ImageStation SSK摄影测量系统
摄影测量坐标系ppt课件
像 片 外 方 位Z 角 元 素
D
像片倾角
Z zy Y
x s
o
Y
X
像片旋角
v
N
方位角
A
X
§3.6 像点的空间直角坐标变换 与中心投影构像方程
一
像
点 x x'cos y'sin 的 y x'sin y'cos
y y’
a x’
平 面
o
x
坐 标
x
y
cos sin
sin x
cos
y
变
X A
YA
Z A
Xs Ys Zs
X x a1 a2 a3 x
Y
Z
R y f
bc11
b2 c2
b3 c3
y f
x f a1 ( X A X s ) b1 (YA Ys ) c1 (Z A Z s ) a3 ( X A X s ) b3 (YA Ys ) c3 (Z A Z s )
cos
0
0 sin cos sin 0 cos 0
0 1
a1 a2 a3
b1
b2
b3
c1 c2 c3
2、以X 轴为主轴的’-’-’转角系统的坐标变换
a1 coscos a2 cossin a3 sin b1 cossin sin sin cos b2 coscos sin sin sin b3 sin cos c1 sin sin cossin cos c2 sin cos cossin sin c3 coscos
正交变换矩阵的特点
a2 1
a22
a32
1
b2 1
b2 2
摄影测量的基本原理
摄影测量的基本原理摄影测量是一项利用摄影技术进行测量和分析的科学方法。
通过摄影测量，我们可以从摄影影像中获得大量的地理信息。
它在地理测量、地图制作、遥感影像解译等领域有着广泛的应用。
一、摄影测量的基本原理摄影测量的基本原理数学上可以用几何学和三角学来描述。
摄影测量的核心是利用摄影机拍摄的影像来获取地物的空间位置和形状。
在摄影测量中，我们常用到的一些基本概念有像点、像控点、影像坐标系等。
首先，像点是指摄影机拍摄的影像中的一个单位，它对应于地面上的一个点，是影像中最小的无法再分割的元素。
影像中的每个像点都有一个特定的坐标。
其次，像控点是指地面上的已知位置点，在摄影测量中被用来建立影像坐标系和地面坐标系之间的关系。
通过像控点，我们可以将影像中的像点与地面上的实际位置进行联系，并进行测量和分析。
最后，影像坐标系是建立在摄影影像中的一个坐标系，通过它我们可以确定影像中每个像点的位置。
影像坐标系是按照摄影机的像空间构建的，它与地面坐标系之间的关系可以通过像控点进行转换和计算。
二、摄影测量的测量原理摄影测量的测量原理主要包括光线投影测量和几何测量两个方面。
光线投影测量是指通过摄影机获取的影像是由地物上的光线经过透镜或光电转换器件传感器的投影而形成的。
在摄影测量中，我们常用到的光线投影模型是针孔相机模型和中心投影模型。
针孔相机模型是指通过一个小孔或针孔，让光线通过并投影到感光介质上形成影像。
这个模型是用来描述针对黑白影像的成像原理。
中心投影模型是指通过摄影机的光学系统，将光线投影到光电传感器上形成影像。
这个模型被广泛应用于数字摄影测量中。
几何测量是指利用影像中的几何关系进行测量和分析。
这个过程涉及到三角测量、相似三角形、投影正方体等数学原理的运用。
在进行摄影测量时，我们需要利用影像上的像点和像控点在地面上的坐标，通过建立数学模型进行计算和转换，从而获得地面上的实际坐标。
这个过程涉及到像空间和地物空间之间的坐标转换，需要运用到摄影测量的基本原理和几何测量的数学知识。
航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中的应用
航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中的应用摄影测量是一种通过航空摄影成像技术获取地面特征数据的方法。
随着航空摄影测量系统的发展和应用，它在城市交通事故热点识别中发挥了重要作用。
本文将从航空摄影测量系统的原理、数据获取与处理、应用案例等方面，探讨其在城市交通事故热点识别中的应用。
一、航空摄影测量系统的原理航空摄影测量系统由航空摄影设备和数字图像处理系统组成。
其原理是通过航空摄影设备采集地面图像，再通过图像处理系统将图像进行几何校正和测量处理，最终得到精确的地面特征数据。
航空摄影设备主要由航空相机和测量传感器组成。
航空相机能够在一次飞行中连续拍摄地面图像，可以选用不同焦距的镜头。
测量传感器用于测量航空器的姿态（如位置、姿态角等），以提供图像的几何校正参数。
数字图像处理系统主要由数字影像处理软件和硬件设备组成。
