机 调试
安规熟悉
故障检修
整机调试 工艺
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项目：机器人项目 人形机器人
4.1.1 单板调试准备
应
用
人员培训
电
子
调试、测试人员熟悉整机工作原理、技术条件及有关指标，仔细阅
1.2 项目涉及知识
应
用
电
数字电路设
子 技
计
传感器原理
术
专
M1 M2
业
教
学 资
M3 M4
源
库
C语言程序设
单片机处理
计
器
项目：机器人项目 人形机器人
本项目涉及的主要是产品 的硬件设计、软件调试、 硬件电路调试、整机调试 、整机性能检测
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项目：机器人项目 人形机器人
1. 3 教学计划---学习步骤
项目：机器人项目 人形机器人
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2.3 系统结构-机器人零件图
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2.3 系统结构-机器人零件图
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 库
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2.3 系统结构-机器人零件图