第五章桥式起重机电气控制线路

SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串的第一段 电阻。源自 SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减 少冲击。
大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自
锁，自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。
SA1位于“下降3”档 2、4、6、7、8号触点闭合。 2号：不需要引入上升限位保护； 4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致； 6号：电磁抱闸松开； 7、8号：切掉头两组电阻。 空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以 需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下 降4、下降5档位下降速度更快。
SA：应急开关 KA0：主供电线路过流保护。 KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护
SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用）
SQ3、4：小车限位开关。图中的两个SA3应是 同一个凸轮控制器的不同触点。假设SQ3表示左 限位，小车向左运行时，与SQ3串的SA3对应触 点闭合，与SQ4串联的SA3对应触点断开。当小 车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电。
当SA1位于“下降C”档 SA1触点3、5、7、8闭合。 3号触点：上升限位保护仍然串在供电线路中； 5号触点：电动机仍然是正转力矩； 7、8号触点：切掉头两段电阻。 由于抱闸不通电，所以电动机处于抱闸状态。 C档位作用：1 使重物停留在空中；2 下放重物 时，当手柄由任何一个下降档位扳回零位置时，都 要经过C档，这时既有电动机的倒拉制动又有抱闸 的机械制动，在两者的共同作用下，可以防止重物 的溜钩，实现准确停车。
无保护措施
n
重物
3
M
4
2
5
G
A
B C
D
E F
增加KM2和KM9串联自锁 起重机可以直接由下降5档跳过3、4档，返回到下 降2档。因为在没换到2档之前，KM9自锁，使3、 4档不起作用。即，可以由下降3档上升到下降5 档，但不能从下降5档下降到3档，下降5档可以直 接下降到2档。
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当SA1位于“下降1”档 触点3、5、6、7闭合。 3号：上升限位保护开关仍然接入； 5号：电动机力矩为上升； 6号：抱闸打开； 7号：切第一段电阻。 重物处在制动下降的状态。
当SA1位于“下降2”档 触点3、5、6闭合。 3号：上升限位保护开关仍然接入； 5号：电动机力矩为上升； 6号：抱闸打开； 电阻全部串入。 重物处在制动下降的状态，但制动能力比下降1档 弱，所以重物以更高速度下降。
LOGO
工艺要求
起升、下降可以调速； 有抱闸制动； 大车走行可以调速； 小车走行可以调速。
30/5t桥式起重机电气控制系统
主电路： 1电动机
M1：主起升电动机；M2：副起升电动机；M3： 小车电动机；M4:桥架电动机。 2 电流继电器线圈 3 接触器触点（正反转） 4 电磁抱闸 5 串电阻调速
2 控制柜的保护电路
小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。 小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱 动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动 机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过 程中翻转和倾斜重物。
整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、
起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点 的 重物。
第六章 桥式起重机的电气控制
桥式起重机的结构
桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部 分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上的。
大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有 的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机， 本教材介绍的是两台驱动电机驱动。
强力下降的保护措施 当操作人员对重物的估计失误，用强力下降档去下 放较重的物体时，电动机转速很高，处于发电状 态，且重物下降速度很快，这时，需要迅速的让电 动机从强力下降状态转换到制动下降状态。图中辅 助触点KM2和KM9串联并接在线圈KM5和KM9 之间的线路为保护线路。
没有KM2和KM9串联自锁保护的情况 当SA1扳到下降5档上时，由于重物过重将带动电 动机转子快速运行，电动机运行在第四象限，此时 应将SA1扳到下降2档或1档上。在此过程中， SA1必然要经过下降3档和下降4档，在经过3档和 4档时，重物下降的速度会更快。
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
KM6
KM7
KM7
KM8
KM8
KM9
KM9
SA1处于零位： 1号触点闭合，线圈KA得电，自锁，接通控制线 路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零 压保护。