它能够对航空摄影获得的图像进行几何校正、制图、测量等处理，从而得到具有空间坐标的地面特征数据。
二、航空摄影测量系统的数据获取与处理航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中，首先需要获取地面图像数据。
这可以通过直升机或无人机等航空器进行低空遥感拍摄，也可以通过卫星进行高空遥感拍摄。
数据获取后，需要对图像进行几何校正与制图处理。
几何校正是指将图像像素坐标转换为物理坐标，需要根据摄影测量系统的几何参数，对图像进行校正。
制图处理是指将校正后的图像进行地面特征提取，形成矢量数据或栅格数据。
这些数据包括道路、交叉口、建筑物等地面特征，为后续的热点识别提供基础数据。
三、航空摄影测量系统在城市交通事故热点识别中的应用1. 交通事故热点的定量识别航空摄影测量系统通过获取大范围、高分辨率的地面图像，能够全面、准确地捕捉到城市中的交通事故热点。
通过对这些地面特征数据进行分析和处理，可以定量地识别出交通事故热点区域的位置、范围以及交通事故的密度等信息。
这为交通管理部门提供了科学、有效的依据，有利于制定交通安全政策和改善交通设施。
航空摄影测量系统在测绘中的应用
航空摄影测量系统在测绘中的应用近年来，随着科技的不断发展，航空摄影测量系统在测绘领域扮演着越来越重要的角色。
航空摄影测量系统是一种通过航拍获取图像并进一步利用计算机技术进行处理和分析的技术手段，它在测绘中拥有广泛的应用。
首先，航空摄影测量系统在地形测绘中具有重要的作用。
利用航空摄影测量系统的高分辨率摄像机，可以获取大范围、高分辨率的航空照片。
通过对这些照片的处理和分析，可以得到精确的地形地貌信息。
航空摄影测量系统能够提供全面的地形测量数据，包括地面高程、地物特征等。
这对于地理信息系统的构建以及城市规划、水资源管理等领域都具有重要意义。
其次，航空摄影测量系统在农业测绘中也起到非常关键的作用。
农业生产需要对土地资源进行合理利用和规划，而航空摄影测量系统可以提供农田土壤、作物种植情况等详细信息，帮助农民制定科学的农业生产计划。
同时，利用航空摄影测量系统进行农田监测，可以实时了解农作物生长情况、病虫害发生情况等，及时采取措施，提高农业生产效益。
再者，航空摄影测量系统在城市规划中的应用也不可忽视。
随着城市的不断发展，城市规划变得越来越重要。
航空摄影测量系统可以提供城市的三维模型，包括建筑物的高度、形状等信息。
这些信息对于城市规划者来说是非常宝贵的，可以帮助他们更好地进行城市设计和规划。
此外，航空摄影测量系统还可以监测城市变化，及时了解城市发展的动态，为城市规划和管理提供科学依据。
另外，航空摄影测量系统还可以在环境保护方面发挥重要作用。
航空摄影测量系统可以获取大面积的环境信息，例如森林面积、湿地分布等。
利用这些信息，可以进行环境资源的评估和监测，及时发现环境问题并采取措施进行保护。
此外，航空摄影测量系统还可以对自然灾害进行预测和评估，帮助相关部门制定灾害防治措施，减少灾害损失。
综上所述，航空摄影测量系统在测绘领域有着广泛的应用。
它为地形测绘、农业测绘、城市规划和环境保护等方面提供了精确、全面的数据支持。
随着技术的不断进步，相信航空摄影测量系统的应用领域还将不断扩展，为人类社会的发展进程做出更大的贡献。
SSK空中三角测量技术应用初探_贾鹏
地理空间信息54Ａｐｒ．，２０１０Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．２GEOSPATIAL INFORMATIONSSK空中三角测量技术应用初探贾鹏，李相庭，何军，颜佩丽（西安长庆科技工程有限责任公司，陕西西安710018）摘要：以ImageStation SSK系统中的空中三角测量模块（ISAT）为基础，对数字摄影测量的空中三角测量作业方法进行了介绍，并结合ISAT空三加密的实际应用，总结了一些空三质量控制方法。
关键词：空三加密；ISAT；质量控制中图分类号：P231.4文献标志码:B文章编号:1672-4623(2010)02-0054-03 Investigation for the Application of AerotriangulationBased on SSK SystemJIA Peng,LI Xiangting,HE Jun,YAN Peili（Ｘｉ＇ａｎＣｈａｎｇｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｎｇｉｎｅｒｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｘｉ＇ａｎ７１００１８，Ｃｈｉｎａ）Abstract:This paper introduced the production methods of the digital aerotriangulation based on the Aerotriangulation module of the ImageStation SSK system,and according to the practical application,summarized some quality control methods of aerotriangulation.Key words:aerotriangulation;ISAT;qulity controlＡｐｒ．，２０１０Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．２地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION56Ａｐｒ．，２０１０Ｖｏｌ．８，Ｎｏ．２如果影像扫描变形较大，即使框标量测校准，可能内定向精度也会较低，这时要选取影像上框标的实际位置，不可一味地追求表面精度。
全数字摄影测量工作站ISSK在项目生产中的应用
全数字摄影测量工作站ISSK在项目生产中的应用随着计算机的普及以及地理信息科学的发展，高分辨率光学卫星成像系统、高分辨率航空摄影系统正越来越多的应用于遥感和摄影测量领域。
这类成像系统不仅能够提供高分辨率的全色、真彩色、多光谱的影像，而且具有立体成像功能。
本文以全数字摄影测量工作站为平台，瞄准高分辨率遥感卫星图像空间信息处理的核心技术，低空航空摄影测量技术、探索从遥感卫星传感器、航测相机成像模型的建立，到地面目标三维定位、立体影像匹配、地图测图、图像融合诸多方面涉及的理论、方法和应用处理方案，特别是在工程实践的检验和实际生产的应用。
标签：全数字摄影测量；立体影像匹配；图像融合；立体成像本次研究熟练掌握全数字摄影测量系统ISSK的各项功能实现对于大比例尺测图从空三加密、对地形、地物、地貌的采集、编辑到成图的一系列应用。
本文利用无人机影像数据与SSK全数字摄影测量系统数据接口及立体模型建立：无人机影像不同于传统航测相机影像，具有较大畸变差，因此在立体模型建立上会存在较大的误差，如何解决这些问题是本试验的一项重要内容。
文中基于无人机影像提取地物矢量信息的最佳参数设置：主要试验测图时各种参数的最佳设置方案[1]。
无人机影像生成的立体模型可能没有航空影像的立体模型实在，在这种条件下如何测图，测图精度如何掌握也是重要研究内容。
issk技术路线如图1.1所示：1. ISSK技术外业作业1.1 像控点布点方案及应满足的相片条件为了提高成果质量，加快工程进度，本测区采用了目前航空摄影测量的新技术，用IDM200数码像机进行航空摄影，同时配备IMU/DGPS支持下的POS系统。
因此，本测区采用IMU/DGPS辅助空三条件下的区域网布点，像控点全部为平高点。
像控点一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内，使布设的像控点尽量公用。
当旁向重叠过大而不能满足要求时，上下航线应分别布点；当旁向重叠过小，上下航线不能公用时，可分别布点，裂开的距离应小于lcm，困难时也不应大于2cm。
数字摄影测量软件包
ImageStation SSK 数字摄影测量软件包ImageStation 是数字摄影测量技术发展了20余年的积累成果。
ImageStation 不仅能处理传统的航摄数据和数字航摄相机的数据，还具备强大的卫星数据处理能力，包括IKONOS、SPOT、IRS、QUICKBIRD、LANDSET 等商业卫星。
同时，它亦具备近景摄影测量功能，是涵盖摄影测量全领域的完全解决方案。
Z/I Imaging 利用全功能的ImageStation 数字摄影测量系统建立了ImageStation SSK 软件包。
SSK 还配有硬件，能将普通的计算机变成数字摄影测量仪器。
SSK可以采用单个的或双Intel Pentium CPU运行MicrosoftWindows NT、2000 或XP。
SSK 将高端的、昂贵的数字摄影测量系统放到了你的桌面上。
它与摄影测量工作站ImageStation 完全兼容。
ImageStation SSK 系统说明ImageStation 具备针对生产的优化设计、批命令、高效数据压缩和自动化作业能力，从空三加密到DTM 采集到正射影像制作，贯穿整个作业流程，极大地提高了生产效率，能节省大量的生产成本和时间，为企业带来更直接和显著的经济效益。
ImageStation SSK 模块构成+ ImageStation 项目管理模块(ISPM)：ImageStation项目管理模块(ISPM)提供航测生产流程所需的管理工具。
这种中心数据管理和存储方式对用户非常有帮助，航测项目的建立和管理可以在任何一个能运行WindowsNT, 2000,或XP 的计算机上进行。
+ ImageStation 数字测量模块(ISDM)：ImageStation数字测量软件为摄影测量空三工作流程提供了强大的多片量测环境。
ISDM生成的影像点坐标可以直接用于Z/I 或第三方的空三计算软件。
灵活的多窗口影像显示环境有助于高效量测多度重叠区的连接点。
高精度航空摄影测量系统在土地测绘中的应用
高精度航空摄影测量系统在土地测绘中的应用摘要：高精度航空摄影测量系统是一种先进的技术工具，广泛应用于土地测绘领域。
本文将介绍高精度航空摄影测量系统的工作原理、应用案例和优势，以及对土地测绘的影响。
通过深入了解高精度航空摄影测量系统，我们可以看到其在土地测绘中的重要作用，并且为未来的发展提供一些建议。
1. 引言高精度航空摄影测量系统是一种集航空摄影、测量和地理信息技术于一体的先进系统。
它通过摄影测量原理，利用航空摄影仪和地面控制点进行三维地图制作，为土地测绘提供了高精度、高效率的解决方案。
本文将探讨高精度航空摄影测量系统在土地测绘中的具体应用。
2. 高精度航空摄影测量系统的工作原理高精度航空摄影测量系统主要包括航空摄影仪、惯导系统和测量软件。
航空摄影仪负责拍摄航空照片，惯导系统用于定位和姿态确定，测量软件则进行图像处理和测量数据的提取。
通过航空摄影仪的拍摄，利用相对定位和绝对定位技术，可以获取高精度的航空影像。
同时，通过地面控制点的设置，可以进行准确的三维测量和地图制作。
3. 高精度航空摄影测量系统的应用案例3.1 地形地貌测绘高精度航空摄影测量系统可以快速获取大范围的地形和地貌数据。
它可以高精度地测量山体高度变化、河流走向、湖泊形态等地貌特征，为地理信息系统提供重要的数据支持。
这些数据对于土地利用规划、环境保护和资源管理等方面都具有重要意义。
3.2 建筑物测绘高精度航空摄影测量系统可以精确测量建筑物的位置、形状和高度等参数。
通过航空影像，可以建立建筑物三维模型，为城市规划和土地开发提供可靠的数据基础。
此外，通过飞行轨迹和姿态测量，还可以对建筑物进行变形监测，提供安全管理的依据。
3.3 农田测绘在农业领域，高精度航空摄影测量系统可用于农田的精准施肥、作物生长监测和土壤水分变化等应用。
通过获取高分辨率的航空影像，可以实现精准农业管理，提高农田利用率和产量，并减少对环境的影响。
4. 高精度航空摄影测量系统的优势4.1 高精度高精度航空摄影测量系统可以实现亚米级的测量精度，能够满足土地测绘对精度要求的高标准。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ImageStation SSK摄影测量系统——4D产品生成软件
Intergraph 是目前世界上最大的摄影测量及制图软件的提供商，提供完整的摄影测量解
决方案，其ImageStation系列软件已推出二十年以上，具有深厚的理论基础。
已在全球销售
上万套，中国也有许多用户使用该软件。
该系统与DMC系统完全兼容，不会出现由于兼容性
及格式转换引起的问题。
ImageStation系列软件包括以下模块：
ImageStation Photogrammetric Manager项目管理模块(ISPM)
ImageStation Digital Mensuration数字量测模块(ISDM)
ImageStation Stereo Display立体显示模块(ISSD)
ImageStation Feature Collection 数据采集模块(ISFC)
ImageStation DTM Collection DTM采集模块(ISDC)
ImageStation Base Rectifier 正射纠正模块(ISBR)
I/RAS C 遥感图像处理软件
ImageStation Automatic Triangulation动空三模块(ISAT)
ImageStation Automatic Evaluation 自动DTM采集(ISAE)
ImageStation Ortho Pro自动正射模块(ISOP)
ImageStation Photogrammetric Manager 数字摄影测量管理软件（ISPM）
数字摄影测量管理软件提供工作流程所需的数据管理工具。
该管理软件提供:目录/编辑、摄影测量的数据大容量输入/输出、标准数据报告和工程的归档/恢复菜单；在标准Intergraph工作站上对摄影测量工程进行安排和数据管理；独特的数据压缩技术可将庞大的数字影像压缩，通过压缩，可高速地进行大量影像的存储、检索和传输。
它还提供以下ASCII文件接口：输入/输出数据到IMA；输入/输出数据到第三方空三软件包（PA T-MR，PAT-BR，BLUH，BINGO及Generic）；提供正射纠正所需参数；影像库和大地数据管理；工作流程的管理和报表生成。
ImageStation Digital Mensuration 数字量测软件（ISDM）
数字定向及空三算法提供先进的摄影测量定向，提供最大精度和可靠性，有简单用户接
口和生产接口。
该算法能处理垂直线、倾斜线、量测的近距离和非量测的近距离情况。
算法
包括：
∙内定向；
∙坐标格网改正；
∙相对定向；
∙绝对定向；
∙光束法空中三角测量；
∙直接线性变换(DLT)；
∙不同传感器的影像对象坐标格网拟合和旋转功能；
∙影像对象格网结合和旋转功能接口可供用户或第三方开发者具有严格的数字模型的任何影像类型使用；
∙无转刺点，大区域高精度空中三角测量，用户可以根据需要选择独立模型或光束法区域平差。
ImageStation Stereo Display数字摄影测量立体显示软件 (ISSD)
数字摄影测量立体显示软件可显示供摄影测量精确三维跟踪的可操作的影象和立体矢量数据，可实现以下功能：与GIS系统挂接，直接对地物赋属性；地物的三维数据采集；定义的相应图形特性可以自动激活。
ImageStation Feature Collection 特征采集软件 (ISFC)
ISFC 是基于MicroStation 的地物采集软件包，它包含一系列命令菜单和地物分类表。
在采集地物时，操作人员定义的相应图形特性可以自动激活，从而可方便地与GIS 系统相
连接。
ImageStation DTM Collection 交互式DTM采集软件 (ISDC)
交互式DTM采集软件，可用来采集地形特征点，同时可以作为DTM的交互式编辑工
具。
精确而可靠的DTM数据收集和编辑是众多摄影测量工程的主要过程，其结果可供制作
地形图、影像地图、土木工程使用或进行数字土地利用系统的建立和修测。
ImageStation Base Rectifier 正射纠正模块 (ISBR)
ISBR是基于交互式和批处理的正射纠正软件，能处理航空和卫星数据，适合不同规模
生产单位的需求。
ISBR生产的正射影像可直接用于影像地图生产。
操作界面简单易用，效率很高。
I/RAS C 图像处理软件
I/RAS C提供的完整图像处理系统，在数据转换、操作方式及工作效率等方面都有明显优势。
该软件提供的基本的图像处理功能主要用于航空和卫星影像制图，地图的更新及相关的应用。
为需要将影像与矢量数据进行综合处理的用户提供了许多易用的分析和管理工具。
功能包括：
∙矢量图和栅格影像的综合处理；
∙快速的大幅影像显示；
∙动态增强处理、假彩色、直方图和色调调整；
ImageStation 自动空三模块(ISAT)
ImageStation® 自动空三模块(ISAT) 自动进行连接点生成和空三计算。
它在做影像匹配时，利用内置的光束法自动产生多度重叠的连接点。
ISAT允许利用图形选择像片/模型/测区，项目大小不受限制，支持GPS/惯导处理（例如Applanix POSEO）、相机检校、自检校参数自动设置及分析、空三结果的图形分析等。
ISAT能支持内定向、连接点自动提取到空三计算及分析的全部流程。
ImageStation 自动DTM采集(ISAE)
ImageStation自动DTM采集(ISAE) 能根据航空或卫星立体影像自动生成高程模型。
它利用影像金字塔数据结构和处理算法，并自动进行实时核线重采样。
它生成的DTM模型可由ISDC进行编辑修改，并用于ISOP等软件生成正射影像。
ImageStation 自动正射模块 (ISOP)
ImageStation OrthoPro自动正射模块是集成正射纠正功能的具备正射影像产品生产能力的全功能软件，包括正射任务计划、正射纠正、匀光处理、真实正射纠正、色调均衡、自动生成拼接线、镶嵌、裁剪和质量评估。
它能将原始数据的不同坐标系转换成统一的成图坐标系。
它将复杂的正射生产环节集成为一个简单高效的工作流。